CN111633306B - 一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法 - Google Patents

一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于增材制造技术领域，并具体公开了一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法，包括步骤：S1对待成形的镍钛形状记忆合金零件进行3D模型分层，预设各层的增材制造路径；选用镍钛合金丝材作为成形丝材，对基板进行预处理；S2按预设增材制造路径，采用脉冲CMT焊接模式，设置第一层焊接参数，在基板上成形第一层零件；S3按预设增材制造路径，采用变极性CMT焊接模式，设置第二层至第四层焊接参数，成形第二层至第四层零件，然后按第四层焊接参数继续成形，直至完成镍钛形状记忆合金零件的制造。本发明成形的镍钛形状记忆合金具有成本低、效率高、氧化程度低、组织成分均匀等优点，可制备具有超弹性或形状记忆效应的镍钛合金产品。

Description

一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法
技术领域
本发明属于增材制造技术领域，更具体地，涉及一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法。
背景技术
形状记忆合金(Shape Memory Alloys，SMA)是一种能将热能转化为机械能的具有转换能力的智能材料，具主要有形状记忆效应(Shape Memory Effect，SME)和超弹性(Superelasticity，SE)，其中的镍钛(Ni-Ti)基形状记忆合金凭借其较高的形状恢复能力、良好的力学性能和超弹性等优点已广泛应用于航空航天、人工智能、生物医疗、汽车工业等多个领域。形状记忆效应是指在低温下将镍钛合金塑性变形成一种形状后进行加热到某一临界温度以上时可以恢复为该合金的原始形状的能力。超弹性是指在记忆合金在外力作用下产生远大于其弹性极限应变量的应变，并在卸载时应变自动回复的能力。
镍钛合金的成形应用需要经过许多制造与处理程序。由于自身独特的化学与冶金特性，镍钛合金对这些处理程序有非常高的敏感性，如Ti元素具有高度的化学活性，其马氏体相变对成分与显微组织的高度敏感性。同时镍钛合金机械加工能力不良，在锻造过程中，容易出现绝热剪切带、局部塑性流动、裂纹以及机械失稳等，在冷加工过程中不论板材或丝材都很容易加工硬化，必须严格控制变形量。传统制造镍钛合金的熔炼法在熔炼过程中极易与C、N、O、H等元素和坩埚等发生反应而引入杂质，能耗大，可控性不高，大多用于批量生产。粉末冶金法在高温条件下烧结时难以避免杂质引入，无法达到获得完全致密、形状复杂的镍钛合金零件，因此多用来制造多孔零件，但要求原料粉末有很高的纯度，用普通原料粉末制造出的样品孔隙率低(通常12％-15％)。为了提高孔隙率则必须采用特殊的原料粉末，因此也限制了该方法的进一步应用。
增材制造技术(Additive manufacturing，AM)，是根据CAD/CAM设计，基于离散堆积原理，采用逐层累积的方法制造实体零件的技术，和传统的切削加工技术不同，是一种将材料累积的制造方法。作为增材制造中的研究重点，金属增材制造因其具有极高的制造效率、材料利用率以及良好的成形性能等优势，从一开始便被应用于航空航天等高端制造领域的高性能金属材料和稀有金属材料的零部件制造。目前镍钛合金的增材制造方式主要采用激光选区熔化技术(Selective Laser Melting，SLM)，然而镍钛合金粉末制造困难且成本较高，球形粉末含氧量较高，而且受到设备及工艺的限制，成形出的零件尺寸较小，经常伴有裂纹气孔等缺陷。
以电弧为热源的增材制造技术所形成的构件全部是由焊缝金属堆叠而成，属于急冷铸态组织，整体致密度较高，化学成分均匀。与锻件相比，在强度较高的同时塑韧性更好；与SLM技术相比，其丝材原料制造简单，设备成本大幅降低，成形效率大大提高。目前增材制造广泛采用的电弧方法主要有：非熔化极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding，GTAW)、熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding，GMAW)、等离子弧焊(Plasma Arc Welding，PAW)和冷金属过渡焊(Cold Metal Transfer，CMT)等。其中GTAW和PAW技术采用旁轴送丝的方式，沉积效率普遍较低(一般为1～2kg/h)，其中PAW技术是利用等离子弧高能量密度束流作焊接热源的熔焊方法，设备比较复杂，气体耗量大。而CMT技术采用同轴送丝的方式，增材过程容易调控，设备较为简单。与传统的GTAW/GMAW焊相比，CMT焊接技术将熔滴过渡和送丝运动数字化协调，当电路中监测到熔滴过渡的短路信号时会立即反馈给送丝机，送丝机迅速回应，回抽焊丝，以机械力的方式帮助熔滴与焊丝端部分离，进而完成熔滴过渡。这样的方式极大程度上减少了焊接热输入量，真正实现了无飞溅引弧过渡，并且提高了熔敷效率。目前的CMT焊接模式主要有常规CMT焊接模式，脉冲CMT(CMT-Plused)焊接模式和变极性CMT(CMT-Advanced)焊接模式。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种镍钛形状记忆合金零件及其制造方法，其目的在于，基于冷金属过渡技术电弧熔丝增材制造成形镍钛形状记忆合金，以解决现有技术制造的镍钛形状记忆合金成本高，效率低，组织成分不均匀，裂纹气孔等缺陷多的难题。
为实现上述目的，按照本发明的一方面，提出了一种镍钛形状记忆合金零件的制造方法，包括如下步骤：
S1对待成形的镍钛形状记忆合金零件进行3D模型分层，预设各层的增材制造路径；选用镍钛合金丝材作为成形丝材，对基板进行预处理；
S2按预设增材制造路径，采用脉冲CMT焊接模式，设置第一层焊接参数，在基板上成形第一层零件；
S3按预设增材制造路径，采用变极性CMT焊接模式，设置第二层至第四层焊接参数，在第一层零件上成形第二层至第四层零件，然后按第四层焊接参数继续成形，直至完成镍钛形状记忆合金零件的制造。
作为进一步优选的，所述镍钛合金丝材为NiTi-01，其Ni原子百分比为50.7％。
作为进一步优选的，所述基板为厚度10mm～20mm的镍钛合金板。
作为进一步优选的，所述S1中，对基板进行预处理，包括如下步骤：对基板进行表面处理，使其露出金属光泽，然后将其预热至400℃。
作为进一步优选的，所述S2中，第一层焊接参数为：焊接电流90A～100A，焊接电压10V～12V，焊接速度0.3m/min～0.4m/min。
作为进一步优选的，所述S3中，第二层至第四层焊接参数为：焊接电流68A～83A，焊接电压8.9V～9.8V，焊接速度0.4m/min～0.55m/min。
作为进一步优选的，所述S3中，设置第二层至第四层焊接参数时，从第二层至第四层焊接速度逐层增加。
作为进一步优选的，所述S3中，每层零件成形后均等待60秒再进行下一层成形。
作为进一步优选的，所述S2和S3中，成形零件时采用拖罩保护，向拖罩和拖罩喷嘴中通入纯度不低于99.99％的氩气，氩气流量为25L/min。
按照本发明的另一方面，提供了一种镍钛形状记忆合金零件，其采用上述方法制造而成。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：
1.本发明基于冷金属过渡技术电弧熔丝增材制造成形镍钛形状记忆合金，成形的镍钛形状记忆合金具有成本低、效率高、氧化程度低、组织成分均匀等优点，可以制备具有超弹性或形状记忆效应的镍钛合金产品。
2.本发明采用CMT电弧熔丝增材制造技术，与目前大多采用的SLM增材制造技术相比，设备成本大幅降低，成形零件不受空间限制，相比于SLM增材制造技术快速冷却凝固(103-104℃)电弧熔丝增材制造冷却速度较为缓慢(10-102℃)可以保证成形零件微观组织较为均匀，且气孔裂纹缺陷较少。
3.本发明通过对三种CMT焊接模式进行对比，脉冲CMT(CMT-Plused)焊接是将CMT与脉冲焊混合的焊接方法，即在一个或几个连续的CMT周期之后加入若干个脉冲周期。脉冲周期的加入增加了对焊缝熔深的控制，可以摆脱常规CMT焊接中小电流导致的焊缝熔深浅的不足；在相同的送丝速度与焊接速度下，脉冲CMT焊接的电流电压都较大，因此热输入大，沉积的焊道较宽且平展，积累的热量多；采用较高热输入的焊道具有更大的熔深且利于熔合，并且对后续焊道的沉积有着预热作用，因此选择脉冲CMT焊接模式作为多层焊道的基底焊接方式。变极性CMT(CMT-Advanced)焊接是将交流MIG/MAG技术应用到CMT技术上，实现交流的冷金属过渡技术，与常规CMT技术相比，变极性CMT焊接热输入更低，沉积的焊道略窄，熔滴在电极的交换下沉积层次分明，该方式有阴极清理作用，在多层焊道沉积成形过程中可以减少热累积，因此选择变极性CMT焊接模式作为后续焊道成形方式。
4.本发明采用层间轨迹往复形式沉积，其起弧与熄弧位置的互相补偿来达到满意效果，而层间轨迹单向形式沉积所得焊道起弧端沉积多，熄弧端沉积少，出现沉积的高度不一致现象，多次累积后致使熔池流动性增强，最终导致成形质量差，起伏较大。
5.本发明采用普通商用镍钛合金丝材作为成形丝材，与镍钛合金粉末相比极大降低了制造成本；采用喷嘴和拖罩同时通入纯氩气的方法可有效抑制增材制造过程中的氧化现象。
6.本发明在参数设置上，通过从第二至第四层相应的增加焊接速度来逐层减少热输入，最后稳定于同一参数，保持焊道的成形稳定并减少焊道层宽不一致的缺陷出现。
附图说明
图1为本发明实施例基于冷金属过渡技术电弧熔丝增材制造的镍钛形状记忆合金制造工艺流程图；
图2为本发明实施例镍钛形状记忆合金制造装置结构示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-CMT焊枪，2-CMT焊枪喷嘴，3-成形丝材，4-拖罩喷嘴，5-拖罩，6-基板，7-焊接加热平台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明实施例提供的一种镍钛形状记忆合金零件的制造方法，如图1所示，采用如图2所示的装置进行制造，包括如下步骤：
S1对待成形的镍钛形状记忆合金零件进行3D模型分层，预设各层的增材制造路径。
S2选用普通商业镍钛合金丝材作为成形丝材3；优选的，镍钛合金丝材牌号为NiTi-01，Ni原子百分比为50.7％，合金丝材在室温下具有超弹性，冷却变形再升温后可回复，具有形状记忆效应。
S3对基板6进行表面处理，使其露出金属光泽；具体的，对基板的表面处理包括增材前用砂纸打磨去除表面氧化层，用丙酮清洗干净吹干，在装夹完成后，再用酒精擦拭表面吹干；优选的，为防止热变形并增大润湿性，所述基板为厚度10mm～20mm的镍钛合金板。
S4将基板6固定在焊接加热平台7上，并将基板6预热至400℃。
S5按预设增材制造路径，采用脉冲CMT焊接模式，设置第一层焊接参数，CMT焊枪1将成形丝材3从CMT焊枪喷嘴2送出，在基板6上成形第一层零件；
S6按预设增材制造路径，采用变极性CMT焊接模式，设置第二层至第四层焊接参数，通过CMT焊枪1在第一层零件上成形第二层至第四层零件，然后按第四层焊接参数继续成形，且每层零件成形后均等待60秒再进行下一层成形，直至完成镍钛形状记忆合金零件的制造；优选的，设置第二层至第四层焊接参数时，焊接速度逐层增加。
进一步的，焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、气体流量，所述S5中，第一层焊接参数为：焊接电流90A～100A，焊接电压10V～12V，焊接速度0.3m/min～0.4m/min；所述S6中，第二层至第四层焊接参数为：焊接电流68A～83A，焊接电压8.9V～9.8V，焊接速度0.4m/min～0.55m/min。
进一步的，成形零件时采用拖罩保护，向拖罩5和拖罩喷嘴4中通入纯度不低于99.99％的氩气，氩气流量为25L/min。
以下为具体实施例：
实施例1
(1)将需要成形的镍钛合金零件进行3D模型分层，采用层间轨迹往复形式沉积。
(2)选择商用牌号为NiTi-01的镍钛合金丝材，Ni原子含量为50.7％、直径为1.0mm，在室温下具有超弹性，经冷却变形再升温后可回复，表现出形状记忆效应。
(3)对基板的表面处理包括增材制造前用砂纸打磨去除表面氧化层，用丙酮清洗干净吹干，在装夹完成后，再用酒精擦拭表面吹干，随后进行增材制造过程。
(4)基板在焊接工作平台上的加热板预热到400℃。
(5)第一层选择用脉冲CMT焊接模式，电流选用94A，电压选用10.4V，焊接速度选用0.4m/min，氩气流量选用25L/min。
(6)第二层开始后选用变极性CMT焊接模式，第二层电流选用76A，电压选用9.5V，焊接速度选用0.4m/min，氩气流量选用25L/min；第三层电流选用70A，电压选用9.2V，焊接速度选用0.44m/min，第四层电流选用68A，电压选用8.9V，焊接速度选用0.48m/min，随后一直保持第四层增材制造参数不变，直至全部过程完成，每层等待时间均为60秒。
实施例2
(1)将需要成形的镍钛合金零件进行3D模型分层，采用层间轨迹往复形式沉积。
(2)选择商用牌号为NiTi-01的镍钛合金丝材，Ni原子含量为50.7％、直径为1.0mm，在室温下具有超弹性，经冷却变形再升温后可回复，表现出形状记忆效应。
(3)对基板的表面处理包括增材制造前用砂纸打磨去除表面氧化层，用丙酮清洗干净吹干，在装夹完成后，再用酒精擦拭表面吹干，随后进行增材制造过程。
(4)基板在焊接工作平台上的加热板预热到400℃。
(5)第一层选择用脉冲CMT焊接模式，电流选用96A，电压选用11.2V，焊接速度选用0.38m/min，氩气流量选用25L/min。
(6)第二层开始后选用变极性CMT焊接模式，第二层电流选用80A，电压选用9.6V，焊接速度选用0.4m/min，氩气流量选用25L/min；第三层电流选用74A，电压选用9.3V，焊接速度选用0.46m/min，第四层电流选用70A，电压选用9.2V，焊接速度选用0.48m/min，随后一直保持第四层增材制造参数不变，直至全部过程完成，每层等待时间均为60秒。
实施例3
(1)将需要成形的镍钛合金零件进行3D模型分层，采用层间轨迹往复形式沉积。
(2)选择商用牌号为NiTi-01的镍钛合金丝材，Ni原子含量为50.7％、直径为1.0mm，在室温下具有超弹性，经冷却变形再升温后可回复，表现出形状记忆效应。
(3)对基板的表面处理包括增材制造前用砂纸打磨去除表面氧化层，用丙酮清洗干净吹干，在装夹完成后，再用酒精擦拭表面吹干，随后进行增材制造过程。
(4)基板在焊接工作平台上的加热板预热到400℃。
(5)第一层选择用脉冲CMT焊接模式，电流选用95A，电压选用10.8V，焊接速度选用0.36m/min，氩气流量选用25L/min。
(6)第二层开始后选用变极性CMT焊接模式，第二层电流选用82A，电压选用9.6V，焊接速度选用0.44m/min，氩气流量选用25L/min；第三层电流选用76A，电压选用9.5V，焊接速度选用0.48m/min，第四层电流选用72A，电压选用9.3V，焊接速度选用0.5m/min，随后一直保持第四层增材制造参数不变，直至全部过程完成，每层等待时间均为60秒。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1对待成形的镍钛形状记忆合金零件进行3D模型分层，预设各层的增材制造路径，采用层间轨迹往复形式沉积；选用镍钛合金丝材作为成形丝材，对基板进行预处理；
S2按预设增材制造路径，采用脉冲CMT焊接模式，设置第一层焊接参数，在基板上成形第一层零件；第一层焊接参数为：焊接电流90A～100A，焊接电压10V～12V，焊接速度0.3m/min～0.4m/min；
S3按预设增材制造路径，采用变极性CMT焊接模式，设置第二层至第四层焊接参数，在第一层零件上成形第二层至第四层零件，然后按第四层焊接参数继续成形，直至完成镍钛形状记忆合金零件的制造；第二层至第四层焊接参数为：焊接电流68A～83A，焊接电压8.9V～9.8V，焊接速度0.4m/min～0.55m/min；且设置第二层至第四层焊接参数时，从第二层至第四层焊接速度逐层增加。
2.如权利要求1所述的镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，所述镍钛合金丝材为NiTi-01，其Ni原子百分比为50.7％。
3.如权利要求1所述的镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，所述基板为厚度10mm～20mm的镍钛合金板。
4.如权利要求1所述的镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，所述S1中，对基板进行预处理，包括如下步骤：对基板进行表面处理，使其露出金属光泽，然后将其预热至400℃。
5.如权利要求1所述的镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，所述S3中，每层零件成形后均等待60秒再进行下一层成形。
6.如权利要求1-5任一项所述的镍钛形状记忆合金零件的制造方法，其特征在于，所述S2和S3中，成形零件时采用拖罩保护，向拖罩和拖罩喷嘴中通入纯度不低于99.99％的氩气，氩气流量为25L/min。
7.一种镍钛形状记忆合金零件，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的方法制造得到。
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