CN111616888A - 可自动辅助翻身铺床单的智能床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，包括床体、同步带轮传动机构、床单、紫外线杀菌机构、两伸缩护栏、折叠懒人桌、轨道机构、起夜灯、床板倾斜机构、床垫和床板；床体包括床头、内部框架和外部框架；床板倾斜机构和紫外线杀菌机构设置于内部框架内；床板倾斜机构和同步带轮传动机构连接床板；伸缩护栏分别设置于床板的两侧的内部框架与外部框架的间隙内；轨道机构设置于床板的两侧并连接内部框架；起夜灯固定于床头；床单连接同步带轮传动机构。本发明的一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，可辅助卧床的老人翻身，快速更换床单，便捷为床单除菌；避免老人或孩子跌落下床，可增大床上的使用面积，满足养老院，医院等场所的需求。

Description

可自动辅助翻身铺床单的智能床

技术领域

本发明涉及智能床领域，尤其涉及一种可自动辅助翻身铺床单的智能床。

背景技术

随着时代的发展，人们的经济条件越来越好，对生活质量的要求也越来越高。随着科技越来越深入地走入人们的生活，人们对牛活智能化的要求越水越来愈高，不论什么年龄段的人，每天都至少在床上度过四分之一的时间，床大约占了人一生的四分之一时间，床的地位不置可否，更何况家中如果有不能自理的病人或者新生婴儿，更加凸显了床的重要，这种情况下，家中对于床的要求就更多更高。需求是第一生产力，社会对于床使用的智能边界需要日益提高，其也经历了各种各样的智能化的变革，智能床的变革，是商机，更是挑战。

目前市面上，出现了形形色色的智能床，如专利CN 106419283A公开了一种智优叠被式的家用床，其具有实现白动叠被，自动将盖被嵌入人的背部下方以及自动对垫被和盖被进行预热等功能，是家中有行动不便的病人和老人的福音；专利CN 107467957A向大众展示了一种家用智能升降防护床，其可自动将床板下降，使得侧挡板可以防止儿童从床板左石两侧滚落，安全性能好，让家长和孩子拥有一个优质的睡眠，孩子睡得安全，家长是发自内心的开心，所以这款智能床销量很好。以上智能床能够实现某些功能，解决生活中的一些苦难，但大多功能重复性高，且功能单一，价格昂贵，性价比不够理想，无法普及到一般家庭。

随着二胎政策的逐步实行及当下快速的生活节奏，开发一种面向带姓家庭的智能床极具现实意义。虽然市场上也出现了通过升降功能进行防护的智能床，但其功能较为单一，仅能完成防护，婴幼儿由于各种因素导致尚要频繁更换床单，而一般更换床单需要多人合作完成目耗时较长，为了保护娇嫩的宝宝们，还需对床单进行消洗、脉晒及消毒等处理，这些处理不仅要杀菌彻底，还要确保和宝宝皮肤接触的布料保持柔软，这就给带娃家庭带来了极大的不便，开销也不断增加。

中国逐步进入老龄化社会，老人的比例会也越来越高，我们每个人也不可避免的变老，变老是自然生理过程，但对每个老人每个家庭都是一种负担，为了减轻家庭的负担以及增加老人的舒适便捷感，开发一种适合老人家庭的床就至关重要。适合老人的智能床和智能婴儿床有一个相似的地方，都要尽可能使浣洗床单，消毒杀菌更加频繁便捷且性价比要高。除此之外，考虑到老人行动不便，有的自身移动困难，还需要智能床能具有一定的辅助上床，辅助翻身的功能。瘫痪病人所需要的智能床和老人所需的智能床功能类似。综上所述，开发一种能够自动换床单，消毒杀菌且尽量不损害布料柔软，辅助翻身，具有防护功能的智能床极具现实意义。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，提供一种功能全面且能够自动更换床单的多功能防护床，其用户不仅可以为带娃家庭，还可以为老人，病患等特殊人群，极具应用前景。

为了实现上述目的，本发明提供一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，包括一床体、一同步带轮传动机构、一床单、一紫外线杀菌机构、两伸缩护栏、一折叠懒人桌、一轨道机构、一起夜灯、一床板倾斜机构、一床垫和一床板；所述床体包括一床头、一内部框架和一外部框架，所述床头固定于所述外部框架的一端，所述内部框架间隙设置于所述外部框架内；所述床板倾斜机构和所述紫外线杀菌机构设置于所述内部框架内；所述床板架设于所述内部框架上；所述床板倾斜机构和所述同步带轮传动机构连接所述床板；所述伸缩护栏分别设置于所述床板的两侧的所述内部框架与所述外部框架的间隙内；所述轨道机构设置于所述床板的两侧并连接所述内部框架；所述起夜灯固定于所述床头；所述床垫和所述床单依次铺设于所述床板上，所述床单连接所述同步带轮传动机构。

优选地，所述同步带轮传动机构包括一双轴步进电机、两第一带轮、两第二带轮、两第一轴承支架、两第二轴承支架和两同步带；所述双轴步进电机设置于所述床板远离所述床头的一端；所述双轴步进电机的两端的动力输出杆分别通过一联轴器与一第一刚性轴连接；所述第一带轮分别套设于所述第一刚性轴外并与所述第一刚性轴周向固定；所述第一刚性轴远离所述双轴步进电机的一端通过一轴承与一所述第一轴承支架枢接；所述第一轴承支架分别间隔固定于所述床板远离所述床头的一端；两所述第二带轮分别套设于一第二刚性轴外并与所述第二刚性轴周向固定；所述第二刚性轴一端通过一所述轴承与一所述第二轴承支架枢接；所述第二轴承支架分别间隔固定于所述床板邻近所述床头的一端；两所述第一带轮与两所述第二带轮的位置一一对应；两所述同步带分别套设于所述床板、对应设置的一所述第一带轮和一所述第二带轮外；所述床垫设置于所述同步带与所述床板之间；所述床单铺设于两所述同步带和所述床垫上；

两所述同步带上分别固定有两磁力扣母扣；

所述床单的四角分别固定有一磁力扣子扣并通过所述磁力扣子扣和所述磁力扣母扣连接两所述同步带；所述磁力扣子扣外包覆有一防水材料层；

所述床单与所述床垫之间设置有至少一薄膜压力传感器。

优选地，还包括一Arduino板、一第一控制开关、一床尾板、至少一温度传感器和一散热装置，所述Arduino板与所述双轴步进电机、所述薄膜压力传感器、所述温度传感器和所述散热装置电连接，所述第一控制开关与所述双轴步进电机电连接，所述床尾板固定于所述外部框架远离所述床头的一端，所述第一控制开关设置于床尾板；所述温度传感器设置于所述内部框架内；所述散热装置设置于所述内部框架。

优选地，还包括一HMI触摸屏，所述HMI触摸屏连接所述Arduino板和所述床体。

优选地，所述紫外线杀菌机构包括紫外杀菌灯和一第二控制开关；所述紫外杀菌灯固定于所述内部框架内并位于所述床板下方，所述第二控制开关与所述紫外杀菌灯电连接并设置于所述床尾板；

所述散热装置包括两散热风扇，所述内部框架和所述外部框架的两侧分别配合形成两通风口，所述散热风扇设置于所述通风口内并连接所述Arduino板。

优选地，所述伸缩护栏分别包括一护栏和一直线电机，所述护栏与所述直线电机传动连接。

优选地，所述床头形成一懒人桌容纳空间；所述折叠懒人桌可容纳于所述懒人桌容纳空间内；所述折叠懒人桌包括一剪叉结构、一第一直线推杆、一顶板、一前板、两侧板、两固定板、一后板、两滑轨和一第三控制开关；所述剪叉结构的第一端连接所述前板，所述剪叉结构的另一端连接所述后板；所述后板固定于所述懒人桌容纳空间内；所述第一直线推杆固定于所述懒人桌容纳空间内且所述第一直线推杆的伸缩杆的端部连接所述前板；所述顶板连接所述前板；两所述侧板通过一90度自锁铰链连接于所述顶板的两侧；两所述固定板的顶部分别连接于所述顶板的两侧，所述固定板的底部分别连接一滑块，所述滑块可沿所述滑轨往复运动地设置于所述滑轨内；所述滑轨固定于所述床体；所述第三控制开关与所述第一直线推杆电连接并设置于所述床头。

优选地，所述轨道机构包括两椭圆形导轨和一推杆；两椭圆形导轨相互平行设置并连接于所述内部框架的两侧；所述推杆的两端分别可沿所述椭圆形导轨的轨道方向移动地插设连接于所述椭圆形导轨内。

优选地，所述床板倾斜机构包括四升降组件，所述升降组件分别连接于所述床板的底面的四角；每一所述升降组件包括一第二直线推杆、一销轴和一卡箍；所述第二直线推杆的伸缩杆的顶端通过所述销轴与所述卡箍枢接；所述卡箍的顶部与所述床板固定连接。

优选地，还包括一遥控器，所述直线电机和所述第二直线推杆分别与所述Arduino板电连接，所述遥控器与所述Arduino板通信连接。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

通过同步带轮传动机构和床单的配合，实现了床单的快速更换，为婴儿和成年人提供了在床上活动放松的平台。紫外线杀菌机构的采用可安全地对床单进行杀菌，进而保证使用者的卫生安全；伸缩护栏可有效防止婴幼儿从床上掉落；折叠懒人桌的采用极大增加了使用者在床上物品的使用面积。轨道机构可保持被子与床单间的间隙，从而避免床单在运动时，摩擦使床单不能理想运动。床板倾斜机构的采用可便捷地倾斜床板，达到帮助长期卧床的老人有频率地活动背部的效果，防止和减少褥疮的发生。

附图说明

图1为本发明实施例的可自动辅助翻身铺床单的智能床的结构示意图；

图2为本发明实施例的内部框架的结构示意图；

图3为本发明实施例的双轴步进电机、第一带轮与同步带的连接结构示意图；

图4为本发明实施例的同步带轮传动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的第二带轮与床板的连接结构示意图；

图6为本发明实施例的伸缩护栏的结构示意图；

图7为本发明实施例的折叠懒人桌的结构示意图；

图8为本发明实施例的轨道机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的床板倾斜机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的升降组件的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图1～图10，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1、图2、图8和图9，本发明实施例的一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，包括一床体1、一同步带轮传动机构2、一床单、一紫外线杀菌机构5、两伸缩护栏6、一折叠懒人桌3、一轨道机构7、一起夜灯、一床板倾斜机构8、一床垫和一床板4；床体1包括一床头11、一内部框架12和一外部框架13，床头11固定于外部框架13的一端，内部框架12间隙设置于外部框架13内；床板倾斜机构8和紫外线杀菌机构5设置于内部框架12内；床板4架设于内部框架12上；床板倾斜机构8和同步带轮传动机构2连接床板4；伸缩护栏6分别设置于床板4的两侧的内部框架12与外部框架13的间隙内；轨道机构7设置于床板4的两侧并连接内部框架12；起夜灯固定于床头11；床垫和床单依次铺设于床板4上，床单连接同步带轮传动机构2。

请参阅图3～图5，同步带轮传动机构2包括一双轴步进电机21、两第一带轮22、两第二带轮27、两第一轴承支架23、两第二轴承支架28和两同步带24；双轴步进电机21设置于床板4远离床头11的一端；双轴步进电机21的两端的动力输出杆分别通过一联轴器25与一第一刚性轴26连接；第一带轮22分别套设于第一刚性轴26外并与第一刚性轴26周向固定；第一刚性轴26远离双轴步进电机21的一端通过一轴承与一第一轴承支架23枢接；第一轴承支架23分别间隔固定于床板4远离床头11的一端；两第二带轮27分别套设于一第二刚性轴29外并与第二刚性轴29周向固定；第二刚性轴29一端通过一轴承与一第二轴承支架28枢接；第二轴承支架28分别间隔固定于床板4邻近床头11的一端；两第一带轮22与两第二带轮27的位置一一对应；两同步带24分别套设于床板4、对应设置的一第一带轮22和一第二带轮27外；床垫设置于同步带24与床板4之间；床单铺设于两同步带24和床垫上。

两同步带24上分别固定有两磁力扣母扣241。

床单的四角分别固定有一磁力扣子扣并通过磁力扣子扣和磁力扣母扣241连接两同步带24；磁力扣子扣外包覆有一防水材料层。防水材料层的采用可延长特制床单的使用寿命和方便于使用者的正常清洗。

床单与床垫之间设置有至少一薄膜压力传感器。本实施例中，采用三条600mm薄膜压力传感器。

本实施例中，双轴步进电机21采用42双轴步进电机。双轴步进电机21、第一带轮22、第二带轮27和同步带24的配合，可实现单个双轴步进电机21带动整个同步带轮传动机构2。

起夜灯连接光线传感器和声音传感器，可在晚上的时候，如果检测到有压力变化或则有很大的震动声音，起夜灯会自动打开。

可在床体1的下方设置张紧轮，避免同步带24太长发生下沉松动。

请参阅图1～图3，本实施例中，还包括一Arduino板、一第一控制开关、一床尾板、至少一温度传感器和一散热装置7，Arduino板与双轴步进电机21、薄膜压力传感器、温度传感器和散热装置7电连接，第一控制开关与双轴步进电机21电连接，床尾板固定于外部框架13远离床头11的一端，第一控制开关设置于床尾板；温度传感器设置于内部框架12内；散热装置7设置于内部框架12。

还包括一HMI触摸屏，HMI触摸屏连接Arduino板和床体1。用户可通过HMI触摸屏控制双轴步进电机21的启动。

使用者只需站在床尾把床单上的两个磁力扣子扣与同步带24上对应的磁力扣母扣241连接，接着点击HMI触摸屏上的开关，通过同步带轮传动机构2即可在短时间内完成换床单。

同步带轮传动机构2实现了床单的调换。在日常的使用中，床垫较床单而言，不易被弄脏，想要使用床单时，只需一键，就可实现切换，方便快捷。

Arduino板与双轴步进电机21和薄膜压力传感器配合，可防止当床上有人或物体时，因同步带轮传动机构2启动而导致的安全隐患。

紫外线杀菌机构5包括紫外杀菌灯和一第二控制开关；紫外杀菌灯固定于内部框架12内并位于床板4下方，第二控制开关与紫外杀菌灯电连接并设置于床尾板；

使用者只需先通过同步带轮传动机构2将想要杀菌的PVC发泡板或床单换到床内部，再打开紫外杀菌灯，就可为其杀菌。

眼睛长时间的直视紫外线，会对眼睛产生不好的影响，尤其对眼部发育未完全的婴幼儿影响更大；同时紫外线长时间照射着皮肤，也会对皮肤产生伤害；紫外线杀菌机构5设置于内部框架12内可避免以上问题。

散热装置7包括两散热风扇，内部框架12和外部框架13的两侧分别配合形成两通风口，散热风扇设置于通风口内并连接Arduino板。

第一控制开关设置于床尾板，使得使用者只需在床尾就可以快速将床单铺平在床垫上和实现床单的位置变换。

由于双轴步进电机21工作会产生热量，且双轴步进电机21位于床体1的内部，热量不易散发，所以在内部框架12内设置温度传感器，当床体1内部温度高于预定数值(如40度)时，通过Arduino板、温度传感器和散热装置7的配合，散热装置7会自动启动进行散热。

请参阅图6，伸缩护栏6分别包括一护栏61和一直线电机62，护栏61与直线电机62传动连接。通过直线电机62的工作，实现护栏61的升降。伸缩护栏6可有效防止婴幼儿从床上掉落，并能尽可能的不影响床的美观和使用。

请参阅图1和图7，床头11形成一懒人桌容纳空间14；折叠懒人桌3可容纳于懒人桌容纳空间14内；折叠懒人桌3包括一剪叉结构31、一第一直线推杆、一顶板32、一前板33、两侧板34、两固定板35、一后板36、两滑轨和一第三控制开关；剪叉结构31的第一端连接前板33，剪叉结构31的另一端连接后板36；后板36固定于懒人桌容纳空间14内；第一直线推杆固定于懒人桌容纳空间14内且第一直线推杆的伸缩杆的端部连接前板33；顶板32连接前板33；两侧板34通过一90度自锁铰链连接于顶板的两侧；两固定板35的顶部分别连接于顶板的两侧，固定板35的底部分别连接一滑块，滑块可沿滑轨往复运动地设置于滑轨内；滑轨固定于床体1；第三控制开关与第一直线推杆电连接并设置于床头11。

两侧板34通过90度自锁铰链连接于顶板的两侧，90度自锁铰链能够自锁让侧板34与顶板32固定为水平，以此作为懒人桌使用。固定板35起到支撑的作用。懒人桌容纳空间14可用于容纳折叠懒人桌3，实现折叠懒人桌3的隐藏式收纳。第三控制开关与第一直线推杆电连接并设置于床头11，通过第三控制开关的控制，可实现隐藏式折叠懒人桌3的伸出与收缩，不用使用者手动搬运。

使用者在使用折叠懒人桌3时，只要按下在床头11的第三控制开关，折叠懒人桌3马上伸出，再使用90度自锁铰链将侧板34与顶板32固定为水平，就可正常使用。

同时可将不用的零碎物品放入折叠懒人桌3内部。

当使用者不想使用折叠懒人桌3时，同样只需先通过90度自锁铰链将侧板34放下，再按下在床头11的第三控制开关，折叠懒人桌3马上收缩，隐藏在床头。

隐藏折叠懒人桌有两个侧板，使用者可根据需求，分别使用或同时使用。

在收缩状态下隐藏折叠懒人桌4隐藏在懒人桌容纳空间14，不会影响床的美观。

另外，可在床头11下方一角设置一智能垃圾桶，智能垃圾桶与步进电机传动连接，通过步进电机送出或送入。

请参阅图8，轨道机构7包括两椭圆形导轨71和一推杆72；两椭圆形导轨71相互平行设置并连接于内部框架12的两侧；推杆72的两端分别可沿椭圆形导轨71的轨道方向移动地插设连接于椭圆形导轨71内。

在轨道运动状态下，推杆72能运动在被子下，使被子与床垫之间的缝隙增大，从而避免床单在运动的时候，摩擦使床单不能理想运动。

请参阅图9和图10，床板倾斜机构8包括四升降组件，升降组件分别连接于床板4的底面的四角；每一升降组件包括一第二直线推杆81、一销轴82和一卡箍83；第二直线推杆81的伸缩杆的顶端通过销轴82与卡箍83枢接；卡箍83的顶部与床板4固定连接。

第二直线推杆81通过一侧伸出另一侧静止来实现床板4的倾斜效果，床板4的倾斜角度可控制在20°～30°，达到帮助长期卧床的老人有频率地活动背部的效果，防止和减少褥疮的发生；这样即舒适又节省人力。

请参阅图6和图10，还包括一遥控器，直线电机62和第二直线推杆81分别与Arduino板电连接，遥控器与Arduino板通信连接。通过该遥控器，可实现对两护栏61的独立升降控制。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，包括一床体、一同步带轮传动机构、一床单、一紫外线杀菌机构、两伸缩护栏、一折叠懒人桌、一轨道机构、一起夜灯、一床板倾斜机构、一床垫和一床板；所述床体包括一床头、一内部框架和一外部框架，所述床头固定于所述外部框架的一端，所述内部框架间隙设置于所述外部框架内；所述床板倾斜机构和所述紫外线杀菌机构设置于所述内部框架内；所述床板架设于所述内部框架上；所述床板倾斜机构和所述同步带轮传动机构连接所述床板；所述伸缩护栏分别设置于所述床板的两侧的所述内部框架与所述外部框架的间隙内；所述轨道机构设置于所述床板的两侧并连接所述内部框架；所述起夜灯固定于所述床头；所述床垫和所述床单依次铺设于所述床板上，所述床单连接所述同步带轮传动机构。

2.根据权利要求1所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述同步带轮传动机构包括一双轴步进电机、两第一带轮、两第二带轮、两第一轴承支架、两第二轴承支架和两同步带；所述双轴步进电机设置于所述床板远离所述床头的一端；所述双轴步进电机的两端的动力输出杆分别通过一联轴器与一第一刚性轴连接；所述第一带轮分别套设于所述第一刚性轴外并与所述第一刚性轴周向固定；所述第一刚性轴远离所述双轴步进电机的一端通过一轴承与一所述第一轴承支架枢接；所述第一轴承支架分别间隔固定于所述床板远离所述床头的一端；两所述第二带轮分别套设于一第二刚性轴外并与所述第二刚性轴周向固定；所述第二刚性轴一端通过一所述轴承与一所述第二轴承支架枢接；所述第二轴承支架分别间隔固定于所述床板邻近所述床头的一端；两所述第一带轮与两所述第二带轮的位置一一对应；两所述同步带分别套设于所述床板、对应设置的一所述第一带轮和一所述第二带轮外；所述床垫设置于所述同步带与所述床板之间；所述床单铺设于两所述同步带和所述床垫上；

两所述同步带上分别固定有两磁力扣母扣；

所述床单的四角分别固定有一磁力扣子扣并通过所述磁力扣子扣和所述磁力扣母扣连接两所述同步带；所述磁力扣子扣外包覆有一防水材料层；

所述床单与所述床垫之间设置有至少一薄膜压力传感器。

3.根据权利要求2所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，还包括一Arduino板、一第一控制开关、一床尾板、至少一温度传感器和一散热装置，所述Arduino板与所述双轴步进电机、所述薄膜压力传感器、所述温度传感器和所述散热装置电连接，所述第一控制开关与所述双轴步进电机电连接，所述床尾板固定于所述外部框架远离所述床头的一端，所述第一控制开关设置于床尾板；所述温度传感器设置于所述内部框架内；所述散热装置设置于所述内部框架。

4.根据权利要求3所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，还包括一HMI触摸屏，所述HMI触摸屏连接所述Arduino板和所述床体。

5.根据权利要求3所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述紫外线杀菌机构包括紫外杀菌灯和一第二控制开关；所述紫外杀菌灯固定于所述内部框架内并位于所述床板下方，所述第二控制开关与所述紫外杀菌灯电连接并设置于所述床尾板；

所述散热装置包括两散热风扇，所述内部框架和所述外部框架的两侧分别配合形成两通风口，所述散热风扇设置于所述通风口内并连接所述Arduino板。

6.根据权利要求5所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述伸缩护栏分别包括一护栏和一直线电机，所述护栏与所述直线电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述床头形成一懒人桌容纳空间；所述折叠懒人桌可容纳于所述懒人桌容纳空间内；所述折叠懒人桌包括一剪叉结构、一第一直线推杆、一顶板、一前板、两侧板、两固定板、一后板、两滑轨和一第三控制开关；所述剪叉结构的第一端连接所述前板，所述剪叉结构的另一端连接所述后板；所述后板固定于所述懒人桌容纳空间内；所述第一直线推杆固定于所述懒人桌容纳空间内且所述第一直线推杆的伸缩杆的端部连接所述前板；所述顶板连接所述前板；两所述侧板通过一90度自锁铰链连接于所述顶板的两侧；两所述固定板的顶部分别连接于所述顶板的两侧，所述固定板的底部分别连接一滑块，所述滑块可沿所述滑轨往复运动地设置于所述滑轨内；所述滑轨固定于所述床体；所述第三控制开关与所述第一直线推杆电连接并设置于所述床头。

8.根据权利要求7所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述轨道机构包括两椭圆形导轨和一推杆；两椭圆形导轨相互平行设置并连接于所述内部框架的两侧；所述推杆的两端分别可沿所述椭圆形导轨的轨道方向移动地插设连接于所述椭圆形导轨内。

9.根据权利要求8所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，所述床板倾斜机构包括四升降组件，所述升降组件分别连接于所述床板的底面的四角；每一所述升降组件包括一第二直线推杆、一销轴和一卡箍；所述第二直线推杆的伸缩杆的顶端通过所述销轴与所述卡箍枢接；所述卡箍的顶部与所述床板固定连接。

10.根据权利要求9所述的可自动辅助翻身铺床单的智能床，其特征在于，还包括一遥控器，所述直线电机和所述第二直线推杆分别与所述Arduino板电连接，所述遥控器与所述Arduino板通信连接。

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