CN1116173A - 复合驱动机构与新型非机动车 - Google Patents

Abstract

本发明所提出的非机动车前轴双臂驱动复合机构，凹形车架，十字状车架及有关的技术措施，可用以制成具有稳定性高，车座低，仅有前轴驱动的各式自行车和三轮车；可用以制成重心低，风阻小的标准体育运动赛车；也可用以制成车速快，，驱动力强，双轴驱动的快速自行车。此外，还可以利用本发明所提供的零部件改造现有的自行车和三轮车，以提高其车速，增强驱动力。

Description

复合驱动机构与新型非机动车

本发明提供的非机动车前轴复合驱动机构，各式车架及相关的零部件，涉及到自行车和三轮车的驱动方式及自行车车架的改型。

众所周知，自行车和三轮车等非机动车主要是靠人的体重来驱动的。以赛车为例，其最大驱动力是发生在人的臀部离开车座的时候。经测试，此时最大驱动力也只有骑车人体重的3/4左右，而且这种驱动力是不能持久的。因此，非机动车作为交通工具，其速度与载荷必然会受到相应的限制。如果仅作为运动器械来考虑，也只能满足腿部锻炼，对于更重要的腰部、胸部、上肢锻炼则是不可能的。

要想提高非机动车的运行速度，除了从车重、车形、脚踏机械效率等方面进行改进外，人们已逐渐认识到唯有使双臂也参与非机动车的驱动，才能最终在车速方面取得突破。

从人体解剖学得知，人的手臂肌肉最适宜推拉运动，这种双臂推拉运动施于非机动车前轴，可以产生较大的驱动力，因为推拉驱动力是靠作用力与反作用力产生的，其力的大小与人的体重关系不大，而是取决于手臂、胸肌与腰部肌肉传递反作用力的功能，在最佳体位状态下，双臂同时推或拉能产生等于或超过单腿的作用力(脚踏自行车是单腿交替施力的)。随着手臂参与自行车驱动的成功，适应自行车高速度的车体流线化，势必成为另一个需要解决的问题，本发明即是根据上述概念提出来的。

现将与本发明有关的专利资料引证如下，该资料是根据计算机检索查出的近期有代表性的，关于前轴驱动专利文献：中国专利号：89 10 5916.4

该专利将前轴驱动用的齿轮箱固定在自行车的前叉上，箱内机构是由三轴，三齿轮组成的第一齿轮系，和由二轴二齿轮组成的第二齿轮系，通过共用一个输出轴和输入轴组合起来。根据两个啮合齿轮转方向相反，三个啮合齿轮首尾转动方向一致的原理，使输出轴转动方向不变。并利用棘轮传动器(或谓超越离合器)保证两者互不干扰。操作时，一手扶住自行车的把横杆，维持车体平衡；一手推拉与输入轴连结在一起的驱动杆，驱动前轮转动。

上述专利不足之处是，驱动箱内部传动系统由三轴五齿轮组成，因而显出尺寸较大，重量较重，结构较复杂，拆装驱动箱及张紧链条均较困难。

该专利还将驱动杆放在把横杆前面，距车座较远，且受到把横杆阻挡，推拉角度受到严重限制。骑车时，为了保持车体平衡，单臂驱动力不宜过大、过快和过猛，因此该单臂前轴驱动力仅能做为自行车的辅助动力，而不能独立驱车前进。

另外，该专利还有一失误之处，即这种装有正反不同方向的双棘轮传动机构，只能使车前进不能后退，在狭窄场地，如停车场，需要用手扶车向反方向退出，是不可能的。

本发明的目的是为商品市场提供新一代，设计完善、车速高、车重轻、造价低、外型美观，仅有前轴驱动的新型非机动车；仅有后轴驱动的新型体育运动赛车；前后轴联合驱动(以下简称为双轴驱动)的新型快速自行车；为各类原型非机动车提供前轴驱动配件，以增加其驱动力，改善骑车人体力劳动强度，并为需求全面体育锻炼的爱好者提供有效的健身工具。

本发明的新颖性在于：

1.驱动箱内的传动机构是由二轴、二链轮组成的链传动系；与由二轴、二齿轮组成的齿传动系，两者复合而成，取代上述专利较为复杂的纯齿轮传动系统。本发明链轮系与齿轮系必要而充分的复合条件为：

(1)两个轮系的的速比应为： $i\stackrel{\&CenterDot;}{=}\frac{T_2}{T_1}\stackrel{\&CenterDot;}{=}\frac{Z_2}{Z_1}$ $|\frac{T_2}{T_1}-\frac{Z_2}{Z_1}|/i<1\%----\left(1\right)$

式中：i——速比；

      T₁——小链轮齿数；

      T₂——大链轮齿数；

      Z₁——小齿轮齿数；

      Z₂——大齿轮齿数。

(2)两个系统共用的输出轴与输入轴的轴距，应以二齿轮中心距为准，即：

              L＝m(Z₁+Z₂)/2              (2)

式中：L——二轴距；

      m——齿轮模数。

(3)链条节数应为：

              N＝2n                      (3)

式中：N——链条节数；

      n——整数。

根据以上三式，通过计算机进行两个系统的复合计算，可以得到满意的结果。

2.复合驱动箱装在把立杆顶部，把立杆的标准杆径可以与任何机动车前叉的外套管配套使用。

3.在复合驱动箱外，输入轴端的驱动手把与非动机车的横把杆合为一体，形成单一的驱动扶把，取代上述专利两者分开的设计。实践证明，当双臂作用于驱动扶把两侧的力均等时，驱动、转向、平衡同时运作是不会使自行车失去稳定性的。

4.在驱动扶把的不同位置上，设置了拧动手把、搬动手把和推拉手把，或仅设置搬动手把和推拉手把供各种非机动车选用。其中拧动手把直径较大，推拉手把装有滚动轴承，使手把能在把杆上灵活转动。

5.在复合驱动箱的外面，输出轴端上所装的输出链轮是通过离合器与轴连结在一起的。拉开离合器，可使两者脱离接触，隔断传动关系。

6.在驱动扶把上，靠近复合驱动箱一侧，装有能调整驱动扶把推拉角度大小和位置的定位器。

7.装有复合驱动箱，能进行前轴驱动的非机动车，需具有马鞍形车座或小靠背车座。

8.装有复合驱动箱，仅有前轴驱动的手动自行车，配有一个低重心的凹形车架，车座固定在车架后上部纵向的钢管上，并可沿钢管前后调整车座位置。

9.装有复合驱动箱，能进行双轴驱动的自行车，或仅有前轴驱动的自行车，配有一个低重心，十字状流线型车架，车架可用碳素纤维塑制，也可用焊接性能较好的高强度低合金薄板或钢管焊制，这种车架与车前叉等组装在一起，形成状似奔马一样的流线型全车骨架。该车架也可作为一般自行车车架使用。

10.具有十字状车架，双轴驱动的自行车，在后轮轮毂上有带挡边的飞轮。该飞轮通过链条与脚踏链轮相连。

11.装有复合驱动箱，能进行前轴驱动的自行车，有一个与前轮轮毂固定在一起的连轴链轮，该连轴链轮通过链条与驱动箱外面的输出轴的输出链轮相连。

12.在前轴驱动链条无载分支上，或后轴驱动链条无载分支上，需要时可安装一个导向惰轮和支持导向惰轮的弹性支架。

本发明的创造性在于：

1.驱动箱内部复合传动机构与以往技术相比，得到较大的简化，箱体缩小，重量减轻，外部造型流线化，以复合驱动箱输出、输入速比1.3为例，本发明驱动箱外形尺寸仅有两个车铃大小，因而也相应降低了造价。

2.复合驱动箱装在把立杆顶部，与以往技术相比，不但箱体拆装方便，还可利用把立杆原来所具有的上下移动功能，张紧链条。在此链条处于大倾角传动情况下，适度张紧链条是必不可少的。此外，箱体装在把立杆上，还为车前安放货筐让出一定的位置。

3.驱动杆与横把杆合二为一后，与以往技术相比，除简化了车前结构，减轻了车前重量和扩大了驱动扶把的推拉角度外，还为原来的单臂驱动改为双臂驱动创造了成功的条件。这样不但增加了自行车前轴驱动的稳定性，还使前轴驱动力增加到等于或超过单腿对后轮的驱动力。

4.骑车者可根据当地环境变化，所需驱动力和车速大小，对前述三种驱动手把做出选择。当骑行在拥挤路段，需要缓行，并以平衡为主时，可选用拧动手把；在平坦和较宽阔路面时，可选用搬动手把；在逆风、爬坡、山地和需要高速行进时，可启用推拉手把；当骑车人为减少风阻，需要伏在驱动扶把前进时，可将臂肘支撑在拧动手把上，双手抓住推拉手把，以肘关节为中心，上下搬动推拉手把，继续给前轴以驱动力。这是以往技术不曾涉及到的。

5.由于双臂通过复合驱动箱，给予自行车前轴较强的驱动力。因此，利用前轴驱动力，无级调节脚踏力的大小成为可能，故而可以取消目前自行车后轮多级变速装置，而只需采用速比较高的单级链传动系统，进行手脚联合驱动。当然也由于手臂作用力增大，更可做到手脚交替，各自进行单独驱动。这是以往技术不可能办得到的。

6.在复合驱动箱外，输出轴端设置的离合器，为非机动车从停车场或非常狭窄的地方，反方向手扶退出提供了方便。这种功能对较大型非机动车尤为重要。是以往技术所不具备的。

7.在复合驱动箱与驱动扶把之间所装的驱动扶把定位器，可使骑车人在狭窄、崎岖、拥挤的路上，需要急刹车的场合有所依托，便于稳住车的重心，这是前此技术不可能研究到的。

8.非机动车的前轴驱动功能是靠反作用力产生的，马鞍形车座或小靠背车座是产生这种反作用力，必不可少的技术措施。这是以往技术未能考虑到的。

9.装有十字状车架，能快速行驶的自行车，在后轮轮毂上所装的带挡边飞轮，可防止自行车在高速骑行时因剧烈震动而掉链，这是以前技术不可能提出来的。

10.当自行车在高速行驶中，因十字状车架出现震动，导致链条时紧时松时，安装在前、后轮无载链条上的，具有弹性支架的导向惰轮，可保持链条较为稳定的张紧度。另外，装在前轮无载链条上的导向惰轮，还可使链条让出更多的安装货筐的位置。这也是以前技术无从涉及到的。

本发明的实用性表现在：

1.采用上述相关技术措施和凹形车架，可以制成稳定性高于自行车，车座低于摩托车，车速等于脚踏车，仅有前轴驱动的女式自行车或三轮车。

2.采用上述相关技术措施和十字状车架，可以制成性能如上，仅有前轴驱动的男式自行车。

3.采用碳素纤维制成的十字状车架，代替现有各种体育运动赛车车架，按照赛车规范，可以制成重心最低，重量最轻，风阻最小的标准体育运动赛车。

4.采用上述相关技术措施和十字状车架，可以制成重心较低，风阻较小，速度最快的双轴驱动快速自行车。

5.采用上述相关技术措施和十字状车架，加上车轮挡泥板，脚踏链轮罩，前货筐，后货架，可以制成速度较快的双轴驱动常用快速自行车。

6.按照上述技术要求制成的各种配件，具有普遍性和通用性，能用来装备和改进现有的非机动车，使之成为双轴驱动自行车和三轮车。

附图说明：

图1是复合驱动箱装在自行车或三轮车把立杆上的情况图。

图2是图1的俯视图。

图3是复合驱动箱内部链传动系与齿传动系复合在一起的传动机构图。

图4是复合驱动箱外面，输出轴端的离合器剖视图。

图5是离合器左端侧视图。

图6是用于自行车的，具有三种驱动手把的螯形驱动扶把顶视图。

图7是推拉手把剖视图。

图8是用于三轮车的，具有二种驱动手把的方形驱动扶把顶视图。

图9是图8的俯视图。

图10是定位器剖视图。

图11是图10的俯视图。

图12是装于前轮轮毂上的连轴链轮剖视图。

图13是装于后轮轮毂飞轮上的，带有挡边的链轮剖视图。

图14是前轴驱动的女式自行车。

图15是前轴驱动的男式自行车。

图16是具有十字状车架的体育运动赛车。

图17是双轴驱动快速自行车。

图18是双轴驱动常用快速自行车。

图19是由十字状车架与车前叉组成的仿生立体图。

图20是装有前轴驱动配件的原型女式自行车。

图21是装有前轴驱动配件的原型男式自行车。

图22是装有前轴驱动配件的原型三轮板车。

现将每个附图说明如下：

图1.本图表示，复合驱动箱1的上下半箱是用螺钉2组装在一起的，复合驱动箱底座3用螺钉4固定在把立杆5的悬臂托6上，把立杆5有一个标准管径，可以装入任何自行车或三轮车前叉上端的套管内，用螺杆7将把立杆5与车前叉紧固为一体，螺杆7还可调整复合驱动箱1的高度，并用之张紧驱动前轮转动的连结链条8。在输出轴12(详见图2)的轴端上装有输出链轮10，链轮罩9也可做成同时遮盖复合驱动箱1与输出链轮10的流线型装饰罩。

图2.本图为图1的俯视图。在动力输入轴11上装有定位器13，依靠轴平键14使定位器13与输入轴11同步运转，15为定位器上的螺钉，在运转过程中，当螺钉头受到复合驱动箱法兰边16阻挡时，此时定位器13的位置即是输入轴11驱动角度的限位。17为输出轴12与输出链轮10的离合器。18为螯形驱动扶把(详见图6)。19为方形驱动扶把(详见图8)。20为将驱动扶把固定在输出轴11上的螺钉。

图3.本图是将复合驱动箱盖打开后所见到的俯视图。链传动系在图的左边，齿传动系在图的右边，二者通过一个动力输入轴11，与一个动力输出轴12复合在一起，链传动系轴距以齿传动系轴距为准。在箱内输出轴12上固定有小链轮21和小齿轮22，小链轮21通过链条23与大链轮24相连，小齿轮22与大齿轮25啮合在一起，大链轮24与大齿轮25是通过棘轮传动器26、27与动力输入轴11装配在一起的。棘轮传动器安装方向，即棘爪(俗称千斤)尖所指方向，在链传动系上，棘爪28所指方向与输出轴12驱动方向29，小链轮驱动方向30，大链轮驱动方向31，动力输入轴11驱动力输入方向32四者一致；在齿传动系上，棘爪33所指方向与输出轴12驱动方向29，小齿轮驱动方向34相反，而与大齿轮驱动方向35，动力输入轴11驱动力输入方向36一致。输入及输出轴均支架在滚珠轴承37上。

当动力输入轴11按驱动方向32转动时，链传动系即按棘爪28所指方向驱车前进，此时棘爪33在齿传动系中打滑；当动力输入轴11按驱动方向36转动时，齿传动系即按棘爪33所指相反方向驱车前进，此时棘爪28在链传动系中打滑。由此可见，不论输入轴如何转动，输出轴的转动方向均不变。

但由于二棘轮传动器内的棘爪28、33所指方向相反，要想让输出轴逆转，即令车倒退是不可能的，从而引出了必须在复合驱动箱的输出轴端设置离合器，才能使这一问题得到解决。

38是为输出链轮10(见图1、图4)在输出轴12上，轴向定位所准备的定位槽；39为在输出轴12上安装离合器而留出来的轴端键槽。

图4.从本图可以看到安装在输出轴12上，离合器17的剖视图及与之有离合关系的输出链轮10。该离合器是用压簧40将输出链轮及离合器的离合齿41咬合在一起的。驱动时，驱动力经过输出轴端键槽39上安装的键块42，离合器外套43传递到离合齿41，再由输出链轮10，链条8(见图1)传送到车的前轮。

需要使离合器与链轮10脱离关系时，按箭头44的方向拉动离合器，并按箭头45转动一个角度，将离合器外套43的顶部方孔四边挂在键块42的方键四个方角46上(见图5)。

图5.由本图可以见到离合器顶部。当合上离合器时，离合器外套43的方孔与键块42的方键二者吻合在一起的情况。46为键块的方键四个方角，47为上紧键块42所用的内六角螺钉。

图6.本图所示为用于自行车的，螯形驱动扶把18的外观情况。螯形驱动扶把以复合驱动箱1的中心线为对称轴，分为左右两个部分，左右扶把又各自分为两段，横把杆48与曲把杆49，两者经螺钉50连结为一体。把杆为空心钢管，用螺钉20与复合驱动箱1的动力输入轴11紧固在一起，在横把杆48上装有直径较大的固定拧动手把51，在曲把杆49上装有搬动手把52与可灵活转动的推拉手把53。横把杆48与曲把杆49也可用热弯方法制成整体形式，但要妥善解决拧动手把与搬动手把的分体安装问题。

图7.本图为图6推拉手把53的剖视图。图中心轴54的底端55焊在曲把杆49上，在心轴54轴承跑道56上装有滚珠57，在滚珠57上扣有碗形轴承跑道58，在碗形跑道58上装有钢衬管59，在钢衬管59另一端又装有碗形轴承跑道60，碗内装有滚珠61，然后用锥形轴承跑道62调整好二轴承的松紧度，并用螺母63将之锁定，最后在钢衬管59上装好塑胶把套64。这种灵活把套有如自行车脚踏板一样，可以最大限度的减轻手腕的疲劳。

图8.本图表示用于三轮车的方形驱动扶把19，安装在复合驱动箱上的情况。扶把以复合驱动箱1的中心线为对称轴，分为左右两个部分，其中上横把杆65为一整体，经螺钉66与竖把杆67相连，竖把杆67与下横把杆68焊在一起，下横把杆68用螺钉20与复合驱动箱1的动力输入轴11紧固在一起，在下横把杆68末端装有搬动手把69，在上横把杆两端装有可灵活转动的推拉手把70，该手把内部机构与图7所示相同。

图9.本图为图8的俯视图。从图中可以见到，上横把杆65与下横把杆68在同一平面71上，下横把杆68与装有搬动手把69的把杆过渡段72处，把杆成向内弯曲状态，以便能使搬动手把具有一个适当的驱动力臂。

图10.本图所示是装在螯形驱动扶把18与方形驱动扶把19上的定位器剖视图。在定位器的定位盘73的圆周上，安装的定位螺钉15，有一个凸出的螺钉头74，该螺钉头被复合驱动箱法兰边阻挡的位置，即为驱动扶把推拉角度受到限制的位置，也即为输入轴驱动角度所规定的范围。定位螺钉15视需要可以装一到两个。

图11.本图所示为上图定位器的俯视图。从图中可以看到在定位盘73的圆周上有一圈带螺纹的定位孔75，可根据驱动扶把所需的驱动角度选择螺钉15应该安装的孔位。76为孔平键，与驱动轴11上的轴平键14配合。

图12.为装在前轮轮毂上的连轴链轮剖视图。77为连轴链轮，78为安装连轴链轮77所需的内螺纹。

图13.为装在后轴飞轮上的链轮剖视图。为了与现有飞轮零件配套使用，在棘轮79的棘齿80两侧，有滚珠跑道81，在棘轮79外圆有与链轮82连结用的螺纹83，84为链轮内挡边，85为链轮外挡边，86为外挡边85与链轮82连结用的螺纹。

图14.本图是前轴驱动的女式自行车侧视图。该车由前纵梁87，脚底板88，后斜梁构件89与车前叉外套管90围成凹形车架，由于这种车型无需改变车座高低，有时却需要调整车座前后位置，为此将小靠背车座91(或者采用马鞍形车座)固定在纵向钢管92上，以便满足骑车人改变坐位的要求。77为前轴连轴链轮，93为后货架，18为螯形驱动扶把。

在本图中未显示停车支架、制动器、车铃等，因为这些装置均属常规设计，故被省略，以下各种车型凡属常规部分，亦同此处理。

在本车型的基础上，也可制成有方形驱动扶把19，前轴驱动的三轮车(无图)。

图15.本图是前轴驱动的男式自行车侧视图。该车由主梁94，车座支架95，脚踏板支架96，三者构成一个丁字形，焊上车后叉97和车前叉外套管90后，即成为一个十字状车架。98为悬臂式脚底板，99为Y形货架，其余同14图所示，不再重复。

图16.本图为按规范设计的体育运动赛车侧视图。该车采用了碳素纤维制成的十字状车架。按规定只要是脚踏驱动，任何增加车速的技术措施均可采取。100为脚踏多级变速装置。

也可以采用钢十字状车架，在后轴飞轮上配以带挡边的单级链轮82，制成常用自行车(无图)。

图17.本图是双轴驱动快速自行车侧视图。由于具有前轴驱动装置，所以目前尚不能做为体育运动赛车使用。后轴取消了多级变速机构，改用带挡边单级链轮82，车座101成马鞍形(也可采用小靠背车座91)，为了减少风阻，减轻车重，车轮无挡泥板，车后无货架，车前无货筐，脚踏链轮无护罩，其余相关部分已如前述。

图18.本图是双轴驱动常用快速自行车侧视图。与17图不同之处，车后装有Y形货架99，车前装有货筐102，为了给货筐102让出较多位置，并调节由于车架震动使链条产生的松紧，在链条8无载分支上装有导向惰轮103，及为安装导向惰轮103的弹性支架104。必要时，为了调节后轮传动链条的松紧，在其无载分支上亦可安装具有弹性功能的导向惰轮(无图)，其余相关部分已如前述。

图19.本图为上述图15、图16、图17、图18所使用的全车骨架仿生立体图。这种状似奔的仿生全车骨架有前腿(车前叉)，后腿(车后叉，双腿或单腿)，马身(主梁)，马鞍(车座支架)，马蹬(脚踏支架)，马头(把立杆)等相似部分。它具有外观流线化，结构简单，重量较轻，风阻最小等优点。其结构形式(不包括车前叉)有箱式和管式两种，箱式车架断面为矩形，如本图所示；管式车架断面为圆形，两者均可用碳素纤维塑制，箱式还可用焊接性能较好，高强度低合金薄钢板制成，管式则可用无缝钢管焊接。当然也可采用一般老式车架代替，详见图20及图21。

图20.本图为在原有女式自行车基础上，配备前轴驱动装置的自行车侧视图。在装上前轴驱动装置后，相应的需将车座换成马鞍形101，或小靠背车座91，后轴飞轮或多级飞轮变速器应换装上带挡边的链轮82，前轴应装上连轴链轮77，有需要时也可仿图18装上前货筐102，这种女式车架在105处强度较弱，不宜高速行驶，需适当加强。

图21.本图为在原有男式自行车基础上，配备前轴驱动装置的自行车侧视图。将男式自行车改装成双轴驱动自行车，相应的措施与女车一样，不再重述。

图22.本图为在原有三轮板车基础上配备前轴驱动装置的三轮车侧视图。装在三轮板车的复合驱动箱，需配以如图8、图9所示的方形驱动扶把19，后轴飞轮看原有情况决定是否需要改换，其余相关部分与前述者相同。

Claims (10)

1.一种用于日常生活中，靠人力驱动的自行车和三轮车，统称非机动车。有车轮、车架、车把和前轮手动驱动系统，如男女前轴手动驱动非机动车；有车轮、车架、车把和后轮脚踏驱动装置，如体育运动赛车；有车轮、车架、车把和前轮手动驱动系统，后轮脚踏驱动装置，如双轴驱动的各式非机动车。其特征在于：

a.在前轮手动驱动系统中，有复合驱动箱〔1〕，箱内有由输出轴〔12〕，输出轴〔12〕上的小链轮〔21〕，输入轴〔11〕，输入轴〔11〕上的棘轮离合器〔26〕，棘轮离合器〔26〕上的大链轮〔24〕以及连结大链轮〔24〕和小链轮〔21〕的链条〔23〕所组成的链传动系；有由输出轴〔12〕，输出轴〔12〕上的小齿轮〔22〕，输入轴〔11〕，输入轴〔11〕上的棘轮离合器〔27〕以及棘轮离合器〔27〕上的与小齿轮〔22〕有啮合关系的大齿轮〔25〕所组成的齿传动系。有将两个系统复合在一起的两对轴承〔37〕。

b.在前轮手动驱动系统中，有能与任何非机动车，车前叉外套管〔90〕配套使用的，安装复合驱动箱〔1〕于其上的把立杆〔5〕。

c.在前轮手动驱动系统中，装在复合驱动箱〔1〕外面，输入轴〔11〕上，有用于自行车前轴驱动、前轮转弯、车体平衡三者功能为一体的螯形驱动扶把〔18〕。有用于三轮车前轴驱动、前轮转弯二者合为一体的方形驱动扶把〔19〕。

d.在前轮手动驱动系统中，装在复合驱动箱〔1〕外面，有连结输出轴〔12〕，输出链轮〔10〕的离合器〔17〕，有连结输出链轮〔10〕与前轮连轴链轮〔77〕的链条〔8〕。

e.在前轮手动驱动系统中，装在复合驱动箱〔1〕外面，输入轴〔11〕上，有给驱动扶把驱动角度限位的定位器〔13〕。

f.在能进行前轴驱动的非机动车上，有能产生反作用力的马鞍型车座〔101〕或小靠背车座〔91〕。

g.在能进行前轴驱动、后轴驱动和双轴驱动的自行车上，有由主梁〔94〕，车座支架〔95〕，脚踏板支架〔96〕，车后叉〔97〕与车前叉外套管〔90〕组成的十字状车架，其中在能进行前轴驱动的自行车上，也可有由纵梁〔87〕，脚底板〔88〕，后斜梁构架〔89〕与车前叉外套管〔90〕组成的凹形车架。

2.根据权利要求1所述，安装复合驱动箱〔1〕的把立杆〔5〕，其特征在于：把立杆〔5〕上端有一个能固定复合驱动箱底座〔3〕的悬臂托〔6〕。

3.根据权利要求1所述，用于自行车前轴驱动的螯形驱动扶把〔18〕，其特征在于：横把杆〔48〕上装有拧动手把〔51〕，在曲把杆〔49〕上装有搬动手把〔52〕与推拉手把〔53〕，在推拉手把〔53〕内装有滚珠〔57〕，〔61〕，可使推拉手把在曲把杆〔49〕上灵活转动。

4.根据权利要求1所述，用于三轮车前轴驱动的方形驱动扶把〔19〕，其特征在于：下横把杆〔68〕的弯曲末端装有搬动手把〔69〕，上横把杆〔65〕装有推拉手把〔70〕，与螯形驱动扶把一样，推拉手把〔70〕可在上横把杆〔65〕上灵活转动。

5.根据权利要求1所述，装在复合驱动箱〔1〕外面，输出轴〔12〕上的离合器〔17〕，其特征在于：该离合器〔17〕有压紧离合齿〔41〕的压簧〔40〕，有传递动力的离合器外套〔43〕，有传递动力并能脱开离合器〔17〕的键块〔42〕。

6.根据权利要求1所述，装在复合驱动箱〔1〕外面，输入轴〔11〕上的定位器〔13〕，其特征在于：在定位器〔13〕的定位盘〔73〕上，有一圈带螺纹的定位孔〔75〕，在定位孔〔75〕上，有为输入轴〔11〕驱动角度大小选择适当孔位的螺钉〔15〕。

7.根据权利要求1所述，能进行前轴驱动的自行车，所安装的马鞍形车座〔101〕，或小靠背车座〔91〕，其特征在于：具有能沿车体纵向前后调整座位的钢管〔92〕。

8.根据权利要求1所述，具有十字状车架，后轴驱动；或者具有十字状车架，双轴驱动的自行车，其特征在于：在后轴有与现有飞轮配套使用的带挡边的链轮〔82〕，有可以安装在前后轮传动链条无载分支上，能调节链条松紧的，带弹性的导向惰轮〔103〕。

9.根据权利要求1所述，具有十字状车架的自行车，其特征在于：需要时，应配有Y形后货架〔99〕。在导向惰轮〔103〕限定的链条〔8〕无载分支位置的前面，可以装有前货筐〔102〕。

10.根据权利要求1所述，其特征在于：用上述有关技术可以组装成有前轴驱动，凹形车架的女式自行车；有前轴驱动，十字状车架的男式自行车；有后轴脚踏驱动，十字状车架的体育运动赛车；有双轴驱动，十字状车架的各式快速自行车；用上述有关技术改装原有各种非机动车，使成为有双轴驱动的各式非机动车。

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