CN111636749A - 一种倾斜电线杆扶正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾斜电线杆扶正装置，包括底盘、牵引线驱动装置、牵引线、支撑管、伸缩杆驱动装置、螺杆。牵引线驱动装置设置于底盘上，支撑管与底盘铰接，螺杆插设于支撑管内部，螺杆末端铰接有电线杆顶板。伸缩杆驱动装置设置于支撑管末端，牵引线驱动装置通过牵引线带动伸缩杆驱动装置转动，并控制螺杆伸缩。本发明移动轻便，占地面积小，方便在各种环境下对倾斜的电线杆进行扶正。

Description

一种倾斜电线杆扶正装置

技术领域

本发明属于电力设施检修技术领域，具体涉及为一种倾斜电线杆扶正装置。

背景技术

水泥电线杆作为电力输送网络的重要组成部分，在城镇、工矿、农村被广泛应用。由于水泥电线杆基本安装与野外，安装地面非水泥底面。在暴雨、大风等天气条件下，很容易倾斜。

一般情况下，电线杆倾斜后，需要使用吊车来扶正电线杆，但是对于一些地区的电线杆(例如山区)或暴雨后路面很泥泞，吊车不容易靠近电线杆，无法完成电线杆扶正的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种倾斜电线杆扶正装置，本发明移动轻便，占地面积小，方便在各种环境下对倾斜的电线杆进行扶正。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种倾斜电线杆扶正装置，包括底盘、牵引线驱动装置、牵引线、支撑管、伸缩杆驱动装置、螺杆。

牵引线驱动装置包括底端固定在底盘上的第二立柱，所述的第二立柱上穿设有水平布置的滑杆。

支撑管下端与底盘转动连接，支撑管上端依次设有下支撑环、上支撑环，下支撑环与上支撑环之间留有间隙，下支撑环与上支撑环通过连接固定杆连接，下支撑环上端面内凹有下环槽，上支撑环下端面内凹有上环槽。

伸缩杆驱动装置设置于下支撑环与上支撑环之间的间隙中，伸缩杆驱动装置包括棘轮扳手、转套、螺纹板，棘轮扳手套设在转套外部，棘轮扳手带动转套旋转，转套内壁上内凹有凹槽，螺纹板设置于凹槽内部，转套上下两端分别设有上插环以及下插环，上插环以及下插环分别插设于上环槽以及下环槽内部。

螺杆插设于支撑管内部，螺杆与螺纹板螺纹连接，螺杆顶端转动连接有电线杆顶板。

牵引线一端与滑杆连接，另一端与棘轮扳手外壁固定连接，棘轮扳手外壁与连接固定杆之间连接有拉簧。

优选的，底盘顶面前端固定有两个对称设置的转轴支撑架，所述的支撑管底端两侧对称设有两根第二转轴，两根第二转轴分别插设于转轴支撑架内部。

所述的下支撑环与上支撑环之间设有至少两根连接固定杆，其中一根连接固定杆上固定有滑轮组，滑轮组将牵引线变向，使牵引线由围绕棘轮扳手圆周面布置转向到与支撑管轴线平行方向，所述的支撑管外部设有若干个支撑管导向滑轮，牵引线沿支撑管导向滑轮向下延伸布置。

优选的，所述的棘轮扳手厚度小于转套厚度，棘轮扳手外壁固定有牵引线固定杆，牵引线与牵引线固定杆固定连接，凹槽的厚度大于螺纹板厚度，螺纹板可于凹槽内部沿转套径向滑动，螺纹板背面与凹槽内壁之间设有弹性体，螺纹板上设有拉杆，拉杆末端穿设至转套外部。

优选的，所述的滑杆前端设有滑轮，滑轮对牵引线起导向作用。

所述的滑杆后端设有垂直杆，垂直杆与牵引线分别位于滑杆两端，滑杆与垂直杆中间位置固定连接，垂直杆上设有条形的第二滑槽。

垂直杆一侧设有转盘，转盘上设有圆柱杆，圆柱杆轴线与转盘轴线平行布置，圆柱杆插设于第二滑槽内部。

底盘上设有动力总成，动力总成包括动力装置以及与其连接的减速机，减速机输出轴与转盘同轴连接。

所述的动力装置可采用电机或内燃机。

优选的，还包括两套对称布置的定位装置，所述的定位装置包括水平总杆、水平总杆下方固定的若干根定位杆。

底盘左右两侧对称设有两列贯通的定位杆腔，定位杆滑动设置于定位杆腔内部。

优选的，所述的定位杆向后端倾斜布置，所述的定位杆末端设有针尖部。

优先的，还包括两套行驶装置、两套限位板、两套或四套限位装置。

所述的行驶装置包括两个车轮以及将两个车轮连接在一起的连杆，所述的车轮中间穿设有车轮轴，车轮轴上固定有第一转轴，第一转轴轴线与车轮轴轴线垂直，两个车轮轴末端分别与连杆两端固定连接，连杆与车轮轴垂直布置，连杆中间位置设有压板，压板下方固定有第一推力弹簧。

所述的底盘左右内侧内部各设有一条连杆腔，连杆腔两端各设有一个车轮轴转腔，连杆腔中间设有压板腔，压板腔上端设有开口。

车轮轴设置于车轮轴转腔内部，第一转轴插设于车轮轴转腔两侧内壁中，连杆设置于连杆腔内部，压板设置于压板腔内部，第一推力弹簧下端与压板腔底面接触。

所述的限位板位于定位装置与行驶装置之间，限位板面向定位装置的一端设有连接板，连接板上设有第一滑槽，限位板面向行驶装置的一端固定连接有垂直向下布置的压杆，压杆位于压板的正上方，限位板下方设有导杆，底盘上设有导管，导杆上下滑动设置于导管内部，导杆以及导管外部套设有第二推力弹簧。

所述的水平总杆中间部位向上设有上连接杆，上连接杆顶端设有滑板，滑板上下两侧分别设有上滑轮以及下滑轮，所述的滑板滑动设置于第一滑槽内部，上滑轮以及下滑轮分别位于连接板上下两侧。

所述的限位装置设置于限位板前端、或后端、或前后两端，限位装置包括第一立柱、限位器以及支撑板，所述的第一立柱上设有贯穿的滑孔，限位器包括滑条、弹簧杆、限位盘、第三推力弹簧，所述的弹簧杆将滑条与限位盘固定连接，第三推力弹簧套设在弹簧杆上，滑条滑动设置于滑孔内部，弹簧杆连接限位盘的一端穿过支撑板，第三推力弹簧位于支撑板与第一立柱之间，滑条面向限位板的一端的上端面为斜面或弧形面，下端面为水平面。

在第三推力弹簧的推动下，滑条前端的斜面或弧形面位于限位板正下方。

限位板下压，通过斜面或弧形面推动滑条向支撑板方向移动，限位板移动到滑条下方后，第三推力弹簧推动滑条复位，限制限位板上移，此时，定位杆下端插入到泥土中，车轮抬起脱离地面。

优选的，还包括电线杆套、连接板。

所述的电线杆套包括前端套以及后端套，前端套以及后端套端部均延展有凸沿，前端套以及后端套的凸沿通过螺栓进行紧固连接。

所述的连接板包括下端板、伸缩板，所述的下端板内部设有伸缩腔，下端板端面设有与伸缩腔贯通连接的第三滑槽，伸缩板滑动设置于伸缩腔内部，伸缩板上螺纹连接有若干根第一定位螺栓，第一定位螺栓滑动设置于第三滑槽。

下端板下端与前端套通过螺栓固定连接，伸缩板上端通过螺栓与电线杆顶板固定连接。

优选的，还包括气囊放置装置、电控柜、空压机、气囊。

气囊放置装置包括第一固定板、手持滑杆、铲子，第一固定板通过螺栓与前端头固定连接，第一固定板上设有滑套，滑套套设于手持滑杆外部，铲子固定在手持滑杆下端，铲子内壁为半圆形，铲子内壁与电线杆外壁接触，铲子外壁设有若干个挂钩，挂钩开口朝下。

电控柜内部设有电源装置，电控柜上设有控制面板。

空压机设置于底盘上。

气囊上端设有气嘴，气囊下端设有若干个挂环，挂环套在挂钩上，空压机排气管可与气嘴贯通连接。

空压机、动力总成分别与电控柜电性连接。

优选的，还包括电线杆转心定位装置，所述的电线杆转心定位装置包括第二固定板、水平棒、定位筒、锥形头，第二固定板通过紧固螺栓与前端套固定连接，两个水平棒对称设置于第二固定板的两端，水平棒轴线与电线杆轴线垂直相交，水平棒通过连接板与第二固定板固定连接。

下端设有开口的定位筒上端设有贯通的水平孔，水平孔轴线与定位筒轴线垂直相交，水平棒穿设于水平孔内部，定位筒下端开口处设有限位沿，定位筒筒身上下两端分别设有上端接头以及下端接头，空压机排气管可与上端接头或下端接头贯通连接。

锥形头上端依次设有导杆以及活塞，活塞滑动设置于定位筒内部，锥形头位于定位筒下方。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)底盘占地面积小，移动轻便，方便在多种环境下对倾斜的电线杆进行扶正。

(2)底盘就位后，定位装置可下移，使得定位杆插入到泥土中，车轮同步抬起，将底盘固定在地面上，避免对电线杆扶正过程中，底盘移动。

(3)通过牵引绳拉动棘轮扳手，拉簧确保棘轮扳手复位的方式，转动螺纹板，驱动螺杆伸长，顶动电线杆，使倾斜的电线杆扶正。螺杆每次伸长后都有一个停顿期，缓冲电线杆转动的惯性，使得电线杆扶正过程更加平稳。

(4)电线杆扶正之前可先安装电线杆转心定位装置，确定电线杆旋转的转心位置，避免电线杆扶正后与原位置偏差较大，造成电线杆两边的电线一边松散一边拉扯力过大。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种倾斜电线杆扶正装置非工作状态示意图，

图2为本发明非工作状态底盘局部图，

图3为本发明非工作状态去除动力总成以及空压机后底盘局部图，

图4为本发明工作状态示意图，

图5为本发明工作状态下底盘局部图，

图6为本发明工作状态下底盘俯视图，

图7为本发明定位装置结构图，

图8为本发明行驶装置结构图，

图9为本发明A处局部放大图，

图10为本发明底盘定位装置位置剖视图，

图11为本发明底盘连杆腔位置剖视图，

图12为本发明底盘行驶装置转轴处剖视图，

图13为本发明底盘车轮轴线方向剖视图，

图14为本发明调节装置结构图，

图15为本发明调节装置剖视图，

图16为本发明牵引线驱动装置结构图，

图17为本发明牵引线驱动装置侧视图，

图18为本发明顶杆装置结构图，

图19为本发明支撑管结构图，

图20为本发明伸缩杆结构图，

图21为本发明伸缩杆驱动装置结构图，

图22为本发明B处局部放大图，

图23为本发明支撑管剖视图，

图24为本发明C处局部放大图，

图25为本发明伸缩杆驱动装置分解图，

图26为本发明伸缩杆驱动装置俯视图，

图27为本发明伸缩杆驱动装置剖视图，

图28为本发明电线杆端装置剖视图，

图29为本发明F处局部放大图，

图30为本发明电线杆端装置分解图，

图31为本发明连接板剖视图，

图32为本发明气囊放置装置结构图，

图33为本发明D处局部放大图，

图34为本发明转心定位管径向剖视图，

图35为本发明转心定位管轴向剖视图，

图36为本发明气囊结构图，

图37为本发明E处局部放大图。

图中：1-底盘、1a-车轮轴转腔、1b-连杆腔、1c-压板腔、1d-定位杆腔、1e-导管、1f-转轴支撑架；

2-定位装置、2a-水平总杆、2b-定位杆、2b1-针尖部、2c-上连接杆、2d-滑板、2d1-上滑轮、2d2-下滑轮；

3-行驶装置、3a-车轮、3b-车轮轴、3c-第一转轴、3d-连杆、3d1-压板、3e-顶部延长杆、3e1-凹槽、3f-第一推力弹簧；

4-限位板、4a-连接板、4a1-第一滑槽、4b-压杆、4c-导杆、4d-第二推力弹簧；

5-限位装置、5a-第一立柱、5a1-滑孔、5b-限位器、5b1-滑条、5b2-弹簧杆、5b3-限位盘、5b4-第三推力弹簧、5c-支撑板；

6-牵引线驱动装置、6a-第二立柱、6b-滑杆、6c-垂直杆、6c1-第二滑槽、6d-转盘、6d1-圆柱杆、6e-滑轮、6e1-固定杆；

7-牵引线；

8-支撑管、8a-第二转轴、8b-下支撑环、8b1-下环槽、8c-上支撑环、8c1-上环槽、8d-连接固定杆、8e-滑轮组、8f-支撑管导向滑轮；

9-伸缩杆驱动装置、9a-棘轮扳手、9a1-牵引线固定杆、9b-转套、9b1-上插环、9b2-下插环、9b3-凹槽、9b4-弹性体、9c-螺纹板、9c1-拉杆；

10-螺杆、10a-电线杆顶板；

11-拉簧；

12-电线杆套、12a-前端套、12b-后端套、12c-凸沿；

13-连接板、13a-下端板、13a1-伸缩腔、13a2-第三滑槽、13b-伸缩板、13c-第一定位螺栓；

14-气囊放置装置、14a-第一固定板、14a1-滑套、14b-手持滑杆、14c-铲子、14c1-挂钩；

15-电线杆转心定位装置、15a-第二固定板、15b-连接板、15c-水平棒、15d-定位筒、15d1-上端接头、15d2-下端接头、15d3-水平孔、15d4-限位沿、15e-锥形头、15e1-导杆、15e2-活塞、15f-第二定位螺栓；

16-动力总成、16a-动力装置、16b-减速机；

17-电控柜、17a-控制面板；

18-空压机；

19-气囊、19a-气嘴、19b-挂环；

20-电线杆。

具体实施方式

附图为该一种倾斜电线杆扶正装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

有附图1以及附图2所示，一种倾斜电线杆扶正装置，包括底盘1、牵引线驱动装置6、牵引线7、支撑管8、伸缩杆驱动装置9、螺杆10。

由附图3、附图16所示，牵引线驱动装置6包括底端固定在底盘1上的第二立柱6a，所述的第二立柱6a上设有多边形通孔，多边形通孔内部穿设有水平布置的滑杆6b，滑杆6b截面形状尺寸与多边形通孔截面形状尺寸相同，滑杆6b截面形状可为五边形、六边形以及矩形。

所述的滑杆6b前端设有滑轮6e，滑轮6e对牵引线7起导向作用。滑轮6e可采用单滑轮，也可以采用上下两个滑轮组成的滑轮组。滑轮6e中间穿设有固定杆6e1，固定杆6e1两端与第二立柱6a固定连接。

所述的滑杆6b后端设有垂直杆6c，垂直杆6c与牵引线7分别位于滑杆6b两端，滑杆6b与垂直杆6c中间位置固定连接，垂直杆6b上设有条形的第二滑槽6c1。

由附图17所示，垂直杆6c一侧设有转盘6d，转盘6d上设有圆柱杆6d1，圆柱杆6d1轴线与转盘6d轴线平行布置，即圆柱杆6d1轴线并不穿过转盘6d圆心。圆柱杆6d1插设于第二滑槽6c1内部。

由附图2以及附图6所示，底盘1上设有动力总成16，动力总成16包括动力装置16a以及与其连接的减速机16b，减速机16b输出轴与转盘6d同轴连接，所述的动力装置16a可采用电机或内燃机。本实施例中动力装置16a采用电机，动力装置16a输出轴与减速机16b动力输入轴连接，经过减速机16b减速后，减速机16b输出轴带动转盘6d旋转。使得圆柱杆6d1旋转过程中沿第二滑槽6c1做上下往复运动，带动滑杆6b做前后方向上的往复运动。

由附图18、附图19、附图23所示，支撑管8下端与底盘1转动连接，所述的支撑管8底端两侧对称设有两根第二转轴8a，底盘1顶面前端固定有两个对称设置的转轴支撑架1f，两根第二转轴8a分别插设于转轴支撑架1f内部。

支撑管8上端依次设有下支撑环8b、上支撑环8c。下支撑环8b与上支撑环8c之间留有间隙，下支撑环8b与上支撑环8c通过连接固定杆8d固定连接，为了增加下支撑环8b与上支撑环8c连接的稳定性，所述的下支撑环8b与上支撑环8c之间设有至少两根连接固定杆8d，本实施例采用四根围绕支撑管8轴线均布的连接固定杆8d。下支撑环8b上端面内凹有下环槽8b1，上支撑环8c下端面内凹有上环槽8c1。

由附图22所示，伸缩杆驱动装置9设置于下支撑环8b与上支撑环8c之间的间隙中。由附图25、附图26、附图27所示，伸缩杆驱动装置9包括棘轮扳手9a、转套9b、螺纹板9c。棘轮扳手9a套设在转套9b外部，棘轮扳手9a带动转套9b旋转。转套9b内壁上内凹有凹槽9b3，螺纹板9c设置于凹槽9b3内部。转套9b上下两端分别设有上插环9b1以及下插环9b2，上插环9b1以及下插环9b2分别插设于上环槽8c1以及下环槽8b1内部。通过上插环9b1以及下插环9b2将伸缩杆驱动装置9限制在下支撑环8b与上支撑环8c之间。

螺杆10插设于支撑管8内部，螺杆10与螺纹板9c螺纹连接，螺杆10顶端转动连接有电线杆顶板10a。螺纹板9c旋转可带动螺杆10伸缩，若螺纹板9c一直与螺杆10接触，螺杆10需要收缩进支撑管8内时，需要旋转螺杆10，螺纹板9c保持不动。为了使螺杆10能够快速收缩进支撑管8内部，凹槽9b3的厚度大于螺纹板9c厚度，螺纹板9c可于凹槽9b3内部沿转套9b径向滑动，螺纹板9c背面与凹槽9b3内壁之间设有弹性体9b4，螺纹板9c上设有拉杆9c1，拉杆9c1末端穿设至转套9b外部。拉动拉杆9c1，使螺纹板9c克服弹性体9b4的弹力与螺杆10脱离，螺杆10可快速滑入到支撑管8内部，然后松开拉杆9c1，在弹性体9b4的推动下，螺纹板9c在于螺杆10螺纹连接。弹性体9b4可采用推力弹簧、弹性钢片等。

由附图27所示，为了使拉杆9c1不干涉棘轮扳手9a，棘轮扳手9a厚度小于转套9b厚度，拉杆9c1可设置于棘轮扳手9a上方、下方或上下两侧各设置一根拉杆9c1。

棘轮扳手9a外壁固定有牵引线固定杆9a1，牵引线7与牵引线固定杆9a1固定连接，牵引线7可通过套环套在牵引线固定杆9a1上，棘轮扳手9a外壁与连接固定杆8d之间连接有拉簧11。拉簧11位于棘轮扳手9a外壁的固定点与牵引线固定杆9a1分别位于棘轮扳手9a中心线两侧。

牵引线7另一端与滑杆6b连接，一根连接固定杆8d上固定有滑轮组8e，滑轮组8e将牵引线7变向，使牵引线7由围绕棘轮扳手9a圆周面布置转向到与支撑管8轴线平行方向，所述的支撑管8外部设有若干个支撑管导向滑轮8f，牵引线7沿支撑管导向滑轮8f向下延伸布置。牵引线7经过滑轮组8e、导向滑轮8f、滑轮6e的导向，使得无论支撑管8倾斜角度如何，滑杆6b都能通过牵引线7顺畅的拉动棘轮扳手9a。牵引线7与滑杆6b通过系扣的方式固定连接，滑杆6b至棘轮扳手9a之间牵引线7的长度可调。

为了使底盘1固定在指定位置，倾斜电线杆扶正装置还包括两套对称布置的定位装置2、两套行驶装置3、两套限位板4、两套或四套限位装置5。由附图7所示，所述的定位装置2包括水平总杆2a、水平总杆2a下方固定的若干根定位杆2b，为了使定位杆2b刺入土地内部更加容易，所述的定位杆2b末端设有针尖部2b1。为了增加定位装置2对底盘1的固定作用，所述的定位杆2b向后端倾斜布置。所述的水平总杆2a中间部位向上设有上连接杆2c，上连接杆2c顶端设有滑板2d，滑板2d上下两侧分别设有上滑轮2d1以及下滑轮2d2。

底盘1左右两侧对称设有两列贯通的定位杆腔1d，定位杆2b滑动设置于定位杆腔1d内部。

由附图8至附图13所示，所述的行驶装置3包括两个车轮3a以及将两个车轮3a连接在一起的连杆3d。所述的车轮3a中间穿设有车轮轴3b，车轮3a围绕车轮轴3b转动。车轮轴3b上固定有第一转轴3c，第一转轴3c轴线与车轮轴3b轴线垂直相交。两个车轮轴3b末端分别与连杆3d两端固定连接，两个车轮轴3b相互平行布置，连杆3d与车轮轴3b垂直布置。连杆3d中间位置设有压板3d1，压板3d1下方固定有第一推力弹簧3f。压板3d1上方固定有顶部延长杆3e，顶部延长杆3e顶面内凹有弧形的凹槽3e1。

所述的底盘1左右内侧内部各设有一条连杆腔1b，连杆腔1b两端各设有一个车轮轴转腔1a，连杆腔1b中间设有压板腔1c，车轮轴转腔1a、连杆腔1b以及压板腔1c相互贯通连接，压板腔1c上端设有开口。

车轮轴3b设置于车轮轴转腔1a内部，第一转轴3c插设于车轮轴转腔1a两侧内壁中，连杆3d设置于连杆腔1b内部，压板3d1设置于压板腔1c内部，第一推力弹簧3f下端与压板腔1c底面接触，顶部延长杆3e通过压板腔1c上端的开口穿设至底盘1上部。

由附图14以及附图15所示，所述的限位板4位于定位装置2与行驶装置3之间。限位板4面向定位装置2的一端设有连接板4a，连接板4a上设有第一滑槽4a1。限位板4面向行驶装置3的一端固定连接有垂直向下布置的压杆4b，压杆4b位于压板3d1以及顶部延长杆3e上凹槽3e1的正上方。限位板4下方设有导杆4c，底盘1上设有导管1e，导杆4c上下滑动设置于导管1e内部，导杆4c以及导管1e外部套设有第二推力弹簧4d。

所述的滑板2d滑动设置于第一滑槽4a1内部，上滑轮2d1以及下滑轮2d2分别位于连接板4a上下两侧。由于定位杆2b以及定位杆腔1d均倾斜布置，因此下压连接板4a，滑板2d于第一滑槽4a1内部向后移动，定位杆2b下移至定位杆腔1d外部。

所述的限位装置5设置于限位板4前端、或后端、或前后两端，本实施例中限位板4两端均设有限位装置5。

限位装置5包括第一立柱5a、限位器5b以及支撑板5c，所述的第一立柱5a上设有贯穿的滑孔5a1。限位器5b包括滑条5b1、弹簧杆5b2、限位盘5b3、第三推力弹簧5b4。所述的弹簧杆5b2将滑条5b1与限位盘5b3固定连接，第三推力弹簧5b4套设在弹簧杆5b2上，滑条5b1滑动设置于滑孔5a1内部，弹簧杆5b2连接限位盘5b3的一端穿过支撑板5c，第三推力弹簧5b4位于支撑板5c与第一立柱5a之间。滑条5b1面向限位板4的一端的上端面为斜面或弧形面，下端面为水平面。斜面或弧形面位于限位板4的正下方，限位板4下移时，与斜面或弧形面接触，推动滑条5b1克服第三推力弹簧5b4的推力向第一立柱5a方向移动，直至限位板4移动到滑条5b1正下方，然后滑条5b1在第三推力弹簧5b4推动下复位，限制限位板4上移，此时，定位杆2b下端插入到泥土中，车轮3a抬起脱离地面(由附图5所示)。

本实施例中，每根第一立柱5a上设有两个限位器5b，下方限位器5b滑条5b1的斜面或弧形面朝上，上方限位器5b滑条5b1的斜面或弧形面朝下。

由附图28至附图30所示，倾斜电线杆扶正装置还包括电线杆套12、连接板13、气囊放置装置14、电控柜17、空压机18、气囊19。

所述的电线杆套12包括前端套12a以及后端套12b，前端套12a以及后端套12b内壁均为弧形或半圆形，前端套12a以及后端套12b组合使用，使电线杆套12套在电线杆20上。前端套12a以及后端套12b端部均延展有凸沿12c，前端套12a以及后端套12b的凸沿12c通过螺栓进行紧固连接。

由附图31所示，所述的连接板13包括下端板13a、伸缩板13b。所述的下端板13a内部设有伸缩腔13a1，下端板13a端面设有与伸缩腔13a1贯通连接的第三滑槽13a2，伸缩板13b滑动设置于伸缩腔13a1内部，伸缩板13b上螺纹连接有若干根第一定位螺栓13c，第一定位螺栓13c滑动设置于第三滑槽13a2。滑动伸缩板13b至指定长度，然后拧紧第一定位螺栓13c，将伸缩板13b固定。

下端板13a下端与前端套12a通过螺栓固定连接，伸缩板13b上端通过螺栓与电线杆顶板10a固定连接。

电线杆套12固定在电线杆20指定位置，然后通过连接板13将电线杆顶板10a与电线杆套12固定连接，避免电线杆顶板10a在顶电线杆20的时候发生移动。

由附图32以及附图33所示，气囊放置装置14包括第一固定板14a、手持滑杆14b、铲子14c。第一固定板14a通过螺栓与前端头12a固定连接，第一固定板14a上设有滑套14a1，滑套14a1套设于手持滑杆14b外部，铲子14c固定在手持滑杆14b下端，铲子14c内壁为半圆形，铲子14c内壁与电线杆20外壁接触，铲子14c外壁设有若干个挂钩14c1，挂钩14c1开口朝下。

电控柜17内部设有电源装置，电控柜17上设有控制面板17a，控制面板17a上带有控制按钮。空压机18、动力总成16分别与电控柜17电性连接，通过按动控制面板17a上的控制按钮，控制空压机18以及动力总成16的启停。

空压机18设置于底盘1上。

由附图36以及附图37所示，气囊19上端设有气嘴19a，气囊19下端设有若干个挂环19b，挂环19b套在挂钩14c1上，空压机18排气管可与气嘴19a贯通连接。

电线杆20扶正之前，先将气囊19的挂环19b挂在挂钩14c1上，下移铲子14c，将气囊19埋入到电线杆20倾斜面的底部。电线杆20扶正过程中，空压机18对气囊19充气，使气囊19膨胀，弥补由于电线杆20扶正过程中在地面以下留下的空隙，避免松散的泥土掉入空隙中。电线杆20扶正后，敞开气嘴19a，向气囊19所占据的空隙内部投放水泥块，水泥块挤压气囊19，气囊19放气，最终水泥块将气囊19所占据的空隙填满，将气囊19取出。

为了避免电线杆20扶正后与为倾斜之前电线杆20的位置发生偏移，倾斜电线杆扶正装置还包括电线杆转心定位装置15。由附图34以及附图35所示，所述的电线杆转心定位装置15包括第二固定板15a、水平棒15c、定位筒15d、锥形头15e。第二固定板15a通过紧固螺栓与前端套12a固定连接，两个水平棒15c对称设置于第二固定板15a的两端，水平棒15c轴线与电线杆20轴线垂直相交，水平棒15c通过连接板15b与第二固定板15a固定连接。

下端设有开口的定位筒15d上端设有贯通的水平孔15d3，水平孔15d3轴线与定位筒15d轴线垂直相交，水平棒15c穿设于水平孔15d3内部，定位筒15d下端开口处设有限位沿15d4。

定位筒15d筒身上下两端分别设有常开的上端接头15d1以及下端接头15d2，空压机18排气管可与上端接头15d1或下端接头15d2贯通连接。

锥形头15e上端依次设有导杆15e1以及活塞15e2，活塞15e2滑动设置于定位筒15d内部，锥形头15e位于定位筒15d下方。定位筒15d圆周面底部凸设有边沿，锥形头15e顶面与边沿接触，定位筒15d圆周面底部边沿上穿设有第二定位螺栓15f，第二定位螺栓15f与锥形头15e螺纹连接，将锥形头15e与定位筒15d固定。

导杆15e1与限位沿15d4之间设有滑动密封。上端接头15d1与定位筒15d内腔顶面贯通连接，下端接头15d2与位筒15d内腔贯通处位于限位沿15d4的顶面。

使用时，将第二定位螺栓15f取下，找到电线杆20的旋转中心，然后调节电线杆套12的位置，将电线杆转心定位装置15与电线杆套12固定连接，此时，水平棒15c的轴线即为电线杆20的旋转中心轴。滑动定位筒15d，调节定位筒15d的位置，确保锥形头15e正下方的土地较为坚硬。然后将空压机18与上端接头15d1连接，通过高压空气将锥形头15e打入到土地内部，此时，活塞15e2下方的气体从下端接头15d2排出。

需要将锥形头15e移出地面时，将空压机18与下端接头15d2连接，通过高压空气将推动活塞15e2上移，将锥形头15e移出体面。此时，活塞15e2上方的气体从上端接头15d1排出。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

包括底盘(1)、牵引线驱动装置(6)、牵引线(7)、支撑管(8)、伸缩杆驱动装置(9)、螺杆(10)，

牵引线驱动装置(6)包括底端固定在底盘(1)上的第二立柱(6a)，所述的第二立柱(6a)上穿设有水平布置的滑杆(6b)，

支撑管(8)下端与底盘(1)转动连接，支撑管(8)上端依次设有下支撑环(8b)、上支撑环(8c)，下支撑环(8b)与上支撑环(8c)之间留有间隙，下支撑环(8b)与上支撑环(8c)通过连接固定杆(8d)连接，下支撑环(8b)上端面内凹有下环槽(8b1)，上支撑环(8c)下端面内凹有上环槽(8c1)，

伸缩杆驱动装置(9)设置于下支撑环(8b)与上支撑环(8c)之间的间隙中，伸缩杆驱动装置(9)包括棘轮扳手(9a)、转套(9b)、螺纹板(9c)，棘轮扳手(9a)套设在转套(9b)外部，棘轮扳手(9a)带动转套(9b)旋转，转套(9b)内壁上内凹有凹槽(9b3)，螺纹板(9c)设置于凹槽(9b3)内部，转套(9b)上下两端分别设有上插环(9b1)以及下插环(9b2)，上插环(9b1)以及下插环(9b2)分别插设于上环槽(8c1)以及下环槽(8b1)内部，

螺杆(10)插设于支撑管(8)内部，螺杆(10)与螺纹板(9c)螺纹连接，螺杆(10)顶端转动连接有电线杆顶板(10a)，

牵引线(7)一端与滑杆(6b)连接，另一端与棘轮扳手(9a)外壁固定连接，棘轮扳手(9a)外壁与连接固定杆(8d)之间连接有拉簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

底盘(1)顶面前端固定有两个对称设置的转轴支撑架(1f)，所述的支撑管(8)底端两侧对称设有两根第二转轴(8a)，两根第二转轴(8a)分别插设于转轴支撑架(1f)内部，

所述的下支撑环(8b)与上支撑环(8c)之间设有至少两根连接固定杆(8d)，其中一根连接固定杆(8d)上固定有滑轮组(8e)，滑轮组(8e)将牵引线(7)变向，使牵引线(7)由围绕棘轮扳手(9a)圆周面布置转向到与支撑管(8)轴线平行方向，所述的支撑管(8)外部设有若干个支撑管导向滑轮(8f)，牵引线(7)沿支撑管导向滑轮(8f)向下延伸布置。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

所述的棘轮扳手(9a)厚度小于转套(9b)厚度，棘轮扳手(9a)外壁固定有牵引线固定杆(9a1)，牵引线(7)与牵引线固定杆(9a1)固定连接，凹槽(9b3)的厚度大于螺纹板(9c)厚度，螺纹板(9c)可于凹槽(9b3)内部沿转套(9b)径向滑动，螺纹板(9c)背面与凹槽(9b3)内壁之间设有弹性体(9b4)，螺纹板(9c)上设有拉杆(9c1)，拉杆(9c1)末端穿设至转套(9b)外部。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

所述的滑杆(6b)前端设有滑轮(6e)，滑轮(6e)对牵引线(7)起导向作用，

所述的滑杆(6b)后端设有垂直杆(6c)，垂直杆(6c)与牵引线(7)分别位于滑杆(6b)两端，滑杆(6b)与垂直杆(6c)中间位置固定连接，垂直杆(6b)上设有条形的第二滑槽(6c1)，

垂直杆(6c)一侧设有转盘(6d)，转盘(6d)上设有圆柱杆(6d1)，圆柱杆(6d1)轴线与转盘(6d)轴线平行布置，圆柱杆(6d1)插设于第二滑槽(6c1)内部，

底盘(1)上设有动力总成(16)，动力总成(16)包括动力装置(16a)以及与其连接的减速机(16b)，减速机(16b)输出轴与转盘(6d)同轴连接，

所述的动力装置(16a)可采用电机或内燃机。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

还包括两套对称布置的定位装置(2)，所述的定位装置(2)包括水平总杆(2a)、水平总杆(2a)下方固定的若干根定位杆(2b)，

底盘(1)左右两侧对称设有两列贯通的定位杆腔(1d)，定位杆(2b)滑动设置于定位杆腔(1d)内部。

6.根据权利要求5所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

所述的定位杆(2b)向后端倾斜布置，所述的定位杆(2b)末端设有针尖部(2b1)。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

还包括两套行驶装置(3)、两套限位板(4)、两套或四套限位装置(5)，

所述的行驶装置(3)包括两个车轮(3a)以及将两个车轮(3a)连接在一起的连杆(3d)，所述的车轮(3a)中间穿设有车轮轴(3b)，车轮轴(3b)上固定有第一转轴(3c)，第一转轴(3c)轴线与车轮轴(3b)轴线垂直，两个车轮轴(3b)末端分别与连杆(3d)两端固定连接，连杆(3d)与车轮轴(3b)垂直布置，连杆(3d)中间位置设有压板(3d1)，压板(3d1)下方固定有第一推力弹簧(3f)，

所述的底盘(1)左右内侧内部各设有一条连杆腔(1b)，连杆腔(1b)两端各设有一个车轮轴转腔(1a)，连杆腔(1b)中间设有压板腔(1c)，压板腔(1c)上端设有开口，

车轮轴(3b)设置于车轮轴转腔(1a)内部，第一转轴(3c)插设于车轮轴转腔(1a)两侧内壁中，连杆(3d)设置于连杆腔(1b)内部，压板(3d1)设置于压板腔(1c)内部，第一推力弹簧(3f)下端与压板腔(1c)底面接触，

所述的限位板(4)位于定位装置(2)与行驶装置(3)之间，限位板(4)面向定位装置(2)的一端设有连接板(4a)，连接板(4a)上设有第一滑槽(4a1)，限位板(4)面向行驶装置(3)的一端固定连接有垂直向下布置的压杆(4b)，压杆(4b)位于压板(3d1)的正上方，限位板(4)下方设有导杆(4c)，底盘(1)上设有导管(1e)，导杆(4c)上下滑动设置于导管(1e)内部，导杆(4c)以及导管(1e)外部套设有第二推力弹簧(4d)，

所述的水平总杆(2a)中间部位向上设有上连接杆(2c)，上连接杆(2c)顶端设有滑板(2d)，滑板(2d)上下两侧分别设有上滑轮(2d1)以及下滑轮(2d2)，所述的滑板(2d)滑动设置于第一滑槽(4a1)内部，上滑轮(2d1)以及下滑轮(2d2)分别位于连接板(4a)上下两侧，

所述的限位装置(5)设置于限位板前端、或后端、或前后两端，限位装置(5)包括第一立柱(5a)、限位器(5b)以及支撑板(5c)，所述的第一立柱(5a)上设有贯穿的滑孔(5a1)，限位器(5b)包括滑条(5b1)、弹簧杆(5b2)、限位盘(5b3)、第三推力弹簧(5b4)，所述的弹簧杆(5b2)将滑条(5b1)与限位盘(5b3)固定连接，第三推力弹簧(5b4)套设在弹簧杆(5b2)上，滑条(5b1)滑动设置于滑孔(5a1)内部，弹簧杆(5b2)连接限位盘(5b3)的一端穿过支撑板(5c)，第三推力弹簧(5b4)位于支撑板(5c)与第一立柱(5a)之间，滑条(5b1)面向限位板(4)的一端的上端面为斜面或弧形面，下端面为水平面，

在第三推力弹簧(5b4)的推动下，滑条(5b1)前端的斜面或弧形面位于限位板(4)正下方，

限位板(4)下压，通过斜面或弧形面推动滑条(5b1)向支撑板(5c)方向移动，限位板(4)移动到滑条(5b1)下方后，第三推力弹簧(5b4)推动滑条(5b1)复位，限制限位板(4)上移，此时，定位杆(2b)下端插入到泥土中，车轮(3a)抬起脱离地面。

8.根据权利要求7所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

还包括电线杆套(12)、连接板(13)，

所述的电线杆套(12)包括前端套(12a)以及后端套(12b)，前端套(12a)以及后端套(12b)端部均延展有凸沿(12c)，前端套(12a)以及后端套(12b)的凸沿(12c)通过螺栓进行紧固连接，

所述的连接板(13)包括下端板(13a)、伸缩板(13b)，所述的下端板(13a)内部设有伸缩腔(13a1)，下端板(13a)端面设有与伸缩腔(13a1)贯通连接的第三滑槽(13a2)，伸缩板(13b)滑动设置于伸缩腔(13a1)内部，伸缩板(13b)上螺纹连接有若干根第一定位螺栓(13c)，第一定位螺栓(13c)滑动设置于第三滑槽(13a2)，

下端板(13a)下端与前端套(12a)通过螺栓固定连接，伸缩板(13b)上端通过螺栓与电线杆顶板(10a)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

还包括气囊放置装置(14)、电控柜(17)、空压机(18)、气囊(19)，

气囊放置装置(14)包括第一固定板(14a)、手持滑杆(14b)、铲子(14c)，第一固定板(14a)通过螺栓与前端头(12a)固定连接，第一固定板(14a)上设有滑套(14a1)，滑套(14a1)套设于手持滑杆(14b)外部，铲子(14c)固定在手持滑杆(14b)下端，铲子(14c)内壁为半圆形，铲子(14c)内壁与电线杆(20)外壁接触，铲子(14c)外壁设有若干个挂钩(14c1)，挂钩(14c1)开口朝下，

电控柜(17)内部设有电源装置，电控柜(17)上设有控制面板(17a)，

空压机(18)设置于底盘(1)上，

气囊(19)上端设有气嘴(19a)，气囊(19)下端设有若干个挂环(19b)，挂环(19b)套在挂钩(14c1)上，空压机(18)排气管可与气嘴(19a)贯通连接，

空压机(18)、动力总成(16)分别与电控柜(17)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种倾斜电线杆扶正装置，其特征在于：

还包括电线杆转心定位装置(15)，所述的电线杆转心定位装置(15)包括第二固定板(15a)、水平棒(15c)、定位筒(15d)、锥形头(15e)，第二固定板(15a)通过紧固螺栓与前端套(12a)固定连接，两个水平棒(15c)对称设置于第二固定板(15a)的两端，水平棒(15c)轴线与电线杆(20)轴线垂直相交，水平棒(15c)通过连接板(15b)与第二固定板(15a)固定连接，

下端设有开口的定位筒(15d)上端设有贯通的水平孔(15d3)，水平孔(15d3)轴线与定位筒(15d)轴线垂直相交，水平棒(15c)穿设于水平孔(15d3)内部，定位筒(15d)下端开口处设有限位沿(15d4)，定位筒(15d)筒身上下两端分别设有上端接头(15d1)以及下端接头(15d2)，空压机(18)排气管可与上端接头(15d1)或下端接头(15d2)贯通连接，

锥形头(15e)上端依次设有导杆(15e1)以及活塞(15e2)，活塞(15e2)滑动设置于定位筒(15d)内部，锥形头(15e)位于定位筒(15d)下方。

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