CN111631947B - 一种具有清灰功能的艾灸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清灰功能的艾灸装置，包括：外壳以及设置在外壳中的艾灸装置本体、清灰装置以及集灰装置，清灰装置和集灰装置从上到下依次设置在外壳中，外壳上还设有调位组件，艾灸装置本体、清灰装置、集灰装置以及调位组件分别与控制装置电连接，该装置解决了现有艾灸装置无法自动清灰、调节、使用不便的问题。

Description

一种具有清灰功能的艾灸装置

技术领域

本发明涉及艾灸装置技术领域，具体涉及一种具有清灰功能的艾灸装置。

背景技术

艾灸是我国中医外治法之一，是一种在人体基本特定部位通过艾条燃烧产生的热量、烟气刺激以达到防病治病目的的治疗方法，具有消瘀散寒、行气通络、活血逐痹、回阳固脱、排毒泄热、防病保健等多种功效。

传统方式是将艾条点燃，由人手持艾条进行艾灸，操作不便，费时费力。目前，日常生活中人们进行艾灸治疗都会去专业的艾灸馆，少部分采用市面上现有的艾灸盒和艾灸器。现有的艾灸盒通过绑带固定在艾灸部位，并且通过金属网承接艾灰，金属网损耗大，使用寿命不长，同时艾灰极容易从金属网上掉落，烫伤皮肤；现有的艾灸器在使用时也存在以下问题：操作不便，费时费力；不能将艾灰清理干净；艾条与皮肤之间的距离不易调整，艾灸与皮肤距离太远，影响艾灸效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有清灰功能的艾灸装置，以解决现有艾灸装置无法自动清灰、调节、使用不便的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种具有清灰功能的艾灸装置，包括：外壳以及设置在外壳中的艾灸装置本体、清灰装置以及集灰装置，清灰装置和集灰装置从上到下依次设置在外壳中，外壳上还设有调位组件，艾灸装置本体、清灰装置、集灰装置以及调位组件分别与控制装置电连接；艾灸装置本体包括：第一动力组件以及艾条固定组件，艾条固定组件的一端与第一动力组件滑动连接，艾条固定组件的另一端设有艾条；清灰装置包括：清灰装置外壳、通过轴承转动设置在清灰装置外壳中的旋转壳、设置在旋转壳下方的导向盘、设置在旋转壳中的多组清灰刷体组件以及与旋转壳连接的第二动力组件，清灰装置外壳上设有供艾条穿出的第一通孔，旋转壳上设有供艾条穿出的第二通孔；多组清灰刷体组件沿艾条的周向分布，清灰刷体组件包括：刷头、设置在刷头上的横向导向组件以及纵向导向组件，导向盘上设有与清灰刷体组件相抵触并且上下起伏的波浪形导向面；集灰装置包括设置在清灰装置下端的集灰装置外壳以及设置在集灰装置外壳中的滑盖、温度传感器以及第三动力组件，集灰装置外壳上设有供艾条穿出的第三通孔，滑盖滑动设置在第三通孔上，温度传感器设置在第三通孔的一侧，第三动力组件与滑盖连接。

外壳外部设置调位组件，可以调整外壳的角度和位置，以使外壳内的艾条达到准确的艾灸部位；艾灸装置本体中的艾条固定组件固定艾条，并且通过第一动力组件带动艾条固定组件上下移动，从而带动使艾条上下移动，方便调整艾条与皮肤之间的距离，也便于完成清灰操作；清灰装置用于清理艾灸燃烧端艾草灰，因此该清灰装置整体设置在外壳下端，艾条在第一动力组件的带动下可进入清灰装置中进行清灰，在第二动力组件的驱动下旋转壳不断转动，刷体组件在旋转的同时还可以在导向盘的波浪形导向面的导向作用不断上下移动，纵向导向组件带动刷头上下移动，横向导向组件带动刷头横向移动，从而对艾条完成多方位清灰，在旋转壳中沿艾条的周向设置多组清灰刷体组件，每组清灰刷体组件可采用不同形状的刷头，加强清灰效果；集灰装置用于收集清灰装置清理下来的艾草灰，集灰装置中的滑盖可以在清灰时将集灰装置外壳上供艾条穿出的第三通孔封闭，避免清灰时，艾草灰从第三通孔掉落到人体皮肤上，第三通孔旁设有温度传感器，当温度传感器检测到的温度达到设定值时，可判断艾条需要清灰，因此触发控制装置进行清灰操作。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，调位组件包括：底座、万向随动杆以及第一电机，底座和第一电机设置在万向随动杆的两端，第一电机设置在外壳上并且第一电机的动力输出作用于外壳上。

底座对整个装置起到支撑作用，万向随动杆可人工调整到任意位置，第一电机可进一步对装置进行微调以达到最佳艾灸位置,并且还可以通过第一电机带动外壳翻转一定角度以方便更换艾条。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一动力组件包括：第二电机、同步带以及传动杆，同步带的两端分别设有带轮，带轮分别与第二电机以及传动杆连接，传动杆竖直设置在外壳的内壁上，传动杆和艾条固定组件通过滚珠丝杠副滑动连接。

第一动力组件用于驱动艾条的上下移动，以完成艾条安装、艾条与皮肤之间距离调整，清灰操作时艾条向上移动至清灰装置外壳中，清灰完成后将艾条送出清灰装置外壳。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，艾条固定组件包括依次连接形成“Z”字形结构的第一固定杆、第二固定杆以及第三固定杆，第一固定杆远离第二固定杆的一端设有艾条固定孔，第三固定杆远离第二固定杆的一端通过滚珠螺母滑动设置在传动杆上，外壳与第一固定杆对应的位置设有与第一固定杆相匹配的开口。

艾条固定组件设置为“Z”字形结构，第一固定杆的位置高于第三固定杆的位置，因此第一固定杆可以从外壳顶端的开口伸出，便于安装艾条。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，纵向导向组件竖直设置在旋转壳中，横向导向组件水平设置在纵向导向组件的端部，横向导向组件抵触在波浪形导向面上。

纵向导向组件固定设置在旋转壳中，其下端固定连接横向导向组件，对横向导向组件起到固定作用，当旋转壳转动时，带动横向导向组件在波浪形导向面上做周向转动，则横向导向组件一边转动一边在纵向导向组件的导向下上下移动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，纵向导向组件包括：竖直设置的导向杆以及纵向弹簧，旋转壳中设有与导向杆相匹配的导向筒以及纵向弹簧安装座，导向杆一端滑动设置在导向筒中，导向杆的另一端设置在横向导向组件上，纵向弹簧的一端设置在纵向弹簧安装座中，纵向弹簧的另一端设置在横向导向组件上。

导向杆滑动设置在旋转壳的导向筒中，对纵向运动起到导向作用，避免纵向移动偏斜，纵向弹簧的伸缩为纵向运动提供空间和回弹力。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，横向导向组件包括：刷头固定块以及与刷头固定块滑动连接的刷头滑动块，刷头固定块与刷头滑动块之间设有横向弹簧，刷头设置在刷头滑动块远离刷头固定块的一端，刷头固定块的上端面与导向杆以及纵向弹簧连接，刷头固定块的下端面抵触在波浪形导向面上。

刷头固定块固定连接在导向杆以及纵向弹簧上，对整个横向导向组件起到固定作用，刷头滑动块可以相对刷头固定块沿旋转壳的径向进行运动，横向弹簧的伸缩为刷头滑动块的径向运动提供空间和回弹力。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二动力组件包括：第三电机以及齿轮传动副，齿轮传动副包括：与第三电机连接的小齿轮，以及与小齿轮啮合的大齿轮，大齿轮套设在旋转壳上。

第二动力组件为旋转壳的旋转提供动力。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第三动力组件包括：第四电机、锥齿轮传动副以及滑盖，锥齿轮传动副包括竖直设置的第一锥齿轮以及水平设置并且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第四电机与第一锥齿轮连接，滑盖通过连杆与第二锥齿轮连接。

第三动力组件为滑盖的移动提供动力。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，滑盖上设有限位挡板，第三通孔的一侧设有限位档杆。

滑盖采用薄板结构，其一侧设置限位挡板，当限位挡板抵触到限位档杆时即表面滑盖移动到位，此时滑盖完全遮蔽第三通孔，清理出的艾草灰不会漏出。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种具有清灰功能的艾灸装置，该装置可通过调位组件对艾条位置进行精确调整，使艾条设置在艾灸最佳位置，该装置设有清灰装置，清灰装置通过旋转壳带动刷头在纵向导向组件以及横向导向组件的到乡下进行旋转、上下以及径向等多方位运动，对艾灸条完成清灰操作，使艾条保证最佳的燃烧状态，并且集灰装置可以配合清灰装置完成清灰操作，收集清理出的艾草灰，避免艾草灰掉落在人体皮肤上，该装置的实用性强、可靠性高，对艾灸设备的发展有重要的推动作用。

附图说明

图1为本实施例中具有清灰功能的艾灸装置的整体结构示意图；

图2为本实施例中具有清灰功能的艾灸装置的半剖结构示意图；

图3为本实施例中清灰装置和集灰装置的半剖结构示意图；

图4为图3的局部放大图A；

图5为本实施例中旋转壳的结构示意图；

图6为本实施例中导向杆的结构示意图；

图7为本实施例中刷头固定块的结构示意图；

图8为本实施例中刷头滑动块的结构示意图；

图9为本实施例中导向盘的结构示意图；

图10为本实施例中集灰装置的结构示意图。

其中：1-外壳；11-开口；12-电机固定座；13-电机外壳连接块；2-艾灸装置本体；21-第一动力组件；211-第二电机；212-同步带；213-传动杆；214-带轮；22-艾条固定组件；221-第一固定杆；222-第二固定杆；223-第三固定杆；224-滚珠螺母；3-清灰装置；31-清灰装置外壳；32-旋转壳；321-导向筒；322-纵向弹簧安装座；33-导向盘；331-波浪形导向面；34-清灰刷体组件；341-刷头；342-纵向导向组件；342a-导向杆；342b-纵向弹簧；343-横向导向组件；343a-刷头固定块；343b-刷头滑动块；343c-横向弹簧；35-第二动力组件；351-第三电机；352-小齿轮；353-大齿轮；4-集灰装置；41-集灰装置外壳；411-第三通孔；412-凸台；42-滑盖；43-温度传感器；44-第三动力组件；441-第四电机；442-第一锥齿轮；443-第二锥齿轮；45-连杆；46-限位挡板；47-限位档杆；5-调位组件；51-底座；52-万向随动杆；53-第一电机；6-艾条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

参照图1和图2，一种具有清灰功能的艾灸装置，包括：控制装置、外壳1以及设置在外壳1中的艾灸装置本体2、清灰装置3以及集灰装置4，清灰装置3和集灰装置4从上到下依次设置在外壳1中，艾灸装置本体2、清灰装置3、集灰装置4以及调位组件5分别与控制装置电连接,在本实施例中，控制装置采用STM32单片机。

参照图1和图2，外壳1上还设有调位组件5，调位组件5包括：底座51、万向随动杆52以及第一电机53，底座51为一个圆盘结构，下端面平整，对整个装置起到支撑作用，底座51和第一电机53设置在万向随动杆52的两端，万向随动杆52为类似于台灯上的结构，可人工拨动调整位置，外壳1的侧壁上设有一个电机固定座12，第一电机53通过该电机固定座12固定设置在外壳1上，万向随动杆52也固定连接在该电机固定座12上，第一电机53为旋转电机，第一电机53的动力输出轴通过一个电机外壳连接块13连接在外壳1上从而可将第一电机53的转动传递到外壳1上从而带动外壳1转动，调整外壳1的角度。

参照图2，艾灸装置本体2包括：第一动力组件21以及艾条固定组件22，第一动力组件21用于驱动艾条固定组件22上下移动，从而使艾条6可以上下移动，第一动力组件21包括：第二电机211、同步带212以及传动杆213，第二电机211设置在外壳1的外壁上，同步带212设置在外壳1靠近顶面的位置，同步带212的两端分别设有一个带轮214，带轮214的轴线沿竖直方向设置，一侧的带轮214与第二电机211的动力输出轴连接，另一侧的带轮214与传动杆213连接，传动杆213竖直的设置在外壳1内，其上下两端固定在外壳1的侧壁上，传动杆213采用滚珠丝杠，在带轮214的带动下可以绕其自身的轴线转动；艾条固定组件22包括依次连接形成“Z”字形结构的第一固定杆221、第二固定杆222以及第三固定杆223，第一固定杆221和第三固定杆223水平设置，第二固定杆222竖直设置，并且第二固定杆222与第一固定杆221以及第三固定杆223的端部固定连接，第一固定杆221远离第二固定杆222的一端设有艾条固定孔，艾条6可直接插在该固定孔中，第三固定杆223远离第二固定杆222的一端通过滚珠螺母224滑动设置在传动杆213上，从而当传动杆213转动时，滚珠螺母224可以带动整个艾条固定组件22上下移动，外壳1与第一固定杆221对应的位置设有与第一固定杆221相匹配的开口11，则第一固定杆221可以从该开口11中伸出，便于放置艾条6。

参照图2和图3，清灰装置3设置在外壳1的下端，清灰装置3包括：圆筒状的清灰装置外壳31、通过轴承转动设置在清灰装置外壳31中的旋转壳32、设置在旋转壳32下方的导向盘33、设置在旋转壳32中的四组清灰刷体组件34以及与旋转壳32连接的第二动力组件35，第二动力组件35用于驱动旋转壳32在清灰装置外壳31中转动，第二动力组件35包括：第三电机351以及齿轮传动副，第三电机351设置在清灰装置外壳31外并且设置在清灰装置外壳31的顶面上，其动力输出轴沿竖直方向延伸设置，

齿轮传动副设置在清灰装置外壳31内，齿轮传动副包括：与第三电机351连接的小齿轮352，以及与小齿轮352啮合的大齿轮353，旋转壳32上设有与大齿轮353的内径配合的安装轴，大齿轮353套设在旋转壳32的安装轴上。清灰装置外壳31上设有供艾条6穿出的第一通孔，旋转壳32上设有供艾条6穿出的第二通孔。四组清灰刷体组件34沿艾条6的周向均匀分布，参照图4，清灰刷体组件34包括：刷头341、设置在刷头341上的横向导向组件343以及纵向导向组件342，纵向导向组件342竖直设置在旋转壳32中，纵向导向组件342包括：竖直设置的导向杆342a以及纵向弹簧342b，参照图5，旋转壳32为一下端开口11的筒状结构，旋转壳32的外壁上均匀设有四个与导向杆342a相匹配的导向筒321以及纵向弹簧安装座322，参照图6，导向杆342a采用两根相对设置的横截面为等腰梯形的楔形杆；

横向导向组件343水平设置在纵向导向组件342的下端部，参照图3、图4、图7和图8，横向导向组件343包括：刷头固定块343a以及与刷头固定块343a滑动连接的刷头滑动块343b，刷头固定块343a与刷头滑动块343b之间设有横向弹簧343c，刷头341设置在刷头滑动块343b远离刷头固定块343a的一端，刷头固定块343a的上端面与导向杆342a以及纵向弹簧342b连接，参照图9，导向盘33上设有上下起伏的波浪形导向面331，四个刷头固定块343a在纵向弹簧342b的弹力下均抵触在该波浪形导向面331上。即导向杆342a上端滑动设置在导向筒321中，导向杆342a的下端设置在刷头固定块343a上，纵向弹簧342b的上端设置在纵向弹簧安装座322中，纵向弹簧342b的下端设置在刷头固定块343a上，刷头固定块343a上设有与导向杆342a以及纵向弹簧342b相匹配的安装孔。

参照图10，集灰装置4包括设置在清灰装置3的下端的集灰装置外壳41以及设置在集灰装置外壳41中的滑盖42、温度传感器43以及第三动力组件44，集灰装置外壳41上设有供艾条穿出的第三通孔411，第三动力组件44用于驱动滑盖42移动以遮蔽或开放第三通孔411，第三通孔411处设有一个环状的凸台412结构，凸台412的上表面与滑盖42的下表面齐平，凸台412上设有温度传感器43，第三动力组件44包括：第四电机441、锥齿轮传动副以及滑盖42，锥齿轮传动副包括竖直设置的第一锥齿轮442以及水平设置并且与第一锥齿轮442啮合的第二锥齿轮443，第四电机441与第一锥齿轮442连接，滑盖42通过连杆45与第二锥齿轮443连接，滑盖42采用片状结构，其尺寸应保证能完全遮蔽第三通孔411，滑盖42的一侧设有竖直设置的限位挡板46，第三通孔411的一侧的凸台412上设有限位档杆47。

下面结合图2和图3介绍该装置的工作过程：

将装置通过底座51放置到平稳的位置，手动调整万向随动杆52至艾灸点附近，再启动第一电机53调整外壳1的角度，将艾灸装置垂直于艾灸点；通过第一动力组件21，使艾条固定组件22升高，第一固定杆221伸出外壳1的顶端的开口11外，将艾条6竖直向下插入第一固定杆221端部的艾条固定孔中，再由第一动力组件21将艾条6的下端调整至艾灸位置，点燃艾灸条并开始艾灸；当艾条6上的艾草灰较多时，温度传感器43检测到艾条燃烧端温度过低，艾条6需要清灰，在控制装置的控制下，通过第一动力组件21将艾条6送到清灰装置3中，第三动力组件44将集灰装置4中的滑盖42移动到第三通孔411上方，即将第三通孔411关闭，第二动力组件35驱动清灰装置3中的旋转壳32旋转，刷头固定块343a一边旋转一边随波浪形导向面331的轮廓做上下运动，并且配合在纵向弹簧342b以及横向弹簧343c的作用，刷头341在艾条6的下端做旋转、上下、前后的多方位运动，随着艾条6燃烧部分表面的形状将艾草灰清理干净。清灰完成后将滑盖42打开，艾草灰被推出第三通孔411继续艾灸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，包括：控制装置、外壳（1）以及设置在所述外壳（1）中的艾灸装置本体（2）、清灰装置（3）以及集灰装置（4），所述清灰装置（3）和所述集灰装置（4）从上到下依次设置在所述外壳（1）中，所述外壳（1）上还设有调位组件（5），所述艾灸装置本体（2）、所述清灰装置（3）、所述集灰装置（4）以及所述调位组件（5）分别与所述控制装置电连接；

所述艾灸装置本体（2）包括：第一动力组件（21）以及艾条固定组件（22），所述艾条固定组件（22）的一端与所述第一动力组件（21）滑动连接，所述艾条固定组件（22）的另一端设有艾条（6）；

所述清灰装置（3）包括：清灰装置外壳（31）、通过轴承转动设置在所述清灰装置外壳（31）中的旋转壳（32）、设置在所述旋转壳（32）下方的导向盘（33）、设置在所述旋转壳（32）中的多组清灰刷体组件（34）以及与所述旋转壳（32）连接的第二动力组件（35），所述清灰装置外壳（31）上设有供艾条（6）穿出的第一通孔，所述旋转壳（32）上设有供艾条（6）穿出的第二通孔；多组所述清灰刷体组件（34）沿艾条的周向分布，所述清灰刷体组件（34）包括：刷头（341）、设置在所述刷头（341）上的横向导向组件（343）以及纵向导向组件（342），所述导向盘（33）上设有与所述清灰刷体组件（34）相抵触并且上下起伏的波浪形导向面（331）；

所述集灰装置（4）包括：设置在所述清灰装置（3）下端的集灰装置外壳（41）以及设置在所述集灰装置外壳（41）中的滑盖（42）、温度传感器（43）以及第三动力组件（44），所述集灰装置外壳（41）上设有供艾条（6）穿出的第三通孔（411），所述滑盖（42）滑动设置在所述第三通孔（411）上，所述温度传感器（43）设置在所述第三通孔（411）的一侧，所述第三动力组件（44）与所述滑盖（42）连接。

2.根据权利要求1所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述调位组件（5）包括：底座（51）、万向随动杆（52）以及第一电机（53），所述底座（51）和所述第一电机（53）分别设置在所述万向随动杆（52）的两端，所述第一电机（53）设置在所述外壳（1）上并且所述第一电机（53）的动力输出作用于所述外壳（1）上。

3.根据权利要求1所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述第一动力组件（21）包括：第二电机（211）、同步带（212）以及传动杆（213），所述同步带（212）的两端分别设有带轮（214），所述带轮（214）分别与第二电机（211）以及所述传动杆（213）连接，所述传动杆（213）竖直设置在所述外壳（1）的内壁上，所述传动杆（213）和所述艾条固定组件（22）通过滚珠丝杠副滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述艾条固定组件（22）包括依次连接形成“Z”字形结构的第一固定杆（221）、第二固定杆（222）以及第三固定杆（223），所述第一固定杆（221）远离所述第二固定杆（222）的一端设有艾条固定孔，所述第三固定杆（223）远离所述第二固定杆（222）的一端通过滚珠螺母（224）滑动设置在所述传动杆（213）上，所述外壳（1）与所述第一固定杆（221）对应的位置设有与第一固定杆（221）相匹配的开口（11）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述纵向导向组件（342）竖直设置在所述旋转壳（32）中，所述横向导向组件（343）水平设置在所述纵向导向组件（342）的端部，所述横向导向组件（343）抵触在所述波浪形导向面（331）上。

6.根据权利要求5所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述纵向导向组件（342）包括：竖直设置的导向杆（342a）以及纵向弹簧（342b），所述旋转壳（32）中设有与所述导向杆（342a）相匹配的导向筒（321）以及纵向弹簧安装座（322），所述导向杆（342a）一端滑动设置在所述导向筒（321）中，所述导向杆（342a）的另一端设置在所述横向导向组件（343）上，所述纵向弹簧（342b）的一端设置在所述纵向弹簧安装座（322）中，所述纵向弹簧（342b）的另一端设置在所述横向导向组件（343）上。

7.根据权利要求6所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述横向导向组件（343）包括：刷头固定块（343a）以及与所述刷头固定块（343a）滑动连接的刷头滑动块（343b），所述刷头固定块（343a）与所述刷头滑动块（343b）之间设有横向弹簧（343c），所述刷头（341）设置在所述刷头滑动块（343b）远离所述刷头固定块（343a）的一端，所述刷头固定块（343a）的上端面与所述导向杆（342a）以及所述纵向弹簧（342b）连接，所述刷头固定块（343a）的下端面抵触在所述波浪形导向面（331）上。

8.根据权利要求6-7任一项所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述第二动力组件（35）包括：第三电机（351）以及齿轮传动副，所述齿轮传动副包括：与所述第三电机（351）连接的小齿轮（352），以及与所述小齿轮（352）啮合的大齿轮（353），所述大齿轮（353）套设在所述旋转壳（32）上。

9.根据权利要求8所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述第三动力组件（44）包括：第四电机（441）、锥齿轮传动副以及所述滑盖（42），所述锥齿轮传动副包括竖直设置的第一锥齿轮（442）以及水平设置并且与所述第一锥齿轮（442）啮合的第二锥齿轮（443），所述第四电机（441）与所述第一锥齿轮（442）连接，所述滑盖（42）通过连杆（45）与所述第二锥齿轮（443）连接。

10.根据权利要求9所述的具有清灰功能的艾灸装置，其特征在于，所述滑盖（42）上设有限位挡板（46），所述第三通孔（411）的一侧设有限位档杆（47）。

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