CN111623554B - 一种热泵机组的异常掉电检测方法及其装置、和热泵机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵机组的异常掉电检测方法、热泵机组的异常掉电记录装置以及控制器。方法包括：检测控制器上电后的异常掉电标志位；异常掉电标志位用于判断热泵机组的掉电方式，掉电方式包括异常掉电和正常断电，异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电；在检测到异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录；将异常掉电记录存储至故障列表。当维修技术人员到达现场排查故障问题时，可根据故障列表中的故障记录，定位异常掉电时间点，并通过翻查此时间前的操作记录，即可判断是操作异常还是电网供电系统相序异常导致的异常掉电问题，避免了因直接重启机组而导致故障问题无法判断并排除的问题。

Description

一种热泵机组的异常掉电检测方法及其装置、和热泵机组

技术领域

本发明涉及热泵机组异常检测技术领域，尤其涉及一种热泵机组的异常掉电检测方法、热泵机组的异常掉电记录装置和热泵机组。

背景技术

由于传统的热泵机组电源接法是相序保护器控制主板热泵机组的电源，一旦相序保护器断开，主板控制器断电，所有的负载也随之断电，因此无法对相序异常进行判断。而无故黑屏或关机的原因多为用户操作异常或电源相序缺相逆相(即由电网供电系统相序异常)等导致。

然而，当维修技术人员收到用户反馈的彩屏线控器无故黑屏、机组无故关机等问题，并到现场处理问题时，由于用户已经重启机组，机组已恢复到正常，经常导致故障问题无法判断并排除。

发明内容

本发明目的在于，提供一种热泵机组的异常掉电检测方法、热泵机组的异常掉电记录装置和热泵机组，能够解决因用户重启机组，机组已恢复到正常，导致故障问题无法判断并排除的问题。

本发明实施例提供一种热泵机组的异常掉电检测方法，包括：

检测控制器上电后的异常掉电标志位；所述异常掉电标志位用于判断热泵机组的掉电方式；所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电；

在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录；

将所述异常掉电记录存储至故障列表。

在某一个实施例中，还包括：

将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表；所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

在某一个实施例中，还包括：

在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

在某一个实施例中，在所述检测控制器上电后的异常掉电标志位之前，还包括：

检测所述控制器上电后的开关机标志位；所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭；

将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位。

在某一个实施例中，还包括：

在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1；

在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0。

在某一个实施例中，还包括：

在检测到所述异常掉电标志位为非预设位时，不发出异常掉电信号及上报异常掉电记录。

本发明实施例提供一种热泵机组的异常掉电检测装置，包括：

检测模块，用于检测控制器上电后的异常掉电标志位；所述异常掉电标志位用于判断热泵机组的掉电方式；所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电；

上报模块，用于在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录；

存储模块，用于将所述异常掉电记录存储至故障列表。

在某一个实施例中，所述存储模块还用于：

将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表；所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

在某一个实施例中，还包括：

清除模块，用于在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

在某一个实施例中，所述检测模块还用于检测所述控制器上电后的开关机标志位；所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭；还包括赋值模块，用于将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位。

在某一个实施例中，所述赋值模块还用于：

在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1；

在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0。

本发明实施例提供一种热泵机组，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例所述的热泵机组的异常掉电检测方法。

本实施例的热泵机组的异常掉电检测方法中，通过检测控制器上电后的异常掉电标志位，当检测到异常掉电标志位为预设位时，可判断出热泵机组上次掉电为异常掉电，此时，控制器发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录，将异常掉电记录存储至故障列表。因此，根据上述实施例的教导，当维修技术人员到达现场排查故障问题时，可根据故障列表中的故障记录，定位异常掉电时间点，并通过翻查此时间前的操作记录，即可判断是操作异常还是电网供电系统相序异常导致的异常掉电问题，避免了因直接重启机组而导致故障问题无法判断并排除的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图2是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图3是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图4是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图5是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图6是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测方法的流程示意图；

图7是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测装置的结构示意图；

图8是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测装置的结构示意图；

图9是本发明某一实施例提供的热泵机组的异常掉电检测装置的结构示意图；

图10是本发明某一实施例提供的热泵机组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本发明实施例提供一种热泵机组的异常掉电检测方法，包括以下步骤：

S10、检测控制器上电后的异常掉电标志位。其中，所述异常掉电标志位用于判断所述热泵机组的掉电方式。所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电。

通过检测控制器在断电后，首次上电时异常掉电标志位的值，可判断热泵机组的掉电方式，具体地：

当检测到异常掉电标志位为非预设位时，判断控制器上次断电为正常断电；当检测到异常掉电标志位为预设位时，判断控制器上次断电为异常断电。其中，正常断电为人为主动关机而实现的断电，异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电，例如参数设置错误或者其他的按钮按错等人为因素。

S20、在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录。

若异常掉电标志位为预设位，控制器则发出异常掉电信号并上报异常掉电记录。

其中，发出的异常掉电信号用于控制报警装置(例如报警灯)报警，如此，维修技术人员可以直观了解到热泵机组是否为异常掉电。当然，异常掉电信号可立即用于控制报警装置报警，也可等存储步骤完成后，再控制报警装置报警。异常掉电记录包括日志文件。日志文件是记录在控制器中发生的事件，包括各个程序语句的执行过程，以时间作为维度，详细记录热泵机组中各个电器件的供电状态、运行状态等。以热泵机组为例，当相序保护器断开时，主板控制器断电，日志文件记录主板控制器和压缩机断电的时间。

S30、将所述异常掉电记录存储至故障列表。

故障列表用于存放所有的当前和历史故障，即详细记录每一次故障的时间、对象、类型等，例如高压故障。异常掉电记录可以存储至控制器本身的存储单元，也可以存储至服务器云端，或可同时存储在存储单元及服务器云端上。如此，当维修技术人员到达现场排查故障问题时，可根据故障列表中的异常掉电记录，定位异常掉电时间点，并通过翻查此时间前的操作记录，即可判断是操作异常还是电网供电系统相序异常导致的异常掉电问题。

请参阅图2，在某一个实施例中，该检测方法还包括以下步骤：

S31、将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表。其中，所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

可以理解，异常掉电记录可以仅存储至线控器的故障列表，也可以仅存储至DTU服务器云端的故障列表，还可以同时存储至线控器的故障列表和DTU服务器云端的故障列表。

继续以热泵机组为例，控制器用于控制压缩机驱动冷媒在系统内循环流动，并与换热器后换热。线控器与控制器通讯连接，并用于接收用户输入的指令，以使控制器根据输入的指令控制相关的器件运行。DTU服务器云端分别与控制器和线控器通讯连接，并用于存储包括机组类型、相关设置的参数以及机组在运行时所产生的数据等信息。利用控制器对工厂参数(例如开关机状态参数)的掉电记忆功能、彩屏线控器上具有的历史异常掉电记录功能及DTU服务器云端有效异常掉电记录功能，即基于物理器件的掉电记忆功能，在异常断电非正常关闭压缩机的情况下，机组控制器(主板)重新上电后，控制器发出异常掉电信息，并将异常掉电信息保存在线控器或DTU服务器云端或二者上。如此，当维修技术人员接收到用户反馈的机组无故黑屏、异常关机等问题后，在现场进行问题排查的时候，可根据记录在机组线控器或DTU上的异常掉电故障记录，翻查此前的操作记录，可以快速排查故障原因。具体地，在此之前的线控器操作都会回传到主板上。当修技术人员检查发现有该异常掉电记录，则可根据异常掉电前的机组操作进行判断：如果是人为的操作错误(例如参数设置错误或者其他的按钮按错等人为因素)导致的异常，都能进行翻查，就可以区分到底是人为的操作失误还是电网的原因；如果排除是人为的原因，那一般可认为是电网系统相序异常导致的断电。

综上，本实施例的热泵机组的异常掉电检测方法中，通过检测控制器上电后的异常掉电标志位，当检测到异常掉电标志位为预设位时，可判断出热泵机组上次掉电为异常掉电，此时，控制器发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录，将异常掉电记录存储至故障列表。因此，根据上述实施例的教导，当维修技术人员到达现场排查故障问题时，可根据故障列表中的异常掉电记录，定位异常掉电时间点，并通过翻查此时间前的操作记录，即可判断是操作异常还是电网供电系统相序异常导致的异常掉电问题，避免了因直接重启机组而导致故障问题无法判断并排除的问题。

请参阅图3，在某一个实施例中，该检测方法还包括以下步骤：

S40、在检测到所述异常掉电标志位为非预设位时，不发出异常掉电信号及上报异常掉电记录。

没有上报异常掉电记录，则异常掉电记录不会存储至故障列表，避免干扰维修技术人员对控制器故障原因的判断。

请参阅图4，在某一个实施例中，该检测方法还包括以下步骤：

S50、在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

结合维修技术人员了解到异常掉电标志的时间，设定一预设时间。若检测到控制器的上电时间大于预设时间，则清除异常掉电标志位的预设位，使得异常掉电标志位为非预设位。如此，防止控制器持续发出异常掉电信号，上报异常掉电记录。

若检测到控制器的上电时间小于或等于预设时间，则不清除异常掉电标志位的预设位。

请参阅图5，在某一个实施例中，在步骤S10，即所述检测控制器上电后的异常掉电标志位之前，该检测方法还包括以下步骤：

S60、检测所述控制器上电后的开关机标志位。其中，所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭。

本实施例中，设置开关机标志A为工厂参数本身具有的掉电记忆功能，例如开关机标志位A出厂默认设置开机赋值为1，关机赋值为0。

可以理解，在正常断电时基于保护机组考虑或实际使用所需，需先手动关机，该操作触发控制器发出关闭热泵机组的压缩机的指令，压缩机接收到该指令后关闭，同时将“A＝1”赋值为“A＝0”，再进行整体断电。因此，在控制器断电后的下一次上电，检测到开关机标志A＝0时，B＝0，则可判断上次压缩机为正常关闭。

否则，异常掉电时未经手动关机，即压缩机在未接收到关闭指令后就自行关闭，导致未将“A＝1”赋值为“A＝0”。因此，在控制器断电后的下一次上电，检测到开关机标志A＝1时，B＝1，则可判断上次压缩机为异常关闭。

S70、将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位。

本实施例中，在检测到开关机标志位A后，将开关机标志位A的值赋值给异常掉电标志位B。如此，通过检测开关机标志位A，可以准确地确定异常掉电标志位B是否为预设位。例如，当开关机标志位A＝1时，异常掉电标志位B＝1，1为预设位；当开关机标志位A＝0时，异常掉电标志位置B＝0，0为非预设位。

在某一个实施例中，在将开关机标志位的值赋值给异常掉电标志位之后，开关机标志位恢复为出厂默认设置，例如出厂默认设置开机赋值为1，关机赋值为0，以防止异常掉电标志位持续为预设位，使得控制器持续发出异常掉电信号，上报异常掉电记录。

请参阅图6，在某一个实施例中，该检测方法还包括以下步骤：

S80、在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1。

S90、在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0。

将预设位设定为1，因此，在检测到异常掉电标志位B＝1时，执行步骤S20和S30。在检测到异常掉电标志位B＝0时，不执行步骤S20和S30。

在另外一个实施例中，也可以将0设为预设位，1设为非预设位。

具体地，在正常断电时基于保护机组考虑或实际使用所需，需先手动关机，该操作触发控制器发出关闭热泵机组的压缩机的指令，压缩机接收到该指令后关闭，同时将“A＝0”赋值为“A＝1”后，再进行整体断电。因此，在控制器断电后的下一次上电，检测到开关机标志A＝1时，B＝1，则可判断上次压缩机为正常关闭。

否则，异常掉电时未经手动关机，即压缩机在未接收到关闭指令后就自行关闭，导致未将“A＝0”赋值为“A＝1”。因此，在控制器断电后的下一次上电，检测到开关机标志A＝0时，B＝0，则可判断上次压缩机为异常关闭。

请参阅图7，本发明实施例提供一种热泵机组的异常掉电检测装置100。该装置包括检测模块110、上报模块120和存储模块130。

检测模块110用于检测控制器上电后的异常掉电标志位。其中，所述异常掉电标志位用于判断所述热泵机组的掉电方式。所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电。上报模块120用于在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录。存储模块130用于将所述异常掉电记录存储至故障列表。

本实施例的热泵机组的异常掉电检测装置100中，检测模块110检测控制器上电后的异常掉电标志位，当检测到异常掉电标志位为预设位时，可判断出热泵机组上次掉电为异常掉电，此时，上报模块120发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录，存储模块130将异常掉电记录存储至故障列表。因此，根据上述实施例的教导，当维修技术人员到达现场排查故障问题时，可根据故障列表中的异常掉电记录，定位异常掉电时间点，并通过翻查此时间前的操作记录，即可判断是操作异常还是电网供电系统相序异常导致的异常掉电问题，避免了因直接重启机组而导致故障问题无法判断并排除的问题。

在某一个实施例中，所述存储模块还用于将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表。其中，所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

请参阅图8，在某一个实施例中，该检测装置100还包括清除模块140。

清除模块140用于在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

请参阅图9，在某一个实施例中，所述检测模块110还用于检测所述控制器上电后的开关机标志位。所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭。该检测装置100还包括赋值模块150，赋值模块150用于将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位。

在某一个实施例中，赋值模块150还用于在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1；以及，在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0。

关于热泵机组的异常掉电检测装置100的具体限定可以参见上文中对于该检测方法的限定，在此不再赘述。上述热泵机组的异常掉电检测装置100中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参阅图10，本发明实施例提供一种热泵机组，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中的热泵机组的异常掉电检测方法。

处理器用于控制该热泵机组的整体操作，以完成上述的该检测方法的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该热泵机组的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在一示例性实施例中，控制器可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific 1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的该检测方法，并达到如上述方法一致的技术效果。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的该检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由热泵机组的处理器执行以完成上述的该检测方法，并达到如上述方法一致的技术效果

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种热泵机组的异常掉电检测方法，其特征在于，包括：

检测控制器断电后，首次上电时的异常掉电标志位；所述异常掉电标志位用于判断热泵机组的掉电方式；所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电；

检测所述控制器上电后的开关机标志位；所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭；

将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位，包括：

在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1；

在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0；在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录；将所述异常掉电记录存储至故障列表，包括：将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表；所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的热泵机组的异常掉电检测方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

3.根据权利要求1所述的热泵机组的异常掉电检测方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述异常掉电标志位为非预设位时，不发出异常掉电信号及上报异常掉电记录。

4.一种热泵机组的异常掉电检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测控制器上电后的异常掉电标志位；所述异常掉电标志位用于判断热泵机组的掉电方式；所述掉电方式包括异常掉电和正常断电，所述异常掉电包括因人为操作错误导致的断电或相序异常导致的断电；

所述检测模块，还用于检测所述控制器上电后的开关机标志位；所述开关机标志位用于判断与所述控制器通讯连接的压缩机是否正常关闭；

赋值模块，用于将所述开关机标志位的值赋值给所述异常掉电标志位；

所述赋值模块还用于：

在检测到所述开关机标志位为1时，判断上次所述压缩机为异常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为1；

在检测到所述开关机标志位为0时，判断上次所述压缩机为正常关闭，并将所述异常掉电标志位赋值为0；

上报模块，用于在检测到所述异常掉电标志位为预设位时，发出异常掉电信号，并上报异常掉电记录；

存储模块，用于将所述异常掉电记录存储至故障列表，包括：将所述异常掉电记录存储至线控器的故障列表和/或DTU服务器云端的故障列表；所述线控器和所述DTU服务器云端分别与所述控制器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的热泵机组的异常掉电检测装置，其特征在于，还包括：

清除模块，用于在检测到所述控制器的上电时间大于预设时间时，清除所述异常掉电标志位的预设位。

6.一种热泵机组，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3任一项所述的热泵机组的异常掉电检测方法。

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