WO2023001214A1

WO2023001214A1 - 多电池包充电管理方法、装置、储能设备

Info

Publication number: WO2023001214A1
Application number: PCT/CN2022/106937
Authority: WO
Inventors: 王雷; 幸云辉
Original assignee: 深圳市正浩创新科技股份有限公司
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2023-01-26
Also published as: US20240154431A1; EP4376250A1; CN113437778B; CN113437778A

Abstract

一种多电池包充电管理方法包括：根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；计算各个电池包的目标充电电流之和与各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值；将PI总调节值发送给充电设备，以使充电设备根据PI总调节值调整充电总电流；根据每一个电池包的采样充电电流和充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。

Description

多电池包充电管理方法、装置、储能设备

技术领域

本申请涉及电池包充电领域，尤其涉及一种多电池包充电管理方法、装置、储能设备。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成示例性技术。

充电设备为多个电池包充电时，电池包与充电设备没有交互，充电设备只能输出恒定的充电电压，恒定的充电电流，此时，如果充电电流和充电电压过大可能导致电池包因过流或过压而爆炸，引发用电事故，但是，充电电流和充电电压过小又无法发挥充电器的最大功效，导致充电速度慢，充电时间长。

发明内容

根据本申请的各种实施例，提出了一种多电池包充电管理方法、装置、储能设备和可读存储介质。

本申请提出一种多电池包充电管理方法，所述方法包括：

获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；

根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；

计算所述各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值；

将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；

接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。

本申请还提出一种电池包充电管理装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；

确定模块，被配置为根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；

计算模块，被配置为根据所述各个电池包的目标充电电流和采样充电电流计算PI总调节值；

发送模块，被配置为将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；

充电模块，被配置为接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。

本申请提出一种储能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的多电池包充电管理方法。

本申请提出一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的多电池包充电管理方法。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提出的一种多电池包充电管理方法的流程示意图。

图2示出了本申请实施例提出的多电池包充电管理方法的获取各个电池包的采样温度的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提出的多电池包充电管理方法的确定每一个电池包的目标充电电流的流程示意图。

图4示出了本申请实施例提出的一种PI调节原理示意图。

图5示出了本申请实施例提出的多电池包充电管理方法的确定每一个电池包的充电电流的一种流程示意图。

图6示出了本申请实施例提出的多电池包充电管理方法的确定每一个电池包的充电电流的另一种流程示意图。

图7示出了本申请实施例提出的多电池包充电管理方法的确定每一个电池包的充电电压的流程示意图。

图8示出了本申请实施例提出的一种多电池包充电管理系统。

图9示出了本申请实施例提出的另一种多电池包充电管理方法的流程示意图。

图10示出了本申请实施例提出的另一种多电池包充电管理系统。

图11示出了本申请实施例提出的一种多电池包充电管理装置的结构示意图。

主要元件符号说明：10-电池包充电管理装置；11-获取模块；12-确定模块；13-计算模块；14-发送模块；15-充电模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

本申请提供的实施例适用于储能设备，该储能设备包括电池模块，该电池模块包括若干单体电池，若干单体电池通过串联或者并联的方式组成电池包，若干电池包通过串联或者并联的方式组成该电池模块。该电池模块设置有接口，该电池模块通过该接口输出电流或者接收电流进行充电。在其他实施例中，储能设备的电池模块可以包括单个或者多个单体电池，每一单体电池能够单独或者与其他单体电池组合向外放电或者接收电流进行充电。在其他实施例中，储能设备的电池模块包括若干单体电池，若干单体电池通过串联或者并联的方式组成电池包，每一电池包可以单独或者与其他电池包组合向外放电或者接收电流进行充电。

本申请中提供的多电池包充电管理方法适用于包括若干电池包的储能设备，也适用于仅包括若干单体电池的储能设备。下面以多电池包充电为例，对本申请提供的多电池包充电管理方法进行进一步地解释。

本申请公开的多电池包充电管理方法，在为多个电池包充电时，若多个电池包中有一个电池包主包，电池包主包可以用于：获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；计算所述各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值；将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。本申请通过电池包主包获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流，以利用各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流控制充电设备的输出，在保证用电安全的同时，发挥充电设备的最大功效，提升充电效率，缩短充电时间。

可以理解，在为多个电池包充电时，若多个电池包中并不具有上述电池包主包，可以将多个电池包与一个中间控制器连接，中间控制器用于执行上述多电池包充电管理方法，获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流，以通过各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流控制充电设备的输出，在保证用电安全的同时，发挥充电设备的最大功效，提升充电效率，缩短充电时间。

本申请的一个实施例，请参见图1，提出一种多电池包充电管理方法，包括步骤S100、S200、S300、S400和S500。

S100：获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流。

在电池包充电和放电的过程中，电池包均会发生热量堆积导致电池包温度上升。电池包从发生热失控温度升高到起火燃烧时间较短，非常容易发生火灾，造成人员财产损失。若一直以较大的充电电流大或者较高的充电电压对电池包进行充电，电池包将长时间处于温度较高的状态，极可能引起电池包起火燃烧。

为了克服上述问题，可以利用电压测量元件获取电池包电压，并利用温度传感器获取电池包当前的电池包温度，以利用电池包温度和电池包电压确定该电池包当前的目标充电电流，避免电池包的充电电流过大，有效减少电池包起火，保证用电安全。

示范性的，每一个电池包至少包括一个温度传感器、一个电压传感器和一个电流传感器，温度传感器用于实时采集电池包在充电过程中的电芯温度(本申请将实时采集的电芯温度记为采样温度)，电压传感器用于实时采集电池包在充电过程中的电池电压(本申请将实时采集的电池电压记为采样电压)，电流传感器用于实时采集电池包在充电过程中的充电电流(本申请将实时采集的充电电流记为采样充电电流)。

进一步的，考虑到单点测量电池包的电芯温度可能存在偏差，本申请在测量电池包的电芯温度时，在每一个电池包的多个预设位置点安装温度传感器，利用该温度传感器获得多个电芯温度值，根据该多个预设位置点的电芯温度的平均值确定相应电池包的采样温度。通过多点测量，降低温度采集偏差，使得每一个电池包的采样温度接近电芯的实际温度。

示范性的，请参见图2，步骤S100中获取各个电池包的采样温度，包括步骤S110～S130。

S110：获取第i个电池包中预定数目个预设位置点的电芯温度值，1≤i≤I，I为电池包总数。

S120：计算所述预定数目个预设位置点的电芯温度的平均值。

S130：将所述平均值作为所述第i个电池包的采样温度。

可以理解，在获取各个电池包的采样温度时，步骤S110、S120和S130可以先依次执行一次确定一个电池包的采样温度，再依次执行一次确定另一个电池包的采样温度，直至确定全部电池包的采样温度；还可以先执行I次步骤S110，再执行I次步骤S120，最后执行I次步骤S130以确定全部电池包的采样温度。

S200：根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流。

示范性的，请参见图3，步骤S200可以包括以下步骤S210～S230。

S210：根据电池包温度与目标充电电流的对照表确定第i个电池包的采样温度对应的第一充电电流，1≤i≤I，I为电池包总数。

S220：根据电池包电压与目标充电电流的对照表确定所述第i个电池包的采样电压对应的第二充电电流。

S230：将所述第一充电电流和所述第二充电电流中最小的电流值作为所述第i个电池包的目标充电电流。

可以理解，在确定每一个电池包的目标充电电流时，步骤S210、S220和S230可以先依次执行一次确定一个电池包的目标充电电流，再依次执行一次确定另一个电池包的目标充电电流，直至确定全部电池包的采样温度；还可以先执行I次步骤S210，再执行I次步骤S220，最后执行I次步骤S230以确定全部电池包的目标充电电流。

可以理解，将所述第一充电电流和所述第二充电电流中最小的电流值作为目标充电电流，以目标充电电流对电池包进行充电，既可以避免电池包在充电过程中因为过压引起火灾，又可以避免电池包在充电过程中因为过热而引起火灾，在高效充电的同时，兼顾用电安全性。

可以理解，电池包温度与目标充电电流的对照表、电池包电压与目标充电电流的对照表可以是行业内的标准对照表，也可以通过对不同的用电产品预先进行性能测试，而获得的对照表。

S300：计算所述各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值。

示范性的，若同时对A电池包和B电池包进行充电，A电池包和B电池包的目标电流分别是10A，则总目标电流为20A，A电池包和B电池包的采样充电电流分别是9A，则总采样充电电流是18A，进而，可以根据PI总调节值计算公式确定PI总调节值，即PI总调节值可以根据以下公式确定：

PI总调节值＝K*差值，其中：K为比例系数，该比例系数可以根据实际调节需要进行设置，该差值为总目标电流与总采样充电电流的差值，当总目标电流大于总采样充电电流时，该差值为正数，对应的该PI总调节值也为正数，当总目标电流小于总采样充电电流时，该差值为负数，对应的该PI总调节值也为负数。

本实施例中以PI总调节值为正数进行举例，但是在实际应用中，该PI总调节值可以是负数，即当该储能设备中的各电池包均出现充电电流过大的情况时，需要将各电池包的充电电流下调，此时的PI总调节值为负数，同时在其他实施例中，该PI调节值可能为0。例如，该储能设备中的A电池包的目标充电电流10A，其采样电流为9A，B电池包的目标充电电流为10A，其采样电流为11A，则该总目标充电电流之和为20A，而该总采样充电电流为20A，此时该PI总调节值为0。

由上述可知，PI总调节值是动态变化的，PI总调节值随着各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值变化而变化。

S400：将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流。

示范性的，请参见图4，可以通过PI总调节模块的PI调节功能，即利用PI总调节值调节充电设备输出的充电总电流，使得充电设备输出的充电总电流接近各个电池包的目标充电电流之和。可以理解，PI调节过程非常快速且稳定，可以有效保证充电设备输出的充电总电流快速到达各个电池包的目标充电电流之和，并且充电设备输出的充电总电流快速到达各个电池包的目标充电电流之和的过程非常稳定，避免充电设备输出的充电总电流突然变化，对充电过程造成干扰。需要说明的是，本实施例中的PI调节是广义上的PI调节，例如，可以是通过比例(P)-积分(I)调节器确定该PI总调节值，也可以是通过比例(P)调节器确定该PI总调节值等，具体可根据实际需求来设定。

S500：接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。

示范性的，请参见图5，步骤S500中根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流包括以下步骤S510～S530。

S510：计算所述第i个电池包的目标充电电流和所述第i个电池包的采样充电电流之间的差值以确定所述第i个电池包的电流差，1≤i≤I，I为电池包总数。

执行I次步骤S510可以获得I个电池包的I个电流差。

S520：根据各个电池包的电流差和所述PI总调节值确定所述第i个电池包的第一目标电流调节值。

示范性的，可以利用以下公式确定第i个电池包的第一目标电流调节值ΔI _i：

可以理解，各个电池包的第一目标电流调节值之和为PI总调节值，电池包的电流差越大，则对应的第一目标电流调节值越大，利用每一个电池包的第一目标电流调节值对该电池包的充电电流进行PI调节，进而保证在电池包的电流差越大时，可以利用较大的第一目标电流调节值快速调节电池包的采样充电电流接近对应的目标充电电流。

S530：以所述第i个电池包的第一目标电流调节值和所述第i个电池包的采样充电电流之和作为所述第i个电池包的充电电流对所述第i个电池包进行充电，各个电池包的充电电流之和等于所述充电总电流。

示范性的，请参见图6，还可以用以下步骤S540和S550替换步骤S510～S530。

S540：获取第i个电池包的第二目标电流调节值，所述第i个电池包的第二目标电流调节值预先设定，1≤i≤I，I为电池包总数。

每一电池包的每一次PI调节均具有其固定值，例如，预设电池包每一次充电电流调节0.5A，0.5A为电池包对应的第二目标电流调节值，在电池包的充电电流达到目标充电电流时，则该电池包的第二目标电流调节值则为0A。

S550：以所述第i个电池包的第二目标电流调节值和所述第i个电池包的采样充电电流之和作为所述第i个电池包的充电电流对所述第i个电池包进行充电，所述各个电池包的第二目标电流调节值之和为所述PI总调节值，各个电池包的充电电流之和等于所述充电总电流。

可以理解，利用每一个电池包的第二目标电流调节值对该电池包的充电电流进行PI调节，保证电池包的采样充电电流可以快速且稳定的接近对应的目标充电电流，进而使得每一个电池包的可以获得对应的目标充电电流为自身进行充电，实现对各个电池包进行高效且安全的充电。需要注意的是，若PI总调节值为0，即充电设备的充电电流不调整，则会根据各电池包的采样电流进行相应的调节，即按照上述步骤S540和S550进行调节。每一电池包按照预设的PI调节值进行调节，如当A电池包的采样充电电流为9A，目标充电电流为10A，B电池包的采样充电电流为11A，目标充电电流为10A，在本实施例中，可以设置A电池包和B电池包的PI调节值均为0.5A，则当充电设备输出20A的充电电流时，A电池包的充电电流变为9.5A，B电池包的充电电流为10.5A。因为PI调节的过程快速且稳定，因此可以迅速将各电池包的充电电流调节至对应的目标充电电流以保证充电安全。

示范性的，请参见图7，步骤S500中根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压包括以下步骤S560～S580。

S560：判断第i个电池包的采样电压是否达到预设的电压阈值。

1≤i≤I，I为电池包总数。在所述第i个电池包的采样电压未达到所述电压阈值时，执行步骤S570，在所述第i个电池包的采样电压达到所述电压阈值时，执行步骤S580。

S570：控制所述第i个电池包的充电电压与所述第i个电池包的采样电压的压差在预设压差范围内。

S580：控制所述第i个电池包的充电电压和所述第i个电池包的采样电压一致。

可以理解，若第i个电池包的采样电压未达到预设的电压阈值，表示第i个电池包还未充满，可以控制所述第i个电池包的充电电压与所述第i个电池包的采样电压的压差在预设压差范围内，例如，预设电压调节值的取值范围可以是0.8V～1.2V，即保证充电设备输入至第i个电池包的充电电压与第i个电池包的采样电压之间存在一定的压差，进而保证对第i个电池包进行稳压充电；若第i个电池包的采样电压达到预设的电压阈值，表示第i个电池包处于充满状态，为了避免第i个电池包过压引发爆炸事故，可以将控制所述第i个电池包的充电电压和所述第i个电池包的采样电压一致，即保证充电设备输入至第i个电池包的充电电压与第i个电池包的采样电压之差等于0，从而使得第i个电池包停止充电。

可以理解的，为了控制充电设备输入至各个电池包的充电电压的大小，可以在每一个电池包与充电设备之间增加电压调节模块，以通过每一个电池包连接的电压调节模块控制充电设备输入至相应电池包的充电电压。

可以理解的，本实施例对应的多电池包充电管理系统，如图8所示。该多电池充电管理系统包括电压调节模块810，该电压调节模块810分别与充电设备820、电池包830相连接，该电压调节模块810与该电池包830一一对应，即一个电压调节模块810连接一个电池包830，每一个电池包830连接一个电压调节模块810，电压调节模块810控制充电设备输入至相应电池包830的充电电压。

本申请的另一个实施例，请参见图9，提出另一种多电池包充电管理方法，本实施例提出的多电池包充电管理方法与上述实施例相比，在步骤S400之前还包括步骤S399，增加步骤S399后，步骤S400被步骤S401和S402替代。示范性的，另一种多电池包充电管理方法包括以下步骤：

S100：获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；

S200：根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；

S300：计算所述各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值；

S399：获取每一个电池包对应连接负载的负载电流。

S401：将所述各个电池包的负载电流与所述PI总调节值求和，以求和得到的数值更新所述PI总调节值。

S402：将更新后的所述PI总调节值发送给所述充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流。

根据电池包的工作原理，即在电池包处于充电状态时，与电池包连接的负载可以通过连接的电池包直接获得充电设备的电能，利用充电设备的提供的电能进行正常工作。根据上述原理，本实施例在为多个电池包充电时，若多个电池包中一些电池包连接负载，可以获取每一个电池包对应连接负载的负载电流，将所述各个电池包的负载电流与PI总调节值求和，以求和得到的数值更新所述PI总调节值，将更新后的PI总调节值发送给充电设备，以使充电设备根据更新后的PI总调节值调整充电总电流。本实施例实现在对多个电池包进行高效且安全的充电时，保证与电池包连接的负载正常工作，并且正常工作负载不影响多个电池包的充电过程，进而使得在电池包连接的负载时，仍然可以保持高效且安全的充电。需要说明的是，将各个电池包的负载电流与该PI总调节值求和，以求和得到的数值更新该PI总调节值，并将该数值更新后的PI总调节值发送给该充电设备，在充电设备根据该数值更新后的PI总调节值调整输入的充电电流后，该充电电流将分成两部分，一部分直接向负载供电，另一部分将对电池包充电。具体地，将数值更新前的PI总调节值称之为第一PI总调节值，将数值更新后的PI总调节值称之为第二PI总调节值来对本实施例进行进一步地说明：若同时对A电池包和B电池包进行充电，A电池包和B电池包的目标电流分别是10A，则总目标电流为20A，A电池包和B电池包的采样充电电流分别是9A，则总采样充电电流是18A，若第一PI总调节值确定为1A，此时A电池包接入负载，该负载的需求电流(本申请中称之为负载电流)为5A，则第二PI总调节值＝第一PI总调节值+5A，即第二PI总调节值为6A，将该6A的第二PI总调节值发送给该充电设备后，该充电设备输出的充电电流为24A，该24A的充电电流中，将有5A的电流用于直接向负载供电，其余的19A电流将按照上述其他实施例中的分配方式分别对A电池包和B电池包充电。将充电设备发送的充电电流中的一部分电流直接给负载供电，在具体实施例中是这样实现的：当A电池包接入负载且未进行充电时，A电池包输出电流给该负载充电，当A电池包接入负载且正在进行充电时，A电池包的输入接口接收充电电流，该充电电流将有一部分直接流向负载，另一部分流向A电池包。

可以理解的，本实施例对应的多电池包充电管理系统，如图10所示。该多电池充电管理系统包括电压调节模块810，该电压调节模块810 分别与充电设备820、电池包830相连接，该电压调节模块810与该电池包830一一对应，即一个电压调节模块810连接一个电池包830，每一个电池包830连接一个电压调节模块810，电压调节模块810控制充电设备输入至相应电池包830的充电电压。该电池包830连接至少一个负载840。

本申请的再一个实施例，提出一种多电池包充电管理装置，请参见图11，多电池包充电管理装置10包括：获取模块11、确定模块12、计算模块13、发送模块14和充电模块15。

获取模块11，被配置为获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；确定模块12，被配置为根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；计算模块13，被配置为根据所述各个电池包的目标充电电流和采样充电电流计算PI总调节值；发送模块14，被配置为将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；充电模块15，被配置为接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。

在其他实施例中，该多电池包充电管理装置，还包括：电压调节模块，被配置为控制输入至所述电池包的充电电压。该电压调节模块与该电池包一一对应。

本实施例公开的多电池包充电管理装置10通过获取模块11、确定模块12、计算模块13、发送模块14和充电模块15的配合使用，用于执行上述实施例所述的多电池包充电管理方法，上述实施例所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。

可以理解，本申请涉及一种储能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行本申请所述的多电池包充电管理方法。

可以理解，本申请涉及一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行本申请所述的多电池包充电管理方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

一种多电池包充电管理方法，所述方法包括：

获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；

根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；

计算所述各个电池包的目标充电电流之和与所述各个电池包的采样充电电流之和的差值以获得PI总调节值；

将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；

接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述获取各个电池包的采样温度包括：

获取第i个电池包中预定数目个预设位置点的电芯温度值，1≤i≤I，I为电池包总数；

计算所述预定数目个预设位置点的电芯温度的平均值；

将所述平均值作为所述第i个电池包的采样温度。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流，包括：

根据电池包温度与目标充电电流的对照表确定第i个电池包的采样温度对应的第一充电电流，1≤i≤I，I为电池包总数；

根据电池包电压与目标充电电流的对照表确定所述第i个电池包的采样电压对应的第二充电电流；

将所述第一充电电流和所述第二充电电流中最小的电流值作为所述第i个电池包的目标充电电流。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，包括：

计算第i个电池包的目标充电电流和所述第i个电池包的采样充电电流之间的差值以确定所述第i个电池包的电流差，1≤i≤I，I为电池包总数；

根据各个电池包的电流差和所述PI总调节值确定所述第i个电池包的第一目标电流调节值；

以所述第i个电池包的第一目标电流调节值和所述第i个电池包的采样充电电流之和作为所述第i个电池包的充电电流对所述第i个电池包进行充电，各个电池包的充电电流之和等于所述充电总电流。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，包括：

获取第i个电池包的第二目标电流调节值，所述第i个电池包的第二目标电流调节值预先设定，1≤i≤I，I为电池包总数；

以所述第i个电池包的第二目标电流调节值和所述第i个电池包的采样充电电流之和作为所述第i个电池包的充电电流对所述第i个电池包进行充电，所述各个电池包的第二目标电流调节值之和为所述PI总调节值，各个电池包的充电电流之和等于所述充电总电流。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压，包括：

判断第i个电池包的采样电压是否达到预设的电压阈值，1≤i≤I，I为电池包总数；

在所述第i个电池包的采样电压未达到所述电压阈值时，控制所述第i个电池包的充电电压与所述第i个电池包的采样电压的压差在预设压差范围内；

在所述第i个电池包的采样电压达到所述电压阈值时，控制所述第i个电池包的充电电压和所述第i个电池包的采样电压一致。
根据权利要求1所述的多电池包充电管理方法，其中，所述将所述PI总调节值发送给充电设备之前，还包括：

获取每一个电池包对应连接负载的负载电流；

所述将所述PI总调节值发送给充电设备的步骤，包括：

将所述各个电池包的负载电流与所述PI总调节值求和，以求和得到的数值更新所述PI总调节值；

将更新后的所述PI总调节值发送给所述充电设备。
一种电池包充电管理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取各个电池包的采样温度、采样电压和采样充电电流；

确定模块，被配置为根据每一个电池包的采样温度和每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的目标充电电流；

计算模块，被配置为根据所述各个电池包的目标充电电流和采样充电电流计算PI总调节值；

发送模块，被配置为将所述PI总调节值发送给充电设备，以使所述充电设备根据所述PI总调节值调整充电总电流；

充电模块，被配置为接收所述充电总电流，根据每一个电池包的采样充电电流和所述充电总电流确定每一个电池包的充电电流，并根据每一个电池包的采样电压确定每一个电池包的充电电压。
根据权利要求8所述的多电池包充电管理装置，所述装置还包括：

电压调节模块，被配置为控制输入至所述电池包的充电电压。
根据权利要求9所述的多电池包充电管理装置，所述电压调节模块与所述电池包一一对应。
一种储能设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的多电池包充电管理方法。