CN111623995A - 一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。具体方案为：在车辆行驶过程中，通过至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；根据测量到的各个压力和计算出的各个压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；根据客观体感测评得分以及预先确定的主观体感测评得分，计算综合体感测评得分。本申请实施例可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果。

Description

一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及人工智能领域，进一步涉及无人驾驶技术领域，尤其是一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
自动驾驶车辆是一种智能车辆，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。自动驾驶车辆的一个目标是使乘客在乘车的时候有较好的体感。在自动驾驶的研发和测试过程中，需要频繁地测评乘客在车辆驾驶过程中的感受，从而验证车辆的规划是否需要改进。因此，体感测评的有效性和测评效率对无人驾驶的研发至关重要。
目前业界自动驾驶的体感测评主要基于主观测评的方法，测评结果受主观影响较大。在体感测评时，人的体感耐受性随着重复测试增加，测评结果的准确性可能会逐渐减低且测评结果难以量化。
发明内容
本申请提供了一种车辆体感测评方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果。
第一方面，本申请提供了一种车辆体感测评方法，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；
根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；
根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分；
根据所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的所述车辆行驶在所述测量时间段内的主观体感测评得分，计算所述车辆行驶在所述测量时间段内的综合体感测评得分。
第二方面，本申请提供了一种车辆体感测评装置，所述装置包括：
测量模块、计算模块、客观体感测评模块和综合体感测评模块；其中，
所述测量模块，用于在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；
所述计算模块，用于根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；
所述客观体感测评模块，用于根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分；
所述综合体感测评模块，用于根据所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的所述车辆行驶在所述测量时间段内的主观体感测评得分，计算所述车辆行驶在所述测量时间段内的综合体感测评得分。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的车辆体感测评方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车辆体感测评方法。
根据本申请的技术解决了现有技术中测评结果受主观影响较大，体感测评不准确且难以量化的技术问题，本申请提供的技术方案，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例一提供的车辆体感测评方法的流程示意图；
图2是本申请实施例一提供的压力传感单元的结构示意图；
图3是本申请实施例二提供的车辆体感测评方法的流程示意图；
图4是本申请实施例三提供的车辆体感测评方法的流程示意图；
图5是本申请实施例三提供的主观体感测评得分的分布示意图
图6是本申请实施例四提供的车辆体感测评装置的结构示意图；
图7是用来实现本申请实施例的车辆体感测评方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的车辆体感测评方法的流程示意图，该方法可以由车辆体感测评装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，车辆体感测评方法可以包括以下步骤：
S101、在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力。
车辆在自动驾驶过程中，可以分起步、行驶、停车三个阶段，这三个阶段还可以进行细分。对于起步阶段，按场景可以分为直路、弯道、坡道、跟随起步等。对于行驶阶段，由于自动驾驶的行为多种多样，以下进行由简单到复杂的讨论，并将主要行为从场景中抽象出来。在简单直道上，自动驾驶车辆可进行巡航行驶和跟随行驶，需要分别进行体感测评，左右转场景和掉头场景也需要分别进行体感测评。针对障碍物对自动驾驶车辆的影响，需要单独评测智能避障行为，评估在连续车流下进行切入的行为。此外，无论有无障碍物，自动驾驶车辆都存在变道行为。进一步地，道路上可能存在各种交通标志，对体感存在较大影响的有减速带、停车让行和减速让行标志等。对于停车阶段，自动驾驶车辆存在靠边停车、弯道停车、坡路停车和跟随停车等几种情况，而自动泊车功能也需要进行相应地考虑。根据上述分析，具体地，在车辆行驶过程中，容易引起体感不适的具体场景可以如下述表1所示：
Figure BDA0002500754780000041
Figure BDA0002500754780000051
表1
针对上述表1中的12个较易引起体感不适的驾驶行为，可以分别采用本申请提供的车辆体感测评方法针对各个驾驶行为中的每一个具体场景进行体感评测，得到对自动驾驶车辆的舒适度更加精确、公正和客观的评价，同时，自动驾驶车辆的体感测评得分可以作为自动驾驶车辆改进的重要参考。
在本步骤中，在车辆行驶过程中，电子设备可以通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力。本申请中的被测对象可以是一个真实的乘客，也可以是一个与成人体重相当的乘客模型；在使用乘客模型作为被测对象时，其体重可以通过在该模型中冲入或者释放液体进行调整，因此，当被测对象在不同的体重下，可以采用相同的方法计算出不同的客观体感测评得分，从而可以绘制出被测对象在不同的体重下的客观体感测评得分的变化曲线。
在本申请的具体实施例中，目标乘载装置可以是被测对象在乘车时所乘坐的座椅，包括以下座椅单元：头枕、靠背、坐垫和扶手。因此，可以只在其中一个或者几个座椅单元上设置至少一个压力传感单元；也可以在各个座椅单元上设置至少一个压力传感单元；在此不进行限制。
在本申请的具体实施例中，压力传感单元可以是一个单独的压力传感器，也可以是一个压力传感器中的一个感知单元。图2是本申请实施例一提供的压力传感单元的结构示意图。如图2所示，本申请可以将阵列式压力传感器中的各个感知单元作为一个压力传感单元。阵列式压力传感器在水平方向和垂直方向上分别设置多个压力传感单元，图1中的每一个小方格表示一个压力传感单元。以型号为LX210:48.48.02的阵列式压力传感器为例，这一款阵列式压力传感器中的每一个压力传感单元的个体尺寸为12.7毫米，感知区域为60.9厘米×60.9厘米，测量的压强范围在0.07-10.3N/cm2，有较好的灵活性和耐用性。由于传感器个体面积固定，传感器所测压强可反应人体实施受力情况。在压力测量时，可将其放置在车辆的坐垫上，在针对每个场景评估时记录下相应的传感器压力值。
S102、根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强。
在本步骤中，电子设备可以根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强。具体地，每一个压力传感单元可以在其对应的一个测量区域内测量到被测对象在该测量区域上的压力；然后利用以下公式可以计算出被测对象在该测量区域上的压力所产生的压强：
Figure BDA0002500754780000061
其中，F表示当前压力传感单元测量到被测对象在其对应的测量区域上的压力；S表示当前压力传感器的受力面积；P表示被测对象在该测量区域上的压力所产生的压强。
S103、根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分。
在本步骤中，电子设备可以根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分。具体地，电子设备可以根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和预先确定的压力测评权重值，以及计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强和预先确定的压强测评权重值，计算出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分。
S104、根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。
在本步骤中，电子设备可以根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。具体地，电子设备可以计算出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分的统计值，作为车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。例如，统计值可以包括均方差或者标准差等。
本申请实施例提出的车辆体感测评方法，先通过压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；然后根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；再根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；最后根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。也就是说，本申请可以通过压力传感单元测量压力值的手段确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分，这个得分是不依赖于乘客的主观感受的，可以比较客观地上评价出车辆乘坐感受。而在现有的车辆体感测评方法中，主要基于主观测评的方法，测评结果受主观影响较大。因为本申请采用了在车辆行驶过程中通过至少一个压力传感单元测量各个测量区域上的压力的技术手段，克服了现有技术中体感测评不准确且难以量化的技术问题，本申请提供的技术方案，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例二
图3是本申请实施例二提供的车辆体感测评方法的流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图3所示，车辆体感测评方法可以包括以下步骤：
S301、通过预先设置的惯性测量单元测量车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度。
在本步骤中，在车辆行驶过程中，电子设备可以通过预先设置的惯性测量单元测量车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度。惯性测量单元(Inertial MeasurementUnit，简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般地，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
S302、根据车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度以及预先确定的车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，确定出在至少一个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度。
在本步骤中，电子设备可以根据车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度以及预先确定的车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，确定出在至少一个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度。具体地，电子设备可以根据预先确定的车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，将车辆在起始行驶时间至终止行驶时间内的行驶时段划分为多个时间段；然后将车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度划分至与其对应的时间段内；再根据各个时间段内的加速度，确定出在各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度；其中，加速度区间的数量以及各个区别的边界值可以预先定义。例如，加速度区间可以包括：第一区间、第二区间和第三区间；其中，第一区间为0-2m/s2；第二区间为2-4m/s2；第三区间为4-6m/s2。由于第一区间中的加速度的取值较低，可以将第一区间称为低段位区间；第二区间中的加速度的取值中等，可以将第二区间称为中段位区间；第三区间中的加速度的取值较高，可以将第三区间称为高段位区间。本申请中的低段位区间、中段位区间和高段位区间的数量分别可以为一个，也可以为多个。举例说明，假设车辆的起始行驶时间0：00；终止行驶时间为1：00；那么在车辆的行驶过程中，可以将0：00-1：00这一行驶时段划分为多个时间段；其中，时间段的数量可以根据车辆在行驶过程中的路况确定；每个时间段的长度可以相同，也可以不同。例如，本申请可以将0:00-1:00这一行驶时段划分为三个时间段，分别为：第一时间段、第二时间段和第三时间段；其中，第一时间段为0：00-0：20；第二时间段为：0：20-0：40；第三时间段为0：40-1：00；然后可以将各个时间点上的加速度划分至与其对应的时间段内；再根据各个时间段内的加速度，确定出在各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度。
S303、根据各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度，在至少一个时间段内确定出其中一个时间段作为测量时间段。
在本步骤中，电子设备可以根据各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度，在至少一个时间段内确定出其中一个时间段作为测量时间段。例如，当在某一个或者多个高段位加速度区间中分布的加速度的数量较多时，表示车辆在该时间段内的行驶不够平稳，因此在确定测量时间段时可以将该时间段排除。具体地，在车辆行驶过程中，由于车辆经过凹凸不平地段容易引起加速度剧烈变化，因此在确定测量时间段时应该排除加速度剧烈变化的时间段。
S304、通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力。
S305、根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强。
S306、根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分。
S307、根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。
本申请实施例提出的车辆体感测评方法，先通过压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；然后根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；再根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；最后根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。也就是说，本申请可以通过压力传感单元测量压力值的手段确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分，这个得分是不依赖于乘客的主观感受的，可以比较客观地上评价出车辆乘坐感受。而在现有的车辆体感测评方法中，主要基于主观测评的方法，测评结果受主观影响较大。因为本申请采用了在车辆行驶过程中通过至少一个压力传感单元测量各个测量区域上的压力的技术手段，克服了现有技术中体感测评不准确且难以量化的技术问题，本申请提供的技术方案，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例三
图4是本申请实施例三提供的车辆体感测评方法的流程示意图。基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图4所示，车辆体感测评方法可以包括以下步骤：
S401、在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力。
S402、根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强。
S403、根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值。
在本步骤中，电子设备可以根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值。具体地，电子设备可以先获取各个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值；然后根据各个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值以及预先确定的至少一个压力传感单元的个数，计算至少一个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值。具体地，至少一个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值，利用以下公式确定：
Figure BDA0002500754780000111
其中，E1表示至少一个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值；n表示至少一个压力传感单元的个数；i表示当前压力传感单元在至少一个压力传感单元中的次序；xi_max表示第i个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最大值；xi_min表示第i个压力传感单元在测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最小值。
S404、根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值。
在本步骤中，电子设备可以根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值。具体地，电子设备可以先在计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中抽取出大于预设阈值的压强，并统计大于预设阈值的压强的个数；然后根据大于预设阈值的压强和大于预设阈值的压强的个数以及预先确定的至少一个压力传感单元的个数，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值。较佳地，本申请中的预设阈值可以为12KPa。具体地，被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值，利用以下公式确定：
Figure BDA0002500754780000112
其中，E2表示被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值；n表示至少一个压力传感单元的个数；j表示当前压力传感单元在测量出大于预设阈值的压强的压力传感单元中的次序；xj表示第j个压力传感单元在测量时间段内测量到的大于预设阈值的压强。
S405、根据压力的统计值和预先确定的压力测评权重值，以及压强的统计值和预先确定的压强测评权重值，计算出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分。
S406、根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。
在本申请的具体实施例中，针对各个驾驶行为的每一个具体场景，可以采用相同的主观打分标准，进行舒适度的主观测评。按照根据ANSI/SAE J1441标准，分值1-4分表示体感不可接受，自动驾驶车辆体感相关功能需重新设计；分值5-6分表示体感可接受，但具有进一步改进的空间；分值7分及以上表示体感没有问题或有极少问题，已达到乘坐者对于自动驾驶车辆的体感要求。具体地，主观体感测评得分以及各个得分对应的含义和解释可以如下述表2所示：
Figure BDA0002500754780000121
表2
图5是本申请实施例三提供的主观体感测评得分的分布示意图。针对表1中的12个较易引起体感不适的驾驶行为，可以分别针对各个驾驶行为中的每一个具体场景进行主观体感评测，然后将各个具体场景下的体感测评得分加权得出一个综合的主观体感测评得分，评测完毕后可以采用图5所示的雷达图对自动驾驶舒适性进行整体评价，可以体现当前车辆的舒适性水平，同时也可以直观地展现当前车辆的薄弱环节。如图5所示，该分布示意图中包括五条闭环曲线，按照由内到外的顺便可以将这五条闭环曲线分别标记为：曲线1、曲线2、曲线3、曲线4和曲线5；其中，曲线1表示主观体感测评得分为2分；曲线2表示主观体感测评得分为4分；曲线3表示主观体感测评得分为6分；曲线4表示主观体感测评得分为8分；曲线5表示主观体感测评得分为10分。针对A公司出产的车辆和B公司出产的车辆，可以分别在起步、跟随行驶、通过减速带、停车、变换车道、巡航行驶、左右转、掉头、智能避障、汇入车流、经过让行标志、自动泊车这些具体场景进行主观体感评测，得到每一个具体场景下的主观体感测评得分；其中，A公司出产的车辆的主观体感测评得分用实线连接；B公司出产的车辆的主观体感测评得分用虚线连接，因此，通过图5可以体现出A公司和B公司出产的车辆的舒适性水平，同时也可以直观地展现各个车辆的薄弱环节。
本申请实施例提出的车辆体感测评方法，先通过压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；然后根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；再根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；最后根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。也就是说，本申请可以通过压力传感单元测量压力值的手段确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分，这个得分是不依赖于乘客的主观感受的，可以比较客观地上评价出车辆乘坐感受。而在现有的车辆体感测评方法中，主要基于主观测评的方法，测评结果受主观影响较大。因为本申请采用了在车辆行驶过程中通过至少一个压力传感单元测量各个测量区域上的压力的技术手段，克服了现有技术中体感测评不准确且难以量化的技术问题，本申请提供的技术方案，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
实施例四
图6是本申请实施例四提供的车辆体感测评装置的结构示意图。如图6所示，所述装置600包括：测量模块601、计算模块602、客观体感测评模块603和综合体感测评模块604；其中，
所述测量模块601，用于在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；
所述计算模块602，用于根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；
所述客观体感测评模块603，用于根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分；
所述综合体感测评模块604，用于根据所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的所述车辆行驶在所述测量时间段内的主观体感测评得分，计算所述车辆行驶在所述测量时间段内的综合体感测评得分。
进一步的，所述客观体感测评模块603，具体用于根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值；根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值；根据所述压力的统计值和预先确定的压力测评权重值，以及所述压强的统计值和预先确定的压强测评权重值，计算出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分。
进一步的，所述客观体感测评模块603，具体用于获取各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值；根据各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值。
进一步的，所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值，利用以下公式确定：
Figure BDA0002500754780000141
其中，E1表示所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；i表示当前压力传感单元在所述至少一个压力传感单元中的次序；xi_max表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最大值；xi_min表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最小值。
进一步的，所述客观体感测评模块603，具体用于在所述计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中抽取出大于预设阈值的压强，并统计大于所述预设阈值的压强的个数；根据所述大于所述预设阈值的压强和所述大于所述预设阈值的压强的个数以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值。
进一步的，所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值，利用以下公式确定：
Figure BDA0002500754780000151
其中，E2表示所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；j表示当前压力传感单元在测量出大于所述预设阈值的压强的压力传感单元中的次序；xj表示第j个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的大于所述预设阈值的压强。
进一步的，所述装置还包括：确定模块605(图中未示出)；
所述测量模块601，还用于通过预先设置的惯性测量单元测量所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度；
所述确定模块605，用于根据所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度以及预先确定的所述车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，确定出在至少一个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度；根据各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度，在所述至少一个时间段内确定出其中一个时间段作为所述测量时间段。
上述车辆体感测评装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的车辆体感测评方法。
实施例五
根据本申请的实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，图7是用于实现本申请实施例中车辆体感测评方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请实施例的实现。典型的，本实施例公开的电子设备可以用于对车辆、移动终端、和车载设备等设备的通用结构进行示例性说明。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作，例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请实施例所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请实施例所提供的车辆体感测评方法。本申请实施例的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请实施例所提供的车辆体感测评方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中车辆体感测评方法对应的程序指令/模块，例如，附图6所示的测量模块601、计算确定模块602、客观体感测评模块603和综合体感测评模块604。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆体感测评方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆体感测评方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于实现本实施例中车辆体感测评方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
用于实现本实施例中车辆体感测评方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于实现本实施例中车辆体感测评方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置和触觉反馈装置等，其中，辅助照明装置例如发光二极管(Light Emitting Diode，LED)；触觉反馈装置例如，振动电机等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、LED显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序，也称作程序、软件、软件应用、或者代码，包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置，例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者LCD监视器；以及键盘和指向装置，例如，鼠标或者轨迹球，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈；并且可以用任何形式，包括声输入、语音输入或者、触觉输入，来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统，例如，作为数据服务器，或者实施在包括中间件部件的计算系统，例如，应用服务器，或者实施在包括前端部件的计算系统，例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互，或者实施在包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信，例如通信网络，来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，先通过压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；然后根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和各个压力传感单元的个体尺寸，计算被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；再根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分；最后根据被测对象在当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的车辆行驶在测量时间段内的主观体感测评得分，计算车辆行驶在测量时间段内的综合体感测评得分。也就是说，本申请可以通过压力传感单元测量压力值的手段确定出被测对象在当前体重下的客观体感测评得分，这个得分是不依赖于乘客的主观感受的，可以比较客观地上评价出车辆乘坐感受。而在现有的车辆体感测评方法中，主要基于主观测评的方法，测评结果受主观影响较大。因为本申请采用了在车辆行驶过程中通过至少一个压力传感单元测量各个测量区域上的压力的技术手段，克服了现有技术中体感测评不准确且难以量化的技术问题，本申请提供的技术方案，可以提高体感测评的准确性，减少主观测评的片面性，同时还可以得到体感测量的量化结果；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种车辆体感测评方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；
根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；
根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分；
根据所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的所述车辆行驶在所述测量时间段内的主观体感测评得分，计算所述车辆行驶在所述测量时间段内的综合体感测评得分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分，包括：
根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值；
根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值；
根据所述压力的统计值和预先确定的压力测评权重值，以及所述压强的统计值和预先确定的压强测评权重值，计算出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值，包括：
获取各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值；
根据各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值，利用以下公式确定：
Figure FDA0002500754770000021
其中，E1表示所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；i表示当前压力传感单元在所述至少一个压力传感单元中的次序；xi_max表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最大值；xi_min表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最小值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值，包括：
在所述计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中抽取出大于预设阈值的压强，并统计大于所述预设阈值的压强的个数；
根据所述大于所述预设阈值的压强和所述大于所述预设阈值的压强的个数以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值，利用以下公式确定：
Figure FDA0002500754770000031
其中，E2表示所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；j表示当前压力传感单元在测量出大于所述预设阈值的压强的压力传感单元中的次序；xj表示第j个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的大于所述预设阈值的压强。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过预先设置的惯性测量单元测量所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度；
根据所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度以及预先确定的所述车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，确定出在至少一个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度；
根据各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度，在所述至少一个时间段内确定出其中一个时间段作为所述测量时间段。
8.一种车辆体感测评装置，其特征在于，所述装置包括：测量模块、计算模块、客观体感测评模块和综合体感测评模块；其中，
所述测量模块，用于在车辆行驶过程中，通过预先设置的至少一个压力传感单元在测量时间段内测量被测对象在当前体重下作用在目标乘载装置的各个测量区域上的压力；
所述计算模块，用于根据各个压力传感单元测量到的各个测量区域上的压力和预先确定的各个压力传感单元的个体尺寸，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强；
所述客观体感测评模块，用于根据测量到的作用在各个测量区域上的压力和计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，确定出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分；
所述综合体感测评模块，用于根据所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分以及预先确定出的所述车辆行驶在所述测量时间段内的主观体感测评得分，计算所述车辆行驶在所述测量时间段内的综合体感测评得分。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述客观体感测评模块，具体用于根据测量到的作用在各个测量区域上的压力，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力的统计值；根据计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的统计值；根据所述压力的统计值和预先确定的压力测评权重值，以及所述压强的统计值和预先确定的压强测评权重值，计算出所述被测对象在所述当前体重下的客观体感测评得分。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述客观体感测评模块，具体用于获取各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值；根据各个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的最大值和最小值以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值，利用以下公式确定：
Figure FDA0002500754770000041
其中，E1表示所述至少一个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在各个测量区域上的压力的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；i表示当前压力传感单元在所述至少一个压力传感单元中的次序；xi_max表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最大值；xi_min表示第i个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的作用在其对应的测量区域上的压力的最小值。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：
所述客观体感测评模块，具体用于在所述计算出的作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中抽取出大于预设阈值的压强，并统计大于所述预设阈值的压强的个数；根据所述大于所述预设阈值的压强和所述大于所述预设阈值的压强的个数以及预先确定的所述至少一个压力传感单元的个数，计算所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值，利用以下公式确定：
Figure FDA0002500754770000051
其中，E2表示所述被测对象作用在各个测量区域上的压力所产生的压强中大于预设阈值的压强的平均值；n表示所述至少一个压力传感单元的个数；j表示当前压力传感单元在测量出大于所述预设阈值的压强的压力传感单元中的次序；xj表示第j个压力传感单元在所述测量时间段内测量到的大于所述预设阈值的压强。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：确定模块；
所述测量模块，还用于通过预先设置的惯性测量单元测量所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度；
所述确定模块，用于根据所述车辆在行驶过程中的各个时间点上的加速度以及预先确定的所述车辆的起始行驶时间和终止行驶时间，确定出在至少一个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度；根据各个时间段内分布在各个加速度区间内的加速度，在所述至少一个时间段内确定出其中一个时间段作为所述测量时间段。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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