CN111630815A - 用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的装置和方法 - Google Patents

用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种装置，该装置包括接口(404)，该接口被配置为获得与耦接到冗余令牌总线控制网络(104)或形成该冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆(212)相关联的数据。该装置还包括流量检测器(502)，该流量检测器被配置为基于该数据来确定是否在该电缆上从该冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量。该装置还包括至少一个处理设备(406)，该处理设备被配置为基于对是否在该电缆上接收到有效数据流量的确定来确定该电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复。该至少一个处理设备还被配置为响应于确定该电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别该装置和该一个或多个电缆的通知并且输出该通知。

Description

用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络 问题的装置和方法
技术领域
本公开整体涉及网络故障检测系统。更具体地，本公开涉及用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的装置和方法。
背景技术
工业过程控制和自动化系统常常用于使大型且复杂的工业过程自动化。这些类型的控制和自动化系统例行地包括大量设备，诸如过程控制器和现场设备，比如传感器和致动器。至少一些过程控制器通常从传感器接收测量结果并且生成针对致动器的控制信号。较高级别部件通常与过程控制器进行交互并且执行控制和自动化系统中的其他功能，诸如优化或计划。
控制和自动化系统例行地包括各种类型的通信网络，这些通信网络用于在系统中的部件之间传输数据。通常，这些网络中的至少一些网络是使用一对冗余网络来实现的，诸如将过程控制器耦接到其传感器和致动器的一对冗余网络，或将过程控制器耦接到较高级别部件的一对冗余网络。作为特定示例，较旧类型的冗余网络使用一对令牌总线网络，而较新类型的冗余网络使用一对以太网网络。
使用冗余网络可以帮助减小一个网络中的故障导致失去对工业过程的观察或失去对工业过程的控制的可能性。在没有冗余的情况下，网络电缆中的故障或其他网络故障可破坏控制和自动化系统的正常操作。例如，网络故障可阻止部件相互通信，从而可干扰控制或自动化功能。使用冗余网络有助于确保一个网络中的故障不会导致丢失观察或丢失控制，因为另一个网络可以继续传输数据。在理想情况下，一旦检测到故障，将派遣维护人员或其他人员来解决网络故障。然而，在一些情况下，检测网络故障可能是有问题的。
发明内容
本公开提供了用于使用流量传感器来检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的装置和方法。
在第一实施方案中，装置包括接口，所述接口被配置为获得与耦接到冗余令牌总线控制网络或形成所述冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆相关联的数据。所述装置还包括流量检测器，所述流量检测器被配置为基于所述数据来确定是否在所述电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量。所述装置还包括至少一个处理设备，所述处理设备被配置为基于对是否在所述电缆上接收到有效数据流量的确定来确定所述电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复。所述至少一个处理设备还被配置为响应于确定所述电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别所述装置和所述一个或多个电缆的通知并且输出所述通知。
在第二实施方案中，一种方法包括在联网设备处获得与耦接到冗余令牌总线控制网络或形成所述冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆相关联的数据。所述方法还包括基于所述数据来确定是否在所述电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量。所述方法还包括基于对是否在所述电缆上接收到有效数据流量的确定来确定所述电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复。此外，所述方法包括响应于确定所述电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别所述联网设备和所述一个或多个电缆的通知并且输出所述通知。
在第三实施方案中，一种系统包括一组冗余的联网设备，每个联网设备被配置为耦接到冗余令牌总线控制网络。所述联网设备中的每个联网设备包括接口，所述接口被配置为获得与耦接到所述冗余令牌总线控制网络或形成所述冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆相关联的数据。所述联网设备中的每个联网设备还包括流量检测器，所述流量检测器被配置为基于所述数据来确定是否在所述电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量。所述联网设备中的每个联网设备还包括至少一个处理设备，所述至少一个处理设备被配置为基于对是否在所述电缆上接收到有效数据流量的确定来确定所述电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复。所述至少一个处理设备还被配置为响应于确定所述电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别所述联网设备和所述一个或多个电缆的通知并且输出所述通知。
从以下附图、描述和权利要求书中，其他技术特征对本领域的技术人员是显而易见的。
附图说明
为了更完整地理解本公开，现在结合附图参考以下描述，在附图中：
图1示出了根据本公开的示例性工业过程控制和自动化系统的一部分；
图2至图4示出了根据本公开的用于在工业过程控制和自动化系统中耦接不同控制网络的示例性网络桥接器；
图5示出了根据本公开的用于识别冗余令牌总线控制网络上的网络故障的示例性故障检测架构；
图6示出了根据本公开的在图5的故障检测架构中使用的示例性流量检测器；
图7示出了根据本公开的用于呈现与耦接到冗余令牌总线控制网络的设备相关联的信息的示例性图形用户界面；并且
图8示出了根据本公开的用于检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的示例性方法。
具体实施方式
下文所讨论的图1至图8以及用于描述本专利文献中的本发明的原理的各种实施方案仅仅以例证的方式，并且不应以任何方式被解释为限制本发明的范围。本领域的技术人员将理解，本发明的原理可在任何类型的适当布置的设备或系统中实现。
如上所述，在工业过程控制和自动化系统中使用冗余网络可以帮助减小一个网络中的故障导致失去对工业过程的观察或失去对工业过程的控制的可能性。在理想情况下，可以快速检测到网络故障，并且一旦监测到故障，就可以派遣人员以解决网络故障。不幸的是，存在网络故障检测可能有问题的一些情况。
在一些控制和自动化系统中，将较旧和较新的控制网络技术一起使用，诸如在将较旧的令牌总线网络和较新的以太网网络一起使用时。在较旧网络和较新网络中的一者或两者中，对于用户可能难以检测和识别与较旧网络相关联的一些类型的网络故障。例如，当令牌总线网络中出现某些类型的网络故障时，对于令牌总线网络的用户或对于基于以太网的网络的用户可能难以识别与网络故障相关联的特定同轴电缆或其他电缆。
作为特定示例，一些控制和自动化系统包括传统本地控制网络(LCN)和来自霍尼韦尔国际公司(HONEYWELL INTERNATIONAL INC.)的较新EXPERION本地控制网络(ELCN)。例如，当系统从基于LCN的系统逐渐迁移到基于ELCN的系统以使得在系统内使用两种类型的节点时，可能发生这种情况。可以使用桥接设备来连接LCN和ELCN，使得耦接到LCN的设备和耦接到ELCN的设备能够相互通信。然而，涉及桥接设备的某些网络故障可能无法从传统LCN显示中完全诊断，诸如在传统系统状态显示或传统电缆诊断显示中。此外，对于EXPERION用户而言，可能没有将桥接设备诊断为LCN中发生的网络故障的来源的传统方式。
在一种先前方法中，可以向用户通知LCN中的某处存在网络故障，但没有LCN中实际发生网络故障的位置的任何指示。然后，用户必须浏览一系列诊断显示以尝试确定LCN中的哪个节点具有出现故障的电缆。这要求用户从其他节点中的每个节点的视图查看LCN。这是耗时的过程，而且其并非总是能够查明确切的网络故障。此外，网络电缆上的噪声(诸如由于虚假信号或接地问题而引起的噪声)可导致“欺骗”或假警报，这意味着即使实际上不存在故障，噪声也可显示为网络故障。
根据本公开，公开了一种故障检测机构，其有助于检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题。更具体地，在联网设备中使用或与联网设备一起使用流量传感器，该联网设备诸如为用于耦接不同类型的控制网络(包括冗余令牌总线控制网络和另一个控制网络)的桥接设备。该流量传感器被配置为检测在耦接到联网设备的冗余令牌总线网络的同轴电缆或其他电缆上的流量。
如果流量传感器无法检测在同轴电缆或其他电缆中的一者或两者上的流量，则这指示冗余令牌总线网络可能遭受一个或两个电缆中的网络故障。当检测到这种状况时，可以生成警告或警报，和/或可以向一个或多个用户呈现识别网络故障的图形用户界面。警报、警告、图形用户界面或其他通知的一部分可以包括联网设备的识别和与网络故障相关联的电缆的识别。因此，可以更轻松地识别网络故障的实际位置，从而允许更有效地进行纠正措施(诸如维护或网络重新配置)。
如果流量传感器稍后检测到在先前已经历网络故障的同轴电缆或其他电缆中的一者或两者上的流量，这可指示从网络故障的“恢复”，从而意味着冗余令牌总线网络可能不再遭受一个或两个电缆中的网络故障。当检测到这种状况时，可以清除先前的警告或警报，并且/或者可以向一个或多个用户呈现识别已更新的电缆状态的图形用户界面。
图1示出了根据本公开的示例性工业过程控制和自动化系统100的一部分。工业过程控制和自动化系统100在此包括多个控制网络，在该示例中，这些控制网络包括两种特定类型的控制网络(即，LCN和ELCN)。然而，本公开不限于与LCN和ELCN一起使用，并且系统100可以包括任何其他合适类型的控制网络。
如图1所示，系统100包括至少一个第一控制网络102和至少一个第二控制网络104。在该示例中，存在单个控制网络102和单个控制网络104。然而，在此可以使用任何数量的第一控制网络和第二控制网络。在该特定示例中，第一网络102表示ELCN并且包括或耦接到各种ELCN节点106a-106b。同样，在该特定示例中，网络104表示LCN并且包括或耦接到各种LCN节点108a-108b。然而，应当注意，每个网络1 02、104可以包括或耦接到任何合适数量的节点。
取决于工业过程控制和自动化系统100中需要或期望的功能，由节点106a-106b、108a-108b执行或支持的功能可以差别很大。作为示例，节点106a-106b、108a-108b中的一个或多个节点可以表示一个或多个工业过程控制器，这些工业过程控制器中的每一者与一个或多个传感器和一个或多个致动器进行交互以便控制工业过程(或其部分)。作为特定示例，节点106a-106b、108a-108b中的一个或多个节点可以被配置为执行针对用于制造化学、制药、造纸或石化产品的设备的控制操作。作为另一个示例，节点106a-106b、108a-108b中的一个或多个节点可以表示一个或多个操作员控制台，这些操作员控制台被配置为提供识别工业过程的当前状态的信息(诸如过程变量和警报的值)，并且接收影响如何控制工业过程的信息(诸如过程变量的设定点或控制模式)。应当注意，可以在控制和自动化系统100中使用各种各样的设备，并且上面的描述不将本公开限于仅与上述特定类型的部件一起使用。
每个节点106a-106b、108a-108b包括用于执行与工业过程控制和自动化相关的一个或多个功能的任何合适结构。节点106a-106b、108a-108b中的每个节点可以例如包括或表示具有以下部件的计算设备：一个或多个处理器、存储由处理器使用/收集/生成的指令和数据的一个或多个存储器，以及用于通过一个或多个网络进行通信的一个或多个网络接口。这些类型的节点可以执行实时操作系统、MICROSOFT WINDOWS操作系统、LINUX操作系统、或其他合适的操作系统。
节点106a-106b、108a-108b使用网络102、104来彼此耦接并且耦接到系统100的其他部件。每个网络102、104表示有利于系统100中的部件之间的通信的任何网络或网络的组合。如上所述，网络1 02、104表示不同类型的控制网络(诸如LCN和ELCN)，并且节点106a-106b、108a-108b表示不同类型的设备(诸如LCN设备和ELCN设备)。网络102可以使用一对冗余的以太网网络来形成，诸如当被实现为来自霍尼韦尔国际公司(HONEYWELLINTERNATIONAL INC.)的容错以太网(FTE)网络时。而且，网络104可以使用一对冗余的令牌总线网络来形成，诸如当使用同轴电缆来实现时。尽管LCN节点和ELCN节点可以共享许多特性，但LCN节点和ELCN节点之间存在通信协议差异，诸如不同的参数、格式等。
为了有助于确保ELCN节点106a-106b和LCN节点108a-108b之间的通信兼容性，系统100包括一个或多个网络桥接器110a-110b。在该示例中，存在将网络104耦接到网络102的两个网络桥接器110a-110b。然而，系统100可以包括以任何合适配置的任何数量的网络桥接器。网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器作为介质转换器操作，该介质转换器将消息从ELCN协议转换到LCN协议，反之亦然(或在其他任何合适的协议之间)。网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器还可以执行消息转发、消息过滤(诸如丢弃无效消息)和速率限制(诸如由于ELCN网络通常比LCN网络快很多，因此不允许消息太快地从一个网络移动到另一个网络)。
网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器包括用于在由不同控制网络使用的不同协议之间进行转换的任何合适结构。网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器可以例如包括或表示具有以下部件的计算设备：一个或多个处理器、存储由处理器使用/收集/生成的指令和数据的一个或多个存储器，以及用于在不同控制网络上进行通信的网络接口。这些类型的网络桥接器可以执行实时操作系统、MICROSOFT WINDOWS操作系统、LINUX操作系统、或其他合适的操作系统。
在一些实施方案中，网络桥接器110a-110b可以作为冗余对来工作，这意味着该对中的一个网络桥接器以主要角色工作并且有助于控制网络之间的通信，而该对中的另一个网络桥接器以次要角色操作并且如果需要的话可以接任主要角色。次要网络桥接器可以根据需要与主要网络桥接器通信，使得如果需要的话，次要网络桥接器具有其以主要角色接管操作所需的信息。在特定实施方案中，一对网络桥接器可以并排放置在设备的机架中。
如上所述，可能难以识别涉及网络桥接器110a-110b的某些类型的网络故障。例如，在一些实施方案中，可以为每个网络桥接器110a-110b分配比分配给节点108a-108b中的任何节点的任何传统LCN节点号更高的LCN节点号。作为特定示例，可以为节点1 08a-108b分配范围为01至96的节点号，并且可以为每个网络桥接器110a或110b分配为97或98的节点号。由于这些网络桥接器110a-110b是协议转换器并且不作为较大LCN的成员节点参与，因此这可以防止涉及网络桥接器110a-110b的某些网络故障能够使用传统LCN显示来完全诊断。而且，在常规ELCN显示中，涉及网络桥接器110a-110b的某些类型的网络故障可能不与网络桥接器110a-110b相关联。因此，常规方法可能未具体地识别与网络故障相关联的网络桥接器和电缆两者，从而可使得更难以识别和解决故障。
如下面更详细地描述，网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器包括故障检测机构，该故障检测机构有助于识别与同轴电缆或冗余令牌总线网络(在该示例中为网络104)的其他电缆相关联的网络故障。该故障检测机构可以检测何时在冗余令牌总线网络的一个或多个电缆上丢失流量，并且相关联的网络桥接器110a-110b可以触发警报或警告，生成或更新图形用户界面，或生成识别问题的任何其他合适通知。警报、警告、图形用户界面或其他通知可以识别与网络故障相关联的网络桥接器110a-110b和电缆，从而允许网络故障的实际位置更容易由另一个控制网络(在该示例中为网络102)中的用户识别。在检测到从网络故障的恢复时，该故障检测机构可以清除警告或警报，生成或更新图形用户界面，或生成识别当前电缆状态的任何其他合适的通知。下面提供了有关故障检测机构的附加细节。
虽然图1示出了示例性工业过程控制和自动化系统100的一个部分，但是可以对图1作出各种改变。例如，控制和自动化系统1 00可以包括任何数量的网络、节点、网络桥接器或其他设备。而且，工业控制和自动化系统具有各种各样的配置，并且图1所示的系统100旨在示出其中可以使用故障检测的一个示例性操作环境。然而，图1不会将本公开限制于任何特定的配置或操作环境。此外，应当注意，尽管通常被描述为在网络桥接器中使用，但以下描述的故障检测机构可以在耦接到冗余令牌总线网络的任何其他合适的联网设备中使用。
图2至图4示出了根据本公开的用于在工业过程控制和自动化系统中耦接不同控制网络的示例性网络桥接器110a-110b。为了便于解释，图2至图4所示的网络桥接器110a-110b被描述为在图1的工业过程控制和自动化系统100中使用。然而，图2至图4所示的网络桥接器110a-110b可以在任何其他合适的系统中使用。
图2示出了以冗余配置被布置为一对的网络桥接器110a-110b，其被设计为使用机架安装件202安装在机架中。当然，也可以使用其他安装选项。网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器包括有助于通过不同类型的控制网络进行通信的各种部件。例如，每个网络桥接器110a-110b的部件可以支持用于消息转换、消息转发、消息过滤和速率限制的功能。每个网络桥接器110a-110b的部件还可以执行与如下所述的故障检测相关的功能。每个网络桥接器110a-110b的部件还可以根据需要或期望执行网络桥接器中的任何其他功能或附加功能。
网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器包括或耦接到端接模块204。每个端接模块204表示电缆或其他通信链路耦接到相关联的网络桥接器110a-110b的结构。每个端接模块204包括用于耦接到多个电缆或其他通信链路并在其上交换数据的任何合适结构。应当注意，尽管故障检测被描述为由网络桥接器110a-110b的部件执行，但此功能也可以在端接模块204内部分地或全部地实现。
在该示例中，每个端接模块204耦接到一对以太网电缆206，其可以耦接到ELCN或其他基于以太网的控制网络102或形成其部分。每个端接模块204还耦接到一对LCN或其他基于令牌总线的连接器电缆208，这些电缆中的每个电缆可以表示九针电缆或其他电缆。每对连接器电缆208将相关联的端接模块204耦接到一对介质访问单元(MAU)210a-210b。每对介质访问单元210a-210b支持允许通过一对同轴电缆212进行通信的功能，该对同轴电缆可以被耦接到LCN或其他基于令牌总线的控制网络104或形成其部分。例如，每个介质访问单元210a-210b可以支持用于处理输入信号的模数转换功能和用于传输输出信号的数模转换功能。每个介质访问单元210a-210b还可以接收有效性信号，该有效性信号指示该介质访问单元何时可接收到有效数据，因此介质访问单元可以使用有效性信号来控制输入信号何时被数字化。使用各种连接器214将介质访问单元210a-210b耦接到同轴电缆212，在该示例中，这些连接器允许将多个介质访问单元耦接到每个同轴电缆212。
每个端接模块204还耦接到公共以太网电缆216，该公共以太网电缆将网络桥接器110a-110b的端接模块204耦接在一起。当网络桥接器110a-110b作为冗余对操作时，每个网络桥接器110a-110b可以使用公共以太网电缆216与另一个网络桥接器110a-110b交换数据。每个网络桥接器110a-110b还可以使用公共以太网电缆216来潜在地检测另一个网络桥接器110a-110b的故障。
每个电缆206、208、212、216包括被配置为传输数据的任何合适的一个或多个通信介质。尽管上面描述了特定类型的电缆206、208、212、216，但这里可以使用任何其他合适的电缆。每个介质访问单元210a-210b包括被配置为通过令牌总线网络传输或接收数据的任何合适结构。每个连接器214包括被配置为耦接到同轴电缆或令牌总线网络的其他电缆的任何合适结构，诸如Bayonet Neill-Concelman(BNC)连接器。
图3示出了每个端接模块204的附加细节。如图3所示，每个端接模块204包括两个端口302a-302b，该两个端口可以耦接到一对以太网电缆206以便将端接模块204通信地耦接到ELCN或其他基于以太网的控制网络102。每个端接模块204还包括两个端口304a-304b，该两个端口可以耦接到一对连接器电缆208以便将端接模块204通信地耦接到LCN或其他基于令牌总线的控制网络104。每个端接模块204还包括端口306，该端口可以耦接到公共电缆216以便将端接模块204通信地耦接到另一个端接模块204。此外，每个端接模块204可以任选地包括一个或多个附加端口308a-308b，该一个或多个附加端口允许端接模块204和相关联的网络桥接器110a-110b耦接到其他设备或系统。
端口302a-302b、304a-304b、306、308中的每个端口包括被配置为耦接到电缆或其他通信链路的任何合适结构。例如，端口302a-302b、306、308中的每个端口可以表示被配置为接收以太网连接器的RJ-45插孔，并且端口304a-304b中的每个端口可以表示九针连接器。然而，端口302a-302b、304a-304b、306、308中的每个端口可以具有任何其他合适形式。
图4示出了网络桥接器110a-110b中的每个网络桥接器的示例性内部部件。在该示例中，每个网络桥接器110a-110b包括两个接口402和404。接口402支持在ELCN或其他基于以太网的控制网络102上的通信，诸如经由端接模块204。例如，接口402可以格式化输出数据以用于在一个或多个以太网电缆上传输，并且使用合适的协议来处理在一个或多个以太网电缆上接收的输入数据。接口402可以经由端口302a-302b与以太网电缆通信。接口402包括用于在控制网络上进行通信的任何合适结构，诸如一个或多个收发器、滤波器、放大器或其他部件。
接口404支持在LCN或其他冗余令牌总线控制网络104上的通信，诸如经由端接模块204。例如，接口404可以格式化输出数据以用于在同轴电缆上传输，并且使用合适的协议来处理在同轴电缆上接收的输入数据。接口404可以经由端口304a-304b与同轴电缆通信。接口404包括用于在冗余令牌总线控制网络上进行通信的任何合适结构，诸如一个或多个收发器、滤波器、放大器或其他部件。
每个网络桥接器110a-110b还包括至少一个处理设备406和至少一个存储器408。处理设备406控制网络桥接器110a-110b的整体操作。例如，处理设备406可以控制接口402-404的操作以由此控制网络桥接器110a-110b对数据的传输和接收。处理设备406还可以支持以下项：支持不同接口402-404之间的数据流所需的转化或其他操作。例如，处理设备406可以执行消息转换、消息转发、消息过滤和速率限制。处理设备406包括用于执行或控制网络桥接器的操作的任何合适结构，诸如一个或多个处理或计算设备。作为特定示例，处理设备406可以包括至少一个微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或离散逻辑设备。
存储器408存储由网络桥接器110a-110b使用、生成、或收集的指令或数据。例如，存储器408可以存储由处理设备406执行的软件或固件指令。存储器408还可以存储经由一个接口402-404接收的数据，将在另一接口402-404上传输该数据。存储器408包括任何合适的易失性和/或非易失性存储和检索设备，诸如至少一个随机存取存储器(RAM)和至少一个闪存或其他只读存储器(ROM)。
尽管图2至图4示出了用于在工业过程控制和自动化系统中耦接不同控制网络的网络桥接器110a-110b的一个示例，但可以对图2至图4进行各种改变。例如，每个网络桥接器110a-110b可以具有任何合适的尺寸外型(form factor)，并且可能以任何合适的方式耦接到多个控制网络。而且，网络桥接器110a-110b不必以冗余布置使用。另外，网络桥接器110a-110b可以耦接到单个基于以太网的控制网络或多于两个的基于令牌总线的控制网络。此外，图2至图4所示的部件中的一些可以在其他类型的联网设备中使用，诸如耦接到冗余令牌总线网络但不耦接到其他控制网络的联网设备。此处描述的故障检测机构可以在那些类型的联网设备中使用，以识别将设备耦接到冗余令牌总线网络的电缆中的故障。
图5示出了根据本公开的用于识别冗余令牌总线控制网络上的网络故障的示例性故障检测架构500。为了便于解释，图5的故障检测架构500被描述为在图1的系统100内的图2至图4的网络桥接器110a-110b中的任一者中使用。然而，故障检测架构500可以在任何其他合适的设备中使用，并且在任何其他合适的系统中使用。
如图5所示，故障检测架构500包括流量检测器502，其处理各种信号以确定是否从冗余令牌总线网络接收到有效数据流量。在该示例中，流量检测器502接收两个数据信号(数据A和数据B)以及指示数据信号是否可能包含有效数据的两个有效性信号(有效A和有效B)。两个数据信号可以由两个介质访问单元210a-210b生成，诸如当介质访问单元210a-210b数字化在同轴电缆212上接收的信号时。两个有效性信号可以由控制应用程序506生成，以及在数据被输入并且可能有效时指示给介质访问单元210a-201b和流量检测器502。流量检测器502还可以从任何合适的源接收附加信号，诸如时钟信号和重置信号。时钟信号可以用于控制流量检测器502的操作，并且重置信号可以用于重置流量检测器502的内部状态。
流量检测器502分析数据信号，并且确定它们是否指示在耦接到冗余令牌总线网络的每个电缆上接收到有效数据流量。流量检测器502可以执行任何合适的分析以确定是否在电缆上从冗余令牌总线网络接收到有效数据流量。例如，如下所述，流量检测器502可以执行帧开始检测(SFD)并且识别在指定时间段内出现的帧(如果有的话)的数量。如果检测到不足数量的帧开始事件，则这指示网络问题。然而，应当注意，流量检测器502可以使用任何其他合适的技术来识别冗余令牌总线网络上的有效数据流量。
流量检测器502输出指示耦接到冗余令牌总线网络的每个电缆是否正在经历网络故障的两个数据值(Good A和Good B)。例如，如果网络电缆没有经历网络故障，则每个输出数据值可以包括具有“1”值的单个位，或者如果网络电缆正在经历网络故障，则每个输出数据值可以包括具有“0”值的单个位(反之亦然)。当然，这里可以使用任何其他合适的数据值。流量检测器502可能以任何合适的间隔或连续地(诸如通过滑动时间窗口)重复其分析以更新输出数据值，以便反映耦接到冗余令牌总线网络的电缆的状态的任何改变。
流量检测器502包括用于识别令牌总线网络上的有效数据流量的任何合适结构。在一些实施方案中，可以使用FPGA来实现流量检测器502，该FPGA可以被编程为提供期望的功能，诸如帧开始检测和帧开始事件计数。当然，可以使用其他硬件机构来实现流量检测器502，诸如微处理器、微控制器、DSP、ASIC或离散逻辑。
故障检测架构500还包括至少一个流量检测器寄存器504，其存储来自流量检测器502的输出数据值(Good A和Good B)。例如，流量检测器寄存器504可以存储由流量检测器502生成的两个一位值中的每个值，使得故障检测架构500的其他部件可以检索和处理一位值。每个流量检测器寄存器504包括用于存储一个或多个值的任何合适结构。
故障检测架构500还包括控制应用程序506，其可以表示由网络桥接器110a-110b的处理设备406执行的应用程序。控制应用程序506在执行时可以实现与网络桥接器110a-110b相关的各种功能，诸如支持在不同控制网络之间的消息交换的功能。控制应用程序506在执行时还可以检索由流量检测器502输出并且存储在流量检测器寄存器504中的数据值以进行分析。在一些实施方案中，控制应用程序506以指定间隔(诸如每250毫秒)轮询流量检测器寄存器504以获得存储在流量检测器寄存器504中的数据值。然而，可以使用任何其他合适的机构来允许控制应用程序506从流量检测器寄存器504获得数据值。
控制应用程序506使用由流量检测器502生成的数据值以识别是否应生成或更新警报、警告、图形用户界面或其他通知。例如，控制应用程序506可以确定从流量检测器寄存器504获得的数据值指示耦接到冗余令牌总线网络的零个、一个还是两个电缆正在经历网络故障。如果未检测到网络故障，则控制应用程序506可以输出指示两个网络电缆均良好(无错误)的状态值508a-508b。如果检测到一个网络故障，则控制应用程序506可以输出指示一个网络电缆良好(无错误)并且一个网络电缆不良(有错误)的状态值508a-508b。如果检测到多个网络故障，则控制应用程序506可以输出指示两个网络电缆均不良(有错误)的状态值508a-508b。因此，状态值508a-508b指示是否已在电缆上检测到网络故障，并且如果是，则指示哪个电缆具有网络故障。状态值508a-508b还可以指示从先前网络故障的恢复。
在一些实施方案中，控制应用程序506可以要求流量检测器502在控制应用程序506采取行动之前输出指定数量的指示存在网络故障或从网络故障的恢复的数据值。例如，控制应用程序506可以要求来自流量检测器502的输出数据值针对多于一个的连续轮询间隔具有指定值(诸如“0”)，然后才将与数据值相关联的电缆视为具有网络故障。类似地，控制应用程序506可以要求来自流量检测器502的输出数据值针对多于一个的连续轮询间隔具有指定值(诸如“1”)，然后才将与数据值相关联的电缆视为已经从先前网络故障返回。有效地，控制应用程序506对由流量检测器502输出的数据值进行“去抖动”。这有助于防止同轴电缆212上的虚假信号、接地问题或其他噪声导致控制应用程序506识别到不正确的网络故障状态。这允许故障检测架构500在存在噪声的情况下更有效地识别网络故障。
控制应用程序506包括用于分析数据值以识别网络故障的任何合适逻辑。例如，可以使用由处理设备406执行的软件/固件指令来实现控制应用程序506。然而，控制应用程序506的功能可能以任何其他合适的方式来实现。
在该示例中，状态值508a-508b被提供给用户界面层510或由该用户界面层使用。用户界面层510经由任何合适的机构向一个或多个用户提供信息。例如，用户界面层51 0可以生成与网络桥接器110a-110b相关联并且呈现在一个或多个操作员控制台的显示器上的面板。面板可以提供有关网络桥接器110a-110b的各种信息，包括对桥接设备的到冗余令牌总线网络的电缆的状态的指示。用户界面层510还可以或另选地生成在一个或多个操作员控制台的显示器上呈现的警报、警告或其他通知。通常，用户界面层510可以向一个或多个用户提供关于网络故障或从网络故障的恢复的任何合适通知。而且，由于上述功能，向用户提供的指示可以识别与每个网络故障或网络故障返回相关联的特定设备和特定电缆。
用户界面层510包括用于向一个或多个用户呈现包括网络故障信息的信息的任何合适逻辑。例如，可以使用由处理设备406执行的软件/固件指令来实现用户界面层510。然而，用户界面层510的功能可能以任何其他合适的方式来实现。
尽管图5示出了用于识别冗余令牌总线控制网络上的网络故障的故障检测架构500的一个示例，但可以对图5进行各种改变。例如，图5所示的功能划分仅用于说明。各种部件可以结合、进一步细分、重新排列或移除，并且可根据特定需要添加附加的部件。而且，故障检测架构500可以用于在多于两个的网络电缆中感测网络故障并且从网络故障返回。此外，图5仅意图示出联网设备中的故障检测架构500的操作，并且不包括用于处理从介质访问单元210a-210b接收的信号中的数据的其他部件。
图6示出了根据本公开的在图5的故障检测架构500中使用的示例性流量检测器502。如图6所示，流量检测器502包括多个帧开始检测器602a-602b和至少一个定时器计数器604。每个帧开始检测器602a-602b从介质访问单元210a-210b中的一个介质访问单元接收数据信号(数据A或数据B)，并且从控制应用程序506接收有效性信号(有效A或有效B)。当有效性信号指示相关联的介质访问单元210a-210b正在数字化并输出可能有效的数据时，相关联的帧开始检测器602a-602b分析数据并尝试识别数据中的帧开始事件。例如，每个帧开始检测器602a-602b可以分析来自介质访问单元210a-210b中的一个介质访问单元的数字数据，并且确定数字数据是否包含指示数据帧开始的任何位模式。每个帧开始检测器602a-602b可以输出识别任何检测的帧开始事件的值。
至少一个定时器计数器604对来自帧开始检测器602a-602b的检测的帧开始事件的数量进行计数，并且确定在给定时间段内是否至少检测到指定最小数量的帧开始事件。例如，定时器计数器604可以确定在一定时间量内是否检测到指定数量的帧开始事件(诸如五个、十个或二十个帧开始事件)。定时器计数器604可以针对其中已检测到指定最小数量的帧开始事件的每个数据信号输出第一位值(诸如“1”)，并且针对其中尚未检测到指定最小数量的帧开始事件的每个数据信号输出第二位值(诸如“0”)。定时器计数器604可以在每个给定时间段结束时重置其计数值以便为下一个时间段计数帧开始事件的数量。可以重复执行此过程以便生成指示在将联网设备耦接到冗余令牌总线网络的电缆上是否存在有效数据流量的值序列。
每个帧开始检测器602a-602b包括用于识别数据帧的开始的任何合适结构。每个定时器计数器604包括用于对指定时间段内的事件进行计数的任何合适结构。在特定实施方案中，帧开始检测器602a-602b和定时器计数器604在FPGA内一起实现。当然，可以使用其他硬件机构来实现帧开始检测器602a-602b和定时器计数器604，诸如微处理器、微控制器、DSP、ASIC或离散逻辑。
尽管图6示出了在图5的故障检测架构500中使用的流量检测器502的一个示例，但可以对图6进行各种改变。例如，图6所示的功能划分仅用于说明。各种部件可以结合、进一步细分、重新排列或移除，并且可根据特定需要添加附加的部件。而且，流量检测器502可以用于感测多于两个的网络电缆中的网络故障。
图7示出了根据本公开的用于呈现与耦接到冗余令牌总线控制网络的设备相关联的信息的示例性图形用户界面700。为了便于说明，将图形用户界面700描述为由图5的故障检测架构500中的用户界面层510生成，其可以用于感测有关图1的系统100内的图2至图4的网络桥接器110a-110b中的任一者的网络故障。然而，图形用户界面700可由以任何合适系统操作或通过任何合适系统操作的任何合适设备生成。
如图7所示，图形用户界面700表示可以在操作员控制台或其他用户设备上显示的面板。在该示例中，面板包括识别与面板相关联的特定硬件设备和(如果需要)其冗余状态的信息702a。在图7所示的特定示例中，信息702a识别以主要角色(由实心圆圈中的字母P指示)操作的LCN-ELCN桥接器的名称。当硬件设备以冗余对操作时，面板还可以包括识别冗余设备和其冗余状态的信息702b。在图7所示的特定示例中，信息702b识别以次要角色(由虚线圆圈中的字母S指示)操作的冗余LCN-ELCN桥接器的名称。面板在此还包括与硬件设备相关联的网络信息704。在图7所示的特定示例中，网络信息704识别桥接器的LCN节点号和以太网地址。然而，应当注意，可以为硬件设备提供任何其他或附加的信息。
面板在此还包括设备细节706、同步细节708和总体状态710。设备细节706提供有关硬件设备的一个或多个特定特性的信息。在图7所示的特定示例中，设备细节706识别有关硬件设备的中央处理单元(CPU)使用、硬件设备的RAM使用以及硬件设备的内部或核心温度的细节。当然，可以为硬件设备提供任何其他或附加的设备细节。同步细节708提供有关硬件设备与另一个设备的同步的信息。在图7所示的特定示例中，同步细节708识别硬件设备的同步状态(设备是否正在与另一个设备同步)和硬件设备的冗余状态(设备以主要模式还是次要模式操作)。再次，可以为硬件设备提供任何其他或附加的同步细节。状态710通常识别硬件设备是正常操作还是正在经历阻止硬件设备操作以实现其预期目的的任何错误。
面板还包括识别与硬件设备相关联的任何网络故障的各种网络故障指示器712a-712b。在此示例中，硬件设备耦接到使用一对冗余的以太网网络来形成的FTE网络。与FTE网络相关联的网络电缆在此没有经历任何网络故障，因此用于FTE网络的两个网络故障指示器712a处于第一状态(诸如具有绿色或第一图案和选中标记的圆圈)。在该示例中，硬件设备还耦接到使用冗余令牌总线网络来形成的LCN。与LCN相关联的网络电缆中的一个网络电缆遇到网络故障，而另一个网络电缆则没有。因此，用于LCN的网络故障指示器712b中的一个网络故障指示器处于第一状态(诸如具有绿色或第一图案和选中标记的圆圈)，而用于LCN的网络故障指示器712b中的另一个网络故障指示器处于第二状态(诸如具有红色或第二图案和X的圆圈)。因此，网络故障指示器712a-712b提供了耦接到硬件设备的各种网络电缆的状态的视觉识别，并且如果存在任何网络故障，则这些网络电缆与故障相关联。
面板此处还包括警报指示器714和警报细节716。警报指示器714识别是否存在与硬件设备相关联的任何活动警报。在该示例中，警报指示器714指示存在活动警报，因为将硬件设备耦接到LCN的电缆A具有网络故障。警报细节716可以提供关于活动或不活动的(确认的)警报的信息。应当注意，如果不存在活动或不活动的警报，则警报细节716可以被省略或不包含信息。
尽管图7示出了用于呈现与耦接到冗余令牌总线控制网络的设备相关联的信息的图形用户界面700的一个示例，但可以对图7进行各种改变。例如，图形用户界面700中的信息的内容和布置可根据需要或期望而变化。而且，相关联的设备不必表示网络桥接器。通常，可以使用任何合适的图形用户界面来识别耦接到设备的冗余令牌总线网络的网络状态。
图8示出了根据本公开的用于检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的示例性方法800。为了便于解释，方法800被描述为使用图5的故障检测架构500与图1的系统100内的图2至图4的网络桥接器110a-110b中的任一者来执行。然而，方法800可以使用任何合适的设备并且在任何合适的系统中执行。
如图8所示，在步骤802处，获得与耦接到设备的冗余令牌总线网络相关联的数据信号。这可以包括例如流量检测器502从介质访问单元210a-210b接收数据A和数据B信号。介质访问单元210a-210b可以通过数字化在同轴电缆212上接收的信号来生成数据信号。当有效性信号指示介质访问单元可能正在同轴电缆212上接收有效数据时，介质访问单元210a-210b可以在时段期间生成数字数据。
在步骤804处，检查数据信号以确定是否在冗余令牌总线网络上接收到有效流量。这可以包括例如帧开始检测器602a-602b检查数据A和数据B信号并且检测信号内的任何帧开始事件。仅当来自控制应用程序506的有效性信号被断言时才可能发生这种情况。这也可包括定时器计数器604针对每个数据信号对任何检测的帧开始事件进行计数，以及针对每个数据信号确定在给定时间段内是否至少检测到指定最小数量的帧开始事件。
在步骤806处，生成并存储指示是否正在接收有效流量的输出值。例如，这可包括定时器计数器604针对其中至少检测到指定最小数量的帧开始事件的每个数据信号生成“1”位值，并且针对其中没有至少检测到指定最小数量的帧开始事件的每个数据信号生成“0”位值，这也可以包括流量检测器502将位值存储在流量检测器寄存器504中。
在步骤808处，确定输出值是否已经改变，由此指示至少一个网络故障或至少一个从网络故障的恢复。这可以包括例如处理设备406执行控制应用程序506以轮询流量检测器寄存器504或以其他方式获得位值。这还可以包括处理设备406执行控制应用程序506以确定流量检测器502最近是否生成了任何“0”位值，其中先前已经为相关联的电缆生成“1”位值。这还可以包括处理设备406执行控制应用程序506以确定流量检测器502最近是否生成了任何“1”位值，其中先前已经为相关联的电缆生成“0”位值。如果在步骤810没有检测到改变，则过程返回到步骤804以继续处理数据信号。如果在步骤810处检测到至少一个改变，则在步骤812处确定这是否是重复检测。这可以包括例如处理设备406执行控制应用程序506以确定流量检测器502是否生成了多个连续的“0”或“1”位值。控制应用程序506可以要求生成与单个同轴电缆212相关联的至少两个连续“0”位值，然后才将值视为指示网络故障。类似地，控制应用程序506可以要求生成与单个同轴电缆212相关联的至少两个连续“1”位值，然后才将值视为指示从网络故障的恢复。如上所述，这允许控制应用程序506对位值去抖动并且忽略冗余令牌总线网络上的潜在噪声。如果没有发生重复检测，则过程返回到步骤804以继续处理数据信号。
如果已经发生一个或多个重复检测，则在步骤814处，确定在将设备耦接到冗余令牌总线网络的一个或多个电缆上存在一个或多个网络故障或一个或多个从网络故障的恢复。这可以包括例如处理设备406执行控制应用程序506以更新状态值508a-508b中的一个或多个状态值。作为响应，可以在步骤816处生成或更新并输出合适的通知。例如，这可以包括处理设备406执行用户界面层510以生成识别与所标识的网络故障相关联的设备和一个或多个电缆的警报或警告，或清除与所识别的从网络故障的恢复相关联的警报或警告。这还可以包括处理设备406执行用户界面层510以生成面板或其他图形用户界面700，其识别与所标识的网络故障相关联的设备和一个或多个电缆或者识别从网络故障的恢复。可以生成任何其他或附加的通知以向一个或多个用户通知网络故障或从网络故障的恢复。在一些实施方案中，可以在不同的控制网络上将一个或多个通知发送给一个或多个用户。
尽管图8示出了用于检测冗余令牌总线控制网络上的网络问题的方法800的一个示例，但可以对图8进行各种改变。例如，虽然被示为一系列步骤，但是图8中的各种步骤可重叠、并行发生、以不同顺序发生，或发生任何次数。
在一些实施方案中，本专利文献中描述的各种功能由计算机程序来实现或支持，该计算机程序由计算机可读程序代码形成并且体现在计算机可读介质中。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂态”计算机可读介质排除传输瞬时电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂态计算机可读介质包括可永久地存储数据的介质以及可存储和之后覆写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储设备。
阐述贯穿本专利文献中使用的某些字词和短语的定义可能是有利的。术语“应用程序”和“程序”是指适于以合适的计算机代码(包括源代码、目标代码或可执行代码)实现的一个或多个计算机程序、软件部件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关的数据或其一部分。术语“通信”以及其衍生词涵盖直接通信和间接通信两者。术语“包括”和“包含”以及其衍生词意指包括但不限于此。术语“或”是包括性的，意指和/或。短语“与......相关联”以及其衍生词可以意指包括、包括在......内、与......互连、包含、包含在......内、连接到......或与......连接、耦接到......或与......耦接、可与......通信、与......协作、交错、并置、与......接近、结合到......或与......结合、具有、具有......的属性、具有与......的关系或与......具有关系等。当与项列表一起使用时，短语“......中的至少一个”或“......中的一个或多个”意指可以使用所列的项中的一个或多个项的不同组合，并且可能仅需要列表中的一个项。例如，“A、B和C中的至少一者”包括以下任何组合：A，B，C，A和B，A和C，B和C，以及A和B和C。
不应将本申请中的描述理解为暗示任何特定元件、步骤或功能是必须包括在权利要求书范围内的基本或关键要素。专利保护的主题的范围仅由所允许的权利要求书限定。此外，权利要求书都未关于所附权利要求书或权利要求要素中的任何一项援引35 U.S.C.§112(f)，除非在特定权利要求书中明确使用后面是识别功能的分词短语的“用于......的装置”或“用于......的步骤”的确切字词。在权利要求书内使用术语诸如(但不限于)“机构”、“模块”、“设备”、“单元”、“部件”、“元件”、“构件”、“装置”、“机器”、“系统”、“处理器”或“控制器”被理解为并且旨在指代相关领域的技术人员已知的结构，如权利要求书本身特征进一步修改的或增强的，并且不旨在援引35 U.S.C.§112(f)。
虽然本公开已描述了某些实施方案和大体上相关联的方法，但是这些实施方案和方法的变更和置换对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。因此，上文对示例性实施方案的描述不限定或约束本公开。在不脱离如以下权利要求书限定的本公开的实质和范围的情况下，其他改变、替换和变更也是可能的。

Claims (15)

1.一种装置，包括：
接口(404)，所述接口被配置为获得与耦接到冗余令牌总线控制网络(104)或形成所述冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆(212)相关联的数据；
流量检测器(502)，所述流量检测器被配置为基于所述数据来确定是否在所述电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量；和
至少一个处理设备(406)，所述至少一个处理设备被配置为基于对是否在所述电缆上接收到有效数据流量的确定来确定所述电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复；并且
其中所述至少一个处理设备还被配置为响应于确定所述电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成识别所述装置和所述一个或多个电缆的通知并且输出所述通知。
2.根据权利要求1所述的装置，其中为了确定是否在所述电缆中的每个电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量，所述流量检测器被配置为重复地：
识别与所述电缆相关联的所述数据中包含的任何帧开始事件；
确定在指定时间段期间是否识别到至少指定数量的帧开始事件；
响应于确定在所述指定时间段期间识别到至少所述指定数量的帧开始事件而生成第一数据值；以及
响应于确定在所述指定时间段期间没有识别到至少所述指定数量的帧开始事件而生成第二数据值。
3.根据权利要求2所述的装置，还包括：
至少一个寄存器(504)，所述至少一个寄存器被配置为存储所述数据值。
4.根据权利要求3所述的装置，其中为了确定所述电缆中的每个电缆是否经历网络故障或从网络故障的恢复，所述至少一个处理设备被配置为：
从所述至少一个寄存器检索与所述电缆相关联的多个数据值；以及
确定所述数据值是否在所述第一数据值和所述第二数据值之间改变。
5.根据权利要求4所述的装置，其中为了确定所述电缆中的每个电缆是否经历网络故障或从网络故障的恢复，所述至少一个处理设备被进一步配置为：
对所述多个数据值进行去抖动，使得在识别所述网络故障之前需要多个连续的第二数据值并且在识别从所述网络故障的所述返回之前需要多个连续的第一数据值。
6.根据权利要求1所述的装置，还包括：
第二接口(402)，所述第二接口被配置为在第二控制网络(102)上传输所述通知。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述通知包括图形用户界面(700)，所述图形用户界面包含有关所述装置的信息，所述信息包括所述电缆中的每个电缆的状态。
8.一种方法，包括：
在联网设备(110a，110b)处获得(802)与耦接到冗余令牌总线控制网络(104)或形成所述冗余令牌总线控制网络的一部分的多个电缆(212)相关联的数据；
基于所述数据来确定(804)是否在所述电缆上从所述冗余令牌总线控制网络接收到有效数据流量；
基于对是否在所述电缆上接收到有效数据流量的确定来确定(808)所述电缆中的一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复；以及
响应于确定(810)所述电缆中的一个或多个电缆已经历网络故障或从网络故障的恢复，生成(816)识别所述联网设备和所述一个或多个电缆的通知并且输出(816)所述通知。
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定是否在所述电缆上接收到有效数据流量包括针对所述电缆中的每个电缆，重复地：
识别与所述电缆相关联的所述数据中包含的任何帧开始事件；
确定在指定时间段期间是否识别到至少指定数量的帧开始事件；
响应于确定在所述指定时间段期间识别到至少所述指定数量的帧开始事件而生成(806)第一数据值；以及
响应于确定在所述指定时间段期间没有识别到至少所述指定数量的帧开始事件而生成(806)第二数据值。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
在至少一个寄存器(504)中存储(806)所述电缆的所述数据值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复包括，针对所述电缆中的每个电缆：
从所述至少一个寄存器检索与所述电缆相关联的多个数据值；以及
确定所述数据值是否在所述第一数据值和所述第二数据值之间改变。
12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述一个或多个电缆是否已经历网络故障或从网络故障的恢复还包括，针对所述电缆中的每个电缆：
对所述多个数据值进行去抖动(812)，使得在识别所述网络故障之前需要多个连续的第二数据值并且在识别从所述网络故障的所述恢复之前需要多个连续的第一数据值。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述通知包括识别所述联网设备和所述一个或多个电缆经历所述网络故障的警告或警报。
14.一种系统，包括：
一组冗余的联网设备(110a，110b)，每个联网设备被配置为耦接到冗余令牌总线控制网络(104)；
其中所述联网设备中的每个联网设备包括根据权利要求1至7中任一项所述的装置。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述联网设备中的每个联网设备包括网络桥接器，所述网络桥接器被配置为执行消息转换、消息转发、消息过滤和速率限制，以便允许在耦接到所述冗余令牌总线控制网络的设备(108a-108b)和耦接到第二控制网络(102)的设备(106a-106b)之间传送信息。
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