CN111617904B - 分配设备和分配方法 - Google Patents

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CN111617904B CN202010082536.8A CN202010082536A CN111617904B CN 111617904 B CN111617904 B CN 111617904B CN 202010082536 A CN202010082536 A CN 202010082536A CN 111617904 B CN111617904 B CN 111617904B
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Abstract

本申请提供一种分配设备及分配方法。分配设备包含:载物台,其可水平地移动且具有一个表面,在表面上安放包含用于显示图像的显示区域和安置于显示区域的一侧的非显示区域的显示设备,显示设备;分配单元,包含喷嘴,配置成将用于形成涂布层的材料排放到安放在载物台上的显示设备的非显示区域的弯曲区域;重量测量单元,安置于分配单元的一侧;分配器监测单元,配置成通过使用从分配单元排放且由重量测量单元测量的测试排放量TQdr和待形成的涂布层的目标体积GVcl来确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl;以及排放驱动单元,配置成控制喷嘴的打开操作和关闭操作且根据分配器监测单元的确定结果来调整分配单元的排放条件。

Description

分配设备和分配方法
技术领域
本发明涉及一种分配设备和分配方法,且更特定地涉及一种能够在显示设备的非显示区域弯曲时限制或防止弯曲区域损坏的分配设备和一种使用所述分配设备的分配方法。
背景技术
有机发光设备是使用有机发光层的自发光设备。有机发光设备包含:显示区域,在所述显示区域中将显示像素阵列形成为显示图像;和非显示区域,所述非显示区域安置于显示区域的至少一侧上,且在所述非显示区域中形成连接到显示像素阵列的多个线路。此外,将涂布层形成为覆盖非显示区域中形成的线路。
近年来,使非显示区域最小化的窄边框型显示设备形成主流。此外,存在一种用于使非显示区域朝向显示区域的后表面弯曲以应用窄边框类型的方法。
然而,存在非显示区域的衬底或线路受到在非显示区域弯曲时产生的应力损坏的限制。为了解决上述限制,形成用于限制在非显示区域弯曲时产生的应力的涂布层。
用于在非显示区域上形成涂布层的分配设备包含:载物台,在所述载物台上安放显示设备且所述载物台能够水平地移动;和分配器,安置在载物台上方且包含将用于形成涂布层的材料排放到非显示区域的喷嘴。
分配设备通过交替地打开和关闭分配器的喷嘴同时在X轴方向和Y轴方向上水平地移动载物台来排放材料。此处,将具有点形状的材料分配于非显示区域上且使所述材料不连续地布置于非显示区域上,且材料经过扩散以形成具有预定体积的涂布层。
然而,具有均匀厚度的涂布层难以通过使用上文所描述的分配设备形成于非显示区域上。也就是说,涂布层的一部分形成为更薄或更厚。当涂布层的一部分较薄时,在非显示区域弯曲时在较薄部分的涂布层处产生裂痕。另一方面,当涂布层的一部分较厚时,较厚部分的涂布层在非显示区域弯曲时从显示设备分层。
此外,涂布层必需形成为具有预定厚度,以便在非显示区域弯曲时使在非显示区域中产生的应力最小化或防止所述应力。此外,在弯曲时涂布层的所需厚度可根据非显示区域、弯曲区域的面积以及弯曲程度而不同。
然而,在不考虑非显示区域、弯曲区域的面积以及弯曲程度的情况下,在涂布层形成有相同厚度时,涂布层的功能性可退化。也就是说,尽管形成了涂布层,但非显示区域可被损坏,或涂布层可因在非显示区域弯曲时产生的应力而分层。
[专利文献]
(专利文献1)韩国专利公开第10-2018-0003716号
发明内容
本发明提供一种能够限制或防止弯曲区域的应力的分配设备和使用所述分配设备的分配方法。
本发明还提供一种能够形成具有目标厚度的涂布层的分配设备和使用所述分配设备的分配方法。
本发明还提供一种能够形成均匀涂布层的分配设备和使用所述分配设备的分配方法。
根据示例性实施例,一种分配设备包含:载物台,其可水平地移动且具有一个表面,在表面上安放显示设备,显示设备包含用于显示图像的显示区域和安置于显示区域的一侧处的非显示区域;分配单元,包含喷嘴,所述分配单元配置成将用于形成涂布层的材料排放到安放在载物台上的显示设备的非显示区域的弯曲区域;重量测量单元,安置于分配单元的一侧处以测量从分配单元排放的材料量;分配器监测单元,配置成通过使用从分配单元排放且由重量测量单元测量的测试排放量TQdr和待形成的涂布层的目标体积GVcl来确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl;以及排放驱动单元,配置成控制喷嘴的打开操作和关闭操作且根据分配器监测单元的确定结果来调整分配单元的排放条件。
分配器监测单元可包含:排放量计算部件,配置成计算用于形成具有目标体积GVcl的涂布层的所需排放量DQdr;排放次数计算部件,配置成用计算出的所需排放量DQdr计算用于排放材料的目标排放次数GNdr;以及确定部件,配置成通过比较经由分配单元以目标排放次数GNdr排放且由重量测量单元测量的测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定分配单元的排放条件是否适合于实现目标体积GVcl
通过将所需排放量DQdr加上和减去容错而作为包括所需排放量DQdr的范围值的目标排放量GQdr可预设于确定部件中,当测试排放量TQdr包含于目标排放量GQdr中时,确定部件可确定分配单元的当前排放条件适合于实现目标体积GVcl,且当测试排放量TQdr不包含于目标排放量GQdr中时,确定部件可确定分配单元的当前排放条件不适合于实现目标体积GVcl
分配设备可更包含配置成将流体供应到分配单元的流体供应部件。此处,排放驱动单元可交替地打开和关闭喷嘴,且控制流体供应部件的操作以调整喷嘴的打开时间和供应到分配单元的流体的压力,当确定部件确定分配单元的排放条件适合于实现目标体积GVcl时,排放驱动单元可维持喷嘴的当前打开时间和当前流体压力,且当确定部件确定分配单元的排放条件不适合于实现目标体积GVcl时,排放驱动单元改变喷嘴的打开时间和流体压力中的至少一个。
分配设备可更包含旋转部件,所述旋转部件连接到分配单元以将分配单元旋转定位在载物台的上侧和重量测量单元的上侧中的每一个处。
分配设备可更包含:载物台转移单元,配置成在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上转移载物台;以及位置检测单元,配置成在安放显示设备的载物台的一个表面中检测载物台位置,所述载物台位置是在喷嘴下方的位置。此处,用于从喷嘴排放材料的多个排放参考位置可相对于载物台的一个表面预设于排放驱动单元中,且排放驱动单元可在由位置检测单元实时检测到的载物台位置是排放参考位置时操作分配单元以从喷嘴排放材料。
可在排放驱动单元中设置在第一方向上的多个排放参考位置,位置检测单元可在第一方向上检测载物台位置,排放驱动单元可控制分配单元的操作,使得材料在载物台在第一方向上移动时从分配单元排放,且使得材料在载物台在第二方向上移动时不从分配单元排放,且排放驱动单元可在由位置检测单元检测到的载物台位置是排放参考位置时允许材料从分配单元排放。
根据另一示例性实施例,一种分配方法包含:监测以在用于通过将材料排放到安置于显示设备的显示区域的一侧处的非显示区域的弯曲区域来形成涂布层的分配过程之前或之后确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现待形成的涂布层的目标体积GVcl;根据监测的确定结果来维持或改变分配单元的当前排放条件;以及通过经由分配单元将材料排放到弯曲区域同时将显示设备安放在载物台上并且水平地移动载物台来形成涂布层。此处,所述监测通过使用作为在当前排放条件下从分配单元排放的材料的重量的测试排放量TQdr和涂布层的目标体积GVcl来执行。
所述监测可包含:计算用于形成具有目标体积GVcl的涂布层的所需排放量DQdr;用所需排放量DQdr计算用于排放材料的目标排放次数GNdr;以及通过比较经由分配单元以目标排放次数GNdr排放且在重量测量单元中测量的测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl
对所需排放量DQdr的计算可通过使用目标体积GVcl和用于形成涂布层的材料的比重(gcm)的数学方程1来计算。
[数学方程1]
DQdr(mg)=GVd(μm3)×gcm(mg/μm3)
对目标排放次数GNdr的计算可通过使用所需排放量DQdr和一次排放参考量SQ1dr的数学方程2来计算。
[数学方程2]
GNdr=DQdr(mg)÷SQ1dr(mg)
可根据目标体积GVcl来预设一次排放参考量SQ1dr
对分配单元的当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl的确定可包含:通过将容错加到所需排放量DQdr上和从所需排放量DQdr减去容错来计算作为包含所需排放量DQdr的范围值的目标排放量GQdr;以及通过比较测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl
在确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现目标体积GVcl时,当测试排放量TQdr包含于目标排放量GQdr中时,可确定在当前排放条件下从分配单元一次排放期间排放的材料的排放量满足一次参考排放量,且当测试排放量TQdr小于或大于目标排放量GQdr时,可确定在当前排放条件下从分配单元一次排放期间排放的材料的排放量不满足一次参考排放量。
当测试排放量TQdr包含于目标排放量GQdr中时,可维持喷嘴的当前打开时间和供应到分配单元的当前流体压力,且当测试排放量TQdr不包含于目标排放量GQdr中时,可改变喷嘴的打开时间和供应到分配单元的流体的压力中的至少一个。
通过经由分配单元将材料排放到非显示区域同时水平地移动载物台来形成涂布层可包含:比较实时检测到的载物台位置与预设排放参考位置;以及当实时检测到的载物台位置是多个预设排放参考位置中的一个时,从喷嘴排放材料。
在形成涂布层时,可在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上移动载物台的同时形成涂布层,且载物台位置和多个预设排放参考位置可以是在第一方向上的位置,且在从喷嘴排放材料时,可通过将在第二方向上的载物台位置固定到一个位置且在第一方向上转移载物台,当在第一方向上的载物台位置是预设排放参考位置时从喷嘴排放材料。
附图说明
可根据结合附图进行的以下描述来更详细地理解示例性实施例,在所述附图中:
图1是示出通用显示设备的概念平面视图。
图2和图3是示出通用显示设备的一部分的放大正视图。
图4是示出根据示例性实施例的通过使用分配设备形成于非显示区域上的涂布层的概念平面视图。
图5是示出根据示例性实施例的分配设备的主要部分的三维视图。
图6和图7是根据示例性实施例的用于解释载物台在分配设备中的移动的概念视图。
图8是示出涂布层的概念三维视图。
图9是示出其中根据示例性实施例的分配设备的分配器的喷嘴定位在载物台上方的对应位置处的状态的俯视图。
图10是示出其中根据示例性实施例的分配设备的分配器的喷嘴定位在重量测量单元上方的对应位置处的状态的俯视图。
图11是表示通过根据示例性实施例的分配器监测单元来监测分配器的状态和是否根据监测结果来调整分配器的排放条件的过程的流程图。
附图标号说明
100:显示设备;
110:显示面板;
111:衬底;
120:电路板;
121:驱动电路;
130:电路焊盘;
140:涂布层;
500:分配器;
1000:基座;
2000:载物台;
3000:载物台转移单元;
3100:第一转移部件;
3110:第一导引构件;
3120:转移台;
3130:转移驱动部分;
3200:第二转移部件;
3210:第二导引构件;
3220:第二转移驱动部分;
4000:位置检测单元;
5000:分配器;
5100:分配单元;
5110:排放部分;
5111:排放主体;
5112:喷嘴;
5120:注射器;
5130:支撑件;
5140:升高部分;
5200:旋转部件;
5300:流体供应部件;
6000:排放驱动单元;
7000:分配器监测单元;
7100:排放量计算部件;
7200:排放次数计算部件;
7300:确定部件;
8000:重量测量单元;
8100:容器;
8200:测量部件;
D:材料;
D/A:显示区域;
L1:第一定向目标长度;
L2:第二定向目标长度;
L3:目标厚度;
N/A:非显示区域;
S100、S200、S300、S400、S500、S510、S600:操作;
X、Y、Z:轴;
XS1、XS2、XS3、XS4、XS5、XS6、XS7、XS8、XS9、XS10、XS11、XS12、XS13、XS14、XS15、XS16、XS17、XS18、XS19、XS20、YS1、YS2、YS3、YS4、YS5:排放参考位置。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细地描述具体实施例。然而,本发明可以许多不同的形式得到实施,并且不应被解释为限于在本文中所阐述的实施例;相反地,提供这些实施例是为了使本发明将是透彻且完整的,并且这些实施例将把本发明的概念完整地传达给所属领域的技术人员。附图中相同的附图标号表示相同的元件。
图1是示出通用显示设备的概念平面视图。图2和图3是示出通用显示设备的一部分的放大正视图。图2是示出在非显示区域弯曲之前的状态的视图,且图3是示出弯曲状态的视图。
图4是示出通过使用根据示例性实施例的分配设备形成于非显示区域上的涂布层的概念平面视图。此处,图4的(a)是示出直接在排放材料之后的状态(即,其中材料呈点形状排放的状态)的视图,且图4的(b)是示出其中呈点形状排放的材料经过扩散以在非显示区域上形成涂布层的状态的视图。
在下文中,参看图1到图4,通过使用根据示例性实施例的分配设备和分配方法通过分配材料形成涂布层的显示设备。此处,显示设备可以是例如有机发光设备。
参看图1到图4,显示设备100包含:衬底111;显示面板110,所述显示面板110形成于衬底111上且在所述显示面板110上形成用于显示的显示区域D/A和包围显示区域D/A的外部部分的非显示区域N/A;以及附接到显示面板110的一侧的电路板120。
用于产生图像的多个像素布置于显示区域D/A上,且连接到多个像素的线路形成于非显示区域N/A上以产生图像。此外,将涂布层形成为覆盖非显示区域N/A上形成的线路。
像素可包含有机发光装置和用于控制所述有机发光装置的薄膜晶体管,且线路可从显示区域D/A延伸到非显示区域N/A以连接像素和电路板120。
其上安装驱动电路121的电路板120连接到显示面板110的一端。电路板120可连接到包围显示区域的非显示区域N/A的局部非显示区域N/A。此外,电路焊盘130可连接到电路板120,从而连接到外部系统。
将在示例性实施例中制造的显示设备100是窄边框型显示设备,在所述窄边框型显示设备中,通过使非显示区域N/A弯曲来减小非显示区域N/A的面积(参看图2和图3)。
此外,涂布层140形成于非显示区域N/A上以在非显示区域N/A弯曲之前弯曲。更特定地,涂布层140形成于连接到包围显示区域D/A的非显示区域N/A的电路板120的非显示区域N/A上。此处,通过使用根据示例性实施例的分配设备来形成涂布层140,稍后将对此进行描述。
根据示例性实施例的分配设备可将材料呈液滴形状滴落或排放。此外,当多次排放材料以在非显示区域N/A上彼此间隔开时,将材料D以多个点的形状分配在非显示区域N/A上。此外,具有点形状的分配材料随着预定时间过去而扩散,以形成如图4的(b)中的具有预定体积的涂布层140。
在下文中,参看图5到图11,将描述根据示例性实施例的分配设备。
图5是示出根据示例性实施例的分配设备的主要部分的三维视图。图6和图7是根据示例性实施例的用于解释载物台在分配设备中的移动的概念视图。
图8是示出涂布层的概念三维视图。图9是示出其中根据示例性实施例的分配设备的分配单元的喷嘴定位在载物台上方的对应位置处的状态的俯视图。图10是示出其中根据示例性实施例的分配设备的分配单元的喷嘴定位在重量测量单元上方的对应位置处的状态的俯视图。
图11是表示在根据示例性实施例的分配器监测单元中监测分配器的状态和是否根据监测结果来调整分配器的排放条件的过程的流程图。
参看图5、图9以及图10,根据示例性实施例的分配设备包含:基座1000;载物台2000,在所述载物台2000上安放待处理的物件(其中材料分配在其顶部表面上)(即,显示设备100)且能够水平地移动所述载物台2000;包含安装在基座1000上以朝向安放在载物台2000上的显示设备100排放材料的分配单元5100的分配器5000;安置于分配器5000的一侧处以测量从分配单元5100排放的材料排放量的重量测量单元8000;用于在实质的分配过程之前或之后监测从分配器5000排放的材料排放量的分配器监测单元7000;以及用于根据来自分配器5000的材料排放量和载物台2000的位置来控制分配器5000的操作的排放驱动单元6000。
此外,分配设备包含安装在基座1000上以水平地移动载物台2000的载物台转移单元3000和用于检测载物台2000的位置的位置检测单元4000。
载物台2000是安放和支撑形成涂布层140的显示设备100的单元。上述载物台2000可优选地具有比显示设备100的面积大的面积和对应于显示设备100的形状(例如矩形板形状)的形状。此外,可将能够固定显示设备100的固定单元设置于载物台2000。固定单元可通过使用真空吸引力来固定显示设备100。然而,固定单元不限于上述实例。举例来说,固定单元可包含能够将显示设备100固定在载物台2000上的各种单元。
尽管可如图5中所示一般示例性地设置两个载物台2000,但示例性实施例不限于此。举例来说,可提供一个或两个或大于两个载物台。
载物台转移单元3000在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上水平地移动载物台2000。载物台转移单元3000包含:在第一方向(例如X轴方向)上移动载物台2000的第一转移部件3100;以及安装在载物台2000与第一转移部件3100之间以在与第一方向交叉的第二方向(例如Y轴方向)上转移载物台200的第二转移部件3200。
第一转移部件3100包含:在第一方向上延伸的第一导引构件3110;能够在安装于第一导引构件3110上的同时沿着第一导引构件3110滑动的转移台3120;安装在转移台3120下方以沿着第一导引构件3110移动的转移区块(未示出);以及用于驱动第一导引构件3110和转移区块中的至少一个的第一转移驱动部分3130。根据上述示例性实施例的第一转移部件3100可以是线性电机导轨,且可将线性标度设置于第一导引构件3110。
然而,第一转移部件3100不限于上述线性电机导轨。举例来说,第一转移部件3100可包含能够在第一方向上水平地移动载物台2000的各种单元。
第二转移部件3200包含:安装在载物台2000与转移台3120之间以在第二方向上延伸的第二导引构件3210;以及用于驱动第二导引构件3210的第二转移驱动部分3220。尽管根据示例性实施例的第二导引构件3210是包含滚珠螺杆的单元,但示例性实施例不限于此。举例来说,第二导引构件3210可包含能够在第二方向上水平地移动载物台2000的各种单元。
如上文所描述,可设置多个载物台2000。此处,多个载物台2000可安放在一个转移台3120上。也就是说,多个载物台2000可通过一个转移台3120的第一定向滑动在第一方向上转移。
此外,第二转移部件3200的数目可对应于多个载物台2000的数目。也就是说,多个第二转移部件3200可分别设置成移动多个载物台2000。
或者,第二转移部件3200可单一地设置以同时移动多个载物台2000。
分配器5000是用于排放用于形成涂布层140的材料的装置。分配器5000包含:分配单元5100,包含用于排放材料的排放部分5110;用于旋转分配单元5100的旋转部件5200;以及用于将流体(例如空气)供应到分配单元5100以便调整材料的排放和排放量的流体供应部件5300。
分配单元5100包含:排放部分5110,包含排放材料的喷嘴5112;连接到排放部分5110以升高排放部分5110的升高部分5140;一端连接到排放部分5110而另一端连接到升高部分5140且能够在支撑排放部分5110的同时由升高部分5140升高的支撑件5130;以及将材料供应到喷嘴5112的注射器5120。
排放部分5110包含:安装到支撑件5130的排放主体5111和安装到排放主体5111且能够向下排放材料的喷嘴5112。
喷嘴5112安装到排放主体5111,使得朝向载物台2000的开口暴露于排放主体5111的下游方向。此外,根据从排放驱动单元6000传输的信号来打开喷嘴5112排放材料或关闭喷嘴不排放材料。
支撑件5130具有在第二方向(Y方向)上延伸的形状。支撑件5130的一端朝向安装排放部分5110的载物台2000,而另一端连接到升高部分5140。
可对应于载物台2000的数目设置多个上述分配单元5100。此外,多个分配单元5100可连接到旋转部件5200(稍后将对此进行描述)且沿一个方向布置。举例来说,当多个分配单元5100安置在载物台2000上方时,多个分配单元5100可沿第一方向布置。
旋转分配单元的旋转部件5200可连接到升高部分5140。根据示例性实施例的旋转部件5200可以是旋转分配单元5100使得喷嘴5112安置在载物台2000上方或安置在重量测量单元8000上方的单元,所述重量测量单元8000安置在载物台2000后方。
此外,多个分配单元5100可布置于旋转部件5200上且由旋转部件5200支撑。旋转部件5200可旋转多个分配单元5100,使得多个分配单元5100以对应方式依序定位在重量测量单元8000上方,且载物台定位在多个分配单元5100中的每一个下方。
重量测量单元8000可以是能够测量形成涂布层的材料的重量的装置。上述重量测量单元8000包含:定位在载物台2000外部,更特定地定位在载物台2000后方且能够容纳材料的容器8100;以及用于测量容纳在容器8100中的材料的重量的测量部件8200。
位置检测单元4000检测载物台2000的实时位置且将检测到的信息传输到排放驱动单元6000。更特定地,位置检测单元4000检测处于载物台2000的一个表面(即,顶部表面区域)中的喷嘴5112正下方的位置,显示设备100安放在所述载物台2000上。
在下文中,将处于载物台200的顶部表面区域中的喷嘴5112正下方的位置和由位置检测单元4000检测到的位置称作‘载物台位置’。
根据示例性实施例的位置检测单元4000读取第一转移部件3100和第二转移部件3200的操作以检测载物台2000的第一定向位置和第二定向位置。举例来说,位置检测单元4000可读取设置于第一导引构件3110的线性标度值,且将所读取值转换成第一定向位置值,且接收第二转移驱动部件的驱动量以将接收到的量转换成第二定向位置值。
此外,当载物台2000的顶部表面是X和Y坐标平面时,在位置检测单元4000处进行转换的第一定向位置和第二定向位置可以是表示对应于处于载物台2000的顶部表面的喷嘴5112正下方的位置的X坐标值和Y坐标值。
根据示例性实施例的分配设备在形成涂布层140的过程中在不移动分配单元5100或喷嘴5112的情况下通过仅移动载物台2000来排放材料(参看图6和图7)。此外,当位置检测单元4000实时检测载物台2000的位置时,所述位置根据载物台2000的移动而位于喷嘴5112正下方的载物台区域中。
排放驱动单元6000实时地比较由位置检测单元4000检测到的载物台位置与预设排放参考位置,且将用于确定是否排放材料的信号发送到分配器5000。作为更具体的实例,在第一方向上的排放参考位置预设在排放驱动单元6000中,且排放驱动单元6000根据由位置检测单元4000检测到的在第一方向上的载物台位置和预设排放参考位置来将材料排放信号传输到分配器5000。
此处,设置在第一方向上的多个排放参考位置(排放参考位置XS1、排放参考位置XS2、排放参考位置XS3、……、排放参考位置XS20),且所述多个排放参考位置具有彼此不同的位置。此外,将驱动信号传输到分配器5000,以便在由位置检测单元4000根据载物台2000的移动实时检测到的载物台位置是在第一方向上的排放参考位置时排放材料。
相反,当检测到的载物台位置不是在第一方向上的排放参考位置(排放参考位置XS1、排放参考位置XS2、排放参考位置XS3、……、排放参考位置XS20)时,不从分配器5000排放材料。因此,当载物台2000在第一方向上移动时,将从分配器5000排放材料的操作和不排放材料的操作交替地重复若干次。
另一方面,根据线路位置、是否形成线路以及针对非显示区域的每个位置的表面特征,所排放的材料的扩散程度可针对每个位置而不同。此外,可通过位置与所排放材料的扩散程度之间的距离来确定针对每个位置的涂布层的厚度。
在第一方向上的多个排放参考位置(排放参考位置XS1、排放参考位置XS2、排放参考位置XS3、……、排放参考位置XS20)预设于根据示例性实施例的排放驱动单元6000中,以便形成具有均匀厚度的涂布层。此外,在第一方向上的多个排放参考位置(排放参考位置XS1、排放参考位置XS2、排放参考位置XS3、……、排放参考位置XS20)之间的距离可以是相等距离或可以不是相等距离。此距离是调整为形成具有均匀厚度的涂布层140的位置。
如上文所描述,在示例性实施例中,当载物台位置是预设排放参考位置(预设排放参考位置XS1、预设排放参考位置XS2、预设排放参考位置XS3、……、预设排放参考位置XS20)时,分配器5000排放材料。因此,涂布层140可形成为具有均匀厚度。也就是说,涂布层140可形成为具有均匀厚度,而涂布层140的一部分并不比目标厚度L3更薄或更厚。
此外,在第二方向上的多个排放参考位置(排放参考位置YS1、排放参考位置YS2、……、排放参考位置YS5)可预设于排放驱动单元6000中。此外,先前解释的第二转移部件3200可将载物台位置操作为在多个排放参考位置(排放参考位置YS1、排放参考位置YS2、……、排放参考位置YS5)处。此处,在第二方向上的多个排放参考位置(排放参考位置YS1、排放参考位置YS2、……、排放参考位置YS5)可以是多个不同位置且具有相等距离。
第二转移部件3200可通过预设驱动量来操作,使得在第二方向上的载物台位置定位在排放起始位置,例如排放起始位置YS1处(参看图6的(a))。
此外,第二转移部件3200可通过预设驱动量来操作,使得载物台位置在第二方向上从排放起始位置YS1改变为排放参考位置YS2、排放参考位置YS3、排放参考位置YS4、排放参考位置YS5
参看图8,涂布层140形成为具有预定体积(或块体),即,预定面积(L1*L2)和厚度L3。在示例性实施例中,涂布层140形成为具有目标体积GVcl。此处,涂布层140的目标体积GVcl可根据非显示区域N/A的面积、显示设备100的设计以及线路的布置和形状而改变,防止水分和氧气渗透到安置在显示区域D/A中的线路,且具有防止从显示设备100分层或防止在非显示区域N/A弯曲时产生裂痕的厚度。
在分配器监测单元7000中设置涂布层140的目标体积GVcl,且分配器监测单元7000在形成涂布层140之前或之后确定(即,监测)在当前状态下的分配器5000的排放状态是否适合于实现目标体积GVcl。换句话说,分配器监测单元7000确定在当前状态下的分配器5000的排放条件是否可以适合的排放量排放以实现目标体积GVcl
分配器监测单元7000包含:排放量计算部件7100,计算用于形成具有目标体积GVcl的涂布层的排放量(在下文中称为所需排放量DQdr);排放次数计算部件7200,用计算出的所需排放量DQdr计算用于排放的排放次数(在下文中称为目标排放次数GNdr);以及确定部件7300,用于通过比较经由分配器5000以计算出的目标排放次数GNdr排放且在重量测量单元中测量的排放量(在下文中称为测试排放量TQdr)与目标排放次数GNdr来确定分配器5000的实质排放状态是否适合于实现目标体积GVcl
通过将第一定向目标长度L1、第二定向目标长度L2以及目标厚度L3相乘(第一定向目标长度L1×第二定向目标长度L2×目标厚度L3)来计算涂布层140的目标体积GVcl
排放量计算部件7100根据涂布层140的预设目标体积GVcl来计算所需排放量DQdr。此处,通过将涂布层140的目标体积GVcl和在排放量计算部件7100中形成涂布层140的材料的比重(gcm)(mg/μm3)相乘(参看数学方程1)来计算作为在理论上计算以形成具有目标体积GVcl的涂布层140的量(mg)的所需排放量DQdr
[数学方程1]
DQdr(mg)=GVcl(μm3)×gcm(mg/μm3)
排放次数计算部件7200用计算出的所需排放量DQdr计算用于排放材料的目标排放次数GNdr。此处,排放次数计算部件7200通过使用所需排放量DQdr和一次排放参考量SQ1dr(mg)来计算目标排放次数GNdr。这通过以下数学方程2来表示。
[数学方程2]
GNdr=DQdr(mg)÷SQ1dr(mg)
此外,分配器5000的喷嘴5112在通过排放驱动单元6000周期性地重复打开和关闭时排放材料。因此,一次排放表示多个排放操作周期。
根据目标体积GVcl来确定作为用于形成涂布层的理论或理想的一次排放量的一次排放参考量SQ1dr并将其应用于数学方程2。可通过多个测试或实验来确定一次排放参考量SQ1dr,且所述一次排放参考量SQ1dr根据涂布层140的目标体积GVcl而具有不同的值。
当计算目标排放次数GNdr时,经由分配器5000以计算出的目标排放次数GNdr排放材料,且通过重量测量单元8000来测量其重量。此处,在分配器5000的喷嘴5112安置在重量测量单元8000上方时,通过经由喷嘴5112将材料直接排放到重量测量单元8000来测量重量。
确定部件7300比较在重量测量单元8000中测量的测试排放量TQdr与目标排放量GQdr。此处,目标排放量GQdr是重新计算以使得在排放量计算部件7100中计算出的所需排放量DQdr包含容错的排放量。作为具体实例,当容错是±2%时,目标排放量GQdr可以是所需排放量DQdr的±2%。更详细地,目标排放量GQdr可以是等于或大于(所需排放量DQdr-所需排放量DQdr*2%)和等于或小于(所需排放量DQdr+所需排放量DQdr*2%)的范围。
当测试排放量TQdr包含于目标排放量GQdr中时,确定部件7300确定分配器的当前排放条件是适合的,且因此维持当前状态。也就是说,确定一次排放时间(即,喷嘴的一次打开时间)和分配器中的流体压力条件是适合的。
然而,当测试排放量TQdr小于目标排放量GQdr(测试排放量TQdr<所需排放量DQdr-(所需排放量DQdr*2%))时,确定在当前状态下从分配器5000中一次排放的材料排放量小于一次排放参考量SQ1dr。相反,当测试排放量TQdr大于目标排放量GQdr(测试排放量TQdr>所需排放量DQdr-(所需排放量DQdr*2%))时,确定在当前状态下从分配器5000中一次排放的材料排放量大于一次排放参考量SQ1dr
如上文所描述,确定部件7300根据测试排放量TQdr是否满足目标排放量GQdr来确定当前排放条件是否为适合的,且将此确定结果传输到排放驱动单元6000。
如上文所描述,在示例性实施例中,在当前状态下的分配器5000的排放条件是否适合于实现待形成的涂布层140的目标体积GVcl,且根据确定结果通过在用于形成具有目标体积GVcl的涂布层40的条件下排放材料来形成涂布层。
因此,涂布层可形成有目标体积GVcl,更特定地形成有目标厚度L3,且因此可限制在非显示区域N/A弯曲时在非显示区域N/A和线路上产生的损坏或使其减到最少。
排放驱动单元6000调整喷嘴5112的打开和关闭以及流体供应部件5300的操作。更特定地,排放驱动单元6000在形成涂布层的过程中打开或关闭喷嘴5112。也就是说,排放驱动单元6000比较由位置检测单元4000检测到的载物台位置与排放参考位置以将打开信号或关闭信号传输到喷嘴5112。
此外,排放驱动单元6000控制喷嘴51的打开时间和关闭时间或排放时段,且根据由分配器监测单元7000在形成涂布层的过程之前或之后确定的结果来调整流体供应部件5300的操作(即,是否将流体供应到分配单元5100)和流体供应压力。
在下文中,将参看图1到图11描述用于通过使用根据示例性实施例的分配设备来形成涂布层的方法。然而,将省略或简要地描述先前描述的冗余描述。
首先,分配器监测单元7000确定在当前状态下的分配器的排放条件是否适合于实现待形成的涂布层140的目标体积GVcl。为此,首先,分配器5000的旋转部件5200操作为使得喷嘴5112安置在如图10中所示的重量测量单元8000的容器上方。
其后,在操作S100中,排放量计算部件7100根据涂布层140的目标体积GVcl来计算所需排放量DQdr。接着,在操作S200中,排放次数计算部件7200通过使用所需排放量DQdr和一次排放参考量SQ1dr(mg)来计算目标排放次数GNdr
当计算目标排放次数GNdr时,在操作S300中,经由分配器5000以多达计算出的目标排放次数GNdr将材料排放到重量测量单元8000的容器8100(参看图10),且在操作S400中测量排放量的重量。将所测量重量传输到确定部件7300。
此处,当设置多个分配单元5100时,多个分配单元5100中的每一个以对应方式定位于容器8100上方,且以多达目标排放次数排放GNdr以测量测试排放量TQdr。也就是说,依序执行针对多个分配单元5100中的每一个测量测试排放量TQdr
通过将容错应用于在排放量计算部件7100中计算出的所需排放量DQdr而获得的目标排放量GQdr设置在确定部件7300中。举例来说,目标排放量GQdr具有包含所需排放量DQdr的±2%的范围。
此外,在操作S500中,确定部件7300通过比较测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定在当前状态下的分配器5000的排放条件是否适合于实现待形成的涂布层140的目标体积GVcl
举例来说,当测试排放量TQdr等于目标排放量GQdr时,确定部件7300确定分配器5000的当前排放条件是适合的。将此确定结果传输到排放驱动单元6000,且排放驱动单元6000在不改变一次排放时间(即,一次喷嘴打开时间)和流体压力条件的情况下在维持当前状态的同时开始分配。
然而,当测试排放量TQdr小于目标排放量GQdr(测试排放量TQdr<所需排放量DQdr-(所需排放量DQdr*2%))时,确定在当前状态下从分配器5000中一次排放的材料排放量小于一次排放参考量SQ1dr。相反,当测试排放量TQdr大于目标排放量GQdr(测试排放量TQdr>所需排放量DQdr-(所需排放量DQdr*2%))时,确定在当前状态下从分配器5000中一次排放的材料排放量大于一次排放参考量SQ1dr
如上文所描述,当测试排放量TQdr不满足目标排放量GQdr时,确定部件7300确定分配器5000的当前排放条件不是适合的。将此确定结果传输到排放驱动单元6000,且排放驱动单元6000在操作S510中调整一次排放时间(即,一次喷嘴打开时间)和流体压力条件中的至少一个。
当测试排放量TQdr满足目标排放量GQdr时,在操作S600中开始分配涂布层的过程。为此,首先将包含待形成的涂布层140的显示设备安放在载物台2000上。其后,当在第一方向和第二方向上移动载物台2000时,通过经由分配单元5100将材料排放到显示设备100的非显示区域N/A来形成涂布层140。
为此,首先操作第二转移部件3200,使得载物台定位在如图6的(a)中所示的第一方向和第二方向上的排放参考位置当中的排放起始位置XS1和排放起始位置YS1处。
其后,在其中将在第二方向上的载物台位置固定到排放起始位置YS1的状态下,在通过第一转移部件3100在第一方向上水平地移动载物台2000时,将材料排放到非显示区域N/A。此处,位置检测单元4000在第一方向上实时检测载物台位置,且将检测到的载物台位置传输到排放驱动单元6000。
排放驱动单元6000将驱动信号传输到分配器5000,使得当由位置检测单元4000检测到的在第一方向上的载物台位置是在第一方向上的排放参考位置时排放材料。因此,当载物台定位在位置XS1、位置XS2、位置XS3、……、位置XS20中的每一个处时,从分配单元5100的喷嘴5112排放材料。如图6的(b)和图6的(c)中所示,分配具有点形状的材料,且所述材料在位置YS1处布置成一行。
其后,当完成从在第二方向上的位置YS1到在第一方向上的位置XS20的排放时,操作第二转移部件3200,使得载物台在第二方向上定位在位置YS2处(参看图7的(a))。其后,如图7的(b)和图7的(c)中所示,在其中将载物台固定到如图7的(b)和图7的(c)中所示的位置YS2的状态下,在通过第一转移部件3100在第一方向上水平地移动载物台2000时,将材料排放到非显示区域。
此处,尽管将载物台2000移动为使得载物台位置从位置YS1按位置XS1、位置XS2、位置XS3、……、位置XS20的次序改变(参看图6的(a)到图6的(c)),但优选地将载物台2000移动为使得载物台位置从位置YS2按位置XS20、位置XS19、位置XS18、……、位置XS1的次序改变(参看图7的(a)到图7的(c))。
因此,当载物台定位在位置XS20、位置XS19、位置XS18、……、位置XS1中的每一个处时,从分配单元5100的喷嘴5112排放材料。如图7的(b)和图7的(c)中所示,分配具有点形状的材料,且所述材料在位置YS2处布置成一行。
其后,当完成在第二方向上的从位置YS2到位置XS1的排放时,操作第二转移部件3200,使得在第二方向上的载物台位置定位在位置YS3(未示出)处。其后,在其中将在第二方向上的载物台位置固定到排放起始位置YS3的状态下,在通过第一转移部件3100在第一方向上水平地移动载物台2000时,将材料排放到非显示区域N/A。因此,分配具有点形状的材料,且所述材料在位置YS2处布置成一行。
此外,当将上述分配过程重复若干次时,将材料排放在如图4的(a)中所示的非显示区域上的五个行YS1、行YS2、行YS3、行YS4以及行YS5中。其后,如图4的(b)中所示形成涂布层。
如上文所描述,在示例性实施例中,确定在当前状态下的分配器5000的排放条件是否适合于实现待形成的涂布层140的目标体积GVcl。此外,根据确定结果将分配器5000的排放条件调整为用于形成具有目标体积GVcl的涂布层140的条件,且接着开始材料排放过程。因此,涂布层140可形成为具有目标体积GVcl,更特定地具有目标厚度L3。因此,当非显示区域N/A弯曲时,可限制在非显示区域N/A和线路上的损坏或使其减到最少。
此外,在示例性实施例中,当载物台位置定位在预设排放参考位置XS1、预设排放参考位置XS2、预设排放参考位置XS3、……、预设排放参考位置XS20处时从分配器5000排放材料。因此,涂布层140可形成为具有均匀厚度。也就是说,涂布层140可形成为具有均匀厚度,而涂布层140的一部分并不比目标厚度L3更薄或更厚。因此,当非显示区域N/A弯曲时,可限制在非显示区域N/A和线路上的损坏或使其减到最少,且可防止涂布层在弯曲时分层。
根据示例性实施例,确定分配器的当前排放条件是否适合于实现待形成的涂布层的目标体积。其后,根据确定结果将分配器的排放条件调整成用于形成具有目标体积的涂布层的条件,且接着开始排放材料的过程。因此,可将涂布层形成为具有目标体积。因此,可限制在非显示区域弯曲时在非显示区域和线路上产生的损坏或使其减到最少。
此外,在示例性实施例中,当载物台位置具有预设排放参考位置值时,从分配器排放材料。因此,涂布层可形成为具有均匀厚度。也就是说,涂布层可形成为具有均匀厚度,而涂布层的一部分并不比目标厚度更薄或更厚。因此,可限制在非显示区域弯曲时在非显示区域和线路上产生的损坏或使其减到最少,且可防止涂布层在弯曲时分层。
尽管已经参考具体实施例描述分配设备和分配方法,但所述分配设备和分配方法并不限于此。因此,所属领域的技术人员将容易理解,在不脱离通过随附权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下,可以对其进行各种修改和改变。

Claims (12)

1.一种分配设备,包括:
载物台,所述载物台可水平地移动且具有一个表面,在所述表面上安放显示设备,所述显示设备包括用于显示图像的显示区域和安置于所述显示区域的一侧处的非显示区域;
分配单元,包括喷嘴,所述分配单元配置成将用于形成涂布层的材料排放到安放在所述载物台上的所述显示设备的所述非显示区域的弯曲区域;
流体供应部件,配置成将流体供应到所述分配单元;
重量测量单元,安置于所述分配单元的一侧处以测量从所述分配单元排放的材料量;
分配器监测单元,配置成通过使用从所述分配单元排放且由所述重量测量单元测量的测试排放量TQdr和待形成的所述涂布层的目标体积GVcl来确定所述分配单元的当前排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl;以及
排放驱动单元,配置成控制所述喷嘴的打开操作和关闭操作且根据所述分配器监测单元的确定结果来调整所述分配单元的所述排放条件,
其中所述分配器监测单元包括:
排放量计算部件,配置成计算用于形成具有所述目标体积GVcl的所述涂布层的所需排放量DQdr
排放次数计算部件,配置成用计算出的所述所需排放量DQdr计算用于排放所述材料的目标排放次数GNdr;以及
确定部件,配置成通过比较经由所述分配单元以所述目标排放次数GNdr排放且由所述重量测量单元测量的所述测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定所述分配单元的所述排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl
其中所述排放驱动单元交替地打开和关闭所述喷嘴,且控制所述流体供应部件的操作以调整所述喷嘴的打开时间和供应到所述分配单元的所述流体的压力,
当所述确定部件确定所述分配单元的所述排放条件适合于实现所述目标体积GVcl时,所述排放驱动单元维持所述喷嘴的当前所述打开时间和当前所述流体的所述压力,以及
当所述确定部件确定所述分配单元的所述排放条件不适合于实现所述目标体积GVcl时,所述排放驱动单元改变所述喷嘴的所述打开时间和所述流体的所述压力中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的分配设备,其中通过将容错加到所述所需排放量DQdr上和从所述所需排放量DQdr减去容错而作为包括所述所需排放量DQdr的范围值的所述目标排放量GQdr预设于所述确定部件中,
当所述测试排放量TQdr包含于所述目标排放量GQdr中时,所述确定部件确定所述分配单元的所述当前排放条件适合于实现所述目标体积GVcl,以及
当所述测试排放量TQdr不包含于所述目标排放量GQdr中时,所述确定部件确定所述分配单元的所述当前排放条件不适合于实现所述目标体积GVcl
3.根据权利要求1所述的分配设备,更包括旋转部件,所述旋转部件连接到所述分配单元以将所述分配单元旋转定位在所述载物台的上侧和所述重量测量单元的上侧中的每一个处。
4.根据权利要求1所述的分配设备,更包括:
载物台转移单元,配置成在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上转移所述载物台;以及
位置检测单元,配置成在安放所述显示设备的所述载物台的所述一个表面中检测载物台位置,所述载物台位置是在所述喷嘴下方的位置;
其中用于从所述喷嘴排放所述材料的多个排放参考位置相对于所述载物台的所述一个表面预设于所述排放驱动单元中,以及
所述排放驱动单元在由所述位置检测单元实时检测到的所述载物台位置是所述排放参考位置时操作所述分配单元以从所述喷嘴排放所述材料。
5.根据权利要求4所述的分配设备,其中在所述排放驱动单元中设置在所述第一方向上的所述多个排放参考位置,
所述位置检测单元在所述第一方向上检测所述载物台位置,
所述排放驱动单元控制所述分配单元的操作,使得所述材料在所述载物台在所述第一方向上移动时从所述分配单元排放,且使得所述材料在所述载物台在所述第二方向上移动时不从所述分配单元排放,以及
所述排放驱动单元在由所述位置检测单元检测到的所述载物台位置是所述排放参考位置时允许所述材料从所述分配单元排放。
6.一种分配方法,包括:
进行监测以在用于通过将材料排放到安置于显示设备的显示区域的一侧处的非显示区域的弯曲区域来形成涂布层的分配过程之前或之后确定分配单元的当前排放条件是否适合于实现待形成的所述涂布层的目标体积GVcl
根据所述监测的确定结果来维持或改变所述分配单元的所述当前排放条件;以及
通过经由所述分配单元将所述材料排放到所述弯曲区域同时将所述显示设备安放在载物台上并且水平地移动所述载物台来形成所述涂布层,
其中所述监测通过使用作为在所述当前排放条件下从所述分配单元排放的所述材料的重量的测试排放量TQdr和所述涂布层的所述目标体积GVcl来执行,
其中所述监测包括:
计算用于形成具有所述目标体积GVcl的所述涂布层的所需排放量DQdr
用所述所需排放量DQdr计算用于排放所述材料的目标排放次数GNdr;以及
通过比较经由所述分配单元以所述目标排放次数GNdr排放且在重量测量单元中测量的所述测试排放量TQdr与目标排放量GQdr来确定所述分配单元的所述当前排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl,其中对所述分配单元的所述当前排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl的确定包括:
通过将容错加到所述所需排放量DQdr上和从所述所需排放量DQdr减去容错来计算作为包含所述所需排放量DQdr的范围值的所述目标排放量GQdr;以及
通过比较所述测试排放量TQdr与所述目标排放量GQdr来确定所述当前排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl
其中当所述测试排放量TQdr包含于所述目标排放量GQdr中时,维持喷嘴的当前打开时间和供应到所述分配单元的当前流体的压力,以及
当所述测试排放量TQdr不包含于所述目标排放量GQdr中时,改变所述喷嘴的所述打开时间和供应到所述分配单元的所述流体的所述压力中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的分配方法,其中对所述所需排放量DQdr的计算通过使用所述目标体积GVcl和用于形成所述涂布层的所述材料的比重gcm的数学方程1来计算,
[数学方程1]
Figure 783001DEST_PATH_IMAGE001
8.根据权利要求6所述的分配方法,其中对所述目标排放次数GNdr的计算通过使用所述所需排放量DQdr和一次排放参考量SQ1dr的数学方程2来计算,
[数学方程2]
Figure 676002DEST_PATH_IMAGE002
9.根据权利要求8所述的分配方法,其中根据所述目标体积GVcl来预设所述一次排放参考量SQ1dr
10.根据权利要求6所述的分配方法,其中在所述分配单元的所述当前排放条件是否适合于实现所述目标体积GVcl的确定中,
当所述测试排放量TQdr包含于所述目标排放量GQdr中时,确定在所述当前排放条件下从所述分配单元一次排放期间排放的所述材料的排放量满足一次排放参考量,以及
当所述测试排放量TQdr不包含于所述目标排放量GQdr时,确定在所述当前排放条件下从所述分配单元一次排放期间排放的所述材料的排放量不满足所述一次排放参考量。
11.根据权利要求6所述的分配方法,其中通过经由所述分配单元将所述材料排放到所述非显示区域同时水平地移动所述载物台来形成所述涂布层包括:
比较实时检测到的载物台位置与预设排放参考位置;以及
当实时检测到的所述载物台位置是多个预设排放参考位置中的一个时,从喷嘴排放所述材料。
12.根据权利要求11所述的分配方法,其中在所述形成所述涂布层时,在第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向上移动所述载物台的同时形成所述涂布层,以及
所述载物台位置和所述多个预设排放参考位置是在所述第一方向上的位置,以及
在从所述喷嘴排放所述材料时,
通过将在所述第二方向上的所述载物台位置固定到一个位置且在所述第一方向上转移所述载物台,当在所述第一方向上的所述载物台位置是所述预设排放参考位置时从所述喷嘴排放所述材料。
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