CN111625028B - 一种用于充电枪的温度控制方法及温度控制装置 - Google Patents

一种用于充电枪的温度控制方法及温度控制装置 Download PDF

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    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
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    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space

Abstract

本发明公开了一种用于充电枪的温度控制方法和温度控制装置，其中，温度控制包括：获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2；根据公式(1)计算得出系数
Figure DDA0002461114870000011
Figure DDA0002461114870000012
根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure DDA0002461114870000013
输出平衡电流Ix至充电枪。本发明通过充电枪的升温速度与环境之间的关系通过温控算法根据历史充电过程中枪头温度和充电电流大小嗅探本次充电过程中能达到的最大电流。提升了充电效率。

Description

一种用于充电枪的温度控制方法及温度控制装置
技术领域
本发明充电设备技术领域，尤其涉及一种充电枪的温度控制方法及温度控制装置。
背景技术
目前,随着电动汽车在城市公共交通的普及，运营商对充电设备运行稳定性及可靠性要求不断提高。在公交场站的充电运营中，经常会遇到因充电枪过温触发充电设备故障停机，中断充电，公交车辆不能按计划充到运营所需电量，对公交车辆正常运营带来很大不良影响，甚至影响人民群众的正常出行，同时充电设备的最大输出功率不能得到有效利用，造成一定的经济损失。
目前，对于充电枪过温问题,业界均采用设定充电设备最大输出电流，减小充电过程中充电枪头的发热量，从而避免枪头过温导致的充电机故障。
上述方案中，限流值为静态值，限流不能随充电环境的改变实时改变，不能保证充电设备在动态故障临界点的左侧的安全极限附近运行，造成充电设备功率利用率低，经济价值降低，同时，车辆不能再规定时间内充入足够电量，影响公交车辆的正常运营。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于充电枪的温度控制方法及温度控制装置，以解决现有技术中限流不能随充电环境的改变实时改变，不能保证充电设备在动态故障临界点的左侧的安全极限附近运行，造成充电设备功率利用率低，经济价值降低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于充电枪的温度控制方法，其包括如下步骤：
获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2；
根据公式(1)计算得出系数
Figure BDA0002461114850000021
Figure BDA0002461114850000022
根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure BDA0002461114850000023
输出平衡电流Ix至充电枪。
作为本发明的进一步改进，输出平衡电流Ix至充电枪的步骤之后，还包括：
采集充电枪的当前温度；
根据分段PID调节方法调整并固定平衡电流Ix的值。
作为本发明的进一步改进，输出平衡电流Ix至充电枪的步骤之后，还包括：
保存平衡电流Ix和第三枪头温度Tx2作为参考数据；
比较参考数据与上一次参考数据，当平衡电流Ix或第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将参考数据标记为异常数据；
发送异常数据至外部接收端。
作为本发明的进一步改进，发送异常数据至外部接收端的步骤之后，还包括：
断开充电枪的供电；
根据充电枪的位置信息生成报警信息；
发送报警信息至外部接收端。
作为本发明的进一步改进，根据公式(1)计算得出系数
Figure BDA0002461114850000031
的步骤之前，还包括：
获取预设区域中充电枪的总数；
获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0
获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
为了解决上述问题，本发明还提供了一种用于充电枪的温度控制装置，其包括：
第一获取模块，用于获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
第二获取模块，用于获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
第三获取模块，用于获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2；
第一计算模块，用于根据公式(1)计算得出系数
Figure BDA0002461114850000032
Figure BDA0002461114850000033
第二计算模块，用于根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure BDA0002461114850000041
输出模块，用于输出平衡电流Ix至充电枪。
作为本发明的进一步改进，该温度控制装置还包括：
采集模块，用于采集充电枪的当前温度；
调整模块，用于根据分段PID调节装置调整并固定平衡电流Ix的值。
作为本发明的进一步改进，该温度控制装置还包括：
保存模块，用于保存平衡电流Ix和第三枪头温度Tx2作为参考数据；
比较模块，用于比较参考数据与上一次参考数据，当平衡电流Ix或第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将参考数据标记为异常数据；
第一发送模块，用于发送异常数据至外部接收端。
作为本发明的进一步改进，该温度控制装置还包括：
断开模块，用于断开充电枪的供电；
生成模块，用于根据充电枪的位置信息生成报警信息；
第二发送模块，用于发送报警信息至外部接收端。
作为本发明的进一步改进，该温度控制装置还包括：
第四获取模块，用于获取预设区域中充电枪的总数；
第五获取模块，用于获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
第六获取模块，用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
第七获取模块，用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
本发明通过充电枪的升温速度与环境之间的关系通过温控算法根据历史充电过程中枪头温度和充电电流大小嗅探本次充电过程中能达到的最大电流。避免了现有充电枪的电流由于限流导致不能随充电环境的改变实时改变的问题，保证了充电设备在动态故障临界点的左侧的安全极限附近运行，从而提升了充电设备功率的利用率，缩短了充电时间，节省了充电成本。
附图说明
图1为本发明用于充电枪的温度控制方法一个实施例的流程示意图；
图2为本发明用于充电枪的温度控制方法一个实施例的流程示意图；
图3为本发明用于充电枪的温度控制方法一个实施例的流程示意图；
图4为本发明用于充电枪的温度控制方法一个实施例的流程示意图；
图5为本发明用于充电枪的温度控制装置一个实施例的功能模块示意图；
图6为本发明用于充电枪的温度控制装置一个实施例的功能模块示意图；
图7为本发明用于充电枪的温度控制装置一个实施例的功能模块示意图；
图8为本发明用于充电枪的温度控制装置一个实施例的功能模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。
图1展示了本发明用于充电枪的温度控制方法的一个实施例，参见图1，在本实施例中,该温度控制方法包括如下步骤：
步骤S1，获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0。
步骤S2，获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1。
优选地，第二枪头温度Tx1可根据实际需要进行设置。例如，第一枪头温度Tx0为20℃，则可设置第二枪头温度Tx1为30℃，当充电枪的温度到达30℃(即第二枪头温度Tx1)时，记录第二环境温度Ta1和第二时刻t1。
步骤S3，获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
优选地，第三枪头温度Tx2可根据实际需要进行设置。例如，第二枪头温度Tx1为30℃，则可设置第三枪头温度Tx2为40℃，当充电枪的温度到达40℃(即第三枪头温度Tx2)时，记录第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
具体地，充电枪在充电过程中由于电阻热效应导致充电枪自身会产生热量，当充电枪的散热量小于发热量时，充电枪的温度就会逐渐升高。充电枪产生的发热量Q等于充电枪的散热量Q1加上充电枪的吸热量Q2，即Q＝Q1+Q2。
为了充电枪的温度达到平衡或下降，则需保证Q2≤0，即Q1≥Q。
由于充电枪的发热方式为电阻发热，则有Q＝I2Rt，其中I为充电电流，R为充电枪电阻，t为充电时长。
充电枪的散热方式为对流散热，则有Q1＝hcA(Ts-Ta)，其中hc为换热系数，A为有效换热面积，Ts为充电枪表面温度，Ta为空气温度。
充电枪的吸热遵循物体吸热方式，有Q2＝cm(Tx-Tx0)，其中c为充电枪的平均比热容，m为充电枪发热部分的质量，Tx为充电枪吸热后的温度，Tx0充电枪吸热前的初温。
当充电枪未被限制电流时满足Q＝Q1+Q2，则有I2RΔt＝hcAΔTs+cmΔTx；当充电枪被限制电流以达到温度平衡点时，Q＝Q1，则有I2RΔt＝hcAΔTs。
上述公式中的温度、时间、电流可通过传感器获取，而电阻、换热系数、有效换热面积、比热容和质量不能准确获取，则需通过至少三次测量上述公式中的温度、时间、电流，即可计算出上述系数，即通过步骤S1至步骤S3测量得出。
步骤S4，根据公式(1)计算得出系数
Figure BDA0002461114850000061
Figure BDA0002461114850000062
进一步的，在充电枪的升温过程中，还存在充电枪自身吸热量的因素，公式(1)具体为：
Figure BDA0002461114850000071
步骤S5，根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix。
Figure BDA0002461114850000072
步骤S6，输出平衡电流Ix至充电枪。
本实施例通过充电枪的升温速度与环境之间的关系通过温控算法根据历史充电过程中枪头温度和充电电流大小嗅探本次充电过程中能达到的最大电流。避免了现有的充电枪的电流由于限流导致不能随充电环境的改变实时改变的问题，保证了充电设备在动态故障临界点的左侧的安全极限附近运行，从而提升了充电设备功率的利用率，缩短了充电时间，节省了充电成本。
为了防止平衡电流Ix在平衡点附近波动，在上述实施例的基础上，参见图2，在本实施例中，步骤S6之后，还包括：
步骤S60，采集充电枪的当前温度。
步骤S61，根据分段PID调节方法调整并固定平衡电流Ix的值。
需要说明的是，在实际操作过程中，可能会存在平衡电流Ix在平衡点附近波动，则可采集枪头的实时温度，通过分段PID调节法，适当调整平衡电流Ix的值，使其稳定为一固定值，以避免频繁调节电流影响元器件性能和寿命。
具体地，PID调节法为根据实际电流的当前值与平衡电流Ix的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算以得出控制电流。
进一步地，PID调节法的调节规律为
Figure BDA0002461114850000073
其中，Kp为比例增益，Tt为积分时间常数，TD为微分时间常数，u(t)为PID控制器的输出信号(即调整电流)，e(t)为平衡电流Ix与实际电流之间的差值。
本实施例通过PID调节使得平衡电流Ix稳定为一固定值，以避免频繁调节电流影响元器件性能和寿命。
为了实时监测充电枪的运行状态，在上述实施例的基础上，参见图3，在本实施例中，步骤S6之后，还包括：
步骤S600，保存平衡电流Ix、第二环境温度Ta2和第三枪头温度Tx2作为参考数据。
步骤S601，比较参考数据与上一次参考数据，当平衡电流Ix或第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将参考数据标记为异常数据。
步骤S602，发送异常数据至外部接收端。
具体地，当有充电枪的数据被标记为异常数据时，在该充电枪的充电桩显示屏上输出显示，以防止用户使用该异常充电枪。
本实施例通过比较本次的测量数据与上一次的测量数据来监测充电枪是否产生异常，当充电枪个数过多时方便管理人员对每个充电枪进行管理与维护，同时在充电桩的显示屏上标示出该异常充电枪以防止用户使用，进而提升了管理人员和用户的体验。
为了及时保护充电设备并方便管理人员及时维修，在上述实施例的基础上，参见图4，在本实施例中，步骤S602之后，还包括：
步骤S603，断开充电枪的供电。
步骤S604，根据充电枪的位置信息生成报警信息。
步骤S605，发送报警信息至外部接收端。
本实施例通过及时断开异常充电枪以防止充电枪在使用过程中产生异常损坏充电设备，同时发送该异常充电枪的位置信息至管理人员处，方便管理人员及时对该异常充电枪进行维修或更换。
为了同时调节多个充电枪，在上述实施例的基础上，参见图5，在本实施例中步骤S4之前，还包括：
步骤S1000，获取预设区域中充电枪的总数。
具体地，预设区域可以为单个充电桩、多个充电桩、单个充电站、多个充电站和充电监控云平台。
步骤S1001，获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
步骤S1002，获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
步骤S1003，获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
本实施例通过同时获取多个充电枪的参数，以同时对充电枪进行调节，防止每个充电枪之间的性能差异导致单一平衡电流Ix不能适用于所有充电枪。
图5展示了本发明用于充电枪的温度控制装置的一个实施例，参见图5，在本实施例中，该温度控制装置包括第一获取模块1、第二获取模块2、第三获取模块3、第一计算模块4、第二计算模块5和输出模块。
其中，第一获取模块1用于获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；第二获取模块2用于获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；第三获取模块3用于获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第二环境温度Ta2和第二时刻t2；第一计算模块4用于根据公式(1)计算得出系数
Figure BDA0002461114850000091
Figure BDA0002461114850000092
第二计算模块5用于根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure BDA0002461114850000101
输出模块6用于输出平衡电流Ix至充电枪。
本实施例通过充电枪的升温速度与环境之间的关系通过温控算法根据历史充电过程中枪头温度和充电电流大小嗅探本次充电过程中能达到的最大电流。避免了现有的充电枪的电流由于限流导致不能随充电环境的改变实时改变，保证了充电设备在动态故障临界点的左侧的安全极限附近运行，从而提升了充电设备功率的利用率，缩短了充电时间，节省了充电成本。
为了防止平衡电流Ix在平衡点附近波动，在上述实施例的基础上，参见图6，在本实施例中，该温度控制装置还包括采集模块7和调整模块8。
其中，采集模块7用于采集充电枪的当前温度；调整模块8用于根据分段PID调节装置调整并固定平衡电流Ix的值。
本实施例通过PID调节使得平衡电流Ix稳定为一固定值，以避免频繁调节电流影响元器件性能和寿命。
为了防止充电枪在使用过程中产生异常损坏设备，在上述实施例的基础上，参见图7，在本实施例中，该温度控制装置还包括保存模块9、比较模块10、第一发送模块11、断开模块12、生成模块13和第二发送模块14。
其中，保存模块9用于保存平衡电流Ix和第三枪头温度Tx2作为参考数据；比较模块10用于比较参考数据与上一次参考数据，当平衡电流Ix或第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将参考数据标记为异常数据；第一发送模块11用于发送异常数据至外部接收端；断开模块12用于断开充电枪的供电；生成模块13用于根据充电枪的位置信息生成报警信息；第二发送模块14用于发送报警信息至外部接收端。
本实施例通过及时断开异常充电枪以防止充电枪在使用过程中产生异常损坏充电设备，同时发送该异常充电枪的位置信息至管理人员处，方便管理人员及时对该异常充电枪进行维修或更换。
为了同时调节多个充电枪，在上述实施例的基础上，参见图8，在本实施例中，该温度控制装置还包括第四获取模块15、第五获取模块16、第六获取模块17和第七获取模块18。
其中，第四获取模块15用于获取预设区域中充电枪的总数；第五获取模块16用于获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；第六获取模块17用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；第七获取模块18用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
本实施例通过同时获取多个充电枪的参数，以同时对充电枪进行调节，防止每个充电枪之间的性能差异导致单一平衡电流Ix不能适用于所有充电枪。
本发明还提供了一种存储介质，该存储介质上设有程序数据，该程序数据被处理器执行时实现上述温度控制方法中的步骤。
本实施例中的存储介质可以是只读存储器、可存储静态信息和指令的静态存储设备、随机存取存储器、或者可存储信息和指令的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器、只读光盘、或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以不再进行赘述，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于充电枪的温度控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：
获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2；
根据公式(1)计算得出系数
Figure FDA0003376855810000011
其中hc为换热系数，A为有效换热面积，R为枪头电阻；
Figure FDA0003376855810000012
根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure FDA0003376855810000013
输出所述平衡电流Ix至所述充电枪。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述输出所述平衡电流Ix至所述充电枪的步骤之后，还包括：
采集充电枪的当前温度；
根据分段PID调节方法调整并固定所述平衡电流Ix的值。
3.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述输出所述平衡电流Ix至所述充电枪的步骤之后，还包括：
保存所述平衡电流Ix和所述第三枪头温度Tx2作为参考数据；
比较所述参考数据与上一次参考数据，当所述平衡电流Ix或所述第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将所述参考数据标记为异常数据；
发送所述异常数据至外部接收端。
4.根据权利要求3所述的温度控制方法，其特征在于，所述发送所述异常数据至外部接收端的步骤之后，还包括：
断开所述充电枪的供电；
根据所述充电枪的位置信息生成报警信息；
发送所述报警信息至外部接收端。
5.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据公式(1)计算得出系数
Figure FDA0003376855810000021
的步骤之前，还包括：
获取预设区域中充电枪的总数；
获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
6.一种用于充电枪的温度控制装置，其特征在于，其包括：
第一获取模块，用于获取充电枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
第二获取模块，用于获取充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
第三获取模块，用于获取充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2；
第一计算模块，用于根据公式(1)计算得出系数
Figure FDA0003376855810000031
其中hc为换热系数，A为有效换热面积，R为枪头电阻；
Figure FDA0003376855810000032
第二计算模块，用于根据预设枪头平衡温度Tp、调整时长Δt、空气温度Ta和公式(2)计算得到平衡电流Ix；
Figure FDA0003376855810000033
输出模块，用于输出所述平衡电流Ix至所述充电枪。
7.根据权利要求6所述的温度控制装置，其特征在于，其还包括：
采集模块，用于采集充电枪的当前温度；
调整模块，用于根据分段PID调节装置调整并固定所述平衡电流Ix的值。
8.根据权利要求6所述的温度控制装置，其特征在于，其还包括：
保存模块，用于保存所述平衡电流Ix和所述第三枪头温度Tx2作为参考数据；
比较模块，用于比较所述参考数据与上一次参考数据，当所述平衡电流Ix或所述第三枪头温度Tx2其中一个或两个的变化幅度超过预设阈值，则将所述参考数据标记为异常数据；
第一发送模块，用于发送所述异常数据至外部接收端。
9.根据权利要求8所述的温度控制装置，其特征在于，其还包括：
断开模块，用于断开所述充电枪的供电；
生成模块，用于根据所述充电枪的位置信息生成报警信息；
第二发送模块，用于发送所述报警信息至外部接收端。
10.根据权利要求6所述的温度控制装置，其特征在于，其还包括：
第四获取模块，用于获取预设区域中充电枪的总数；
第五获取模块，用于获取至少一个充电枪枪开始充电时的电流I、第一环境温度Ta0、第一枪头温度Tx0和第一时刻t0；
第六获取模块，用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第二枪头温度Tx1时的第二环境温度Ta1和第二时刻t1；
第七获取模块，用于获取至少一个充电枪的枪头温度达到第三枪头温度Tx2时的第三环境温度Ta2和第三时刻t2。
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