CN111619342A - 工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械 - Google Patents

工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械 Download PDF

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CN111619342A CN201910148240.9A CN201910148240A CN111619342A CN 111619342 A CN111619342 A CN 111619342A CN 201910148240 A CN201910148240 A CN 201910148240A CN 111619342 A CN111619342 A CN 111619342A
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Abstract

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械。其中，所述离合器切断控制装置包括：压力检测单元，用于检测制动压力；能够接收所述制动压力的车辆控制单元；所述车辆控制单元在所述制动压力大于预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；其中，所述车辆控制单元具有多个切断模式，不同所述切断模式下的预定压力阈值不同；可操作地连接所述车辆控制单元的离合器控制单元，以根据所述切断控制信号执行离合器切断动作。该工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械能够提供不同的离合器切断介入时机的选择。

Description

工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械
技术领域
本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械。
背景技术
轮式装载机等工程机械可以通过同时使用运行装置和工作装置执行期望的工作。这种工程机械可具备基于制动踏板操作和引擎等的输出自动将离合器转换成中立状态并维持的离合器切断功能。
尤其，当在运行状态下要使用前端工作装置快速动作时，会踩加速踏板(accelerator pedal)，而在联结有运行动力的状态下，运行速度无意中会变快，为了减慢所驾驶的车辆的速度，会同时踩制动踏板。此时，可以通过执行变速器切断动作，切断运行动力，提高工作的效率。
然而，由于现有的离合器切断的介入时机固定，当在坡地或向自动倾卸车进行装车操作时，如果踩制动踏板，有可能非所愿地发生运行动力被断开，引发运行延迟现象，从而给驾驶员带来不得不重复离合器切断开关的开关动作的不适。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本申请的一个目的是提供一种工程机械的离合器切断控制装置以及工程机械，以能够提供不同的离合器切断介入时机的选择。
为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种工程机械的离合器切断控制装置，包括：
压力检测单元，用于检测制动压力；
能够接收所述制动压力的车辆控制单元；所述车辆控制单元在所述制动压力大于预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；其中，所述车辆控制单元具有多个切断模式，不同所述切断模式下的预定压力阈值不同；
可操作地连接所述车辆控制单元的离合器控制单元，以根据所述切断控制信号执行离合器切断动作。
作为一种优选的实施方式，还具有用于接收用户操控指令的操控部；所述操控部与所述车辆控制单元相连接，以能向所述车辆控制单元输入所述操控指令；所述车辆控制单元根据所述操控指令确定当前预定压力阈值，以确定当前切断模式。
作为一种优选的实施方式，所述操控部包括按钮；所述车辆控制单元根据所述按钮输入的按压信号确定当前预定压力阈值。
作为一种优选的实施方式，所述控制装置还包括显示部；所述显示部用于显示当前所述切断模式。
作为一种优选的实施方式，所述显示部包括对应不同切断模式的多个指示灯；所述车辆控制单元能够点亮与当前切断模式相对应的指示灯。
作为一种优选的实施方式，多个所述切断模式包括：第一切断模式、第二切断模式和第三切断模式；其中，
在所述第一切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第一预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；
在所述第二切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第二预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第二预定压力阈值大于所述第一预定压力阈值；
在所述第三切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第三预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第三预定压力阈值大于所述第二预定压力阈值。
作为一种优选的实施方式，所述车辆控制单元还具有禁止切断模式；在处于所述禁止切断模式的情况下，所述车辆控制单元不会输出执行离合器切断动作的切断控制信号。
作为一种优选的实施方式，在处于所述禁止切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第一切断模式。
作为一种优选的实施方式，在处于所述第一切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第二切断模式。
作为一种优选的实施方式，在处于所述第二切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第三切断模式。
作为一种优选的实施方式，在处于所述第三切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述禁止切断模式。
作为一种优选的实施方式，在处于所述第一切断模式或第二切断模式或第三切断模式下，所述车辆控制单元在所述操控部接受预定时长的按压时切换至禁止切断模式。
作为一种优选的实施方式，所述压力检测单元包括设置于制动阀上的压力传感器。
作为一种优选的实施方式，所述车辆控制单元还能在所述制动压力大于或等于预设压力时输出开启制动灯的制动灯开启信号。
作为一种优选的实施方式，所述预设压力小于所述预定压力阈值。
作为一种优选的实施方式，至少一个所述切断模式所对应的预定压力阈值可调。
作为一种优选的实施方式，所述控制装置还包括显示器；所述显示器能够提供显示多个所述切断模式的显示界面；所述操控部用于用户选定目标切断模式。
一种工程机械，包括：如上任一实施例所述的工程机械的离合器切断控制装置。
作为一种优选的实施方式，所述工程机械包括装载机。
有益效果：
本申请实施例中所提供的离合器切断控制装置具有多个切断模式，不同所述切断模式下的预定压力阈值不同，从而可以提供不同的离合器介入时机的选择。
在不同切断模式下，提供至驾驶员不同的预定压力阈值，相应的，驾驶员在不同的切断模式下实现离合器切断时制动踏板的踩压幅度可以不同，从而方便驾驶员在不同的情况下选取相对应的切断模式。
在坡上进行装卸作业时可以选取预定压力阈值高所对应的切断模式，从而避免离合器切断的非所愿的过早介入，当然，也可以根据自身需求选取相应预定压力阈值对应切断模式，使得离合器按照期望的时机介入。
另外，由于存在多个不同的切断模式，不同驾驶员在使用时可以切换至适合自身操作的切断模式，提升用户使用体验。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例中的工程机械的离合器切断控制装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1。本申请实施例提供一种工程机械的离合器切断控制装置，包括：压力检测单元300、车辆控制单元100、以及离合器控制单元200。
其中，压力检测单元300用于检测制动压力。车辆控制单元100能够接收所述制动压力。所述车辆控制单元(VCU，vehicle control unit)100在所述制动压力大于预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号。离合器控制单元(TCU，transmissioncontrol unit)200可操作地连接所述车辆控制单元100，以根据所述切断控制信号执行离合器切断动作。
在本申请实施例中，离合器可以为装载机在多个速度档位进行变速的液压离合器。具体的，该离合器可以包括前进用液压离合器、倒车用液压离合器以及速度档位用液压离合器。每一个液压离合器可以通过离合器控制单元200提供的液压油(离合器液压)结合或解脱。换言之，当提供至液压离合器的离合器液压上升时，液压离合器可以结合，当离合器液压减少时，液压离合器解脱。
当驾驶员在进行工作物搬运工作时要倾卸装载物时，为快速提升装载机的动臂踩压加速踏板，同时又为了减慢车速而同时踩压制动踏板，则轮式装载机可以执行切断运行动力的离合器切断动作。此时，车辆控制单元100向离合器控制单元200输出用于执行离合器切断动作的控制信号，离合器控制单元200切断对前进或倒车用液压离合器的液压油的提供，以使离合器转换为中立状态。
在本实施例中，所述车辆控制单元100具有多个切断模式。不同所述切断模式下的预定压力阈值不同。本申请实施例中所提供的离合器切断控制装置具有多个切断模式，不同所述切断模式下的预定压力阈值不同，从而可以提供不同的离合器介入时机的选择。
在不同切断模式下，提供至驾驶员不同的预定压力阈值，相应的，驾驶员在不同的切断模式下实现离合器切断时制动踏板的踩压幅度可以不同，从而方便驾驶员在不同的情况下选取相对应的切断模式。
在坡上进行装卸作业时可以选取预定压力阈值高所对应的的切断模式，从而避免离合器切断的非所愿的过早介入，当然，也可以根据自身需求选取相应预定压力阈值对应切断模式，使得离合器按照期望的时机介入。
另外，由于存在多个不同的切断模式，不同驾驶员在使用时可以切换至适合自身操作的切断模式，提升用户使用体验。
例如在一个上坡进行装卸操作的场景下，驾驶员可以选取预定压力阈值比较高的切断模式，相应的，如果启动切断模式，则需要驾驶员踩压制动踏板的幅度比较大，从而避免在较小的踩压幅度发生运行动力被断开，防止非所愿时点上的动力切断控制，便于消除运行延迟现象，保证机器的正常运行。而在需要启动切断模式时，驾驶员通过大幅度踩压制动踏板，将其超过当前切断模式所对应的预定压力阈值即可。
相对应，在平地或下坡场景下进行装卸作业的场景下，驾驶员可以选取预定压力阈值比较小的切断模式，相应的切断模式可以快速介入启动。此时，在进行装卸操作时，驾驶员只需一定幅度地踩压制动踏板(比上一场景)，可以快速地启动切断模式，切断运行动力，避免运行过快，提升工作效率。
在本申请实施例中，车辆控制单元100向离合器控制单元200发送切断控制信号。切断控制信号可以为无线信号，也可以为有线信号。具体的，切断控制信号可以是车辆控制单元(VCU)100播报到CAN BUS的CAN信息，也可以是车辆控制单元100的某个针脚输出的信号。
车辆控制单元100和离合器控制单元200都具有CAN通讯能力。车辆控制单元100和离合器控制单元200连接CAN BUS。离合器控制单元200可以接收车辆控制单元100的代表切断控制信号的CAN信号并执行,然而应当理解，车辆控制单元100和离合器控制单元200也可以通过LIN通讯，本发明实施例对车辆控制单元100和离合器控制单元200的通讯方式不做具体限定。
另外的实施例中，车辆控制单元100的某个针脚输出切断控制信号,该控制信号可为高电平信号、低电平信号或其他控制信号，本发明实施例对控制信号的类型不做具体限定。该针脚与离合器控制单元200电性连接。离合器控制单元200可以接收车辆控制单元100的代表切断控制信号的电信号并执行。
在一个较佳的实施例中，该工程机械的离合器切断控制装置还可以具有用于接收用户操控指令的操控部400。所述操控部400与所述车辆控制单元100相连接，以能向所述车辆控制单元100输入所述操控指令。所述车辆控制单元100根据所述操控指令确定当前预定压力阈值，以确定当前切断模式。
该操控部400可以接受用户操控，用户输入操控指令的形式包括但不限于：摁(按)压动作、旋钮动作、声控、或者手势控制。具体的，所述操控部400可以包括按钮。所述车辆控制单元100根据所述按钮输入的按压信号确定当前预定压力阈值。用户通过按压该按钮实现操控信号的输入。
该工程机械的离合器切断控制装置还可以包括显示部。所述显示部用于显示当前所述切断模式。通过该显示部，驾驶与可以根据显示部的显示信息确认当前切断模式，从而确定当前操作是否到位、准确。
显示部与操控部400可以相互配合，驾驶员通过操控部400选定切断模式，显示部将当前切断模式显示，以便驾驶员确定是否为目标模式。显示部可以发出与当前切断模式相对应的显示信号，其中，显示信号可以为光信号，例如，指示灯信号。当然，显示信号也可以为显示屏的显示信息，通过显示相对应文字或图像信息，以显示当前切断模式。显示部和操控部400可以设置在同一个操纵模块中，方便用户操纵以及观察。
在本实施例中，所述显示部包括对应不同切断模式的多个指示灯。指示灯包括但不限于为LED灯。指示灯数量可以与切断模式数量相同。并且，多个指示灯可以与多个切断模式一一对应。所述车辆控制单元100能够点亮与当前切断模式相对应的指示灯。相应的，车辆控制器还可以将不与当前切断模式相对应的指示灯熄灭，以便用户确定当前的切断模式，避免混淆，保证用户操控的准确性。
另外一个较佳的实施例中，该工程机械的离合器切断控制装置还可以包括显示器。所述显示器能够提供显示多个所述切断模式的显示界面。所述操控部400用于用户(例如驾驶员)选定目标切断模式。该显示界面可以被隐藏也可以被调出显示，在被调出时可以被驾驶员选取目标切断模式。在显示界面中可以将所有切断模式集体展示，当然，禁止切断模式同样可以被显示于显示界面中，以供用户选取。其中，操控部400可以为选取实体按键，用户通过摁压按键，进行目标切断模式的选取。
在其他实施例中，操控部400也可以为集成于显示器上的触控屏，触控屏将触控部和显示器集成，可以提升设备的集成度，同时方便用户查看和操控。
当然，本申请并不局限于上述一一对应的方式，只需不同切断模式下发出不同的指示信号即可，从而驾驶员可以根据指示信号获知当前切断模式，以确定操作是否到位、准确。
在本申请实施例中，所述车辆控制单元100与制动灯500电性连接。所述车辆控制单元100还能在所述制动压力大于或等于预设压力时输出开启制动灯500的制动灯开启信号。其中，所述预设压力小于所述预定压力阈值。如此在刹车初期就可以开启制动灯(刹车灯)500，开启警示作用。在制动压力小于预设压力时，车辆控制单元100将制动灯500关闭。
车辆控制单元100根据压力传感器可以实现同时控制制动灯500和离合器切断，只需一个压力传感器进行检测制动压力，无需机械微动开关和压力开关实现制动灯500和离合器切断功能，能够有效降低成本。
在一个具体的实施例中，所述压力检测单元300包括设置于制动阀上的压力传感器。如此可以有效降低材料成本，可以减少机械微动开关以及压力开关的数量。本实施例通过压力传感器可以代替压力开关，同时实现制动灯500和离合器切断功能的实现，可以有效节约成本。
在本实施例中，压力传感器可以组装到制动阀上，以监控制动管路压力，从而获取制动压力。压力传感器也可以根据制动油压力变化，所输出电压不同。例如，根据制动压力的不同，压力传感器可以输出0.25V至4.75V的电压信号。压力传感器的制动压力和输出电压之间的关系可以预先设置于车辆控制单元100中，从而车辆控制单元100根据压力传感器的输出电压信号确定制动压力是否超过预定压力阈值或者预设压力，从而确定是否启动切断模式以及制动灯500。
在本实施例中，不同的预定压力阈值可以预先设置在车辆控制单元100中，在获取到压力传感器的压力信号时与压力信号相对比，决定启动相应的切断模式。相应的，预设压力(值)也可以预先定义在车辆控制器中，作为激活制动灯500的触发条件。
在一个可行的实施例中，至少一个所述切断模式所对应的预定压力阈值可调。其中，驾驶员可以根据所使用的场景或者根据自身的体验调整预定压力阈值，如此可以提升设备的可定制性，从而满足不同驾驶员或使用场景的需求。
具体的，车辆控制单元100中设置有对应不同切断模式的不同基准值。该离合器切断控制装置还可以设有用于用户设置调整值的输入部。该输入部可以为上述触控屏，当然也可以为其他的部件，比如输入键。车辆控制单元100可以将基准值加上或减去调整值，将其确定为该基准值所对应的切断模式的预定压力阈值。在调整值为零的情况下，基准值即为预定压力阈值。
在本实施例中，输入部可以为显示器，显示器的显示菜单上可以为用户提供一个接口(例如：可触控的显示界面)，以便于用户改变调整值，从而将目标切断模式对应的预定压力阈值调高或调小，满足工作需求。
在一个具体的实施例中，多个所述切断模式包括：第一切断模式、第二切断模式和第三切断模式。
其中，在所述第一切断模式的情况下，所述车辆控制单元100在所述制动压力大于第一预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号。
在所述第二切断模式的情况下，所述车辆控制单元100在所述制动压力大于第二预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第二预定压力阈值大于所述第一预定压力阈值。
在所述第三切断模式的情况下，所述车辆控制单元100在所述制动压力大于第三预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第三预定压力阈值大于所述第二预定压力阈值。
第一切断模式、第二切断模式和第三切断模式的预定压力阈值逐渐增大，相应的，驾驶员踩压制动踏板的幅度需要逐渐增大。
在本实施例中，所述车辆控制单元100还可以具有禁止切断模式。在处于所述禁止切断模式的情况下，所述车辆控制单元100不会输出执行离合器切断动作的切断控制信号。
第一切断模式、第二切断模式、第三切断模式和禁止切断模式可以互相切换，其中，各个模式可以按照预定顺序依次切换，也可以任意两个模式之间可以直接切换。
在一个具体的实施例中，在处于所述禁止切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时，切换至所述第一切断模式。
在处于禁止切断模式下，操控部400的操控指令可以为摁压指令，只需对按钮进行摁压操作即可启动第一切断模式。操控动作可以为长摁按钮，也可以为短摁按钮。需要指出的是，根据操控部400的不同，相应的操控指令也会不同，本申请并不以摁压指令为限制。
优选的，操控部400的操控指令可以为短按按钮，比如摁压按钮的时长不超过预定时长(例如5秒、或3秒等等)，启动操作简单，既能保证成功启动，又能避免长按按钮所带来的操作强度提升，还能避免与其他启动操作相冲突。
相应的，在本实施例中并不限制第一切断模式与其他切断模式(第二切断模式或第三切断模式)之间的切换顺序，三者之间可以顺序切换，或者，第一切断模式可以直接切换至第二切断模式，也可以直接切换至第三切断模式。
当然，在其他实施例中，在处于所述禁止切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时也可以切换至其他切断模式，例如第二切断模式，或第三切断模式，本申请并不作限制。
在另一个具体的实施例中，在处于所述第一切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时，切换至所述第二切断模式。
在处于第一切断模式下，操控部400的操控指令可以为摁压指令，只需对按钮进行摁压操作即可启动第二切断模式。操控动作可以为长摁按钮，也可以为短摁按钮。需要指出的是，根据操控部400的不同，相应的操控指令也会不同，本申请并不以摁压指令为限制。
优选的，操控部400的操控指令可以为短按按钮，比如摁压按钮的时长不超过预定时长(例如5秒、或3秒等等)，启动操作简单，既能保证成功启动，又能避免长按按钮所带来的操作强度提升，还能避免与其他启动操作相冲突。
相应的，在本实施例中第一切断模式和第二切断模式具有相应的切换顺序，但并不限制第二切断模式与其他切断模式(第一切断模式或第三切断模式)之间的切换顺序，三者之间可以顺序切换，或者，第二切断模式可以直接切换至第三切断模式，也可以直接切换至第一切断模式，甚至直接切换到禁止切断控制模式。
当然，在其他实施例中，在处于所述第一切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时也可以切换至其他切断模式，例如第三切断模式，甚至禁止切断模式，本申请并不作限制。
在另一个具体的实施例中，在处于所述第二切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时，切换至所述第三切断模式。
在处于第二切断模式下，操控部400的操控指令可以为摁压指令，只需对按钮进行摁压操作即可启动第三切断模式。操控动作可以为长摁按钮，也可以为短摁按钮。需要指出的是，根据操控部400的不同，相应的操控指令也会不同，本申请并不以摁压指令为限制。
优选的，操控部400的操控指令可以为短按按钮，比如摁压按钮的时长不超过预定时长(例如5秒、或3秒等等)，启动操作简单，既能保证成功启动，又能避免长按按钮所带来的操作强度提升，还能避免与其他启动操作相冲突。
相应的，在本实施例中第二切断模式和第三切断模式具有相应的切换顺序，但并不限制第三切断模式与其他切断模式(第一切断模式或禁止切断模式)之间的切换顺序，三者之间可以顺序切换，或者，第三切断模式可以直接切换至第一切断模式，也可以直接切换至第二切断模式，甚至直接切换到禁止切断控制模式。
当然，在其他实施例中，在处于所述第二切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时也可以切换至其他切断模式，例如第一切断模式，甚至禁止切断模式，本申请并不作限制。
在另一个具体的实施例中，在处于所述第三切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时，切换至所述禁止切断模式。
在处于第三切断模式下，操控部400的操控指令可以为摁压指令，只需对按钮进行摁压操作即可启动禁止切断模式。操控动作可以为长摁按钮，也可以为短摁按钮。需要指出的是，根据操控部400的不同，相应的操控指令也会不同，本申请并不以摁压指令为限制。
优选的，操控部400的操控指令可以为短按按钮，比如摁压按钮的时长不超过预定时长(例如5秒、或3秒等等)，启动操作简单，既能保证成功启动，又能避免长按按钮所带来的操作强度提升，还能避免与其他启动操作相冲突。
相应的，在本实施例中第三切断模式和禁止切断模式具有相应的切换顺序，但并不限制禁止切断模式与其他切断模式(第一切断模式或第二切断模式)之间的切换顺序，四者之间可以顺序循环切换，或者，禁止切断模式可以直接切换至第一切断模式，也可以直接切换至第二切断模式。
当然，在其他实施例中，在处于所述第三切断模式下，所述车辆控制单元100在接收到所述操控部400的操控指令时也可以切换至其他切断模式，例如第一切断模式，甚至第二切断模式，本申请并不作限制。而启动禁止切断模式可以采用不同于对切断模式进行切换的操控指令。
为方便驾驶员操作，在处于所述第一切断模式或第二切断模式或第三切断模式下，所述车辆控制单元100在所述操控部400接受预定时长的按压时切换至禁止切断模式。如此可以方便驾驶员操控，驾驶员可以通过在任意切断模式下通过长按按钮实现切换至禁止切断模式，无需用户需要依次进行切断模式的切换，方便快捷。其中，预定时长的按压为长按按钮，示意性质地举例为：预定时长可以为在3秒以上，或者根据使用场景灵活指定，本申请并不作限制。
在一个优选的实施例中，禁止切断模式、第一切断模式、第二切断模式、以及第三切断模式可以顺序循环切换。通过单次摁压按钮3秒以下，驾驶员可以将装载机从禁止切断模式切换至第一切断模式、从第一切断模式切换至第二切断模式、从第二切断模式切换至第三切断模式、以及从第三切断模式切换至禁止切断模式。
在本实施例中，在装载机处于第一切断模式、第二切断模式、以及第三切断模式中的任一切断模式下，驾驶员还可以通过单次摁压按钮3秒以上，使得装载机直接切换至禁止切断模式中。
在本实施例中，三个指示灯(例如LED灯)位于驾驶室中并与第一切断模式、第二切断模式以及第三切断模式一一对应。当处于禁止切断模式下，三个指示灯均熄灭。相应的，在处于第一切断模式、第二切断模式以及第三切断模式中的任一切断模式下，相对应的指示灯点亮。如此可以提醒驾驶员当前所处的切断模式或者处于禁止切断模式下，从而更准确地操纵装载机。
本申请实施例中还提供一种工程机械，包括：如上任一实施方式或实施例所述的工程机械的离合器切断控制装置。具体的，所述工程机械包括装载机。当然，工程机械还可以为叉车、挖掘机等设备，本申请并不以装载机为单一限制。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (19)

1.一种工程机械的离合器切断控制装置，其特征在于，包括：
压力检测单元，用于检测制动压力；
能够接收所述制动压力的车辆控制单元；所述车辆控制单元在所述制动压力大于预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；其中，所述车辆控制单元具有多个切断模式，不同所述切断模式下的预定压力阈值不同；
可操作地连接所述车辆控制单元的离合器控制单元，以根据所述切断控制信号执行离合器切断动作。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具有用于接收用户操控指令的操控部；所述操控部与所述车辆控制单元相连接，以能向所述车辆控制单元输入所述操控指令；所述车辆控制单元根据所述操控指令确定当前预定压力阈值，以确定当前切断模式。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述操控部包括按钮；所述车辆控制单元根据所述按钮输入的按压信号确定当前预定压力阈值。
4.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，还包括显示部；所述显示部用于显示当前所述切断模式。
5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述显示部包括对应不同切断模式的多个指示灯；所述车辆控制单元能够点亮与当前切断模式相对应的指示灯。
6.如权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，多个所述切断模式包括：第一切断模式、第二切断模式和第三切断模式；其中，
在所述第一切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第一预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；
在所述第二切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第二预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第二预定压力阈值大于所述第一预定压力阈值；
在所述第三切断模式的情况下，所述车辆控制单元在所述制动压力大于第三预定压力阈值时输出执行离合器切断动作的切断控制信号；所述第三预定压力阈值大于所述第二预定压力阈值。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述车辆控制单元还具有禁止切断模式；在处于所述禁止切断模式的情况下，所述车辆控制单元不会输出执行离合器切断动作的切断控制信号。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在处于所述禁止切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第一切断模式。
9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在处于所述第一切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第二切断模式。
10.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在处于所述第二切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述第三切断模式。
11.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在处于所述第三切断模式下，所述车辆控制单元在接收到所述操控部的操控指令时，切换至所述禁止切断模式。
12.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在处于所述第一切断模式或第二切断模式或第三切断模式下，所述车辆控制单元在所述操控部接受预定时长的按压时切换至禁止切断模式。
13.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述压力检测单元包括设置于制动阀上的压力传感器。
14.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述车辆控制单元还能在所述制动压力大于或等于预设压力时输出开启制动灯的制动灯开启信号。
15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述预设压力小于所述预定压力阈值。
16.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，至少一个所述切断模式所对应的预定压力阈值可调。
17.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括显示器；所述显示器能够提供显示多个所述切断模式的显示界面；所述操控部用于用户选定目标切断模式。
18.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求1至17任一所述的工程机械的离合器切断控制装置。
19.如权利要求18所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括装载机。
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