CN111613489B - 可远程控制的断路器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可远程控制的断路器，包括：远程模式切换装置、手柄状态检测装置、远程手柄控制装置、本地手柄操作装置和控制装置；控制装置在接收到合闸指令时，从手柄状态检测装置接收手柄状态，并且在基于手柄状态确定断路器处于分闸状态和自动模式时，控制本地手柄操作装置执行合闸操作；控制装置在接收到分闸指令时，从手柄状态检测装置接收手柄状态，并且在基于手柄状态确定断路器处于合闸状态和自动模式时，控制本地手柄操作装置执行分闸操作；从而提供了一种能够可远程控制的断路器。

Description

可远程控制的断路器

技术领域

本发明涉及低压电器技术领域，尤其涉及一种可远程控制的断路器。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。其中，可远程控制的断路器，由于能够远程的切断或者隔离正常及额定范围内的故障电流，保证线路及设备安全，从而获得广泛的应用。

因此，设计一种能够可远程控制的断路器，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可远程控制的断路器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种可远程控制的断路器，包括：手柄、远程模式切换装置、手柄状态检测装置、远程手柄控制装置、本地手柄操作装置和控制装置；所述手柄处于合闸状态时，断路器闭合；所述手柄处于分闸状态时，断路器断开；所述手柄不处于合闸状态，也不处于分闸状态时，断路器处于脱扣状态；所述远程模式切换装置能够向控制装置发送模式切换指令，所述模式切换指令用于表征将断路器切换至手动模式或自动模式；所述手柄状态检测装置能够检测断路器中的手柄状态，并能够向所述控制装置发送手柄状态，所述手柄状态包括合闸状态、分闸状态和脱扣状态；所述远程手柄控制装置能够向控制装置发送合闸指令或分闸指令；所述本地手柄操作装置能够接收控制装置的控制，并对手柄执行合闸操作或分闸操作；所述控制装置在接收到模式切换指令时，基于所述模式切换指令将所述断路器切换至手动模式或自动模式；所述控制装置在接收到合闸指令时，从所述手柄状态检测装置接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式并且手柄状态为分闸状态时，控制所述本地手柄操作装置执行合闸操作；所述控制装置在接收到分闸指令时，从所述手柄状态检测装置接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式且手柄状态为合闸状态、或者当所述断路器处于自动模式且手柄状态为脱扣状态时，控制所述本地手柄操作装置执行分闸操作。

作为本发明实施例的一种改进，所述远程模式切换装置具体包括：上拉电阻R11、模式切换开关S11和滤波电容C14；所述上拉电阻R11的第一端为直流电输入端IN11、第二端为信号输出端OUT1，所述信号输出端OUT1电连接到所述控制装置；所述模式切换开关S11的第一端电连接到上拉电阻R11的第二端、模式切换开关S11的第二端接地；滤波电容C14的两端分别电连接到模式切换开关S11的第一、第二端。

作为本发明实施例的一种改进，所述控制装置从信号输出端OUT1接收第一电平值，在确定第一电平值>第一预设值时，则接收到切换到自动模式的模式切换指令，否则，接收到切换到手动模式的模式切换指令。

作为本发明实施例的一种改进，所述手柄状态检测装置具体包括：上拉电阻R21、上拉电阻R22、微动开关S21、微动开关S22、滤波电容C21和滤波电容C22；上拉电阻R21的第一端为直流电输入端IN21、第二端为手柄状态输出端OUT21；微动开关S21的第一端电连接到上拉电阻R21的第二端、微动开关S21的第二端接地；滤波电容C21的两端分别电连接到微动开关S21的第一、第二端；上拉电阻R22的第一端为直流电输入端IN22、第二端为手柄状态输出端OUT22；微动开关S22的第一端电连接到上拉电阻R22的第二端、微动开关S22的第二端接地；滤波电容C22的两端分别电连接到微动开关S22的第一、第二端；手柄状态输出端OUT21和手柄状态输出端OUT22均电连接到所述控制装置；当所述手柄由分闸状态被切换到合闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；当手柄由合闸状态被切换到分闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；其中微动开关S21和微动开关S22的状态均包括断开状态和闭合状态，且在合闸状态或分闸状态，微动开关S21和微动开关S22的状态始终不同。

作为本发明实施例的一种改进，所述控制装置从手柄状态输出端OUT21接收到第二电平值，从手柄状态输出端OUT22接收到第三电平值，在确定第二电平值>第二预设值且第三电平值≤第三预设值时，则接收到的手柄状态为合闸状态；在确定第二电平值≤第二预设值且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为分闸状态。

作为本发明实施例的一种改进，当手柄被切换到脱扣状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态相同；在确定第二电平值≤第二预设值且第三电平值≤第三预设值、或者第二电平值>第二预设值且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为脱扣状态。

作为本发明实施例的一种改进，所述远程手柄控制装置具体包括：上拉电阻R36、光电耦合器和滤波电容C37；上拉电阻R36的第一端为直流电输入端IN31、第二端为信号输出端OUT38，所述信号输出端OUT38电连接到所述控制装置；光电耦合器的第一输出端电连接到上拉电阻R36的第二端、第二输出端接地；滤波电容C37的两端分别电连接到光电耦合器的第一、第二输出端；所述光电耦合器的输入端连接有控制开关S31。

作为本发明实施例的一种改进，所述控制装置从信号输出端OUT38接收到第四电平值，在确定第四电平值>第四预设值，则接收到分闸指令；否则，接收到合闸指令。

作为本发明实施例的一种改进，还包括：掉电检测装置，所述掉电检测装置在检测所述断路器掉电时，向所述控制装置发送掉电信息；所述控制装置基于所述掉电信息，确定所述断路器掉电持续时间≥10ms，执行软件复位操作。

本发明实施例所提供的可远程控制的断路器具有以下优点：本发明实施例公开了一种可远程控制的断路器，包括：远程模式切换装置、手柄状态检测装置、远程手柄控制装置、本地手柄操作装置和控制装置；控制装置在接收到合闸指令时，从手柄状态检测装置接收手柄状态，并且在基于手柄状态确定断路器处于分闸状态和自动模式时，控制本地手柄操作装置执行合闸操作；控制装置在接收到分闸指令时，从手柄状态检测装置接收手柄状态，并且在基于手柄状态确定断路器处于合闸状态和自动模式时，控制本地手柄操作装置执行分闸操作；从而提供了一种能够可远程控制的断路器。

附图说明

图1为本发明实施例中的断路器的结构示意图；

图2为本发明实施例中的远程切换装置的电路图；

图3为本发明实施例中的手柄状态检测装置的电路图；

图4为本发明实施例中的远程手柄控制装置的电路图；

图5为本发明实施例中的掉电检测装置的电路图；

图6为本发明实施例中的电源装置的电路图；

图7为本发明实施例中的电机控制电路图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是机械电连接或电电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例提供了一种可远程控制的断路器，如图1所示，包括：

手柄、远程模式切换装置1、手柄状态检测装置2、远程手柄控制装置3、本地手柄操作装置4和控制装置5；所述手柄处于合闸状态时，断路器闭合；所述手柄处于分闸状态时，断路器断开；所述手柄不处于合闸状态，也不处于分闸状态时，断路器处于脱扣状态；这里，在实际中，断路器是用于控制电路的闭合和断开，当断路器闭合时，触头触合且电路闭合；当断路器分闸时，触头断开且电路断开；当断路器脱扣时，触头在分闸位置、手柄未到分闸位置且电路断开。

这里，远程模式切换装置1、远程手柄控制装置3与该断路器距离可以很远，并且远程模式切换装置1和远程手柄控制装置3均可以与控制装置5进行通信；而手柄状态检测装置2、本地手柄操作装置4和控制装置5可以均位于该断路器中，手柄状态检测装置2和本地手柄操作装置4均能够接收控制装置5的指令，并执行预定的操作，并且手柄状态检测装置2能够向控制装置5返回手柄状态(即合闸状态、分闸状态和脱扣状态)。可选的，该控制装置5为一个MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

所述远程模式切换装置1能够向控制装置5发送模式切换指令，所述模式切换指令用于表征将断路器切换至手动模式或自动模式；这里，远程模式切换装置1能够接收用户的操作，并基于用户的操作，向控制装置5发送模式切换指令。

可选的，该远程模式切换装置1中可以设置有开关，该开关具有闭合和断开两种状态，这两种状态可以用于分别指示切换至手动模式或切换至自动模式；还可以设置有若干按钮，例如，手动模式按钮和自动模式按钮，当用户按住手动模式按钮时，远程模式切换装置1向控制装置5发送切换至手动模式的模式切换指令；当用户按住自动模式按钮时，远程模式切换装置1向控制装置5发送切换至自动模式的模式切换指令。

所述手柄状态检测装置2能够检测断路器中的手柄状态，并能够向所述控制装置5发送手柄状态，所述手柄状态包括合闸状态、分闸状态和脱扣状态；该手柄状态检测装置2中需要设置有一个模块，该模块能够探测断路器中的手柄的状态，该模块可以为一个机械模块或电子模块等。

所述远程手柄控制装置3能够向控制装置5发送合闸指令或分闸指令；这里，远程手柄控制装置3能够接收用户的操作，并基于用户的操作，向控制装置5发送合闸指令或分闸指令。

可选的，该远程手柄控制装置3中可以设置有开关，该开关具有闭合和断开两种状态，这两种状态可以用于分别指示合闸指令或分闸指令；还可以设置有若干按钮，例如，合闸按钮和分闸按钮，当用户按住合闸按钮时，远程手柄控制装置3向控制装置5发送合闸指令；当用户按住分闸按钮时，远程手柄控制装置3向控制装置5发送分闸指令。

所述本地手柄操作装置4能够接收控制装置5的控制，并对手柄执行合闸操作或分闸操作；这里，该本地手柄操作装置4中需要一个动力模块，该动力模块能够拨动手柄，从而实现手柄的合闸操作和分闸操作，可以理解的是，当断路器处于脱扣状态时，该分闸操作具体为：执行自动再扣的操作，可以理解的是，在自动再扣的操作结束后，该手柄处于分闸状态。

可选的，该动力模块可以为电机，当该电机沿着第一转向转动时，执行合闸或分闸操作；在使用中，有可能遇到堵转等异常情况时，可以让电机沿着第二转向转动，从而断路器手柄能处于不被卡死的释放状态；其中，第一、第二转向的方向相反。

所述控制装置5在接收到模式切换指令时，基于所述模式切换指令将所述断路器切换至手动模式或自动模式；这里，可以理解的是，如果模式切换指令指示切换至手动模式，则控制装置5将断路器切换至手动模式；反之，如果模式切换指令指示切换至自动模式，则控制装置5将断路器切换至自动模式。

这里，可以理解的是，如果该断路器为手动模式时，远程手柄控制装置3就会失去作用；反之，如果该断路器为自动模式时，控制装置5就会接收远程手柄控制装置3发送的合闸指令和分闸指令，并执行相应的操作。可选的，在手动模式时，通常是不能进行分闸或合闸操作的，但也可以根据需要，执行分闸操作。

所述控制装置5在接收到合闸指令时，从所述手柄状态检测装置2接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式并且手柄状态为分闸状态时，控制所述本地手柄操作装置4执行合闸操作；这里，当需要执行合闸操作时，如果该手柄已经处于合闸状态，则不需要执行任何操作了；此外，如果该手柄处于手动模式时，则不应该执行合闸操作。

所述控制装置5在接收到分闸指令时，从所述手柄状态检测装置2接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式且手柄状态为合闸状态、或者当所述断路器处于自动模式且手柄状态为脱扣状态时，控制所述本地手柄操作装置4执行分闸操作。这里，当需要执行分闸操作时，如果该手柄已经处于分闸状态，则不需要执行任何操作了；此外，如果该手柄处于手动模式时，则不应该执行分闸操作。此外，当断路器处于手动模式且手柄处于脱扣状态时，是可以对手柄执行分闸操作的。

本实施例中，如图2所述，所述远程模式切换装置1具体包括：上拉电阻R11、模式切换开关S11和滤波电容C14；所述上拉电阻R11的第一端为直流电输入端IN11、第二端为信号输出端OUT1，所述信号输出端OUT1电连接到所述控制装置5；所述模式切换开关S11的第一端电连接到上拉电阻R11的第二端、模式切换开关S11的第二端接地；滤波电容C14的两端分别电连接到模式切换开关S11的第一、第二端。

这里，该直流电输入端IN11接入一个额定电压的直流电，可以理解的是，当模式切换开关S11闭合时，信号输出端OUT1所输出的信号为低电平，即小于某个预设阈值。当模式切换开关S11断开时，信号输出端OUT1所输出的信号为高电平，即大于预设阈值。因此，可以利用信号输出端OUT1所输出的电平的高低来表征手动模式和自动模式；且信号输出端OUT1电连接到控制装置5，即信号输出端OUT1能够将高电平或低电平输送给控制装置5。

本实施例中，所述控制装置5从信号输出端OUT1接收第一电平值，在确定第一电平值>第一预设值时，则接收到切换到自动模式的模式切换指令，否则，接收到切换到手动模式的模式切换指令。这里，当模式切换开关S11闭合时，则表示用户选择了手动模式，即低电平表征手动模式；当模式切换开关S11断开时，则表示用户选择了自动模式，即高电平表征自动模式。

本实施例中，如图4所示，所述手柄状态检测装置2具体包括：

上拉电阻R21、上拉电阻R22、微动开关S21、微动开关S22、滤波电容C21和滤波电容C22；上拉电阻R21的第一端为直流电输入端IN21、第二端为手柄状态输出端OUT21；微动开关S21的第一端电连接到上拉电阻R21的第二端、微动开关S21的第二端接地；滤波电容C21的两端分别电连接到微动开关S21的第一、第二端；

上拉电阻R22的第一端为直流电输入端IN22、第二端为手柄状态输出端OUT22；微动开关S22的第一端电连接到上拉电阻R22的第二端、微动开关S22的第二端接地；滤波电容C22的两端分别电连接到微动开关S22的第一、第二端；

手柄状态输出端OUT21和手柄状态输出端OUT22均电连接到所述控制装置5；

当所述手柄由分闸状态被切换到合闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；当手柄由合闸状态被切换到分闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；其中微动开关S21和微动开关S22的状态均包括断开状态和闭合状态，且在合闸状态或分闸状态，微动开关S21和微动开关S22的状态始终不同。

这里，当手柄处于合闸或分闸状态时，如果微动开关S21处于闭合状态，则微动开关S22处于断开状态；或者，如果微动开关S21处于断开状态，则微动开关S22处于闭合状态；即在合闸状态或分闸状态，微动开关S21和微动开关S22的状态始终不同。这里，在该断路器中，可以设置有一个机械装置，当该手柄执行合闸操作或分闸操作时，该机械装置能够同时改变微动开关S21和微动开关S22的状态；此外，当手柄被切换到脱扣状态时，则该机械装置能够仅仅改变微动开关S21和微动开关S22中的一个的状态，从而当手柄处于脱扣状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态相同。

这里，直流电输入端IN21和直流电输入端IN22都接入一个额定电压的直流电，可以理解的是，如果微动开关S21断开且微动开关S21闭合时，则手柄状态输出端OUT21输出高电平，手柄状态输出端OUT22输出低电平；反之，如果微动开关S21闭合且微动开关S21断开时，则手柄状态输出端OUT21输出低电平，手柄状态输出端OUT22输出高电平；如果微动开关S21和微动开关S21都闭合时，手柄状态输出端OUT21和OUT22均输出高电平；如果微动开关S21和微动开关S21都断开时，手柄状态输出端OUT21和OUT22均输出低电平。于是，控制装置5就可以根据手柄状态输出端OUT21和OUT22所输出的电平的高低来确定手柄处于合闸状态、分闸状态或脱扣状态。

本实施例中，所述控制装置5从手柄状态输出端OUT21接收到第二电平值，从手柄状态输出端OUT22接收到第三电平值，在确定第二电平值>第二预设值、且第三电平值≤第三预设值时，则接收到的手柄状态为合闸状态；在确定第二电平值≤第二预设值、且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为分闸状态。这里，当手柄处于合闸状态时，微动开关S21被断开且微动开关S22被闭合，于是，手柄状态输出端OUT21向控制装置5输送高电平，手柄状态输出端OUT22向控制装置5输送低电平；反之，当手柄处于分闸状态时，微动开关S21被闭合且微动开关S22被断开，于是，手柄状态输出端OUT21向控制装置5输送低电平，手柄状态输出端OUT22向控制装置5输送高电平。

本实施例中，当手柄被切换到脱扣状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态相同；在确定第二电平值≤第二预设值且第三电平值≤第三预设值、或者第二电平值>第二预设值且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为脱扣状态。这里，当微动开关S21和微动开关S22均为闭合状态或断开状态时，可以判定手柄状态为脱扣状态。

本实施例中，如图4所示，所述远程手柄控制装置3具体包括：

上拉电阻R36、光电耦合器35和滤波电容C37；上拉电阻R36的第一端为直流电输入端IN31、第二端为信号输出端OUT38，所述信号输出端OUT38电连接到所述控制装置5；光电耦合器35的第一输出端电连接到上拉电阻R36的第二端、第二输出端接地；滤波电容C37的两端分别电连接到光电耦合器35的第一、第二输出端；所述光电耦合器35的输入端连接有控制开关S31。

这里，如图4所示，光电耦合器35具有两个输入端和两个输出端，当两个输入端接入到一个电源(该控制开关S31能够控制是否接入到该电源)中时，光电耦合器的两个输出端就会导通，于是，信号输出端OUT38就输出低电压；反之，信号输出端OUT38就输出高电压，于是，控制装置5就能够判断出接收到的指令是合闸指令或分闸指令。

这里，如图4所示，该光电耦合器35中设置有发光二极管351和光电三极管352，且光电三极管352接收到发光二极管351所发出的光时，该光电三极管352的发射极和集电极之间导通，否则断开。光电三极管352的集电极电连接到光电耦合器35的第一输出端、发射极电连接到光电耦合器35的第二输出端。

这里，如图4所示，远程手柄控制装置3还包括：火线端311、零线端312、控制开关S31、电阻R32和二极管D34；所述控制开关S31的一端电连接到所述火线端311、另一端连接到电阻R32的一端，电阻R32的另一端与所述发光二极管351的正极电连接，所述发光二极管351的负极与二极管D34的正极电连接，所述二极管D34的负极与所述零线端312电连接。

这里，该火线端311可以连接交流电的火线、零线端312可以连接交流电的零线。可选的，当用户需要合闸时，只需要闭合控制开关S31，当需要分闸时，只需要断开开关S31。可选的，该交流电的电压为230V。可以理解的是，由于远程手柄控制装置3与断路器之间的距离通常比较远，因此，线路容易受到外界干扰，这里，使用电流检测法来检测远程控制输入，具有抗干扰强的优点。

本实施例中，所述控制装置5从信号输出端OUT38接收到第四电平值，在确定第四电平值>第四预设值，则接收到分闸指令；否则，接收到合闸指令。

这里，当用户需要控制该断路器合闸时，只需要闭合控制开关S31，则光电耦合器的两个输出端导通，信号输出端OUT38输出低电平(小于等于第四预设值)；反之，当用户需要控制该断路器分闸时，只需要断开控制开关S31，则光电耦合器的两个输出端断开，信号输出端OUT38输出高电平(大于第四预设值)。

本实施例中，还包括：掉电检测装置，所述掉电检测装置在检测所述断路器掉电时，向所述控制装置5发送掉电信息；所述控制装置5基于所述掉电信息，确定所述断路器掉电持续时间≥10ms，执行软件复位操作。这里，软件复位操作可以包括：将存在易失存储器中的数据存储到非易失存储器中，之后关闭断路器。

这里，如图5所示，该掉电检测装置6包括：电阻R66、光电耦合器65和滤波电容C67；电阻R66的第一端为直流电输入端IN61、第二端为信号输出端OUT68，所述信号输出端OUT68电连接到所述控制装置5；光电耦合器65的第一输出端电连接到电阻R66的第二端、光电耦合器65的第二输出端接地；滤波电容C67的两端分别电连接到光电耦合器65的第一、第二输出端；所述光电耦合器65的输入端连接到该断路器的供电电源。

这里，如图5所示，光电耦合器65具有两个输入端和两个输出端，当两个输入端之间的电压接入到电源时，光电耦合器的两个输出端就会导通，于是，信号输出端OUT68就输出低电压；反之，信号输出端OUT68就输出高电压，于是，控制装置5就能够判断出该断路器是否掉电。

这里，如图5所示，该光电耦合器65中设置有发光二极管651和光电三极管652，且光电三极管652接收到发光二极管651所发出的光时，该光电三极管652的发射极和集电极之间导通，否则断开。光电三极管652的集电极电连接到光电耦合器65的第一输出端、发射极电连接到光电耦合器65的第二输出端。

这里，如图5所示，掉电检测装置6还包括：火线端611、零线端612、电阻R62和二极管D64；电阻R62的一端电连接到火线端311、另一端与发光二极管651的正极电连接，发光二极管651的负极与二极管D64的正极电连接，二极管D64的负极与零线端612电连接。

这里，该电源装置7包括：AC(Alternating Current，交流电)/DC(DirectCurrent，直流电)模块和DC/DC模块。其中，AC/DC模块用于将电网中的交流电(例如，220V的交流电)转换成直流电，该直流电可以直接供给该断路器中的某些装置使用(例如，电机等)，还可以将部分供给DC/DC模块，该DC/DC模块能够将所接收的直流电进行变压处理，然后供给远程模式切换装置1、手柄状态检测装置2、远程手柄控制装置3、本地手柄操作装置4、掉电检测装置6和控制装置5。

可选的，该AC/DC模块可以为使用PSR(Pressure-State-Response，即压力、状态和响应)或SSR(Solid State Relay，固态继电器)等技术来实现的反激式电源。可以理解的是，PSR是原边反馈的开关电源技术，具有电路简单、成本低且体积小等优点；SSR是副边反馈的开关电源技术，具有输出电压稳定和电磁兼容低等优点。

这里，该DC/DC模块可以为线性电源，且该DC/DC模块能够进行多次降压，即，AC/DC模块输出电压为V1，该DC/DC模块能够将电压V1降压为V2，之后将电压V2降压为电压V3，…，最后将电压Vn-1降压为Vn，并且V1>V2>V3>…>Vn-1>Vn，可以理解的是，这能够有效的降低DC/DC模块中的稳压芯片的发热量，对DC/DC模块也是一种保护。

这里，图6示出了该DC/DC模块的一种电路图，该DC/DC模块包括：直流电输入端71(该直流电输入端71用于接收AC/DC模块所输出的直流电)、滤波电容C71、滤波电容C72、滤波电容C73、稳压芯片72、稳压芯片73、直流电源输出端741和直流电源输出端742。其中，滤波电容C71的一端电连接到直流电输入端71、另一端接地，第一稳压芯片72中的Vin端电连接到直流电输入端71、GND端接地且Vout端电连接到直流电源输出端741，滤波电容C72的一端电连接到直流电源输出端741、另一端接地，第二稳压芯片73中的Vin端电连接到直流电源输出端741、GND端接地且Vout端电连接到直流电源输出端742，滤波电容C73的一端电连接到直流电源输出端742、另一端接地，该直流电源输出端742可以用于为远程模式切换装置1、手柄状态检测装置2、远程手柄控制装置3、本地手柄操作装置4、掉电检测装置6和控制装置5提供直流电。

可选的，该AC/DC模块能够将220V的交流电转变成24V的直流电，并将该24V的直流电输入到直流电输入端71，直流电源输出端741输出电压为12V的直流电，直流电源输出端742输出电压为3.3V的直流电。

这里，图7所示了电机驱动的电路图，该电路图包括：电阻R76，电阻R76的一端电连接到控制端OffDone、另一端电连接到三极管Q3的基集；三极管Q3发射极接地、集电极连接到电阻R73的一端，电阻R73的另一端电连接到电阻R72的一端和半桥芯片U5的端子G2，电阻R72的另一端电连接到直流电源连接端IN71；电阻R9，电阻R9的一端电连接到控制端OnDone、另一端电连接到三极管Q1的基集；三极管Q1发射极接地、集电极连接到电阻R8的一端和半桥芯片U5的端子G1，电阻R8的另一端电连接到直流电源连接端IN72；半桥芯片U5的端子S2电连接直流电源端IN73，端子S1接地。半桥芯片U5的两个端子D1均连接到电机的第一输入端。

电阻R77，电阻R77的一端电连接到控制端OnDone、另一端电连接到三极管Q4的基集；三极管Q4发射极接地、集电极连接到电阻R75的一端，电阻R75的另一端电连接到电阻R74的一端和半桥芯片U6的端子G2，电阻R74的另一端电连接到直流电源连接端IN74；电阻R71，电阻R71的一端电连接到控制端OffDone、另一端电连接到三极管Q2的基集；三极管Q2发射极接地、集电极连接到电阻R70的一端和半桥芯片U6的端子G1，电阻R70的另一端电连接到直流电源连接端IN75；半桥芯片U6的端子S2电连接直流电源端IN73，端子S1接地。半桥芯片U6的两个端子D1均连接到电机的第二输入端。

半桥芯片U5的两个端子D1和半桥芯片U6的两个端子D2电连接，半桥芯片U5的两个端子D2和半桥芯片U6的两个端子D1电连接。

当OnDone输入低电平，OffDone输入高电平时，三极管Q1和三极管Q4不导通，三极管Q2和三极管Q3导通，使半桥芯片U5的端子D2、以及半桥芯片U6的端子D1导通，使电机沿着第一转向转动；当OnDone输入高电平，OffDone输入低电平时，三极管Q2和三极管Q3不导通，三极管Q1和三极管Q4导通，使半桥芯片U6的端子D2、以及半桥芯片U5的端子D1导通，使电机沿着第二转向转动；当onDone和offDone同时输入低电平时，三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q4都不导通，半桥芯片U5和半桥芯片U6的三极管D1、三极管D2也不导通，使得电机处于制动状态。

可选的，半桥芯片U5和半桥芯片U6的型号可以为IRF7343。

可选的，直流电源连接端IN71、直流电源连接端IN74、直流电源连接端IN73和直流电源连接端IN73均电连接电压为24V的直流电。直流电源连接端IN72和直流电源连接端IN75均电连接电压为3.3V的直流电。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可远程控制的断路器，其特征在于，包括：

手柄、远程模式切换装置、手柄状态检测装置、远程手柄控制装置、本地手柄操作装置和控制装置；所述手柄处于合闸状态时，断路器闭合；所述手柄处于分闸状态时，断路器断开；所述手柄不处于合闸状态，也不处于分闸状态时，断路器处于脱扣状态；

所述远程模式切换装置能够向控制装置发送模式切换指令，所述模式切换指令用于表征将断路器切换至手动模式或自动模式；

所述手柄状态检测装置能够检测断路器中的手柄状态，并能够向所述控制装置发送手柄状态，所述手柄状态包括合闸状态、分闸状态和脱扣状态；

所述远程手柄控制装置能够向控制装置发送合闸指令或分闸指令；所述本地手柄操作装置能够接收控制装置的控制，并对手柄执行合闸操作或分闸操作；所述控制装置在接收到模式切换指令时，基于所述模式切换指令将所述断路器切换至手动模式或自动模式；

所述控制装置在接收到合闸指令时，从所述手柄状态检测装置接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式并且手柄状态为分闸状态时，控制所述本地手柄操作装置执行合闸操作；

所述控制装置在接收到分闸指令时，从所述手柄状态检测装置接收手柄状态，在所述断路器处于自动模式且手柄状态为合闸状态、或者当所述断路器处于自动模式且手柄状态为脱扣状态时，控制所述本地手柄操作装置执行分闸操作；

所述手柄状态检测装置具体包括：上拉电阻R21、上拉电阻R22、微动开关S21、微动开关S22、滤波电容C21和滤波电容C22；上拉电阻R21的第一端为直流电输入端IN21、第二端为手柄状态输出端OUT21；微动开关S21的第一端电连接到上拉电阻R21的第二端、微动开关S21的第二端接地；滤波电容C21的两端分别电连接到微动开关S21的第一、第二端；上拉电阻R22的第一端为直流电输入端IN22、第二端为手柄状态输出端OUT22；微动开关S22的第一端电连接到上拉电阻R22的第二端、微动开关S22的第二端接地；滤波电容C22的两端分别电连接到微动开关S22的第一、第二端；手柄状态输出端OUT21和手柄状态输出端OUT22均电连接到所述控制装置；当所述手柄由分闸状态被切换到合闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；当手柄由合闸状态被切换到分闸状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态均被改变；其中微动开关S21和微动开关S22的状态均包括断开状态和闭合状态，且在合闸状态或分闸状态，微动开关S21和微动开关S22的状态始终不同；

所述控制装置从手柄状态输出端OUT21接收到第二电平值，从手柄状态输出端OUT22接收到第三电平值，在确定第二电平值>第二预设值且第三电平值≤第三预设值时，则接收到的手柄状态为合闸状态；在确定第二电平值≤第二预设值且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为分闸状态。

2.根据权利要求1所述的断路器，其特征在于，所述远程模式切换装置具体包括：

上拉电阻R11、模式切换开关S11和滤波电容C14；

所述上拉电阻R11的第一端为直流电输入端IN11、第二端为信号输出端OUT1，所述信号输出端OUT1电连接到所述控制装置；

所述模式切换开关S11的第一端电连接到上拉电阻R11的第二端、模式切换开关S11的第二端接地；滤波电容C14的两端分别电连接到模式切换开关S11的第一、第二端。

3.根据权利要求2所述的断路器，其特征在于：

所述控制装置从信号输出端OUT1接收第一电平值，在确定第一电平值>第一预设值时，则接收到切换到自动模式的模式切换指令，否则，接收到切换到手动模式的模式切换指令。

4.根据权利要求1所述的断路器，其特征在于：

当手柄状态为脱扣状态时，微动开关S21和微动开关S22的状态相同；

在确定第二电平值≤第二预设值且第三电平值≤第三预设值、或者第二电平值>第二预设值且第三电平值>第三预设值时，则接收到的手柄状态为脱扣状态。

5.根据权利要求1所述的断路器，其特征在于，所述远程手柄控制装置具体包括：

上拉电阻R36、光电耦合器(35)和滤波电容C37；

上拉电阻R36的第一端为直流电输入端IN31、第二端为信号输出端OUT38，所述信号输出端OUT38电连接到所述控制装置；光电耦合器(35)的第一输出端电连接到上拉电阻R36的第二端、第二输出端接地；滤波电容C37的两端分别电连接到光电耦合器(35)的第一、第二输出端；所述光电耦合器(35)的输入端连接有控制开关S31。

6.根据权利要求5所述的断路器，其特征在于：

所述控制装置从信号输出端OUT38接收到第四电平值，在确定第四电平值>第四预设值，则接收到分闸指令；否则，接收到合闸指令。

7.根据权利要求1所述的断路器，其特征在于，还包括：

掉电检测装置，所述掉电检测装置在检测所述断路器掉电时，向所述控制装置发送掉电信息；

所述控制装置基于所述掉电信息，确定所述断路器掉电持续时间≥10ms，执行软件复位操作。

Images