CN111629145B - 摄像头翻转控制方法、装置、显示终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种摄像头翻转控制方法、装置、显示终端及存储介质。该方法包括：获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，当前实景图像中包括摄像头所属主机本体的当前本体图像；根据在当前实景图像中对当前本体图像的识别，确定摄像头在当前时刻的翻转角度；当翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制摄像头进入预设定目标模式。上述方案在不增加硬件的基础上，实现了摄像头翻转角度的自动化确定，有效解决了通过触碰开关通知主机本体摄像头翻转角度是否到位而导致成本高、翻转角度无法确定的问题，保证了摄像头的拍摄效果，并当翻转角度满足需求时，自动控制摄像头停止翻转，提高了主机本体的智能化性能。
Description
技术领域
本发明实施例涉及摄像头技术领域，尤其涉及摄像头翻转控制方法、装置、显示终端及存储介质。
背景技术
随着经济和技术的发展，教育越来越受到重视，在课堂教育逐步完善的同时，电子教育产品也随之兴起。目前应用比较广泛的是家教机，家教机作为一种辅助学习的工具，具备可翻转摄像头，在需要扫描桌面上的书本内容时，可以翻转摄像头。
传统的方式是在家教机中安装一个触碰开关，用户在摄像头翻转过程中时刻关注摄像头因翻转变化而引起可捕获区间的变化，当摄像头翻转到一定角度对应的可捕获区间满足用户需求时，用户手动开启或关闭触碰开关，家教机检测到用户对触碰开关的动作，则确定摄像头当前翻转角度到位。这种通过触碰开关通知家教机摄像头翻转角度是否到位的方式不仅成本高，而且重点在于用户参与，但用户并不清楚摄像头的翻转角度，只能凭经验确定摄像头翻转何时到位，影响了摄像头的拍摄效果，同时也影响了家教机的智能化性能。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像头翻转控制方法、装置、显示终端及存储介质，在保证摄像头拍摄效果的同时，降低硬件成本投入以及提高主机本体的智能化性能。
第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头翻转控制方法，包括：
获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头翻转控制装置，包括：
获取模块，用于获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
确定模块，用于根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
控制模块，用于当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种显示终端，包括主机本体和主机本体上的翻转摄像头；所述主机本体包括控制器、存储器和显示器；所述翻转摄像头、存储器和显示器分别与所述控制器连接；
所述显示器用于显示所述翻转摄像头在当前时刻的翻转角度；
所述存储器用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如第一方面所述的摄像头翻转控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如第一方面所述的摄像头翻转控制方法。
本发明实施例提供一种摄像头翻转控制方法、装置、显示终端及存储介质，通过获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。上述技术方案，在不增加硬件的基础上，实现了摄像头翻转角度的自动化确定，有效解决了通过触碰开关通知主机本体摄像头翻转角度是否到位而导致成本高、翻转角度无法确定的问题，保证了摄像头的拍摄效果，并当翻转角度满足需求时，自动控制摄像头停止翻转，提高了主机本体的智能化性能。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种摄像头翻转控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种摄像头未翻转的示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种摄像头翻转之后的示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种摄像头翻转控制方法的流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种当前实景图像的示意图；
图6为本发明实施例三提供的一种摄像头翻转控制装置的结构图；
图7为本发明实施例四提供的一种显示终端的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种摄像头翻转控制方法的流程图，该方法可适用于控制摄像头翻转的情况，该摄像头为所属主机本体上的可翻转摄像头，主机本体可以是具备控制功能和显示功能的显示终端。该方法可以由摄像头翻转控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并可集成在显示终端中，其中显示终端可以是电子教育产品，如家教机或一体机等。参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像。
摄像头可以是所属主机本体上可翻转的摄像头，摄像头翻转过程中主机本体可以保持不变。主机本体可以是具备控制功能和显示功能的显示终端，实施例以家教机为例。主机本体上设置有可翻转摄像头，通过调整摄像头的翻转角度可以拍摄不同的应用画面。参考图2-图3，图2为本发明实施例一提供的一种摄像头未翻转的示意图，图3为本发明实施例一提供的一种摄像头翻转之后的示意图，摄像头1设置在主机本体2的上边缘，与主机本体2通过旋转轴活动连接，摄像头1不仅可以沿着某一轴线上下翻转，还可以绕主机本体2旋转，从而满足用户的多角度拍摄需求。主机本体2以放置在桌面3为例，摄像头1未翻转时，如图2所示，可以拍摄摄像头1前方的画面，例如用户。摄像头1翻转时，如图3所示，可以拍摄主机本体2所在平面内的画面，例如可以拍摄桌面上的作业。
当前实景图像为摄像头翻转后当前时刻拍摄的画面，当前本体图像为摄像头翻转后当前时刻拍摄的主机本体的图像。如图3所示，当摄像头1的翻转角度较小时，摄像头1采集的实景图像中不包含主机本体2的本体图像，此时可以认为是在拍摄用户的过程中对摄像头1进行微调，当翻转角度达到一定程度时，摄像头1会拍摄到主机本体2，此时可以认为摄像头1在拍摄桌面，而且翻转角度越大，拍摄到的主机本体2越多。也就是说当摄像头1拍摄到主机本体2时，表示拍摄场景发生变化。本实施例是在拍摄场景为桌面，即主机本体位于当前实景图像的情况下，控制摄像头的翻转，提高拍摄效果。
S120、根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
摄像头的翻转角度不同，对应的可捕获区间不同，尤其是在利用摄像头拍摄桌面上的作业时，需要根据作业的排布情况调整摄像头的翻转角度，以保证拍摄效果。传统的方式是通过硬件开关通知家教机摄像头当前翻转是否到位，不仅增加了硬件成本，而且用户不清楚摄像头的翻转角度，只能凭经验确定摄像头何时翻转到位，从而影响了拍摄效果。本步骤在不增加硬件的基础上，根据在当前实景图像中对当前本体图像的识别，确定摄像头在当前时刻的翻转角度，实现了摄像头翻转角度的自动化确定，在提高拍摄效果的同时降低了成本。
考虑到翻转角度不同，摄像头拍摄到的主机本体的区域不同，在一个示例中，可以识别当前实景图像，确定当前本体图像以及当前本体图像与当前实景图像的位置关系，根据位置关系确定摄像头在当前时刻的翻转角度。在另一个示例中，还可以根据当前本体图像在所述当前实景图像的占比确定摄像头在当前时刻的翻转角度。当然还可以采用其他的软件方式确定摄像头在当前时刻的翻转角度，本步骤不进行限定。
S130、当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
预设定目标模式为用户预先设定的与拍摄场景对应的拍摄模式，例如可以是拍摄桌面或作业，也可以是拍摄用户，本步骤以拍摄桌面或作业为例。不同的拍摄模式对应的角度范围不同，具体可以根据实际需要设定，例如当拍摄用户时，摄像头可以在0-45度之间翻转，当拍摄桌面或作业时，摄像头可以在45-90度之间翻转。其中，摄像头与竖直方向的夹角记为摄像头的翻转角度，例如图2中摄像头与竖直方向的夹角为0度，表示当前未翻转。当翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，可以通过软件控制摄像头进入预设定目标模式，减少了硬件判断的不稳定性。例如预设定目标模式为拍摄桌面，角度范围为45-90度，当确定摄像头的翻转角度位于45-90度之间时，自动控制摄像头进入拍摄桌面的模式。
本发明实施例一提供一种摄像头翻转控制方法，通过获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。该方法在不增加硬件的基础上，实现了摄像头翻转角度的自动化确定，有效解决了通过触碰开关通知主机本体摄像头翻转角度是否到位而导致成本高、翻转角度无法确定的问题，保证了摄像头的拍摄效果，并当翻转角度满足需求时，自动控制摄像头进入预设定目标模式，提高了主机本体的智能化性能。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种摄像头翻转控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，将根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度，具体化为：确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息；根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
如图4所示，本发明实施例二提供了一种摄像头翻转控制方法，包括如下步骤：
S210、获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像。
S220、确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息。
图像边缘为摄像头所拍摄画面的边缘，也即当前实景图像的边缘。当前实景图像的边缘可以通过边缘检测方法确定，实施例对具体的边缘检测方法不进行限定，例如可以通过Soble边缘检测算法、Roberts边缘检测方法或Canny边缘检测方法等识别当前实景图像的边缘。标志位为当前实景图像内用于标识当前本体图像的标记信息，例如可以是当前本体图像上的一点、部分或全部区域。其中，标志位可以通过图像识别方法确定。
可以理解的是，当前实景图像中除了包括主机本体的当前本体图像，还可能包括其他图像，例如桌面以外的椅子等。为了提高图像识别的准确度，可选的，在确定当前实景图像的图像边缘信息以及当前本体图像在当前实景图像内对应的标志位信息之前，还可以对当前实景图像进行预处理，例如可以对当前实景图像进行滤波、降噪等处理，消除当前实景图像内除主机本体和桌面以外的其他图像。
在一个示例中，可以通过如下方式确定当前实景图像的图像边缘信息以及当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息：
识别所述当前实景图像，得到所述当前本体图像的最高点和所述当前实景图像中与所述最高点垂直的第一边缘和第二边缘；
将所述最高点作为所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位以及将所述第一边缘和第二边缘作为所述当前实景图像的图像边缘。
当前本体图像的最高点可以认为是摄像头拍摄范围的某一边界与主机本体的交点，如图3所示，A点为摄像头1拍摄范围的左边界与主机本体2的交点，即为当前翻转角度下摄像头1所能拍摄的主机本体2的最高点，并将该点记为当前本体图像在当前实景图像内对应的标志位。在一种情况中，可以将当前实景图像内主机本体的其他画面去除，仅保留A点。
参考图5，图5为本发明实施例二提供的一种当前实景图像的示意图。该当前实景图像中仅保留了标志位A以及桌面3，本步骤将当前实景图像中与标志位A的水平方向平行的两个边缘分别记为第一边缘B1和第二边缘B2，并将第一边缘B1和第二边缘B2作为当前实景图像的图像边缘。
S230、根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
摄像头属性信息可以是标识摄像头属性的信息，例如可以包括摄像头的垂直视场角以及摄像头到主机本体前平面的垂直距离。当摄像头拍摄到主机本体时，本步骤在不增加硬件的基础上，可以根据主机本体在当前实景图像的标志位、当前实景图像的图像边缘、像头的垂直视场角以及摄像头到主机本体前平面的垂直距离等确定摄像头在当前时刻的翻转角度，降低了成本。在利用摄像头拍摄作业以辅助用户学习时，方便用户根据翻转角度的大小调整摄像头的位置，从而保证拍摄效果最佳。
在一个示例中，具体可以通过如下方式确定摄像头在当前时刻的翻转角度：
确定所述标志位与所述图像边缘的位置关系；
根据所述位置关系，确定所述标志位在所述主机本体上的高度；
根据所述高度和预获取的摄像头属性信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
标志位与图像边缘的位置关系可以是标志位到图像边缘的距离关系，也可以是标志位与图像边缘的比例关系。以比例关系为例，如图5所示，标志位A与第一边缘B1和第二边缘B2的比例关系可以基于像素位置确定，例如第一边缘B1和第二边缘B2之间共有1080个像素，标志位A按照由下到上的顺序位于第216个像素，可以确定标志位A到第一边缘B1的像素个数x1与标志位A到第二边缘B2的像素个数y1的比例关系为4:1，也即标志位A与第一边缘B1和第二边缘B2的位置关系为4:1。
如图3所示，标志位A在主机本体2上的高度即为标志位A到桌面3的距离h。在一个示例中，可以根据标志位A与第一边缘B1和第二边缘B2的位置关系，查找区域高度信息表，得到当前翻转角度下标志位A在主机本体2上的高度h。区域高度信息表用于存储高度h与位置关系的关联关系，实施例对该关联关系的确定过程不进行限定，例如可以通过插值或训练的方式获取不同高度与位置关系的关联关系。
摄像头属性信息以摄像头的垂直视场角和摄像头到主机本体前平面的垂直距离为例，如图3所示，α为摄像头1的垂直视场角，虚线为摄像头1的法线，b为摄像头1到主机本体2前平面的垂直距离，摄像头1在当前时刻的翻转角度即为β。在一个示例中，可以通过如下方式确定摄像头1在当前时刻的翻转角度β：
其中，H为主机本体2的高度。通过上述公式即可确定摄像头1在该场景下任意时刻对应的翻转角度，方便用户调整摄像头1的位置，提高拍摄效果，无需额外增加硬件，降低了成本。当然，并不限于上述一种公式，还可以采用其他方式，实施例不进行限定，只要在不增加硬件的基础上可以确定摄像头的翻转角度均可以。
S240、当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
本发明实施例二提供了一种摄像头翻转控制方法，在上述实施例的基础上具体化了根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度，通过软件的方法实现了翻转角度的自动化确定，有效解决了通过触碰开关通知系统摄像头翻转角度是否到位而导致成本高、翻转角度无法确定的问题。
进一步地，在控制所述摄像头停止翻转之后，还包括：
调整所述摄像头当前的拍摄方式，以使调整后的拍摄方式与所述预设定目标模式对应。
不同的拍摄模式对应的拍摄方式可能不同，例如在拍摄用户时，摄像头通常为正向拍摄，在拍摄桌面时，摄像头通常为反向拍摄，当摄像头由拍摄用户切换为拍摄桌面时，需要将摄像头的拍摄方式由正向调整为反向，使其与当前的拍摄模式对应。
进一步地，所述主机本体为家教机。
本实施例的主机本体以家教机为例，家教机上设置有可翻转的摄像头。上述实施例提供的摄像头翻转控制方法不仅可以应用在具备翻转摄像头的家教机上，还可以应用在需要判断摄像头翻转角度或翻转位置的设备中。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种摄像头翻转控制装置的结构图，该装置可以适用于控制摄像头翻转的情况，在保证摄像头拍摄效果的同时，降低硬件成本投入以及提高主机本体的智能化性能。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在具备控制功能和显示功能的显示终端，如家教机中。
如图6所示，该装置包括：获取模块31、确定模块32和控制模块33；
其中，获取模块31用于获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
确定模块32，用于根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
控制模块33，用于当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
本实施例提供的摄像头翻转控制装置，通过获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。该装置在不增加硬件的基础上，实现了摄像头翻转角度的自动化确定，有效解决了通过触碰开关通知主机本体摄像头翻转角度是否到位而导致成本高、翻转角度无法确定的问题，保证了摄像头的拍摄效果，并当翻转角度满足需求时，自动控制摄像头停止翻转，提高了主机本体的智能化性能。
在上述实施例的基础上，确定模块32，包括：
第一确定单元，用于确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息；
第二确定单元，用于根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
在上述实施例的基础上，所述第一确定单元，具体用于：
识别所述当前实景图像，得到所述当前本体图像的最高点和所述当前实景图像中与所述最高点垂直的第一边缘和第二边缘；
将所述最高点作为所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位以及将所述第一边缘和第二边缘作为所述当前实景图像的图像边缘。
在上述实施例的基础上，所述第二确定单元，具体用于：
确定所述标志位与所述图像边缘的位置关系；
根据所述位置关系，确定所述标志位在所述主机本体上的高度；
根据所述高度和预获取的摄像头属性信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
在上述实施例的基础上，该装置还包括：
调整模块，用于在控制所述摄像头停止翻转之后，调整所述摄像头当前的拍摄方式，以使调整后的拍摄方式与所述预设定目标模式对应。
在上述实施例的基础上，所述主机本体为家教机。
本实施例提供的摄像头翻转控制装置可以用于执行上述实施例提供的摄像头翻转控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种显示终端的结构图，该显示终端可以是家教机或一体机等电子教育产品。如图7所示，该显示终端包括主机本体41和主机本体41上的翻转摄像头42，主机本体41包括控制器410、存储器411和显示器412，主机本体41中控制器410的数量可以是一个或多个，图7以一个控制器410为例，存储器411用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被控制器410，使得控制器410实现如本发明实施例中任一项所述的摄像头翻转控制方法。
显示终端中翻转摄像头42、存储器411和显示器412与控制器410可以通过总线或其他方式连接，图7以通过总线连接为例。翻转摄像头42可以设置在主机本体41的上边缘，与主机本体41通过旋转轴活动连接。翻转摄像头42可以沿某一轴线上下翻转，也可以绕主机本体41旋转。当翻转摄像头42的翻转角度较小时，认为当前为拍摄用户的场景，当翻转角度达到设定阈值时，即摄像头拍摄的实景图像中包含主机本体时，认为摄像头当前为拍摄桌面的场景。本实施例以拍摄桌面的场景为例，确定翻转摄像头42在该场景下任意时刻的翻转角度，便于用户调整翻转摄像头42的位置，提高拍摄效果。显示器412用于显示翻转摄像头42在当前时刻的翻转角度。
该显示终端中的存储器411作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供摄像头翻转控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的摄像头翻转控制装置中的模块，包括：获取模块31、确定模块32和控制模块33)。控制器410通过运行存储在存储器411中的软件程序、指令以及模块，从而执行显示终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的摄像头翻转控制方法。
存储器411可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器411可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。当上述显示终端所包括一个或者多个程序被控制器410执行时，程序进行如下操作：
获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
本发明实施例提供的家教机可以执行上述实施例提供的摄像头翻转控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时用于执行摄像头翻转控制方法，该方法包括：
获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种摄像头翻转控制方法，其特征在于，包括：
获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度，包括：
确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息；
根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息，包括：
识别所述当前实景图像，得到所述当前本体图像的最高点和所述当前实景图像中与所述最高点水平方向平行的第一边缘和第二边缘；
将所述最高点作为所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位以及将所述第一边缘和第二边缘作为所述当前实景图像的图像边缘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度，包括：
确定所述标志位与所述图像边缘的位置关系；
根据所述位置关系，确定所述标志位在所述主机本体上的高度；
根据所述高度和预获取的摄像头属性信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述摄像头停止翻转之后，还包括：
调整所述摄像头当前的拍摄方式，以使调整后的拍摄方式与所述预设定目标模式对应。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述主机本体为家教机。
6.一种摄像头翻转控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取摄像头翻转后采集的当前实景图像，所述当前实景图像中包括所述摄像头所属主机本体的当前本体图像；
确定模块，用于根据在所述当前实景图像中对所述当前本体图像的识别，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定所述当前实景图像的图像边缘信息以及所述当前本体图像在所述当前实景图像内对应的标志位信息；
第二确定单元，用于根据预获取的摄像头属性信息结合所述图像边缘信息及标志位信息，确定所述摄像头在当前时刻的翻转角度；
控制模块，用于当所述翻转角度满足预设定目标模式对应的角度范围时，控制所述摄像头进入所述预设定目标模式。
7.一种显示终端，其特征在于，包括主机本体和主机本体上的翻转摄像头；所述主机本体包括控制器、存储器和显示器；所述翻转摄像头、存储器和显示器分别与所述控制器连接；
所述显示器用于显示所述翻转摄像头在当前时刻的翻转角度；
所述存储器用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1-5任一项所述的摄像头翻转控制方法。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的摄像头翻转控制方法。
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