CN111627237B - 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 - Google Patents

路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111627237B
CN111627237B CN202010436226.1A CN202010436226A CN111627237B CN 111627237 B CN111627237 B CN 111627237B CN 202010436226 A CN202010436226 A CN 202010436226A CN 111627237 B CN111627237 B CN 111627237B
Authority
CN
China
Prior art keywords
historical
bump
road
bumpy
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010436226.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111627237A (zh
Inventor
徐天诚
谷育萱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Qisheng Technology Co Ltd filed Critical Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Priority to CN202010436226.1A priority Critical patent/CN111627237B/zh
Publication of CN111627237A publication Critical patent/CN111627237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111627237B publication Critical patent/CN111627237B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例涉及一种路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。所述方法包括：采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关；若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段。采用本方法能够提升颠簸路段的识别准确性。

Description

路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质
技术领域
本公开实施例涉及互联网技术领域，特别是涉及一种路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，单车、电单车、汽车等交通工具越来越多的出现在人们的日常生活中。
随着交通工具数量的剧增，用户使用交通工具时的安全问题也日益凸显。用户在使用交通工具的过程中存在各种安全隐患，其中，交通工具途经的路段存在颠簸是一种较为典型的安全隐患，在实际使用过程中，若交通工具途经的路段存在颠簸，就有可能会导致交通工具侧翻，伤及用户。
当前，如何对存在颠簸的路段进行准确地识别并提示用户已经成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种路况检测方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于提升颠簸路段的识别准确性。
第一方面，本公开实施例提供一种路况检测方法，所述方法包括：
采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关；
若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
第二方面，本公开实施例提供一种路况检测装置，所述装置包括：
当前地理位置采集模块，用于采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关；
颠簸提示信息输出模块，用于若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
第三方面，本公开实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的路况检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集交通工具的当前地理位置，并将该当前地理位置与颠簸数据库中的颠簸路段进行匹配，若当前地理位置与颠簸路段匹配，则识别出交通工具的当前地理位置所在的路段或交通工具预计行驶路段为颠簸路段，并输出颠簸提示信息，以提示用户对当前路况进行留意，从而降低路面颠簸对用户造成伤害的可能性，此外，本公开实施例中，颠簸数据库中颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，而且目标颠簸点的路面颠簸度是根据经过目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值确定的，由于颠簸数据库中的颠簸路段中目标颠簸点的个数较多，且，该目标颠簸点的路面颠簸度可以根据预设方向的外力变化的快慢值进行量化，因此，颠簸数据库中颠簸路段的置信度较高，这可以保证基于该颠簸数据库中的颠簸路段能够准确地识别出交通工具的当前地理位置所在的路段或交通工具预计行驶路段是否为颠簸路段，进而及时准确地输出颠簸提示信息。
附图说明
图1为一个实施例中路况检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中路况检测方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中路况检测方法的流程示意图；
图4为一个实施例中一个上报时间周期内历史加速度数据的示意图；
图5为一个实施例中一个上报时间周期内行驶速度的示意图；
图6为一个实施例中步骤S500的细化步骤示意图；
图7为一个实施例中步骤S510的细化步骤示意图；
图8为另一个实施例中路况检测方法的流程示意图；
图9为另一个实施例中路况检测方法的流程示意图；
图10为一个实施例中路况检测装置的结构框图；
图11为另一个实施例中路况检测装置的结构框图；
图12为一个实施例中路面颠簸度获取模块的结构框图；
图13为一个实施例中路面颠簸度获取单元的结构框图；
图14为一个实施例中颠簸路段确定模块的结构框图；
图15为一个实施例中目标颠簸点确定单元的结构框图；
图16为另一个实施例中路况检测装置的结构框图；
图17为一个实施例中服务器的内部结构图。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
在用户使用交通工具的过程中，存在的安全隐患可能会导致交通工具发生行驶事故。基于该背景，申请人对用户使用交通工具过程中各种可能的安全隐患进行分析，结合长期的路况研究以及实验数据的搜集、演示和验证，发现交通工具途经的路段存在颠簸是一种典型的安全隐患，若交通工具途经的路段存在颠簸，有可能会引起用户不适，甚至有可能会导致交通工具侧翻，伤及用户。如何对存在颠簸的路段进行准确地识别并提示用户，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从技术问题(如何对存在颠簸的路段进行准确地识别并提示用户)的提出以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
下面结合本公开实施例所应用的系统架构，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
本公开实施例提供的路况检测方法，可以应用于如图1所示的系统架构中。该系统架构包括交通工具101和服务器102。其中，交通工具101可以为脚踏单车、电动单车、滑板车、摩托车等非机动或者机动车辆；服务器102可以为独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。其中，交通工具101设置有通信组件，其可以通过无线的方式与服务器102进行通信。本公开实施例对交通工具101和服务器102之间的通信方式并不做限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种路况检测方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S100，服务器采集交通工具的当前地理位置，并确定当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配。
其中，颠簸路段可以是路面不平整的路段，交通工具若途经颠簸路段则存在安全隐患，例如可能发生交通工具侧翻，从而伤及用户。本公开实施例中，服务器通过采集交通工具的当前地理位置，并确定当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配，以此来识别交通工具当前地理位置所在的路段，或者，交通工具预计行驶路段是否存在颠簸。
本公开实施例中，服务器采集交通工具的当前地理位置，可以是服务器向交通工具发送地理位置上报指令，指示交通工具实时上报交通工具的当前地理位置；或者，交通工具也可以在采集到当前地理位置后，直接向服务器上报交通工具的当前地理位置。
服务器采集到交通工具的当前地理位置后，则检测当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配。
作为一种实施方式，服务器可以检测当前地理位置的地理坐标是否处于颠簸路段内，若当前地理位置的地理坐标处于颠簸路段内，服务器则确定当前地理位置与颠簸路段匹配。
作为另一种实施方式，服务器可以检测当前地理位置的地理坐标是否在颠簸路段附近的预设范围内，若当前地理位置的地理坐标在颠簸路段附近的预设范围内，则可以确定当前地理位置与颠簸路段匹配。
在一种可能的实施方式中，颠簸数据库中可以包括多个颠簸路段，为了提升服务器的匹配效率，服务器可以先从颠簸数据库中查找距离当前地理位置最近的颠簸路段，并将当前地理位置与该最近的颠簸路段进行匹配。
在另一种可能的实施方式中，服务器也可以将当前地理位置周围预设范围内的多个颠簸路段与该当前地理位置进行匹配，本公开实施例在此不做具体限制。
本公开实施例中，颠簸数据库中的每个颠簸路段上的目标颠簸点的个数均大于第一预设阈值，目标颠簸点可以是颠簸程度较大的地理位置，例如，目标颠簸点可以是路面颠簸度大于第二预设阈值的地理位置，其中，该第二预设阈值可以由技术人员进行设定。
一个路段上的目标颠簸点的个数越多，该路段实际存在颠簸的可能性就越高，本公开实施例中，将包括的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值的路段作为颠簸路段，可以确保颠簸数据库中颠簸路段的准确性。
作为一种实施方式，本公开实施例中，任一地理位置(例如，该任一地理位置可以为目标颠簸点)的路面颠簸度与历史交通工具途经该地理位置时，在预设方向上受到的外力变化的快慢值有关，其中，外力变化得越快，则表明该地理位置路面越不平整，即颠簸程度越大，反之，外力变化得越慢，则表明该地理位置路面越平整，即颠簸程度越小。
在一种可能的实施方式中，预设方向可以是竖直方向，有关可以是正相关。
本公开实施例中，作为一种实施方式，服务器存储颠簸路段，具体可以是将颠簸路段以GeoHash(地理散列)字符串的形式存储在颠簸数据库中。GeoHash是一种地址编码方法，能够把一个地理区域的经纬度数据编码成一个字符串，GeoHash的基本原理是将地球理解为一个二维平面，将平面递归分解成更小的子块，每个子块在一定经纬度范围内拥有相同的编码。本公开实施例中，一个GeoHash字符串唯一表征一个颠簸路段。在其它实施例中，服务器也可以采用其它的存储方式存储颠簸路段，例如，采用自定义的编码方法对颠簸路段编码后存储，本公开实施例在此不做具体限制。
步骤S200，若当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段匹配，则服务器输出颠簸提示信息。
服务器若确定当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段匹配，则输出颠簸提示信息，其中，该颠簸提示信息用于提示当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
可选的，若当前地理位置是颠簸路段内的地理位置，服务器输出的颠簸提示信息用于提示用户当前地理位置所在的路段为颠簸路段；若当前地理位置是颠簸路段附近的地理位置，服务器输出的颠簸提示信息用于提示用户交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
作为一种实施方式，服务器可以将颠簸提示信息发送至交通工具，以由交通工具对用户进行颠簸提示，或者，服务器也可以将颠簸提示信息发送至用户终端，以由用户终端对用户进行颠簸提示，用户终端可以是使用交通工具的用户携带的终端。颠簸提示信息可以是语音提示信息，也可以是震动提示信息等，在此不做具体限制。
本公开实施例中，通过通过采集交通工具的当前地理位置，并将该当前地理位置与颠簸数据库中的颠簸路段进行匹配，若当前地理位置与颠簸路段匹配，则识别出交通工具的当前地理位置所在的路段或交通工具预计行驶路段为颠簸路段，并输出颠簸提示信息，以提示用户对当前路况进行留意，从而降低路面颠簸对用户造成伤害的可能性，此外，本公开实施例中，颠簸数据库中颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，而且目标颠簸点的路面颠簸度是根据经过目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值确定的，由于颠簸数据库中的颠簸路段中目标颠簸点的个数较多，且，该目标颠簸点的路面颠簸度可以根据预设方向的外力变化的快慢值进行量化，因此，颠簸数据库中颠簸路段的置信度较高，这可以保证基于该颠簸数据库中的颠簸路段能够准确地识别出交通工具的当前地理位置所在的路段或交通工具预计行驶路段是否为颠簸路段，进而及时准确地输出颠簸提示信息。
在一个实施例中，基于上述图2所示的实施例，如图3所示，本实施例涉及的是服务器如何确定颠簸路段的过程，服务器在确定颠簸路段时执行如下步骤：
步骤S300，服务器获取历史交通工具上报的历史行驶信息。
本公开实施例中，历史交通工具可以是脚踏单车、电动单车、滑板车、摩托车等非机动或者机动车辆，在此不做具体限制。作为一种实施方式，服务器可以向历史交通工具发送行驶信息上报指令，指示历史交通工具按照预设的上报时间周期，向服务器上报历史交通工具采集的历史交通工具的历史行驶信息，上报时间周期例如可以是20s，则历史交通工具每20s向服务器上报一次采集到的历史行驶信息。其中，历史行驶信息包括历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置。
作为一种实施方式，历史交通工具中可以设有IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)传感器和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，历史交通工具可以通过IMU传感器采集历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据，并通过GPS模块采集历史交通工具的历史地理位置。
步骤S400，服务器根据历史加速度数据，获取历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，并根据历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，获取每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
由于物体受到的合外力跟物体的加速度成正比，跟物体的质量成反比，因此，服务器可以根据历史采样时刻下历史交通工具在预设方向的加速度数据，计算历史采样时刻历史交通工具在预设方向受到的外力；服务器再根据预设方向受到的外力确定历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，然后根据历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，获取每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
如上文所述，预设方向可以为竖直方向，则历史交通工具在每个历史采样时刻受到的竖直方向的外力，可以结合每个历史采样时刻竖直方向的加速度数据以及历史交通工具的质量进行表征，服务器可以根据历史交通工具在每个历史采样时刻受到的竖直方向的外力，计算历史交通工具在每个历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值。
下面，本实施例对服务器根据历史加速度数据，获取历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值的一种可能的实施方式进行介绍，这种方式可以包括步骤A1和步骤A2：
步骤A1、根据历史加速度数据，服务器计算每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力。
本公开实施例中，以历史加速度数据是三轴加速度数据、预设方向是竖直方向为例，历史采样时刻t的历史加速度数据为(atx,aty,atz)，其中，atx表示在历史采样时刻t下历史交通工具在x轴的加速度数据，aty表示在历史采样时刻t下历史交通工具在y轴的加速度数据，atz表示在历史采样时刻t下历史交通工具在z轴的加速度数据；x轴可以用于表示历史交通工具行驶过程中的前后方向，y轴可以用于表示历史交通工具行驶过程中的左右方向，z轴可以用于表示上下方向。
服务器首先采用公式1计算历史交通工具在历史采样时刻t下竖直方向的加速度数据atxyz：
atxyz＝C1atx+C2aty+C3atz 公式1
其中，C1、C2、C3为每个轴对应的权重系数。C1、C2、C3的计算方式具体如下：以一个上报时间周期的历史加速度数据包括历史交通工具在20s内的三轴加速度数据为例，若历史交通工具每0.2s采集一次三轴加速度数据，则一个上报时间周期中包括100个历史采样时刻的三轴加速度数据，示例地，参见图4，图4为历史交通工具上报的一个上报时间周期内历史加速度数据的示意图，一个上报时间周期具体为20s，且采样间隔为0.2s。
每个历史采样时刻分别用t1～t100表示，则每个历史采样时刻的三轴加速度数据分别采用
Figure BDA0002502378110000091
表示。服务器计算20s内x轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000092
20s内y轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000093
20s内z轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000094
进一步地，
Figure BDA0002502378110000095
Figure BDA0002502378110000096
由此，服务器计算得到每个轴对应的权重系数C1、C2、C3。
进一步地，历史采样时刻t下历史交通工具受到的竖直方向的外力Ft＝matxyz，其中,m为历史交通工具的质量。
步骤A2、对于每个历史采样时刻，服务器采用预设的积分区间，对历史采样时刻的被积函数进行积分计算，得到历史采样时刻对应的积分值，并将积分值作为历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值。
其中，被积函数是历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力的变化率的绝对值函数。在竖直方向上，历史交通工具受到快速、连续、较大、方向变化的外力时用户会感受到颠簸，因此，可以根据历史采样时刻历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值来计算历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
作为一种实施方式，对于历史采样时刻t，服务器可以采用公式2计算历史采样时刻t对应的积分值yt，yt即历史采样时刻t历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值：
Figure BDA0002502378110000097
其中，被积函数则为abs(mdatxyz/dt)，datxyz/dt具体可以采用历史采样时刻t下的atxyz减去上一历史采样时刻t-1的a(t-1)xyz得到，积分区间Δt在实施时可以自行设置，例如可以是1s，在此不做具体限制。
如上文所述，服务器在得到历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值之后，可以根据历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，获取每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，其中，路面颠簸度表征了历史地理位置的路面不平整程度，即颠簸程度。
在一种可能的实现方式，服务器可以将历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，作为每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
在另一种可能的实现方式中，本实施例对服务器根据历史交通工具在每个历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，获取每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度的一种可能的实施方式进行介绍，这种方式可以包括步骤B1：
步骤B1，利用每个历史采样时刻的行驶速度，对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准，得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
本公开实施例中，历史行驶信息还包括历史交通工具在多个历史采样时刻的行驶速度，服务器利用每个历史采样时刻的行驶速度，对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准，例如可以是采用每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值除以每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值。
示例地，参见图5，图5为历史交通工具上报的一个上报时间周期内行驶速度的示意图，具体为20s内的行驶速度，且采样间隔为0.5s。需要说明的是，交通工具上报的行驶速度的历史采样时刻可以与历史加速度数据的历史采样时刻一致，也可以不一致。若二者一致，则每个历史加速度数据的历史采样时刻均会对应一个行驶速度，若不一致，服务器则均可以将距离历史加速度数据的历史采样时刻最近的采样时刻的行驶速度，确定为该历史加速度数据的历史采样时刻对应的行驶速度。
可选地，在一种可能的实施方式中，下面对服务器如何利用每个历史采样时刻的行驶速度，对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准进行介绍。本公开实施例中，上述步骤B1可以包括步骤B11和步骤B12：
步骤B11，计算每个历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数。
本公开实施例中，服务器可以采用公式3对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准：
y′t＝yt/(vt+c) 公式3
其中，y′t是历史采样时刻t下的历史地理位置对应的路面颠簸度，yt是上述实施例中历史采样时刻t历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值，vt为历史采样时刻t对应的行驶速度，c为调整常数。
服务器首先计算每个历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数vt+c。本公开实施例中，调整常数c可以赋值9，需要说明的是，调整常数c可以在5-15之间取值，本公开实施例在此不作限制。
步骤B12，对于每个历史采样时刻，采用历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值除以历史采样时刻对应的校准参数，得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
服务器计算得到每个历史采样时刻对应的校准参数后，采用公式3计算得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
示例地，参见表1，表1示出了历史采样时刻t下，服务器采用历史采样时刻t历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值yt除以历史采样时刻对应的校准参数vt+c(c＝9)，得到历史采样时刻t下的历史地理位置"120.0066,30.2761"(经纬度)对应的路面颠簸度yt′：
历史地理位置(经纬度) y<sub>t</sub> v<sub>t</sub> y′<sub>t</sub>
"120.0066,30.2761" 2679.2070 3.0 223.2672
表1
由此，服务器根据每个历史采样时刻对应的校准参数对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准，消除了行驶速度对路面颠簸度的影响。不同的行驶速度经过相同的历史地理位置时，历史交通工具的颠簸程度是不一样的，因此，在路面颠簸度的计算过程中，消除行驶速度的影响可以提升路面颠簸度的数据客观性；调整常数的设置可以对异常的行驶速度进行修正，避免异常的行驶速度降低路面颠簸度的数据精度。
步骤S500，服务器根据每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段。
计算得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度后，服务器可以将路面颠簸度大于第二预设阈值的历史地理位置确定为目标颠簸点。进一步地，若某一路段中目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，则确定该路段为颠簸路段。第一预设阈值和第二预设阈值在实施时可以自行设置。
作为一种实施方式，服务器可以更新颠簸路段。例如，服务器可以每隔预设时间段更新一次颠簸路段，预设时间段例如为十四天；服务器每次更新颠簸路段时，则获取与当前最近的十四天内的历史交通工具上报的历史行驶信息，然后采用本公开实施例步骤S300～步骤S500的实施方式，重新计算路面颠簸度并重新确定颠簸路段，确定后根据重新确定的颠簸路段更新颠簸数据库。由此，实现了颠簸路段的动态更新，避免了由于路面修复、施工开始或施工结束等情况对路段的颠簸影响未及时纳入颠簸路段中，导致的颠簸路段数据的可靠性低的问题。
本公开实施例中，服务器通过历史交通工具上报的历史行驶信息，计算每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，并根据每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段。颠簸路段上的目标颠簸点的路面颠簸度是根据经过目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值计算得到的，快慢值越大则对应目标颠簸点的路面颠簸度也越大。由此，通过预设方向的外力变化的快慢值准确确定目标颠簸点的路面颠簸度，并根据根据每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度识别颠簸路段，提升了颠簸路段的识别准确性。
在一个实施例中，基于上述图3所示的实施例，如图6所示，本实施例涉及的是服务器如何根据每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度确定颠簸路段的过程。本实施例中，上述步骤S500可以包括步骤S510、步骤S520和步骤S530：
步骤S510，根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度，从每个历史地理位置中确定目标颠簸点。其中，目标颠簸点的路面颠簸度大于第二预设阈值。
服务器检测每个历史地理位置对应的路面颠簸度是否大于第二预设阈值，若历史地理位置对应的路面颠簸度大于该第二预设阈值，则确定该历史地理位置为目标颠簸点。
在步骤S510一种可能的实施方式中，针对步骤S510，如图7所示，本实施例涉及的是服务器如何从每个历史地理位置中确定目标颠簸点的过程。本实施例中，上述步骤S510可以包括步骤S5101、步骤S5102和步骤S5103：
步骤S5101，根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和第二预设阈值，确定初始颠簸点。
其中，初始颠簸点的路面颠簸度大于第二预设阈值。本公开实施例中，服务器检测每个历史地理位置对应的路面颠簸度是否大于第二预设阈值，并将路面颠簸度大于第二预设阈值的历史地理位置确定为初始颠簸点。
步骤S5102，基于每个历史采样时刻的行驶速度，确定行驶速度为零的目标采样时刻。
步骤S5103，从初始颠簸点中剔除目标采样时刻对应的历史地理位置，得到目标颠簸点。
服务器确定历史交通工具的行驶速度为零的目标采样时刻，根据公式3可知，历史交通工具的行驶速度为零的历史采样时刻，对应的路面颠簸度会很大。但是，历史交通工具的行驶速度若突然变为零，往往是由于历史交通工具故障等原因造成的，因此，服务器从初始颠簸点中剔除目标采样时刻对应的历史地理位置，得到目标颠簸点，可以避免历史交通工具本身的故障对路面颠簸度准确性的影响，提升了路面颠簸度的精度，从而提升颠簸路段的识别准确性。
步骤S520，获取预先划分得到的多个候选地理区域。
本公开实施例中，服务器采用GeoHash算法，将目标区域划分得到的多个候选地理区域。每个候选地理区域采用一个GeoHash字符串唯一表示。目标区域可以是一个城市对应的地理区域，或者也可以是业务侧需要进行颠簸提示的整体区域。
步骤S530，确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，并将包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域确定为颠簸路段。
服务器检测每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，可以是检测目标颠簸点对应的历史地理位置是否包含于候选地理区域中，若包含，则确定该地理区域包含的该目标颠簸点。
作为一种实施方式，服务器还可以从每个历史地理位置中确定目标颠簸点后，在多个候选地理区域中，在各目标颠簸点对应的历史地理位置处添加标记，服务器确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量时，只需确定每个候选地理区域包含的标记的数量即可。服务器确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量后，将包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域确定为颠簸路段。
本公开实施例服务器从多个候选地理区域中，仅选取包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域作为颠簸路段，由此可以提升颠簸路段的置信度，提升曝露给用户的颠簸提示信息的可靠性，提升用户体验。
在一个实施例中，基于上述图2所示的实施例，如图8所示，本实施例涉及的是服务器如何确定当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配的过程。具体的，本实施例包括如下步骤：
步骤S110，采集交通工具的当前地理位置。
具体的，该步骤S110的具体过程可以参见上述实施例中步骤S100的相关描述，在此不再赘述。
步骤S120，检测交通工具的当前地理位置与颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值。
服务器检测交通工具上报的当前地理位置与颠簸数据库中的颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值。可以理解的是，若交通工具的当前地理位置与颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值，则表示交通工具当前靠近颠簸路段，或者已处于颠簸路段中。
步骤S210，若当前地理位置与颠簸路段之间的距离小于预设距离阈值，则输出颠簸提示信息。
若当前地理位置与颠簸路段之间的距离小于预设距离阈值，服务器则输出颠簸提示信息，作为一种实施方式，服务器可以发送颠簸提示信息至用户终端或者交通工具，颠簸提示信息可以是语音提示信息。由此，在用户使用交通工具的过程中，针对可能造成用户摔倒、不适的颠簸路段(减速带、施工区域、路面凸起等)进行提示，提高用户对路面情况的注意度，降低交通工具发生交通事故的概率。
下面结合一个具体的出行场景来介绍本公开的一个实施例，具体参见图11所示，该方法包括如下步骤：
步骤S300，获取历史交通工具上报的历史行驶信息。
本公开实施例中，历史交通工具可以是共享电单车。服务器可以向历史交通工具发送行驶信息上报指令，指示历史交通工具按照预设的上报时间周期，向服务器上报历史交通工具采集的历史交通工具的历史行驶信息，上报时间周期例如可以是20s，则历史交通工具每20s向服务器上报一次采集到的历史行驶信息。其中，历史行驶信息包括历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置。
本公开实施例中，历史交通工具可以是多个，服务器可以获取预设时间段内的多个历史交通工具上报的历史行驶信息，预设时间段例如可以十四天等。
步骤A1，根据历史加速度数据，计算每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力。
本公开实施例中，历史加速度数据可以是三轴加速度数据、预设方向可以是竖直方向，历史采样时刻t的历史加速度数据为(atx,aty,atz)，其中，atx表示在历史采样时刻t下历史交通工具在x轴的加速度数据，aty表示在历史采样时刻t下历史交通工具在y轴的加速度数据，atz表示在历史采样时刻t下历史交通工具在z轴的加速度数据。
服务器首先采用公式1计算历史交通工具在历史采样时刻t下竖直方向的加速度数据atxyz：
atxyz＝C1atx+C2aty+C3atz 公式1
其中，C1、C2、C3为每个轴对应的权重系数。C1、C2、C3的计算方式具体如下：以一个上报时间周期的历史加速度数据包括历史交通工具在20s内的三轴加速度数据为例，历史交通工具每0.2s采集一次三轴加速度数据，则一个上报时间周期中包括100个历史采样时刻的三轴加速度数据。
每个历史采样时刻分别用t1～t100表示，则每个历史采样时刻的三轴加速度数据分别采用
Figure BDA0002502378110000161
表示。服务器计算20s内x轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000162
20s内y轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000163
20s内z轴的平均加速度
Figure BDA0002502378110000164
进一步地，
Figure BDA0002502378110000165
Figure BDA0002502378110000166
由此，服务器计算得到每个轴对应的权重系数C1、C2、C3。
进一步地，历史采样时刻t下历史交通工具受到的竖直方向的外力Ft＝matxyz，其中,m为历史交通工具的质量。
步骤A2，对于每个历史采样时刻，采用预设的积分区间，对历史采样时刻的被积函数进行积分计算，得到历史采样时刻对应的积分值，并将积分值作为历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值。
其中，被积函数是历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力的变化率的绝对值函数。在竖直方向上，历史交通工具受到快速、连续、较大、方向变化的外力时用户会感受到颠簸，因此，可以根据历史采样时刻历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值来计算历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
作为一种实施方式，对于历史采样时刻t，服务器可以采用公式2计算历史采样时刻t对应的积分值yt，yt即历史采样时刻t历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值：
Figure BDA0002502378110000167
其中，被积函数则为abs(mdatxyz/dt)，datxyz/dt具体可以采用历史采样时刻t下的atxyz减去上一历史采样时刻t-1的a(t-1)xyz得到，积分区间Δt在实施时可以自行设置，例如可以是1s。
步骤B11，计算每个历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数。
进一步地，服务器可以采用公式3对每个历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准：
y′t＝yt/(vt+c) 公式3
其中，yt′是历史采样时刻t下的历史地理位置对应的路面颠簸度，yt是上述实施例中历史采样时刻t历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值，vt为历史采样时刻t对应的行驶速度，c为调整常数。
作为一种实施方式，服务器可以首先计算每个历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数vt+c。本公开实施例中，调整常数c可以赋值为9。
步骤B12，对于每个历史采样时刻，采用历史采样时刻历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值除以历史采样时刻对应的校准参数，得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
服务器计算得到每个历史采样时刻对应的校准参数后，采用公式3计算得到每个历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
示例地，参见表1，表1示出了历史采样时刻t下，服务器采用历史采样时刻t历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值yt除以历史采样时刻对应的校准参数vt+c(c＝9)，得到历史采样时刻t下的历史地理位置"120.0066,30.2761"(经纬度)对应的路面颠簸度y′t：
历史地理位置(经纬度) y<sub>t</sub> v<sub>t</sub> y<sub>t</sub>
"120.0066,30.2761" 2679.2070 3.0 223.2672
表1
步骤S5101，根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和第二预设阈值，确定初始颠簸点。
其中，初始颠簸点的路面颠簸度大于第二预设阈值。本公开实施例中，服务器检测每个历史地理位置对应的路面颠簸度是否大于第二预设阈值，并将路面颠簸度大于第二预设阈值的历史地理位置确定为初始颠簸点。
步骤S5102，基于每个历史采样时刻的行驶速度，确定行驶速度为零的目标采样时刻。
步骤S5103，从初始颠簸点中剔除目标采样时刻对应的历史地理位置，得到目标颠簸点。
服务器确定历史交通工具的行驶速度为零的目标采样时刻，根据公式3可知，历史交通工具的行驶速度为零的历史采样时刻，对应的路面颠簸度会很大。但是，历史交通工具的行驶速度若突然变为零，往往是由于历史交通工具故障等原因造成的，因此，服务器从初始颠簸点中剔除目标采样时刻对应的历史地理位置，得到目标颠簸点，可以避免历史交通工具本身的故障对路面颠簸度准确性的影响，提升了路面颠簸度的精度，从而提升颠簸路段的识别准确性。
步骤S520，获取预先划分得到的多个候选地理区域。
本公开实施例中，服务器采用GeoHash算法，将目标区域划分得到的多个候选地理区域。每个候选地理区域采用一个GeoHash字符串唯一表示。目标区域可以是一个城市对应的地理区域，或者也可以是业务侧需要进行颠簸提示的整体区域。
步骤S530，确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，并将包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域确定为颠簸路段。
作为一种实施方式，服务器从每个历史地理位置中确定目标颠簸点后，可以在多个候选地理区域中，在各目标颠簸点对应的历史地理位置处添加标记，服务器确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量时，只需确定每个候选地理区域包含的标记的数量即可。服务器确定每个候选地理区域包含的目标颠簸点的数量后，将包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域确定为颠簸路段。
本公开实施例服务器从多个候选地理区域中，仅选取包含目标颠簸点的数量大于第一预设阈值的候选地理区域作为颠簸路段，由此可以提升颠簸路段的置信度，提升曝露给用户的颠簸提示信息的可靠性，提升用户体验。
步骤S110，采集交通工具的当前地理位置。
本公开实施例中，服务器可以向交通工具发送地理位置上报指令，指示交通工具实时上报交通工具的当前地理位置。
步骤S120，检测交通工具的当前地理位置与颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值。
服务器检测交通工具上报的当前地理位置与颠簸数据库中的颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值。可以理解的是，若交通工具的当前地理位置与颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值，则表示交通工具当前靠近颠簸路段，或者已处于颠簸路段中。
步骤S210，若当前地理位置与颠簸路段之间的距离小于预设距离阈值，则输出颠簸提示信息。
若当前地理位置与颠簸路段之间的距离小于预设距离阈值，服务器则输出颠簸提示信息，作为一种实施方式，服务器可以发送颠簸提示信息至用户终端或者交通工具，颠簸提示信息可以是语音提示信息。由此，在用户使用交通工具的过程中，针对可能造成用户摔倒、不适的颠簸路段(减速带、施工区域、路面凸起等)进行提示，提高用户对路面情况的注意度，降低交通工具发生交通事故的概率。
本公开实施例可以基于共享电单车自带的传感器进行数据分析识别颠簸路段，无需额外的硬件成本，因此实施可行性极高。
本公开实施例中，通过预设颠簸路段的颠簸数据库，其中，颠簸路段上的目标颠簸点的路面颠簸度与经过目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关，预设方向例如可以是竖直方向，有关例如可以是正相关，即预设方向的外力变化的快慢值越大则对应目标颠簸点的路面颠簸度也越大；也即是，经过目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的越快，则该目标颠簸点就越颠簸。由此，通过预设方向的外力变化的快慢值准确地确定路面颠簸度从而得到目标颠簸点，并根据目标颠簸点的个数识别出颠簸路段，目标颠簸点的个数越多则颠簸路段的置信度越高，从而提升了颠簸路段的识别准确性。进一步地，通过采集交通工具的当前地理位置，并确定当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配，若是，则输出颠簸提示信息，以提示当前地理位置所在的路段或交通工具预计行驶路段为颠簸路段，提升了交通工具的行驶安全性。
应该理解的是，虽然图2-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-9中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种路况检测装置，包括：
当前地理位置采集模块10，用于采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关；
颠簸提示信息输出模块20，用于若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种路况检测装置，包括：
历史行驶信息获取模块30，用于获取历史交通工具上报的历史行驶信息，所述历史行驶信息包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置；
路面颠簸度获取模块40，用于根据所述历史加速度数据，获取所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，并根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的预设方向的外力变化的快慢值，获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度；
颠簸路段确定模块50，用于根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段；
当前地理位置采集模块10，用于采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的预设方向的外力变化的快慢值有关；
颠簸提示信息输出模块20，用于若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段。
在一个实施例中，历史行驶信息还包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的行驶速度，如图12所示，路面颠簸度获取模块，包括：
外力获取单元401，用于根据所述历史加速度数据，计算每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的预设方向的外力；
积分单元402，用于对于每个所述历史采样时刻，采用预设的积分区间，对所述历史采样时刻的被积函数进行积分计算，得到所述历史采样时刻对应的积分值，并将所述积分值作为所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值，其中，所述被积函数是所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的预设方向的外力的变化率的绝对值函数；
路面颠簸度获取单元403，用于利用每个所述历史采样时刻的行驶速度，对每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值进行校准，得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
在一个实施例中，如图13所示，路面颠簸度获取单元，包括：
计算子单元4031，用于计算每个所述历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数；
校准子单元4032，用于对于每个所述历史采样时刻，采用所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的预设方向的外力变化的快慢值除以所述历史采样时刻对应的校准参数，得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
在一个实施例中，如图14所示，颠簸路段确定模块，包括：
目标颠簸点确定单元501，用于根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度，从每个历史地理位置中确定目标颠簸点，所述目标颠簸点的路面颠簸度大于第二预设阈值；
候选地理区域获取单元502，用于获取预先划分得到的多个候选地理区域；
颠簸路段确定单元503，用于确定每个所述候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，并将包含目标颠簸点的数量大于所述第一预设阈值的候选地理区域确定为所述颠簸路段。
在一个实施例中，如图15所示，目标颠簸点确定单元，包括：
初始颠簸点确定子单元5011，用于根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和所述第二预设阈值，确定初始颠簸点；所述初始颠簸点的路面颠簸度大于所述第二预设阈值；
目标采样时刻确定子单元5012，用于基于每个历史采样时刻的行驶速度，确定行驶速度为零的目标采样时刻；
目标颠簸点确定子单元5013，用于从所述初始颠簸点中剔除所述目标采样时刻对应的历史地理位置，得到所述目标颠簸点。
在一个实施例中，如图16所示，提供了一种路况检测装置，包括：
获取单元101，用于采集交通工具的当前地理位置；
检测单元102，用于检测所述交通工具的当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值；
颠簸提示信息输出模块20，具体用于若所述当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离小于所述预设距离阈值，则输出所述颠簸提示信息。
关于路况检测装置的具体限定可以参见上文中对于路况检测方法的限定，在此不再赘述。上述路况检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图17是根据一示例性实施例示出的一种服务器1400的框图。参照图17，服务器1400包括处理组件1420，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1422所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1420执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器1422中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1420被配置为执行指令，以执行上述路况检测的方法。
服务器1400还可以包括一个电源组件1424被配置为执行设备1400的电源管理，一个有线或无线网络接口1426被配置为将设备1400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1428。服务器1400可以操作基于存储在存储器1422的操作系统，例如Window14 14erverTM，Mac O14 XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeB14DTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1422，上述指令可由服务器1400的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种路况检测方法，其特征在于，用于服务器，所述方法包括：
采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的竖直方向的外力变化的快慢值有关；所述目标颠簸点是路面颠簸度大于第二预设阈值的地理位置；
若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段；
所述颠簸路段的获取过程包括：
获取历史交通工具上报的历史行驶信息，所述历史行驶信息包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置；
根据所述历史加速度数据，计算每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力；对于每个所述历史采样时刻，采用预设的积分区间，对所述历史采样时刻的被积函数进行积分计算，得到所述历史采样时刻对应的积分值，并将所述积分值作为所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值，其中，所述被积函数是所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力的变化率的绝对值函数，并根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度；
根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段；
其中，所述历史行驶信息还包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的行驶速度，所述根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值，获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，包括：
计算每个所述历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数；
对于每个所述历史采样时刻，采用所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值除以所述历史采样时刻对应的校准参数，得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段，包括：
根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度，从每个历史地理位置中确定目标颠簸点；
获取预先划分得到的多个候选地理区域；
确定每个所述候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，并将包含目标颠簸点的数量大于所述第一预设阈值的候选地理区域确定为所述颠簸路段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度，从每个历史地理位置中确定目标颠簸点，包括：
根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和所述第二预设阈值，确定初始颠簸点；所述初始颠簸点的路面颠簸度大于所述第二预设阈值；
基于每个历史采样时刻的行驶速度，确定行驶速度为零的目标采样时刻；
从所述初始颠簸点中剔除所述目标采样时刻对应的历史地理位置，得到所述目标颠簸点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配，包括：
检测所述交通工具的当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值；
对应地，所述若是，则输出颠簸提示信息，包括：
若所述当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离小于所述预设距离阈值，则输出所述颠簸提示信息。
5.一种路况检测装置，其特征在于，设于服务器，所述装置包括：
当前地理位置采集模块，用于采集交通工具的当前地理位置，并确定所述当前地理位置与预设的颠簸数据库中的颠簸路段是否匹配；其中，所述颠簸路段上的目标颠簸点的个数大于第一预设阈值，所述目标颠簸点的路面颠簸度与经过所述目标颠簸点的历史交通工具所受到的竖直方向的外力变化的快慢值有关；所述目标颠簸点是路面颠簸度大于第二预设阈值的地理位置；
颠簸提示信息输出模块，用于若是，则输出颠簸提示信息，所述颠簸提示信息用于提示所述当前地理位置所在的路段为颠簸路段，或者，用于提示所述交通工具预计行驶路段为颠簸路段；
所述装置还包括：
历史行驶信息获取模块，用于获取历史交通工具上报的历史行驶信息，所述历史行驶信息包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的历史加速度数据以及历史地理位置；
路面颠簸度获取模块，包括：外力获取单元和积分单元，其中，所述外力获取单元，用于根据所述历史加速度数据，计算每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力；
所述积分单元，用于对于每个所述历史采样时刻，采用预设的积分区间，对所述历史采样时刻的被积函数进行积分计算，得到所述历史采样时刻对应的积分值，并将所述积分值作为所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值，其中，所述被积函数是所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力的变化率的绝对值函数，并根据所述历史交通工具在每个所述历史采样时刻受到的竖直方向的外力变化的快慢值，获取每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度；
颠簸路段确定模块，用于根据每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度，确定颠簸路段；
其中，所述历史行驶信息还包括所述历史交通工具在多个历史采样时刻的行驶速度，所述路面颠簸度获取模块还包括：
路面颠簸度获取单元，用于利用每个所述历史采样时刻的行驶速度，对每个所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值进行校准，得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度；
所述路面颠簸度获取单元包括：
计算子单元，用于计算每个所述历史采样时刻的行驶速度与调整常数的和值，得到每个历史采样时刻对应的校准参数；
校准子单元，用于对于每个所述历史采样时刻，采用所述历史采样时刻所述历史交通工具受到的竖直方向的外力变化的快慢值除以所述历史采样时刻对应的校准参数，得到每个所述历史采样时刻下的历史地理位置对应的路面颠簸度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述颠簸路段确定模块包括：
目标颠簸点确定单元，用于根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度，从每个历史地理位置中确定目标颠簸点；
候选地理区域获取单元，用于获取预先划分得到的多个候选地理区域；
颠簸路段确定单元，用于确定每个所述候选地理区域包含的目标颠簸点的数量，并将包含目标颠簸点的数量大于所述第一预设阈值的候选地理区域确定为所述颠簸路段。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标颠簸点确定单元包括：
初始颠簸点确定子单元，用于根据每个历史地理位置对应的路面颠簸度和所述第二预设阈值，确定初始颠簸点；所述初始颠簸点的路面颠簸度大于所述第二预设阈值；
目标采样时刻确定子单元，用于基于每个历史采样时刻的行驶速度，确定行驶速度为零的目标采样时刻；
目标颠簸点确定子单元，用于从所述初始颠簸点中剔除所述目标采样时刻对应的历史地理位置，得到所述目标颠簸点。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当前地理位置采集模块包括：
检测单元，用于检测所述交通工具的当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离是否小于预设距离阈值；
所述颠簸提示信息输出模块，具体用于若所述当前地理位置与所述颠簸路段之间的距离小于所述预设距离阈值，则输出所述颠簸提示信息。
9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
CN202010436226.1A 2020-05-21 2020-05-21 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 Active CN111627237B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010436226.1A CN111627237B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010436226.1A CN111627237B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111627237A CN111627237A (zh) 2020-09-04
CN111627237B true CN111627237B (zh) 2022-12-09

Family

ID=72272297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010436226.1A Active CN111627237B (zh) 2020-05-21 2020-05-21 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111627237B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112489395A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 重庆工程职业技术学院 一种道路颠簸的预警方法、装置及存储介质
CN114676175A (zh) * 2022-03-24 2022-06-28 北京百度网讯科技有限公司 一种道路颠簸点检测方法、装置、设备及介质
CN116033197A (zh) * 2022-11-15 2023-04-28 中国第一汽车股份有限公司 一种基于路况信息的视频播放方法、装置
CN116176594B (zh) * 2023-04-26 2023-06-30 禾多科技（北京）有限公司 一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110636468A (zh) * 2018-06-22 2019-12-31 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 一种路况检测方法、系统、存储介质及车机
CN110823484A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933389A1 (de) * 1998-07-29 2000-02-03 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs als Schlechtweg sowie zur Geschwindigkeitsregelung
CN102778311B (zh) * 2012-07-23 2014-04-16 北京航空航天大学 一种井下抽油杆多维径向压力测量装置
CN104164829B (zh) * 2014-08-04 2017-06-16 武汉景行致远科技有限公司 基于移动终端的路面平整度检测方法和智能路面信息实时监测系统
CN105448316A (zh) * 2015-11-24 2016-03-30 厦门雅迅网络股份有限公司 一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置
CN108616814A (zh) * 2018-04-26 2018-10-02 上海与德科技有限公司 地图形成方法、使用方法、装置、终端及存储介质
US11068013B2 (en) * 2018-07-20 2021-07-20 Ab Elektronik Gmbh System and method for controlling a vehicle based on a force applied to a throttle pedal
CN110184885B (zh) * 2019-05-06 2021-06-08 苏交科集团股份有限公司 一种基于智能手机测试路面平整度的方法
CN110820495A (zh) * 2019-11-20 2020-02-21 上海海事大学 非机动车道路面平整度检测方法、系统及计算机存储介质
CN111021210A (zh) * 2019-12-25 2020-04-17 王立迎 道路平整度检测装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110636468A (zh) * 2018-06-22 2019-12-31 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 一种路况检测方法、系统、存储介质及车机
CN110823484A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆安全监测方法、装置、介质和设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
浅析ZCD2000型路面颠簸平整度仪的调试及使用;王云;《湖南交通科技》;20051231;80-83 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111627237A (zh) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111627237B (zh) 路况检测方法、装置、服务器和计算机可读存储介质
KR102432116B1 (ko) 항법 시스템
US8457880B1 (en) Telematics using personal mobile devices
US9448073B2 (en) System and method for assessing road quality using data collected from a mobile device
JP7001009B2 (ja) 風データ推定装置
US20170369056A1 (en) Driving support information generation device, driving support information generation method, driving support device, and driving support method
KR20150121214A (ko) 에너지 소비량 예측 장치 및 에너지 소비량 예측 방법
WO2014061136A1 (ja) プローブ交通情報生成システム及びプローブ交通情報生成方法
CN112712693B (zh) 水淹检测装置、水淹检测系统以及计算机可读存储介质
JP6657753B2 (ja) 加速度補正プログラム、路面状態評価プログラム、加速度補正方法および加速度補正装置
EP2992514A1 (en) Method, system and computer program for determining the orientation of an apparatus
CN111613059A (zh) 一种数据处理方法以及设备
US20190323842A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer-readable recording medium recording information processing program
CN112556699B (zh) 导航定位方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111723835A (zh) 车辆移动轨迹区分方法、装置和电子设备
JP2019174191A (ja) データ構造、情報送信装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP2015075934A (ja) 補正処理プログラム、補正処理方法および補正装置
WO2019188820A1 (ja) 情報送信装置、データ構造、制御方法、プログラム及び記憶媒体
CN114822061B (zh) 到达时间预估方法、装置、电子设备及计算机程序产品
CN115200602A (zh) 一种位置轨迹显示纠偏方法及系统
CN104504066A (zh) 出行方式判断方法和装置
CN110032172B (zh) 一种车辆驾驶控制系统精度检测方法及装置
CN109327798B (zh) 一种基于移动终端的出行方式的判断方法
JP5599509B2 (ja) パラメータ推定方法、特性評価方法及びナビゲーション装置
WO2019188874A1 (ja) データ構造、情報処理装置、及び地図データ生成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant