CN111633024A - 一种牧区土壤修复前端机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土壤修复技术领域，具体涉及一种牧区土壤修复前端机器人，包括机壳，机壳内设有进料管、循环管、递给部和防堵部，进料管呈倾斜姿态设置在机壳内的上方，循环管呈倾斜姿态设置在进料管的下方，循环管的外表面均匀开设有若干循环孔，递给部设置在循环管内，进料管一端和循环管的进料端相连通，防堵部设置在循环管内，并处于递给部的正中间，防堵部的一端贯穿至循环管的下端外，并且安装有三通阀，循环管的外侧设有对应所有循环孔的导流板，导流板朝下的一端设有引流管，引流管下方设有与之相连通的储水仓，储水仓外设有与之相连通的循环泵，循环泵输出端通过第二管路与防堵部相连通，本发明能够对泥土有效实施修复前的前端操作。
Description
技术领域
本发明涉及土壤修复技术领域，具体涉及一种牧区土壤修复前端机器人。
背景技术
保护土壤环境是维护生态平衡和推进生态建设的重要内容，关系到社会经济的可持续发展。但在过去，由于产业的粗放发展，许多地区的土壤环境状况堪忧，部分地区污染严重。且土壤污染，可分为重金属污染和石化污染。有色金属冶炼、石油加工、化工、焦化、电镀、制革、漂染、线路板、金属表面处理、医药制造、铅酸蓄电池、废旧电子拆解、危险废物处理等均会产生土壤污染，污染物经废气排放，地表水和地下水的传播，造成附近土壤污染。
现有的土壤修复方法一般是将泥土进行开掘，然后运输至设定的修复基地，将泥土进行冲刷，并通过沉淀池对泥水进行循环利用，然后对沉淀后的泥土进行一系列的化学修复；修复完毕后，需要进行返运；该方式虽然可以有效进行处理，但是存在较大的成本，比如往返来回运输，中间卸料中转操作，都会带来很多不必要的支出；但是在固定修复区域设立沉淀池后，沉淀池无法根据不同地域的修复而灵活转换，进而局限性比较大，另外，水资源的循环使用可节约自然资源，也是不可省去的一项操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牧区土壤修复前端机器人。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种牧区土壤修复前端机器人，包括机壳，所述机壳内设有进料管、循环管、递给部和防堵部，所述进料管呈倾斜姿态设置在机壳内的上方，所述循环管呈倾斜姿态设置在进料管的下方，所述循环管朝上倾斜的为进料端，所述循环管与进料管的轴线构成一个开口朝向机壳侧部、且开口角度不等于90°和180°的夹角，所述循环管的外表面均匀开设有若干个循环孔，所述递给部设置在所述循环管内，并用以将泥土带动沿循环管的轴向自上而下流动，所述进料管的一端和循环管的进料端之间通过递料轨道相连通，所述防堵部设置在循环管内，并处于递给部的正中间，所述防堵部的一端贯穿至循环管的下端外，并且安装有三通阀，所述所述循环管的下端设置有与之相连通的出料轨道，所述循环管的外侧设有对应所有循环孔的导流板，所述导流板与循环管相平行，所述导流板朝向循环管下端的一端设有引流管，所述引流管的下方设有与之相连通的储水仓，所述进料管内设有多个冲洗喷头，所述储水仓外设有通过第一管路与之相连通的循环泵，所述循环泵的输出端通过第二管路与所有冲洗喷头和防堵部相连通。
进一步的，所述循环管包括柔性过滤板、两个对称设置的端部圆盘和多个绕端部圆盘的周向等夹角分布在两个端部圆盘之间的连接柱，所述柔性过滤板的一半为过滤结构，且另一端为实心结构，所述柔性过滤板卷制呈筒状，并且其内表面贴附在连接柱上，所述柔性过滤板上的过滤结构由若干个所述循环孔所构成。
进一步的，所述递给部包括螺旋杆、步进电机和传动链，所述螺旋杆包括螺旋叶片和传动杆，所述螺旋叶片的轴线与循环管的轴线相重合，所述传动杆固定在螺旋叶片的中心处并构成所述螺旋杆，所述传动杆的两端分别与循环管的两端铰接配合，所述步进电机设置在循环管的外部，所述步进电机的主轴上套设有第一链轮，所述传动杆的一端贯穿至循环管的一端外，并且套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链传动连接，所述螺旋叶片的外边沿与循环管的内壁间隙配合。
进一步的，所述传动杆的外表面开设有多组沿之轴向间隔分布的防堵结构，具有多组防堵结构的传动杆构成所述防堵部，所有所述防堵结构分别处于螺旋叶片的每个螺距间，所述防堵结构包括多个均匀开设在传动杆外部的出水孔，所述传动杆为中空结构，所述三通阀与传动杆的内部相连通。
进一步的，所述传动杆的内部设有与之同轴线的填充杆，所述填充杆的外表面与所述传动杆的内表面之间行成一个环形压缩腔。
进一步的，所述导流板为弧形板，所述导流板的凹面朝向循环管的外壁，并且其凹面与循环管的外壁之间构成一个导流通道，所述引流管与导流通道内相连通，并处于导流通道的下游端，所述柔性过滤板卷制呈筒状后，其轴向长度小于导流通道，并且柔性过滤板的两端与导流通道的两端分别预留有避开间距。
进一步的，所述第二管路为Y形管，并且其分叉两端分别和防堵部与所有冲洗喷头相连通，所述第二管路的分叉两端分别设有一个启闭阀。
进一步的，所述引流管上安装有流量阀。
进一步的，所有所述冲洗喷头沿进料管的轴向间隔分布在进料管的上方，所述进料管朝向循环管的一端为下游端，所有所述冲洗喷头中，接近进料管上游端的一个冲洗喷头的喷射方向朝向进料管的该一端，其他所述冲洗喷头的喷射端为朝向进料管下游端的方向倾斜设置。
进一步的，所述储水仓内设有第二过滤板，所述第二过滤板的过滤孔径小于所述柔性过滤板的过滤孔径，并且第二过滤板的中段与储水仓的内壁转动连接。
本发明的有益效果：机壳底部可设置履行行走机构或者其他行走机构，便于本发明方便移动；首先将开掘的泥土定量的注入进料管的上端，由于进料管整体是倾斜姿态，同时配合冲洗喷头的倾斜角度，对泥土的冲击效果更好，使得泥土顺利流淌至进料管的下端；同时进料管内也可以设置有螺旋输送机式结构(现有技术)，用以输送泥土，具体何种结构不限于本发明所提出的，只要可实现输送泥土即可；
被被冲洗后的泥土，会进入至进料管的下端，并通过递料轨道引入至循环管内，然后步进电机通过传动链带动传动杆转动，也就是螺旋叶片也会转动，螺旋叶片的作用力会带着泥土沿循环管的轴向实施流动；该过程中，泥土中的大部分水流会经柔性过滤板上的循环孔外流，主要是集中在循环管的下部区域的循环孔，这些水流会流淌至导流板上，在导流通道内自上而下式流动，通过引流管被引入储水仓内，由储水仓内的第二过滤板实施进一步的过滤；另外，多个冲洗喷头的流量是确定的，那么与泥土混合后，在循环管内径循环孔的外排也会事先进行测定，判定一个大概排量值，这个排量值用以确定循环孔是否发生堵塞，如果发生堵塞，那么在一定时间内，流量会大幅下降；这个时候就有流量阀进行监控，本发明还具有控制器，控制器和流量阀电性连接，流量阀的实时监测数据传递给控制器，控制器根据事先录入的数据进行分析，如果即将达到临界值，则停止注入泥土，开始启动防堵操作。
防堵操作的具体进展是，第二管路为Y形管，其分叉两端分别连接的是防堵部和多个冲洗喷头的管路，并且分叉两端分别具有一个启闭阀，正常工作的时候，冲洗喷头的管路对应的启闭阀开启，对应防堵部的启闭阀关闭；堵塞时，防堵部的启闭阀开启，另外一个启闭阀关闭；三通阀的两端一端是进水端和出水端，常态下，也就是进料管内有泥土流淌至循环管内时，三通阀的出水端开启，通过出水孔到达传动杆内壁里的泥水会通过三通阀的出水端同出水端外排；当需要实施防堵操作的时候，三通阀出水端关闭，进水端开启，此时循环泵将储水仓内的水流引入传动杆的环形压缩腔内，环形压缩腔内事先部分流入的泥水会由于环形压缩腔内被注入新的水流，从而通过出水孔被挤压出，出水孔的内径比较小，会促使被喷出的水流形成一道细长水柱，细长水柱对循环管的内壁，即柔性过滤板的内表面实时冲刷，喷射水流将柔性过滤板上的泥土冲散，并进入导流板上，构成循环利用。
另外，柔性过滤板的一半是过滤结构，另一半是实心结构，并且过滤结构(循环孔)是对应导流板的，另外实心结构部分是不对应导流板的(即处于导流板的上方)，那么处于循环管内的泥水会下落至导流板上，不会从循环管的上部流出；这样可便于安装操作；
如果为了增加排出泥水的循环效率和效果，可以将柔性过滤板整体为过滤结构，那么导流板相适应的制成筒状结构，并包覆循环管；即导流通道是环形腔；同时此时该结构的导流通道的下部必须要设置为密封结构；
其中一个避开间距可使得循环管上部(上游端)的过滤结构的外排水流最高位不会超过导流板，另外一个避开间距，也会使得循环管下端(下游端)的过滤结构不会超过导流板，而不会使得泥水外排而脱离导流板；这样进一步使得从循环管内完全排除的泥水均可以进入导流板上的导流通道内。
第二过滤板会对从循环管内外排的泥水进一步优化过滤，将优化过滤的水进行循环利用；
第二过滤板可以翻转的结构，可以使得其在维护过程中，原本过滤面可以直接朝下，利用反冲水将过滤面的泥碎冲落，便于维护操作。
同时也可以在储水仓内设置有加热装置，加热装置可以是微波加热、红外加热，目的对水流进行加热，在后续循环利用中，在循环管内流淌的时候，由于热量，使得循环管的内壁过滤面不会发生泥土凝固的情况发生；本发明代替了传统的冲洗池、沉淀池，能够对泥土有效实施修复前的前端操作，并可循环利用水资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的平面示意图；
图2是本发明的平面剖视图；
图3是图2中A处放大图；
图4是图2中B处放大图；
图5是本发明的俯视图；
图6是图5中C处放大图；
图7是本发明的局部立体结构示意图一；
图8是本发明的局部立体结构示意图二；
图9是本发明中储水仓的内部结构示意图一；
图10是本发明中储水仓的内部结构示意图二；
图中：机壳1。
进料管2，递料轨道211，冲洗喷头212。
循环管3，循环孔311，出料轨道312，柔性过滤板313，端部圆盘314，连接柱315。
导流板4，引流管411，流量阀412，导流通道413。
螺旋叶片5，步进电机511。
传动杆6，填充杆611，出水孔612，三通阀613，环形压缩腔614。
储水仓7，仓门711，橡胶圆辊712。
避开间距8。
第二过滤板9。
循环泵11，第二管路12，启闭阀13。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图10所示的一种牧区土壤修复前端机器人，包括机壳1，所述机壳1内设有进料管2、循环管3、递给部和防堵部，所述进料管2呈倾斜姿态设置在机壳1内的上方，所述循环管3呈倾斜姿态设置在进料管2的下方，所述循环管3朝上倾斜的为进料端，所述循环管3与进料管2的轴线构成一个开口朝向机壳1侧部、且开口角度不等于90°和180°的夹角，所述循环管3的外表面均匀开设有若干个循环孔311，所述递给部设置在所述循环管3内，并用以将泥土带动沿循环管3的轴向自上而下流动，所述进料管2的一端和循环管3的进料端之间通过递料轨道211相连通，所述防堵部设置在循环管3内，并处于递给部的正中间，所述防堵部的一端贯穿至循环管3的下端外，并且安装有三通阀613，所述所述循环管3的下端设置有与之相连通的出料轨道312，所述循环管3的外侧设有对应所有循环孔311的导流板4，所述导流板4与循环管3相平行，所述导流板4朝向循环管3下端的一端设有引流管411，所述引流管411的下方设有与之相连通的储水仓7，所述进料管2内设有多个冲洗喷头212，所述储水仓7外设有通过第一管路与之相连通的循环泵11，所述循环泵11的输出端通过第二管路12与所有冲洗喷头212和防堵部相连通。
所述循环管3包括柔性过滤板313、两个对称设置的端部圆盘314和多个绕端部圆盘314的周向等夹角分布在两个端部圆盘314之间的连接柱315，所述柔性过滤板313的一半为过滤结构，且另一端为实心结构，所述柔性过滤板313卷制呈筒状，并且其内表面贴附在连接柱315上，所述柔性过滤板313上的过滤结构由若干个所述循环孔311所构成，柔性过滤板313这样设置，可以便于更换；端部圆盘314和连接柱315构成的支架体，用以制成柔性过滤板313；当柔性过滤板313使用时间过长，发生一些不可维护的损伤，影响过滤时，可以直接更换。
所述递给部包括螺旋杆、步进电机511和传动链，所述螺旋杆包括螺旋叶片5和传动杆6，所述螺旋叶片5的轴线与循环管3的轴线相重合，所述传动杆6固定在螺旋叶片5的中心处并构成所述螺旋杆，所述传动杆6的两端分别与循环管3的两端铰接配合，所述步进电机511设置在循环管3的外部，所述步进电机511的主轴上套设有第一链轮，所述传动杆6的一端贯穿至循环管3的一端外，并且套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链传动连接，所述螺旋叶片5的外边沿与循环管3的内壁间隙配合，步进电机511通过传动链带动螺旋杆转动，进一步通过螺旋叶片5将泥土带动位移，该过程中，泥水由循环孔311外排，带有小量水分的泥水会通过出料轨道312外排，然后集中收集，进行修复操作。
所述传动杆6的外表面开设有多组沿之轴向间隔分布的防堵结构，具有多组防堵结构的传动杆6构成所述防堵部，所有所述防堵结构分别处于螺旋叶片5的每个螺距间，所述防堵结构包括多个均匀开设在传动杆6外部的出水孔612，所述传动杆6为中空结构，所述三通阀613与传动杆6的内部相连通，三通阀613的两端一端是进水端和出水端，常态下，也就是进料管2内有泥土流淌至循环管3内时，三通阀613的出水端开启，通过出水孔612到达传动杆6内壁里的泥水会通过三通阀613的出水端同出水端外排；当需要实施防堵操作的时候，三通阀613出水端关闭，进水端开启，将水源注入传动杆6内，利用出水孔612构成水柱喷射对循环管3的内壁，即循环孔311区域进行喷射，确保循环孔311不会发生堵塞。
所述传动杆6的内部设有与之同轴线的填充杆611，所述填充杆611的外表面与所述传动杆6的内表面之间行成一个环形压缩腔614，环形压缩腔614可以使得被注入的防堵水流构成压缩作用，确保水流从出水孔612外排的时候，具有冲击力。
所述导流板4为弧形板，所述导流板4的凹面朝向循环管3的外壁，并且其凹面与循环管3的外壁之间构成一个导流通道413，所述引流管411与导流通道413内相连通，并处于导流通道413的下游端，所述柔性过滤板313卷制呈筒状后，其轴向长度小于导流通道413，并且柔性过滤板313的两端与导流通道413的两端分别预留有避开间距8，避开间距8是确保过滤的泥水可以稳定的到达导流板4上的导流通道413上，且通过引流管411被排入储水仓7内。
所述第二管路12为Y形管，并且其分叉两端分别和防堵部与所有冲洗喷头212相连通，所述第二管路12的分叉两端分别设有一个启闭阀13。
所述引流管411上安装有流量阀412，流量阀412和控制器电性连接，用以判定循环管3内是否发生堵塞。
所有所述冲洗喷头212沿进料管2的轴向间隔分布在进料管2的上方，所述进料管2朝向循环管3的一端为下游端，所有所述冲洗喷头212中，接近进料管2上游端的一个冲洗喷头212的喷射方向朝向进料管2的该一端，其他所述冲洗喷头212的喷射端为朝向进料管2下游端的方向倾斜设置，接近进料管2上游端的一个冲洗喷头212对进入进料管2的泥土进行冲刷，使其被冲散；其他冲洗喷头212的设置角度可以构成对泥土的冲刷以及推进作用，推进泥土和水沿进料管2倾斜角度下流。
所述储水仓7内设有第二过滤板9，所述第二过滤板9的过滤孔径小于所述柔性过滤板313的过滤孔径，并且第二过滤板9的中段与储水仓7的内壁转动连接。
工作原理：机壳1底部可设置履行行走机构或者其他行走机构，便于本发明方便移动；首先将开掘的泥土定量的注入进料管2的上端，由于进料管2整体是倾斜姿态，同时配合冲洗喷头212的倾斜角度，对泥土的冲击效果更好，使得泥土顺利流淌至进料管2的下端；同时进料管2内也可以设置有螺旋输送机式结构(现有技术)，用以输送泥土，具体何种结构不限于本发明所提出的，只要可实现输送泥土即可；
被被冲洗后的泥土，会进入至进料管2的下端，并通过递料轨道211引入至循环管3内，然后步进电机511通过传动链带动传动杆6转动，也就是螺旋叶片5也会转动，螺旋叶片5的作用力会带着泥土沿循环管3的轴向实施流动；该过程中，泥土中的大部分水流会经柔性过滤板313上的循环孔311外流，主要是集中在循环管3的下部区域的循环孔311，这些水流会流淌至导流板4上，在导流通道413内自上而下式流动，通过引流管411被引入储水仓7内，由储水仓7内的第二过滤板9实施进一步的过滤；另外，多个冲洗喷头212的流量是确定的，那么与泥土混合后，在循环管3内径循环孔311的外排也会事先进行测定，判定一个大概排量值，这个排量值用以确定循环孔311是否发生堵塞，如果发生堵塞，那么在一定时间内，流量会大幅下降；这个时候就有流量阀412进行监控，本发明还具有控制器，控制器和流量阀412电性连接，流量阀412的实时监测数据传递给控制器，控制器根据事先录入的数据进行分析，如果即将达到临界值，则停止注入泥土，开始启动防堵操作。
防堵操作的具体进展是，第二管路12为Y形管，其分叉两端分别连接的是防堵部和多个冲洗喷头212的管路，并且分叉两端分别具有一个启闭阀13，正常工作的时候，冲洗喷头212的管路对应的启闭阀13开启，对应防堵部的启闭阀13关闭；堵塞时，防堵部的启闭阀13开启，另外一个启闭阀13关闭；三通阀613的两端一端是进水端和出水端，常态下，也就是进料管2内有泥土流淌至循环管3内时，三通阀613的出水端开启，通过出水孔612到达传动杆6内壁里的泥水会通过三通阀613的出水端同出水端外排；当需要实施防堵操作的时候，三通阀613出水端关闭，进水端开启，此时循环泵11将储水仓7内的水流引入传动杆6的环形压缩腔614内，环形压缩腔614内事先部分流入的泥水会由于环形压缩腔614内被注入新的水流，从而通过出水孔612被挤压出，出水孔612的内径比较小，会促使被喷出的水流形成一道细长水柱，细长水柱对循环管3的内壁，即柔性过滤板313的内表面实时冲刷，喷射水流将柔性过滤板313上的泥土冲散，并进入导流板4上，构成循环利用。
另外，柔性过滤板313的一半是过滤结构，另一半是实心结构，并且过滤结构(循环孔311)是对应导流板4的，另外实心结构部分是不对应导流板4的(即处于导流板4的上方)，那么处于循环管3内的泥水会下落至导流板4上，不会从循环管3的上部流出；这样可便于安装操作；
如果为了增加排出泥水的循环效率和效果，可以将柔性过滤板313整体为过滤结构，那么导流板4相适应的制成筒状结构，并包覆循环管3；即导流通道413是环形腔；同时此时该结构的导流通道413的下部必须要设置为密封结构；
其中一个避开间距8可使得循环管3上部(上游端)的过滤结构的外排水流最高位不会超过导流板4，另外一个避开间距8，也会使得循环管3下端(下游端)的过滤结构不会超过导流板4，而不会使得泥水外排而脱离导流板4；这样进一步使得从循环管3内完全排除的泥水均可以进入导流板4上的导流通道413内。
第二过滤板9会对从循环管3内外排的泥水进一步优化过滤，将优化过滤的水进行循环利用；
第二过滤板9可以翻转的结构，可以使得其在维护过程中，原本过滤面可以直接朝下，利用反冲水将过滤面的泥碎冲落，便于维护操作；另外储水仓7的前侧会具有可打开的仓门711，仓门711在关闭状态下，其内侧面和第二过滤板9的一个侧部紧密接触，构成边缘密密封；第二过滤板9的另外一个侧部具有橡胶圆辊712，采用橡胶圆辊712和储水仓7侧部紧密接触，构成边缘密封；第二过滤板9的旋转可采用电机或手动。
同时也可以在储水仓7内设置有加热装置，加热装置可以是微波加热、红外加热，目的对水流进行加热，在后续循环利用中，在循环管3内流淌的时候，由于热量，使得循环管3的内壁过滤面不会发生泥土凝固的情况发生。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有进料管(2)、循环管(3)、递给部和防堵部，所述进料管(2)呈倾斜姿态设置在机壳(1)内的上方，所述循环管(3)呈倾斜姿态设置在进料管(2)的下方，所述循环管(3)朝上倾斜的为进料端，所述循环管(3)与进料管(2)的轴线构成一个开口朝向机壳(1)侧部、且开口角度不等于90°和180°的夹角，所述循环管(3)的外表面均匀开设有若干个循环孔(311)，所述递给部设置在所述循环管(3)内，并用以将泥土带动沿循环管(3)的轴向自上而下流动，所述进料管(2)的一端和循环管(3)的进料端之间通过递料轨道(211)相连通，所述防堵部设置在循环管(3)内，并处于递给部的正中间，所述防堵部的一端贯穿至循环管(3)的下端外，并且安装有三通阀(613)，所述所述循环管(3)的下端设置有与之相连通的出料轨道(312)，所述循环管(3)的外侧设有对应所有循环孔(311)的导流板(4)，所述导流板(4)与循环管(3)相平行，所述导流板(4)朝向循环管(3)下端的一端设有引流管(411)，所述引流管(411)的下方设有与之相连通的储水仓(7)，所述进料管(2)内设有多个冲洗喷头(212)，所述储水仓(7)外设有通过第一管路与之相连通的循环泵(11)，所述循环泵(11)的输出端通过第二管路(12)与所有冲洗喷头(212)和防堵部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述循环管(3)包括柔性过滤板(313)、两个对称设置的端部圆盘(314)和多个绕端部圆盘(314)的周向等夹角分布在两个端部圆盘(314)之间的连接柱(315)，所述柔性过滤板(313)的一半为过滤结构，且另一端为实心结构，所述柔性过滤板(313)卷制呈筒状，并且其内表面贴附在连接柱(315)上，所述柔性过滤板(313)上的过滤结构由若干个所述循环孔(311)所构成。
3.根据权利要求1所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述递给部包括螺旋杆、步进电机(511)和传动链，所述螺旋杆包括螺旋叶片(5)和传动杆(6)，所述螺旋叶片(5)的轴线与循环管(3)的轴线相重合，所述传动杆(6)固定在螺旋叶片(5)的中心处并构成所述螺旋杆，所述传动杆(6)的两端分别与循环管(3)的两端铰接配合，所述步进电机(511)设置在循环管(3)的外部，所述步进电机(511)的主轴上套设有第一链轮，所述传动杆(6)的一端贯穿至循环管(3)的一端外，并且套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链传动连接，所述螺旋叶片(5)的外边沿与循环管(3)的内壁间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述传动杆(6)的外表面开设有多组沿之轴向间隔分布的防堵结构，具有多组防堵结构的传动杆(6)构成所述防堵部，所有所述防堵结构分别处于螺旋叶片(5)的每个螺距间，所述防堵结构包括多个均匀开设在传动杆(6)外部的出水孔(612)，所述传动杆(6)为中空结构，所述三通阀(613)与传动杆(6)的内部相连通。
5.根据权利要求4所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述传动杆(6)的内部设有与之同轴线的填充杆(611)，所述填充杆(611)的外表面与所述传动杆(6)的内表面之间行成一个环形压缩腔(614)。
6.根据权利要求2所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述导流板(4)为弧形板，所述导流板(4)的凹面朝向循环管(3)的外壁，并且其凹面与循环管(3)的外壁之间构成一个导流通道(413)，所述引流管(411)与导流通道(413)内相连通，并处于导流通道(413)的下游端，所述柔性过滤板(313)卷制呈筒状后，其轴向长度小于导流通道(413)，并且柔性过滤板(313)的两端与导流通道(413)的两端分别预留有避开间距(8)。
7.根据权利要求6所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述第二管路(12)为Y形管，并且其分叉两端分别和防堵部与所有冲洗喷头(212)相连通，所述第二管路(12)的分叉两端分别设有一个启闭阀(13)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述引流管(411)上安装有流量阀(412)。
9.根据权利要求1至7任一项所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所有所述冲洗喷头(212)沿进料管(2)的轴向间隔分布在进料管(2)的上方，所述进料管(2)朝向循环管(3)的一端为下游端，所有所述冲洗喷头(212)中，接近进料管(2)上游端的一个冲洗喷头(212)的喷射方向朝向进料管(2)的该一端，其他所述冲洗喷头(212)的喷射端为朝向进料管(2)下游端的方向倾斜设置。
10.根据权利要求2至7任一项所述的一种牧区土壤修复前端机器人，其特征在于，所述储水仓(7)内设有第二过滤板(9)，所述第二过滤板(9)的过滤孔径小于所述柔性过滤板(313)的过滤孔径，并且第二过滤板(9)的中段与储水仓(7)的内壁转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010577593.3A CN111633024A (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种牧区土壤修复前端机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010577593.3A CN111633024A (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种牧区土壤修复前端机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111633024A true CN111633024A (zh) | 2020-09-08 |
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ID=72326162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010577593.3A Pending CN111633024A (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种牧区土壤修复前端机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114289489A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-08 | 贾玉鹏 | 温室土壤修复辅助设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107486467A (zh) * | 2017-10-08 | 2017-12-19 | 湖南匡楚科技有限公司 | 土壤异位修复系统 |
| CN210358525U (zh) * | 2019-06-25 | 2020-04-21 | 励拓安答(上海)环境工程技术有限公司 | 一种土壤修复环保装置 |
-
2020
- 2020-06-23 CN CN202010577593.3A patent/CN111633024A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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| CN107486467A (zh) * | 2017-10-08 | 2017-12-19 | 湖南匡楚科技有限公司 | 土壤异位修复系统 |
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