CN213553693U - 一种自动艾灸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动艾灸装置，包括支架，所述支架上设有艾灸筒，所述艾灸筒内设有固定座、推料机构和掸灰机构，所述固定座上设有用于容纳艾条的通孔，通孔的圆周上设有多个弹片，多个弹片形成直径小于通孔的环形卡箍结构，所述推料机构和掸灰机构均与固定座连接，艾条由推料机构驱动，沿艾灸筒的轴向方向移动，且由掸灰机构间歇敲击，掸落燃烧端的艾灰，还包括分别与推料机构和掸灰机构电性连接的控制面板；本实用新型提供的自动艾灸装置结构合理，能自动夹持、推送艾条，并在艾灸过程中自动掸灰，能大幅降低医护人员的工作强度，保证施灸的有效性。

Description

一种自动艾灸装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是涉及到一种自动艾灸装置。

背景技术

灸法是我国一种传统的、特色的自然疗法，是针灸治疗的重要组成部分，应用广泛，通过艾灸对经络穴位的温热特性，运用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，可以温经散寒、行气止痛，调和气血，加强机体气血运行，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

在施灸时，艾条燃烧必然会产生艾烟和热量，同时燃烧后的艾条会产生余灰，如果不借助外力清除，艾灰越积越多，现有的艾灸装置并没有自动除灰功能，都是让艾灰自然掉落，然而，艾灰类似烟灰，在没有外力的作用下，依靠重力自然掉落需要艾条燃烧端积累很长的厚度，过多的艾灰会阻挡艾条热量的散发，极大的影响艾灸有效性，要保证施灸效果，只能安排人员，定时手动去除余灰，既费时，也费力，影响艾灸装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，自动夹持、推送艾条，并在艾灸过程中自动掸灰，能大幅降低医护人员的工作强度的自动艾灸装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种自动艾灸装置，包括支架，所述支架上设有艾灸筒，所述艾灸筒内设有固定座、推料机构和掸灰机构，所述固定座上设有用于容纳艾条的通孔，通孔的圆周上设有多个弹片，多个弹片形成直径小于通孔的环形卡箍结构，所述推料机构和掸灰机构均与固定座连接，艾条由推料机构驱动，沿艾灸筒的轴向方向移动，且由掸灰机构间歇敲击，掸落燃烧端的艾灰，还包括分别与推料机构和掸灰机构电性连接的控制面板。

优选的，所述掸灰机构包括铰接座，所述铰接座设于固定座上，且通过铰接轴连接摆杆，铰接轴套设有扭簧，摆杆上设有敲击头，固定座上还设有双轴电机，双轴电机的第一输出轴上设有凸轮，所述摆杆由凸轮驱动，以铰接轴为轴心来回摆动。

优选的，所述推料机构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与双轴电机的第二输出轴连接，且沿艾灸筒的轴向方向设置，滚珠丝杠上设有滚珠螺母，滚珠螺母上设有驱动板，艾条由驱动板驱动，沿滚珠丝杠移动。

优选的，驱动板上设有与艾条适配的限位环。

优选的，所述支架包括伸缩立柱和连接杆，所述伸缩立柱的底端设有底座，顶端通过第一旋转座与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过第二旋转座与艾灸筒连接。

优选的，所述底座上设有万向轮。

优选的，所述艾灸筒的一端设有筒盖，另一端设有防烫网罩。

优选的，所述支架上设有收集罐。

优选的，所述收集罐上设有盖板，盖板上设有密封圈和把手。

优选的，所述收集罐上设有隔热层。

本实用新型的有益效果是，

使用时，通过控制面板调节推送艾条的时间间隔，时间间隔因艾条的直径不同而进行相应增减，将点燃的艾条置于多个弹片形成的环形卡箍中，推料机构根据预设时间间歇推送艾条，掸灰机构在推送过程中敲击艾条，掸落燃烧端的艾灰，结构合理，能实现自动夹持、推送艾条，并在艾灸过程中自动掸灰，能在大幅降低医护人员的工作强度的同时保证施灸的有效性。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的艾灸筒的结构示意图；

图3为图2所示的艾灸筒另一视角的结构示意图；

图4为图2所示的推料机构的结构示意图；

图5为图2所示的掸灰机构的结构示意图。

在图中，1-支架；11-伸缩立柱；12-连接杆；13-底座；14-第一旋转座；15-第二旋转座；16-万向轮；2-艾灸筒；21-固定座；211-弹片；22-推料机构；221-滚珠丝杠；222-驱动板；223-限位环；23-掸灰机构；231-铰接座；232-摆杆；233-扭簧；234-敲击头；24-双轴电机；241-第一输出轴；242-凸轮；243-第二输出轴；25-筒盖；26-防烫网罩；3-控制面板；4-收集罐；41-把手；5-艾条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明：

请一并参阅图1-5，本实施例提供的自动艾灸装置，包括支架1，所述支架1上设有艾灸筒2，所述艾灸筒2内设有固定座21、推料机构22和掸灰机构23，所述固定座21上设有用于容纳艾条5的通孔，通孔的圆周上设有多个弹片211，多个弹片211形成直径小于通孔的环形卡箍结构，所述推料机构22和掸灰机构23均与固定座21连接，艾条5由推料机构22驱动，沿艾灸筒2的轴向方向移动，且由掸灰机构23间歇敲击，掸落燃烧端的艾灰，还包括分别与推料机构22和掸灰机构23电性连接的控制面板3。

使用时，通过控制面板3调节推送艾条5的时间间隔，时间间隔因艾条5的直径不同而进行相应增减，将点燃的艾条5置于多个弹片211形成的环形卡箍中，推料机构22根据预设时间间歇推送艾条5，掸灰机构23在推送过程中敲击艾条5，掸落燃烧端的艾灰，结构合理，能实现自动夹持、推送艾条5，并在施灸过程中自动掸灰，能节约人力，提高艾灸装置使用效率，大幅降低医护人员的工作强度，同时保证施灸的有效性。

所述掸灰机构23包括铰接座231，所述铰接座231设于固定座21上，且通过铰接轴连接摆杆232，铰接轴套设有扭簧233，摆杆232上设有敲击头234，固定座21上还设有双轴电机24，双轴电机24的第一输出轴241上设有凸轮242，所述摆杆232由凸轮242驱动，以铰接轴为轴心来回摆动；扭簧233向摆杆232施加弹力，使得摆杆232与凸轮242始终相切，双轴电机24转动时，第一输出轴241驱动凸轮242转动，凸轮242带动摆杆232来回摆动，从而使得敲击头234间歇敲击艾条5。

所述推料机构22包括滚珠丝杠221，所述滚珠丝杠221与双轴电机24的第二输出轴243连接，且沿艾灸筒2的轴向方向设置，滚珠丝杠221上设有滚珠螺母，滚珠螺母上设有驱动板222，艾条5由驱动板222驱动，沿滚珠丝杠221移动，双轴电机24转动时，第二输出轴243带动滚珠丝杠221转动，从而驱动设于滚珠螺母上的驱动板222沿滚珠丝杠221移动，通过控制面板3设定双轴电机24间歇转动的时间间隔，即可使得驱动板222每隔一段时间将艾条5推送固定距离，保证艾条5的燃烧端始终处于最佳的艾灸位置；艾条5向前推送时，双轴电机24的第一输出轴241通过凸轮242驱动摆杆232来回摆动，带动敲击头234间歇敲击艾条5，使得艾条5是燃烧端上的艾灰脱落，从而保证最佳的艾灸效果。

驱动板222上设有与艾条5适配的限位环223，限位环223能固定艾条5，避免驱动板222转动导致艾条5脱离。

所述支架1包括伸缩立柱11和连接杆12，所述伸缩立柱11的底端设有底座13，顶端通过第一旋转座14与连接杆12的一端连接，连接杆12的另一端通过第二旋转座15与艾灸筒2连接，所述底座13上设有万向轮16，伸缩立柱11可以旋转，且可调节支撑高度，通过第一旋转座14调节连接杆12与伸缩立柱11之间的夹角，通过第二旋转座15可调节艾灸筒2与连接杆12之间的夹角，从而实现不同高度、角度的艾灸；底座13上的万向轮16便于整个装置移动，到达指定位置时，踩下刹车踏板即可定位，操作简便。

所述艾灸筒2的一端设有筒盖25，另一端设有防烫网罩26，打开筒盖25可以更换艾条5，更换完毕盖上筒盖25，能避免热量流失，防烫网罩26为细目网，既能透过热量，又能承接艾灰，避免烫伤。

所述支架1上设有收集罐4，用于收集艾灰和用过的艾条。

所述收集罐4上设有盖板，盖板上设有密封圈和把手41，将用过的艾条放入收集罐4内，盖上盖板，密封条既能使收集罐4内部与外界隔绝，艾条在没有氧气后迅速熄灭，又能避免艾烟外泄；把手41方便人员打开盖板，避免烫伤。

所述收集罐4上设有隔热层，避免误触造成烫伤。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动艾灸装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有艾灸筒(2)，所述艾灸筒(2)内设有固定座(21)、推料机构(22)和掸灰机构(23)，所述固定座(21)上设有用于容纳艾条的通孔，通孔的圆周上设有多个弹片(211)，多个弹片(211)形成直径小于通孔的环形卡箍结构，所述推料机构(22)和掸灰机构(23)均与固定座(21)连接，艾条由推料机构(22)驱动，沿艾灸筒(2)的轴向方向移动，且由掸灰机构(23)间歇敲击，掸落燃烧端的艾灰，还包括分别与推料机构(22)和掸灰机构(23)电性连接的控制面板(3)。

2.如权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述掸灰机构(23)包括铰接座(231)，所述铰接座(231)设于固定座(21)上，且通过铰接轴连接摆杆(232)，铰接轴套设有扭簧(233)，摆杆(232)上设有敲击头(234)，固定座(21)上还设有双轴电机(24)，双轴电机(24)的第一输出轴(241)上设有凸轮(242)，所述摆杆(232)由凸轮(242)驱动，以铰接轴为轴心来回摆动。

3.如权利要求2所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述推料机构(22)包括滚珠丝杠(221)，所述滚珠丝杠(221)与双轴电机(24)的第二输出轴(243)连接，且沿艾灸筒(2)的轴向方向设置，滚珠丝杠(221)上设有滚珠螺母，滚珠螺母上设有驱动板(222)，艾条由驱动板(222)驱动，沿滚珠丝杠(221)移动。

4.如权利要求3所述的自动艾灸装置，其特征在于：驱动板(222)上设有与艾条适配的限位环(223)。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述支架(1)包括伸缩立柱(11)和连接杆(12)，所述伸缩立柱(11)的底端设有底座(13)，顶端通过第一旋转座(14)与连接杆(12)的一端连接，连接杆(12)的另一端通过第二旋转座(15)与艾灸筒(2)连接。

6.如权利要求5所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述底座(13)上设有万向轮(16)。

7.如权利要求1所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述艾灸筒(2)的一端设有筒盖(25)，另一端设有防烫网罩(26)。

8.如权利要求1、6或7所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述支架(1)上设有收集罐(4)。

9.如权利要求8所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述收集罐(4)上设有盖板，盖板上设有密封圈和把手(41)。

10.如权利要求8所述的自动艾灸装置，其特征在于：所述收集罐(4)上设有隔热层。

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