CN111633399A - 钢针选向结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了钢针选向结构，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。

Description

钢针选向结构
技术领域
本发明涉及钢针给料的技术领域，具体为钢针选向结构。
背景技术
现有的钢针其一端的针部设置有带有角度的剖面，具体见图1，在钢针组装时，钢针的角度有需求，需要将剖面朝向上布置，现有的结构需要在进行装配前通过手动逐个调整钢针的转动角度，进而使得斜剖面朝上布置，然后进行后续装置，由于手动转动其使得在这个工位的调整时间长，且使得整个钢针装配的效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了钢针选向结构，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。
钢针选向结构，其特征在于：其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。
其进一步特征在于：
所述夹持气缸的尾部设置有后凸连杆，所述后凸连杆内插于所述传动箱内，所述传动箱内对应于后凸连杆的前后端位置分别设置有支承座，所述后凸连杆的对应于支承座之间的区域套装有输出同步轮，所述伺服电机的输出端套装有输入同步轮，对应于同一个夹持气缸的输出同步轮布置于所述输入同步轮的上方，所述输入同步轮、输出同步轮间通过同步带连接；
所述立式支架具体包括两根立柱，两根所述立柱上固装有固定块，所述固定块的靠近所述载具的一侧分别设置有水平支撑板、立式连接立板，所述连接立板的后表面分别固接有两个对应的伺服电机，所述水平支撑板上对应设置有一个传动箱，所述传动箱内插装有对应的两根后凸连杆，每根后凸连杆的前端分别固接对应的夹持气缸；
所述相机驱动支架的上表面还设置有水平平移气缸，所述水平平移气缸的顶部输出端固装有支承板，所述CCD相机的底部固装于所述支承板，所述水平平移气缸驱动CCD相机水平向调整，使得整个设备根据钢针的长度实时调整，确保设备的通用性。
采用上述技术方案后，钢针通过驱动设备在载具的带动下移动至有立式支架和相机驱动支架之间，之后立式支架的夹持输出端在夹持气缸的动作下夹持住钢针的尾端、同时载具的夹持钢针部分松脱、仅起到稳定导向作用，CCD相机的镜头对准钢针的前端上表面，伺服电机转动驱动夹持气缸转动，直至镜头内捕捉到钢针的斜剖面朝向上布置，载具的夹持钢针部分重新夹持，夹持气缸的夹持输出端松脱(夹爪外翻、确保钢针能继续移动)，使得载具带动钢针继续移动至下一工位，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。
附图说明
图1本发明所对应的钢针的前部的结构示意图；
图2为本发明的立体图结构示意图；
图3为本发明的传动箱内部结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
载具1、夹持钢针部分2、立式支架3、相机驱动支架4、伺服电机5、水平支撑板6、传动箱7、夹持气缸8、夹持输出端9、钢针10、CCD相机11、后凸连杆12、支承座13、输出同步轮14、同步带15、立柱16、固定块17、立式连接立板18、水平平移气缸19、支承板20。
具体实施方式
钢针选向结构，见图2、图3：其包括载具1，载具1的顶部设置有夹持钢针部分2，载具1在对应工位时、载具1的后端设置有立式支架3、载具1的前端设置有相机驱动支架4，立式支架3上设置有伺服电机5，立式支架3的上部还通过水平支撑板6固设有传动箱7，传动箱7的前端连接有对应的夹持气缸8的尾部，夹持气缸8的夹持输出端9朝向载具1上的钢针10的尾端布置，相机驱动支架4上设置有CCD相机11，CCD相机11的镜头朝向下设置，CCD相机11的镜头用于捕捉钢针10的前端的上表面。
夹持气缸8的尾部设置有后凸连杆12，后凸连杆12内插于传动箱7内，传动箱7内对应于后凸连杆12的前后端位置分别设置有支承座13，后凸连杆12的对应于支承座13之间的区域套装有输出同步轮14，伺服电机5的输出端套装有输入同步轮(图中被遮挡、属于现有成熟传动结构)，对应于同一个夹持气缸8的输出同步轮14布置于输入同步轮的上方，输入同步轮、输出同步轮14间通过同步带15连接；
立式支架3具体包括两根立柱16，两根立柱16上固装有固定块17，固定块17的靠近载具1的一侧分别设置有水平支撑板6、立式连接立板18，连接立板18的后表面分别固接有两个对应的伺服电机5，水平支撑板6上对应设置有一个传动箱7，传动箱7内插装有对应的两根后凸连杆12，每根后凸连杆12的前端分别固接对应的夹持气缸8；
相机驱动支架4的上表面还设置有水平平移气缸19，水平平移气缸19的顶部输出端固装有支承板20，CCD相机11的底部固装于支承板20，水平平移气缸19驱动CCD相机11水平向调整，使得整个设备根据钢针的长度实时调整，确保设备的通用性。
其工作原理如下：钢针通过驱动设备在载具的带动下移动至有立式支架和相机驱动支架之间，之后立式支架的夹持输出端在夹持气缸的动作下夹持住钢针的尾端、同时载具的夹持钢针部分松脱、仅起到稳定导向作用，CCD相机的镜头对准钢针的前端上表面，伺服电机转动驱动夹持气缸转动，直至镜头内捕捉到钢针的斜剖面朝向上布置，载具的夹持钢针部分重新夹持，夹持气缸的夹持输出端松脱(夹爪外翻、确保钢针能继续移动)，使得载具带动钢针继续移动至下一工位，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.钢针选向结构，其特征在于：其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。
2.如权利要求1所述的钢针选向结构，其特征在于：所述夹持气缸的尾部设置有后凸连杆，所述后凸连杆内插于所述传动箱内，所述传动箱内对应于后凸连杆的前后端位置分别设置有支承座，所述后凸连杆的对应于支承座之间的区域套装有输出同步轮，所述伺服电机的输出端套装有输入同步轮，对应于同一个夹持气缸的输出同步轮布置于所述输入同步轮的上方，所述输入同步轮、输出同步轮间通过同步带连接。
3.如权利要求2所述的钢针选向结构，其特征在于：所述立式支架具体包括两根立柱，两根所述立柱上固装有固定块，所述固定块的靠近所述载具的一侧分别设置有水平支撑板、立式连接立板，所述连接立板的后表面分别固接有两个对应的伺服电机，所述水平支撑板上对应设置有一个传动箱，所述传动箱内插装有对应的两根后凸连杆，每根后凸连杆的前端分别固接对应的夹持气缸。
4.如权利要求1所述的钢针选向结构，其特征在于：所述相机驱动支架的上表面还设置有水平平移气缸，所述水平平移气缸的顶部输出端固装有支承板，所述CCD相机的底部固装于所述支承板，所述水平平移气缸驱动CCD相机水平向调。
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