CN111624224B - 轴承检修设备及应用该设备的轴承检修工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承检修设备，其包括底座，底座上固定连接有呈圆形设置的轴承托盘，轴承托盘水平设置，轴承托盘中部开设有沿轴承托盘的中轴线长度方向设置的加热孔，底座对应加热孔的位置处固定连接有用于对轴承进行加热的加热柱；轴承托盘顶面开设有多个测温孔，所有测温孔环绕轴承托盘阵列设置，测温孔中均固定连接有温度传感器；轴承托盘顶面滑动连接有多个挡块，所有挡块环绕轴承托盘的圆周排列设置，所有挡块均能够向靠近轴承托盘中轴线的方向滑动。本发明具有在均匀加热的基础上实现对轴承进行检测的效果。

Description

轴承检修设备及应用该设备的轴承检修工艺

技术领域

本发明涉及轴承检测的技术领域，尤其是涉及一种轴承检修设备及应用该设备的轴承检修工艺。

背景技术

目前轴承是十分常见的一种传动机构，通过轴承能够有效实现降低摩擦系数，提高转动顺畅程度的效果，因此，轴承被广泛运用到了各个行业之中，在轴承使用的过程中，需要定期对轴承进行检修，以避免轴承出现质量问题导致后续的使用过程中损坏，对轴承的检修通常由两种方式构成，一种是比较简便的检修方式，仅通过量具对轴承实际尺寸与标准尺寸进行对比，确认轴承是否出现形变，另一种则比较复杂，但能够监测出的结果也比较准确，通过对轴承进行一定的加热（根据轴承的种类和大小，加热温度也不同），对加热后的轴承进行观察和检测，判断轴承是否出现裂痕或者内部损伤等问题。

现有的技术方案可参考申请公开号为CN102171471B的中国发明专利，其公开了一种滚动元件轴承感应加热器，具有适于控制至少一个感应线圈的加热周期控制电路，该控制电路包括：内圈温度信号输入；和外圈温度信号输入；利用加热周期的第一部分迅速升高滚动元件轴承的内圈的温度，利用加热周期的第二部分以低于加热周期的第一部分过程中的速率的速率升高滚动元件轴承的内圈的温度；基于从消逝时间和滚动元件轴承的内圈和外圈之间的温差的指示的至少一种选取的触发，触发从加热周期的第一部分到加热周期的第二部分的转换。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前的轴承加热方式通常是利用金属在交变磁场中产生涡流而使本身发热，通常用在金属热处理等方面。原理是较厚的金属处于交变磁场中时，会由于电磁感应现象而产生电流。而较厚的金属其产生电流后，电流会在金属内部形成螺旋形的流动路线，这样由于电流流动而产生的热量就都被金属本身吸收了，会导致金属很快升温。这种方式能够快速完成对金属的加热，但因为通常通过柱状或者杆状装置产生交变磁场，导致轴承加热并不均匀，实际上是在通过加热温度较高的位置在向温度较低的位置传导热量，因为温度较高，这种加热不均匀的特征会造成对轴承的损伤，尤其对轴承本就有损伤的位置，更会因温度变化和温度差异造成二次损伤。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种能够在均匀加热的基础上实现对轴承进行检测的轴承检修设备。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承检修设备，包括底座，底座上固定连接有呈圆形设置的轴承托盘，轴承托盘水平设置，轴承托盘中部开设有沿轴承托盘的中轴线长度方向设置的加热孔，底座对应加热孔的位置处固定连接有用于对轴承进行加热的加热柱；轴承托盘顶面开设有多个测温孔，所有测温孔环绕轴承托盘阵列设置，测温孔中均固定连接有温度传感器；轴承托盘顶面滑动连接有多个挡块，所有挡块环绕轴承托盘的圆周排列设置，所有挡块均能够向靠近轴承托盘中轴线的方向滑动。

通过采用上述技术方案，在放置轴承的时候，可方便的通过挡块相向滑动实现对轴承的夹持，一方面能够通过同时滑动所有挡块实现保障轴承的中轴线与加热柱的中轴线重合，提高加热均匀程度的效果，另一方面能够方便对不同大小、不同尺寸的轴承，提高轴承限制的稳定性；在开始对轴承进行加热之后温度传感器能够实时探测轴承的温度，从而确认轴承是否受热均匀，如出现轴承受热不均匀的情况，滑动对应的挡块让轴承温度较低的位置靠近加热柱能够提高电磁感应强度，从而加速对这个位置的加热，降低轴承受热不均匀的概率，从而实现对轴承的均匀加热效果，此外，在轴承加热的过程中，如轴承内部出现裂隙，轴承在该位置的温度会出现明显低于其他位置的情况，因此，通过观察温度传感器的读数能够辅助操作人员判断轴承是否出现裂痕等损伤，从而完成对轴承的检测操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：轴承托盘对应挡块下方的位置处均开设有沿轴承托盘的半径方向设置的滑槽，挡块均滑动连接于滑槽中，滑槽中均转动连接有螺纹杆，挡块均螺纹连接于螺纹杆上，轴承托盘外侧壁对应每个螺纹杆的位置处均固定连接有驱动电机，螺纹杆均固定连接于驱动电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，使用螺纹杆进行对挡块的滑动控制，能够方便操作人员下需要移动挡块的时候将挡块移动到合适的位置并将挡块的位置固定，提高挡块移动的精确程度，从而方便在加热过程中对轴承进行位置微调。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：轴承托盘顶面开设有多个限位槽，所有限位槽环绕轴承托盘排列设置，所有限位槽中均固定连接有接近开关。

通过采用上述技术方案，接近开关的设置能够方便操作人员进行轴承夹持操作，当轴承放在轴承托盘上的时候，轴承会进入接近开关的探测范围，从而，能够通过接近开关的探测及时控制挡块对轴承进行夹紧操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：底座对应轴承托盘上方的位置处滑动连接有竖直向下设置的激光发射器，激光发射器能够在水平面内滑动。

通过采用上述技术方案，在通过温度分析找到疑似的出现裂痕的位置的时候，滑动激光发射器滑动到对应位置的上方并使用激光打在轴承对应位置上，因为激光发射器发出的激光聚集度高，能够准确指示疑似出现裂痕的位置，方便操作人员进行定位，同时，激光打在轴承表面，如果轴承表面有细微裂痕，能够明显通过激光的扩散范围和折射角度明确的看到表面的裂痕，方便操作人员进行检查。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：底座对应轴承托盘上方的位置处固定连接有水平设置的横向滑杆，横向滑杆底面开设有沿横向滑杆的长度方向设置的横向槽，横向槽中滑动连接有连接块，连接块底面固定连接有水平设置且垂直于横向滑杆长度方向设置的纵向滑杆，纵向滑杆底面开设有沿纵向滑杆的长度方向设置的纵向槽，纵向槽中滑动连接有驱动块，激光发射器固定连接于驱动块上；横向滑杆靠近横向槽的位置处转动连接有沿横向槽的长度方向设置的横向螺杆，连接块螺纹连接于横向螺杆上，横向滑杆对应横向螺杆一端的位置处固定连接有横向电机，横向螺杆固定连接于横向电机的输出轴上；纵向滑杆靠近纵向槽的位置处转动连接有沿纵向槽的长度方向设置的纵向螺杆，驱动块螺纹连接于纵向螺杆上，纵向滑杆对应纵向螺杆一端的位置处固定连接纵向电机，纵向螺杆固定连接于纵向电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，通过横向螺杆和纵向螺杆的驱动，能够方便的控制激光发射器在水平面内滑动到轴承上方的任意位置处，对轴承进行照射，提高激光发射器的移动稳定性，进而提高检修的效率。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之二是提供一种能够在均匀加热的基础上实现对轴承进行检测的轴承检修工艺。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用轴承检修设备的轴承检修工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1，安装轴承，将待检测轴承放置在轴承托盘上，同时控制所有挡块向靠近加热柱的方向滑动，夹紧待测轴承；

S2，轴承加热，使用加热柱开始对轴承进行加热；

S3，温度获取，读取所有温度传感器输出的温度数据；

S4，损伤判断，从所有温度数据中筛选异常数据，在待测轴承上标记异常数据对应位置为异常点；

S5，加热调整，从温度数据中筛选最低温数据，标记待测轴承上的对应位置为温度最低点，滑动对应挡块将温度最低点靠近加热柱；

S6，检测结束，设定高温阈值，当所有温度数据中有至少一个数据达到高温阈值后关停加热柱。

通过采用上述技术方案，在安装轴承后，通过温度获取步骤能够及时获取轴承各个部位的温度情况，损伤判断步骤能够根据温度数据的对比，实现对待测轴承的损伤与否进行初步判断，辅助操作人员找准可能出现裂痕的位置，加热调整步骤能够根据温度上升情况调整待测轴承位置，促进待测轴承被均匀加热，降低加热过程对待测轴承的二次伤害。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：损伤判断步骤具体为：

S4.1，给定温差阈值；

S4.2，比较所有位置相邻的温度传感器输出的温度数据，如两相邻温度传感器输出的温度数据之差大于温差阈值，标记其中温度较低的温度传感器输出的温度数据为异常数据；

S4.3，找到异常数据对应的温度传感器，标记待测轴承正对该温度传感器的位置为异常点。

通过采用上述技术方案，因为裂痕等损伤均会导致加热时候的加热效率，操作人员通过给定一个温差阈值，能够有效通过相邻传感器数据之间的差异和温差阈值的对比，确认是否出现温度异常的情况，从而辅助操作人员标记出可能出现裂痕的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：检测结束步骤还包括：

S6.1，遍历温度数据，统计达到高温阈值的温度数据个数，记做达标数n，统计所有温度数据的个数记做总数N；

S6.2，对达标数n和总数N做数学运算，得到实际达标率x；

S6.3，给定良品达标率X，比较良品达标率X和实际达标率x，如x≥X，判定该待测轴承为良好，如x＜X，判定该待测轴承为异常。

通过采用上述技术方案，通过上述步骤，如果在进行轴承加热的时候轴承能够被比较稳定均匀的加热，则说明轴承的金属材料密度比较稳定且没有明显裂痕，则可以说明待测轴承状态良好，如若不然，则说明轴承存在质量问题，对待测轴承标记为异常能够方便操作人员对待测轴承进行准确区分。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括如下步骤，

S7，数据统计，调用每次检修得到的实际达标率x，对所有得到的实际达标率x做求平均运算，得到平均达标率

，用平均达标率

替换良品达标率X带入S6.3步骤。

通过采用上述技术方案，通过前面待测轴承的检修情况求平均，能够不断将良品达标率的数据调整到更准确，更符合待测轴承金属特性的数值，从而提高待测轴承良好或异常判断的准确性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.能够在加热过程中对待测轴承进行均匀加热，并在加热的同时实现对待测轴承是否存在裂痕进行初步判断；

2.能够有效对待测轴承是否正常无质量问题进行初步判断，便于操作人员进行后续检修步骤。

附图说明

图1是本实施例1的整体示意图；

图2是实施例1中突出挡块结构的局部剖视图；

图3是图1中A部分的放大图。

图中，1、底座；2、轴承托盘；21、测温孔；211、温度传感器；22、限位槽；221、接近开关；23、挡块；231、滑槽；232、螺纹杆；233、驱动电机；3、加热柱；4、激光发射器；41、横向滑杆；42、横向槽；43、连接块；44、横向螺杆；441、横向电机；45、纵向滑杆；46、纵向槽；47、驱动块；48、纵向螺杆；481、纵向电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

图1为本发明公开的一种一种轴承检修设备，包括底座1，底座1上固定连接有呈圆形设置的轴承托盘2，轴承托盘2水平设置，轴承托盘2中部开设有沿轴承托盘2的中轴线长度方向设置的加热孔，底座1对应加热孔的位置处固定连接有用于对轴承进行加热的加热柱3。使用时，将待测轴承放置在轴承托盘2上，让加热柱3穿过待测轴承内孔，便可通过加热柱3产生交变磁场对待测轴承进行加热。

参照图2和图3，轴承托盘2顶面开设有多个测温孔21，所有测温孔21环绕轴承托盘2阵列设置，测温孔21中均固定连接有温度传感器211。待测轴承加热的过程中，可使用温度传感器211对待测轴承的实时温度进行测量，采用多个温度传感器211能够准确测量轴承各部分的温度情况，一方面方便根据温度情况调整待测轴承位置，另一方面可以根据不同温度传感器211位置处的温度差异判断轴承是否有结构损伤。

参照图2和图3，轴承托盘2靠近测温孔21的位置处均开设有限位槽22，限位槽22中均固定连接有接近开关221。接近开关221的设置能够有效确认是否有待测轴承放置在轴承托盘2上，从而控制设备的启动和停止。

参照图2和图3，轴承托盘2顶面滑动连接有多个挡块23，所有挡块23环绕轴承托盘2的圆周排列设置。轴承托盘2对应挡块23下方的位置处均开设有沿轴承托盘2的半径方向设置的滑槽231，挡块23均滑动连接于滑槽231中，滑槽231中均转动连接有螺纹杆232，挡块23均螺纹连接于螺纹杆232上。轴承托盘2外侧壁对应每个螺纹杆232的位置处均固定连接有驱动电机233，螺纹杆232均固定连接于驱动电机233的输出轴上。在放置待测轴承之后，启动驱动电机233滑动挡块23便可将待测轴承夹紧，在待测轴承温度上升不均匀的时候，可通过控制挡块23滑动实现对待测轴承的位置微调，从而对温度上升较慢的区域进行加热操作。

参照图2和图3，底座1对应轴承托盘2上方的位置处滑动连接有竖直向下设置的激光发射器4，激光发射器4能够在水平面内滑动。底座1对应轴承托盘2上方的位置处固定连接有水平设置的横向滑杆41，横向滑杆41底面开设有沿横向滑杆41的长度方向设置的横向槽42，横向槽42中滑动连接有连接块43，连接块43底面固定连接有水平设置且垂直于横向滑杆41长度方向设置的纵向滑杆45，纵向滑杆45底面开设有沿纵向滑杆45的长度方向设置的纵向槽46，纵向槽46中滑动连接有驱动块47，激光发射器4固定连接于驱动块47上。横向滑杆41靠近横向槽42的位置处转动连接有沿横向槽42的长度方向设置的横向螺杆44，连接块43螺纹连接于横向螺杆44上，横向滑杆41对应横向螺杆44一端的位置处固定连接有横向电机441，横向螺杆44固定连接于横向电机441的输出轴上。纵向滑杆45靠近纵向槽46的位置处转动连接有沿纵向槽46的长度方向设置的纵向螺杆48，驱动块47螺纹连接于纵向螺杆48上，纵向滑杆45对应纵向螺杆48一端的位置处固定连接纵向电机481，纵向螺杆48固定连接于纵向电机481的输出轴上。

在加热的同时，可控制激光发射器4滑动，对准温度出现异常的位置，一方面方便操作人员对该位置进行检查，另一方面也可通过激光照射提高裂痕的可见度，便于操作人员观察到裂痕。

本实施例的实施原理为：使用时，将待测轴承放置在轴承托盘2上，使用挡块23夹紧，便可开始进行加热操作，加热过程中，温度传感器211能实时测量待测轴承的温度，从而及时反馈出待测轴承是否加热到需要温度，以及加热过程中待测轴承是够被均匀加热等具有参考价值的数据，方便操作人员进行加热温度把控，在加热过程中，如出现加热不均匀的情况，可使用激光发射器4照射对应位置，提醒操作人员通过控制挡块23对待测轴承的位置进行微调，保持均匀加热的效果，从而避免因为温差导致对待测轴承的损伤。

实施例2：在实施例1的基础上，本发明公开了一种应用实施例1中轴承检修设备的轴承检修工艺，包括如下步骤：

S1，安装轴承，将待检测轴承放置在轴承托盘2上，让加热柱3从待测轴承中部穿过，同时控制所有挡块23向靠近加热柱3的方向滑动，夹紧待测轴承。

S2，轴承加热，控制加热柱3产生交变磁场对轴承进行加热。

S3，温度获取，读取所有温度传感器211输出的温度数据。

S4，损伤判断，从所有温度数据中筛选异常数据，在待测轴承上标记异常数据对应位置为异常点。本步骤具体位置：

S4.1，给定温差阈值，温差阈值为操作人员根据对应金属的加热特性给出的能够用于进行裂痕判定的温差值。

S4.2，比较所有位置相邻的温度传感器211输出的温度数据，如两相邻温度传感器211输出的温度数据之差大于温差阈值，标记其中温度较低的温度传感器211输出的温度数据为异常数据。

S4.3，找到异常数据对应的温度传感器211，标记待测轴承正对该温度传感器211的位置为异常点。

至此，当操作人员对温度传感器211的数据进行读数的时候，如出现相邻位置的温度差异大于温差阈值，则说明此处温度较低的一个位置可能是因为出现裂痕而导致无法在交变磁场中实现加热效果，标记这一位置能够方便操作人员进行损伤检测和判断。

S5，加热调整，从温度数据中筛选最低温数据，标记待测轴承上的对应位置为温度最低点，滑动对应挡块23将温度最低点靠近加热柱3；

S6，检测结束，设定高温阈值，高温阈值为操作人员根据轴承最大加热程度确认的温度值，当所有温度数据中有至少一个数据达到高温阈值后关停加热柱3。

S6.1，遍历温度数据，统计达到高温阈值的温度数据个数，记做达标数n，统计所有温度数据的个数记做总数N；

S6.2，对达标数n和总数N做数学运算，得到实际达标率x；

S6.3，给定良品达标率X，比较良品达标率X和实际达标率x，如x≥X，判定该待测轴承为良好，如x＜X，判定该待测轴承为异常。

至此，对关停加热柱3时候达到高温阈值的温度数据进行统计，能够确认该待测轴承是否实现了稳定且均匀的加热，达到高温阈值的温度数据越多，则说明轴承的加热更稳定，更均匀，因为如果金属密度差异大或者金属中有裂痕都会导致加热后温度差异大，所以通过实际达标率x能够有效区分质量良好的待测轴承和质量异常的待测轴承，方便操作人员进行进一步检测和分类。

S7，数据统计，调用每次检修得到的实际达标率x，对所有得到的实际达标率x做求平均运算，得到平均达标率∆X，用平均达标率∆X替换良品达标率X带入S6.3步骤。

通过不断使用平均达标率∆X替换良品达标率X，平均达标率∆X能够代表大部分待测轴承的加热状态，通过替换能够让良品达标率X更符合当前批次的良品判断标准，从而更稳定有效的找出加热异常的待测轴承。

综上，通过本工艺，能够稳定准确的在待测轴承的加热过程中对待测轴承是否有裂痕以及是否质量良好进行判断，并最终在加热完成后对待测轴承状态进行判断，实现对待测轴承的检测。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承检修工艺，其特征在于：该轴承检修工艺应用了一种轴承检修设备，所述轴承检修设备包括底座(1)，底座(1)上固定连接有呈圆形设置的轴承托盘(2)，轴承托盘(2)水平设置，轴承托盘(2)中部开设有沿轴承托盘(2)的中轴线长度方向设置的加热孔，底座(1)对应加热孔的位置处固定连接有用于对轴承进行加热的加热柱(3)；

轴承托盘(2)顶面开设有多个测温孔(21)，所有测温孔(21)环绕轴承托盘(2)阵列设置，测温孔(21)中均固定连接有温度传感器(211)；

轴承托盘(2)顶面滑动连接有多个挡块(23)，所有挡块(23)环绕轴承托盘(2)的圆周排列设置，所有挡块(23)均能够向靠近轴承托盘(2)中轴线的方向滑动；

所述轴承检修工艺包括如下步骤：

S1，安装轴承，将待检测轴承放置在轴承托盘(2)上，同时控制所有挡块(23)向靠近加热柱(3)的方向滑动，夹紧待测轴承；

S2，轴承加热，使用加热柱(3)开始对轴承进行加热；

S3，温度获取，读取所有温度传感器(211)输出的温度数据；

S4，损伤判断，从所有温度数据中筛选异常数据，在待测轴承上标记异常数据对应位置为异常点；

S5，加热调整，从温度数据中筛选最低温数据，标记待测轴承上的对应位置为温度最低点，滑动对应挡块(23)将温度最低点靠近加热柱(3)；

S6，检测结束，设定高温阈值，当所有温度数据中有至少一个数据达到高温阈值后关停加热柱(3)；具体步骤为：

S6.1，遍历温度数据，统计达到高温阈值的温度数据个数，记做达标数n，统计所有温度数据的个数记做总数N；

S6.2，对达标数n和总数N做数学运算，得到实际达标率x；

S6.3，给定良品达标率X，比较良品达标率X和实际达标率x，如x≥X，判定该待测轴承为良好，如x＜X，判定该待测轴承为异常。

2.根据权利要求1所述的轴承检修工艺，其特征在于：轴承托盘(2)对应挡块(23)下方的位置处均开设有沿轴承托盘(2)的半径方向设置的滑槽(231)，挡块(23)均滑动连接于滑槽(231)中，滑槽(231)中均转动连接有螺纹杆(232)，挡块(23)均螺纹连接于螺纹杆(232)上，轴承托盘(2)外侧壁对应每个螺纹杆(232)的位置处均固定连接有驱动电机(233)，螺纹杆(232)均固定连接于驱动电机(233)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的轴承检修工艺，其特征在于：轴承托盘(2)顶面开设有多个限位槽(22)，所有限位槽(22)环绕轴承托盘(2)排列设置，所有限位槽(22)中均固定连接有接近开关(221)。

4.根据权利要求1所述的轴承检修工艺，其特征在于：底座(1)对应轴承托盘(2)上方的位置处滑动连接有竖直向下设置的激光发射器(4)，激光发射器(4)能够在水平面内滑动。

5.根据权利要求4所述的轴承检修工艺，其特征在于：底座(1)对应轴承托盘(2)上方的位置处固定连接有水平设置的横向滑杆(41)，横向滑杆(41)底面开设有沿横向滑杆(41)的长度方向设置的横向槽(42)，横向槽(42)中滑动连接有连接块(43)，连接块(43)底面固定连接有水平设置且垂直于横向滑杆(41)长度方向设置的纵向滑杆(45)，纵向滑杆(45)底面开设有沿纵向滑杆(45)的长度方向设置的纵向槽(46)，纵向槽(46)中滑动连接有驱动块(47)，激光发射器(4)固定连接于驱动块(47)上；

横向滑杆(41)靠近横向槽(42)的位置处转动连接有沿横向槽(42)的长度方向设置的横向螺杆(44)，连接块(43)螺纹连接于横向螺杆(44)上，横向滑杆(41)对应横向螺杆(44)一端的位置处固定连接有横向电机(441)，横向螺杆(44)固定连接于横向电机(441)的输出轴上；

纵向滑杆(45)靠近纵向槽(46)的位置处转动连接有沿纵向槽(46)的长度方向设置的纵向螺杆(48)，驱动块(47)螺纹连接于纵向螺杆(48)上，纵向滑杆(45)对应纵向螺杆(48)一端的位置处固定连接纵向电机(481)，纵向螺杆(48)固定连接于纵向电机(481)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的轴承检修工艺，其特征在于，损伤判断步骤具体为：

S4.1，给定温差阈值；

S4.2，比较所有位置相邻的温度传感器(211)输出的温度数据，如两相邻温度传感器(211)输出的温度数据之差大于温差阈值，标记其中温度较低的温度传感器(211)输出的温度数据为异常数据；

S4.3，找到异常数据对应的温度传感器(211)，标记待测轴承正对该温度传感器(211)的位置为异常点。

7.根据权利要求1所述的轴承检修工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

S7，数据统计，调用每次检修得到的实际达标率x，对所有得到的实际达标率x做求平均运算，得到平均达标率∆X，用平均达标率∆X替换良品达标率X带入S6.3步骤。

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