CN111608180A - 一种冲桩系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲桩系统及方法，该冲桩系统包括：桩靴；所述桩靴上设有多个第一出水口；检测装置，所述检测装置用于检测各个所述第一出水口的出水量；分水组件，所述分水组件设置在所述桩靴中，所述分水组件设有第一进水口和多个第二出水口；每个所述第二出水口适于通过管路分别与一个所述第一出水口连通；所述分水组件包括调节机构，所述调节机构用于促使所述第一进水口与至少一个所述第二出水口相通。本发明最终实现所有第一出水口的出水量大于或等于预设出水量，即完成桩靴冲水的成功，从而提高建设海上风电安装平台的工作效率，避免拔桩偏载严重，桩靴无法拔起以及其他意外事故和延误情况的发生。

Description

一种冲桩系统及方法

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体而言，涉及一种冲桩系统及方法。

背景技术

海上风电安装平台一般由上部平台结构，升降装置，桩腿，桩靴组成，通过桩腿连接桩靴插入海底地基，来承担整个平台的自重和载荷，以保证平台稳定安全的工作。通常，桩靴需要插入海底地基十几米甚至更深，当完成该区域作业时，需拔起桩靴移动到下一个工作点。但由于桩靴表面积较大，海底土层全部吸附在桩靴上，使拔桩阻力增大。由此，海上风电安装平台会配备冲桩系统来破坏海底土层对桩靴的吸附力，冲刷掉桩靴上的泥土，减小拔桩阻力，使拔桩过程顺利进行。

传统海上风电安装平台的冲桩系统几乎都是由一条冲桩管路主线串联多条冲桩管路支线构成，冲桩管路支线在对应桩靴的相应位置处进行出水冲桩。但在冲桩过程中，每个冲桩管路支线的阻力都不相同，个别出水位置阻力较小，最先被冲开。此时，由于出现了泄水通道，其他冲桩管路支线内的水压势必将会降低，无法冲开泥土阻力较大的出水位置。因此，传统的冲桩系统可能出现在桩靴处的部分出水位置出水失败，或冲桩时间过长的问题，从而影响建设海上风电安装平台的工作效率，甚至当无法出水的位置聚集在同侧时，可能造成拔桩偏载严重，导致桩靴无法拔起或其他意外事故和延误情况的发生。

发明内容

本发明解决的问题是如何避免冲桩系统在桩靴处的部分出水口冲水失败，或冲桩时间过长的情况。

为解决上述问题，本发明提供一种冲桩系统，包括：

桩靴；所述桩靴上设有多个第一出水口；

检测装置，所述检测装置用于检测各个所述第一出水口的出水量；

分水组件，所述分水组件设置在所述桩靴中，所述分水组件设有第一进水口和多个第二出水口；每个所述第二出水口适于通过管路分别与一个所述第一出水口连通；

所述分水组件包括调节机构，所述调节机构用于促使所述第一进水口与至少一个所述第二出水口相通。

可选地，所述分水组件还包括壳体，所述壳体设有空腔，所述第一进水口和多个所述第二出水口均与所述空腔相通；所述调节机构位于所述空腔中。

可选地，所述调节机构包括：

轮盘，所述轮盘设有贯穿的通孔；

升降装置，所述升降装置的固定端与所述空腔连接，所述升降装置的伸缩端适于与所述轮盘可拆卸连接；

动力装置，所述动力装置适于驱动所述轮盘；

当所述伸缩端与所述轮盘连接时，所述升降装置适于驱动所述轮盘升降，用于促使所述轮盘与所述空腔设置所述第二出水口的一面接触或者分离；当所述伸缩端与所述轮盘分离时，所述动力装置适于驱动所述轮盘转动。

可选地，所述轮盘的周向外沿设有第一卡齿，所述动力装置包括电机以及设置于所述电机的电机轴处的带第二卡齿的配合件，所述第一卡齿和所述第二卡齿啮合。

可选地，所述轮盘上设有带第一孔结构的耳板结构，所述升降装置的伸缩端设有第二孔结构；还包括驱动组件和插拔销，所述驱动组件适于带动所述插拔销运动，以穿过所述第一孔结构和所述第二孔结构。

可选地，所述检测装置为流量计，所述检测装置设置于所述第一出水口处。

可选地，还包括第一喷嘴，多个所述第一出水口均匀分布在所述桩靴上，所述第一喷嘴设置于所述第一出水口处。

可选地，还包括桩腿，所述桩腿的下端设置所述桩靴；所述桩腿设有第二进水口和多个第三出水口，所述第二进水口和多个所述第三出水口适于通过管路连通。

可选地，还包括第二喷嘴，多个所述第三出水口均匀分布在所述桩腿上，所述第二喷嘴设置于所述第三出水口处。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

在冲桩工作开始时，调节机构用于促使第一进水口与所有第二出水口相通，检测装置能够用于检测各个第一出水口的出水量，从而判断各个第一出水口的出水量是否合格；当至少一个第一出水口的出水量小于预设出水量时，调节机构用于促使所述第一进水口与其中需要疏通的第一出水口依次相通，最终实现所有第一出水口的出水量大于或等于预设出水量，即完成桩靴冲水的成功，从而提高建设海上风电安装平台的工作效率，避免拔桩偏载严重，桩靴无法拔起以及其他意外事故和延误情况的发生。

本发明的另一目的在于提供一种冲桩方法，以解决如何避免冲桩系统在桩靴处的部分出水口冲水失败，或冲桩时间过长的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种冲桩方法，包括：

控制所述冲桩系统的调节机构，以使所述冲桩系统的桩靴的第一进水口与所述冲桩系统的所有第二出水口相通；

控制所述第一进水口进水，检测各个所述第一出水口的出水量；

当至少一个所述第一出水口的出水量小于预设出水量时，调整所述调节机构，以使所有的所述第一出水口的出水量大于或等于所述预设出水量。

所述冲桩方法与上述的冲桩系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例的桩腿、桩靴、分水组件组装示意图；

图2为本发明实施例的分水组件一种实施方式的结构示意图；

图3为本发明实施例的轮盘和第二外壳组装示意图；

图4为本发明实施例的第一外壳一种视角的结构示意图；

图5为本发明实施例的轮盘一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例的第二外壳一种实施方式的结构示意图；

图7为本发明实施例的升降装置和轮盘连接处的局部示意图；

图8为本发明实施例的结构框图。

附图标记说明：

1-桩靴、2-分水组件、3-桩腿、4-第一注水管、5-分水主管、6-插拔销、7-驱动组件、8-检测装置、9-控制器；

11-第一出水口、12-第一喷嘴、21-第一进水口、22-第二出水口、23-轮盘、24-壳体、25-空腔、26-升降装置、27-连接件、28-动力装置、31-第三出水口、32-第二喷嘴；

231-通孔、232-第一卡齿、233-第二定位件、234-耳板结构、241-第一外壳、242-第二外壳、251-第一定位件、261-配合块。

2411-第一板、2421-第二板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

目前，桩靴1处的冲桩系统大多由一条冲桩管路主线串联多条冲桩管路支线构成，冲桩管路支线在桩靴1的相应位置处进行出水冲桩。但在冲桩过程中，每个冲桩管路支线的阻力都不相同，个别出水位置阻力较小，最先被冲开。此时，由于出现了泄水通道，其他冲桩管路支线内的水压势必将会降低，无法冲开泥土阻力较大的出水位置。

如图1所示，本发明实施例提供一种冲桩系统，包括桩靴1、检测装置8和分水组件2，所述桩靴1上设有多个第一出水口11；所述检测装置8用于检测各个所述第一出水口11的出水量；所述分水组件2设置在所述桩靴1中，所述分水组件2设有第一进水口21和多个第二出水口22；每个所述第二出水口22适于通过管路分别与一个所述第一出水口11连通；所述分水组件2包括调节机构，所述调节机构用于促使所述第一进水口21与至少一个所述第二出水口22相通。

采用本发明的冲桩系统后，在冲桩工作开始时，调节机构用于促使第一进水口21与所有第二出水口22相通，检测装置8能够用于检测各个第一出水口11的出水量，从而判断各个第一出水口11的出水量是否合格；当至少一个第一出水口11的出水量小于预设出水量时，调节机构用于促使所述第一进水口21与其中需要疏通的第一出水口11依次相通，最终实现所有所述第一出水口11的出水量大于或等于预设出水量，即完成桩靴1冲桩的成功，从而提高建设海上风电安装平台的工作效率，避免拔桩偏载严重，桩靴1无法拔起以及其他意外事故和延误情况的发生。

本实施例中，调节机构先促使第一进水口21与所有第二出水口22相通，通过检测装置8能够筛选出水量小于预设出水量的第一出水口11(下文简称不合格第一出水口11)，再促使第一进水口21与不合格第一出水口11对应的第二出水口22相通，集中水压对不合格第一出水口11进行冲水，从而促使该处不合格第一出水口11的出水量大于或等于预设出水量。

本实施例中，如图1所示，分水组件2设置在桩靴1内部的中心位置。传统冲桩系统的冲桩主管需沿桩靴1纵向和横向铺设，主管长度较长，重量较大，布置不方便。将分水组件2设置在桩靴1内部的中心位置后，可以有效减少冲桩主管长度，减轻管道重量，方便布置。

可选地，所述分水组件2还包括壳体24，所述壳体24设有空腔25，所述第一进水口21和多个所述第二出水口22均与所述空腔25相通；所述调节机构位于所述空腔25中。由此，调节机构从壳体24的内部对第一进水口21和多个第二出水口22的连通状态进行调节，结构更加合理。

一种实施方式中，如图2所示，壳体24包括第一外壳241和第二外壳242，所述第一外壳241适于与所述第二外壳242拆卸式连接，所述第一外壳241和所述第二外壳242之间形成所述空腔25。

一种实施方式中，第一外壳241设有空槽结构，在第一外壳241和第二外壳242组装后，空槽结构和第二外壳242的上表面形成空腔25。

另一种实施方式中，第一外壳241设有第一槽结构，第二外壳242设有第二槽结构，在第一外壳241和第二外壳242组装后，第一槽结构和第二槽结构形成空腔25。

上述壳体24的两种实施方式中，第一外壳241的外壁上设有带孔位的第一板2411，第二外壳242的外壁在对应位置处设有带孔位的第二板2421，第一板2411和第二板2421的孔位通过连接件27固定，具体地，连接件27为螺栓组件，螺栓组件的螺栓依次穿过第一板2411和第二板2421的孔位，并通过螺栓组件的螺母锁紧。

本实施例中，第一进水口21位于第一外壳241上，如图1、4所示，第一外壳241的上端面为正方形，第一进水口21位于第一外壳241的中心位置，且第一进水口21连接有第一注水管4。

本实施例中，第二出水口22位于第二外壳242上，如图1、6所示，第二外壳242的下端面为正方形，多个第二出水口22呈圆周分布在第二外壳242上，通过管路与第一出水口11相通。

可选地，如图2所示，所述调节机构包括轮盘23、升降装置26、动力装置28；所述轮盘23设有贯穿的通孔231；所述升降装置26的固定端与所述空腔25连接，所述升降装置26的伸缩端适于与所述轮盘23可拆卸连接；所述动力装置28适于驱动所述轮盘23；当所述伸缩端与所述轮盘23连接时，所述升降装置26适于驱动所述轮盘23升降，用于促使所述轮盘23与所述空腔25设置所述第二出水口22的一面接触或者分离；当所述伸缩端与所述轮盘23分离时，所述动力装置28适于驱动所述轮盘23转动。

具体地，如图3、5所示，所述轮盘23的周向外沿设有第一卡齿232，所述动力装置28包括电机以及设置于所述电机的电机轴处的带第二卡齿的配合件，所述第一卡齿232和所述第二卡齿啮合。由此，电机运动时，由于第一卡齿232和第二卡齿是啮合的关系，轮盘23会跟随其做圆周运动。

本实施例中，配合件为板结构，电机是固定在第二外壳242上的，一种实施方式中，电机设有电机座，电机座与第二外壳242通过螺钉固定连接，电机固定在电机座上，由此，实现电机在第二外壳242上的稳固。

本实施例中，第二外壳242包括第一定位件251，轮盘23包括与第一定位件251配合的第二定位件233，第二外壳242适于通过第一定位件251和第二定位件233定位所述轮盘23的旋转位。由此，便于动力装置28带动轮盘23做圆周运动。

本实施例中，第一定位件251位于第二外壳242的中心位置处，由此，当第一定位件251设置在第二外壳242的中心位置处时，轮盘23才能够做圆周运动，从而不会因为偏心导致与电机脱离配合。

具体地，第一定位件251为定位销，第二定位件233为定位孔；或者，第一定位件251为定位孔，第二定位件233为定位销，定位销插入定位孔中；上述两种实施方式根据实际需求而定，优选地，如图4、5所示，第一定位件251为定位销，第二定位件233为定位孔，定位销插入定位孔中，由此，在电机带动轮盘23运动时，轮盘23是绕着定位销做圆周运动的，避免轮盘23出现偏移。

在其他的实施方式中，第二外壳242内嵌有电缸，电缸的伸缩端与轮盘23连接，具体地，轮盘23设有插孔，电缸的伸缩端插入该插孔中，插孔限制电缸伸缩端在轮盘23轴向上的位移，但轮盘23可绕电缸的伸缩端旋转。

可选地，所述轮盘23上设有带第一孔结构的耳板结构234，所述升降装置26的伸缩端设有第二孔结构；冲桩系统还包括驱动组件7和插拔销6，所述驱动组件7适于带动所述插拔销6运动，以穿过所述第一孔结构和所述第二孔结构。由此，驱动组件7带动插拔销6运动，能够实现轮盘23和动力装置28之间的锁紧和解锁，从而根据工作需求，选择轮盘23的运动方式。

本实施例中，耳板结构234包括底板和两块支撑板，两块支撑板设有等高的第一孔结构，且两块支撑板间隔设置在底板上；驱动组件7的伸缩端设有带第二孔结构的配合块261，配合块261能够伸入两块支撑板之间，促使两个第一孔结构和一个第二孔结构同轴设置，便于插拔销6穿过。

一种实施方式中，驱动组件7为电缸，电缸固定在轮盘23上，电缸的伸缩端连接插拔销6，插拔销6朝向第一孔结构和第二孔结构，由此，在需要抬起轮盘23时，电缸带动插拔销6运动，插拔销6穿过第一孔结构和第二孔结构，将轮盘23和驱动组件7连接在一起；在需要旋转轮盘23时，电缸带动插拔销6运动，插拔销6脱离第二孔结构，驱动组件7的伸缩端上移一段距离后，可避免对轮盘23的旋转造成影响。

本实施例中，升降装置26设置于第一外壳241上，其既可以与第一外壳241转动连接，也可以与第一外壳241固定连接，根据实际需求而定。由于第一进水口21设置在第一外壳241的中心位置，为了便于轮盘23的稳定提升，升降装置26设有多个，且沿着所述第一进水口21对称设置，如图2所示，升降装置26设有两个，两个升降装置26沿着所述第一进水口21对称设置。

可选地，所述检测装置8为流量计，所述检测装置8设置于所述第一出水口11处。由此，通过流量计能够确定第一出水口11处的出水量，从而判断该处的阻力大小。

可选地，冲桩系统还包括第一喷嘴12，多个所述第一出水口11均匀分布在所述桩靴1上，所述第一喷嘴12设置于所述第一出水口11处。由此，第一出水口11是均匀分布的，从而便于桩靴1出水均匀，同时，第一出水口11设置第一喷嘴12，能够对第一出水口11进行保护，防止土壤进入第一出水口11中。

本实施例中，第一喷嘴12均匀分布在桩靴1上、下表面且呈环形分布，所有第一喷嘴12的总面积为桩靴1表面积的1％—10％。

可选地，冲桩系统还包括桩腿3，所述桩腿3的下端设置所述桩靴1；所述桩腿3设有第二进水口和多个第三出水口31，所述第二进水口和多个所述第三出水口31适于通过管路连通。由此，桩腿3的布置，可冲刷掉附着在桩腿3筒体上的泥土，减少拔桩阻力，缩短拔桩时间，提高风电安装平台工作效率。

本实施例中，在桩腿3的外部设有与第二进水口连通的第二注水管，在桩腿3的内部设有与第二进水口连通的分水主管5，分水主管5通过支管与各个第三出水口31相通，由此，通过第二注水管注水时，经由分水主管5后，通过支管流向各个第三出水口31。

可选地，冲桩系统还包括第二喷嘴32，多个所述第三出水口31均匀分布在所述桩腿3上，所述第二喷嘴32设置于所述第三出水口31处。由此，第三出水口31是均匀分布的，便于桩靴1出水均匀，同时，第三出水口31设置第二喷嘴32，能够对第三出水口31进行保护，防止土壤进入第三出水口31中。

可选地，冲桩系统还包括控制器9，控制器9分别与检测装置8、动力装置28、升降装置26以及驱动组件7电连接，用于接收检测装置8传递来的出水量信息，控制动力装置28运动，控制升降装置26升降以及驱动组件7运动。

需要注意的是，控制器9仅用于一种可选的实施方式，由于检测装置可以为带数显的流量计，在其他实施方式中，操作人员也可以根据流量计读数进行相应操作。

本发明的冲桩系统原理如下：

工作过程中，同时向第一注水管4和第二注水管通入高压水，高压水经过第一注水管4进入桩靴1中的分水组件2，升降装置26将轮盘23抬起，使轮盘23与第二外壳242分离，高压水便从第二出水口22经过管路流向各个第一出水口11，随即通过第一喷嘴12进行冲桩，记录每个第一喷嘴12处流量计的数值变化。此时，一部分流量计显示第一喷嘴12已出水，一部分流量计显示第一喷嘴12未出水，记录未出水第一喷嘴12编号。通过升降装置26将轮盘23落下，使轮盘23与第二外壳242闭合，根据记录的未出水第一喷嘴12编号，通过驱动组件7将轮盘23的通孔231依次对准对应的第二出水口22，对未出水第一喷嘴12进行单独冲水，直至流量计显示该喷嘴已出水，往复操作，确保桩靴1所有的第一喷嘴12均被冲通；同时，高压水经过第二注水管进入桩腿3中的分水主管5，经由分水主管5后，通过支管流向各个第三出水口31，随即通过第二喷嘴32进行冲桩。

本发明的实施例还提供一种冲桩方法，包括：

S1、控制所述冲桩系统的调节机构，以使所述冲桩系统的桩靴1的第一进水口21与所述冲桩系统的所有第二出水口22相通；

S2、控制所述第一进水口21进水，检测各个所述第一出水口11的出水量；

S3、当至少一个所述第一出水口11的出水量小于预设出水量时，调整所述调节机构，以使所有的所述第一出水口11的出水量大于或等于所述预设出水量。

步骤S1包括：控制所述调节机构的升降装置26将所述调节机构的轮盘23抬起，使所述轮盘23与所述冲桩系统的第二外壳242分离,以使所述冲桩系统的第一进水口21与所述冲桩系统的所有第二出水口22相通。

步骤S2包括：第一出水口11持续冲桩预设时间后，控制各个第一出水口11的检测装置8工作，检测各个所述第一出水口11的出水量。

本步骤中，预设时间一般为5-10分钟。

在步骤S3中，为便于描述，下文将出水量小于预设出水量定义为出水量不合格，出水量大于或等于预设出水量定义为出水量合格。当存在所述第一出水口11的出水量不合格时，对出水量不合格的第一出水口11进行优先级排序，通过升降装置26将轮盘23落下，使轮盘23与第二外壳242闭合，根据优先级排序的顺序，通过驱动组件7将轮盘23的通孔231依次对准对应的第二出水口22，对出水量不合格的第一出水口11单独冲水，直至流量计显示该第一出水口11的出水量合格，往复操作，确保出水量不合格的第一出水口11的出水量合格。

本实施例中，出水量不合格的第一出水口11可按照位置的关键性进行分级，即关键位置与非关键位置，在第二操作执行时，优先对关键位置冲桩，按流量由大到小的原则进行依次冲桩，关键位置出水喷嘴比例需达到100％。之后再进行非关键位置喷头冲桩，按流量由大到小的原则进行，非关键位置出水喷嘴比例达到80％即可。

同时，检测到某一出水量不合格的第一出水口11在单独持续一段时间冲桩后，出水量仍不合格，参照优先级排序，进行下一出水量不合格的第一出水口11冲桩。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲桩系统，其特征在于，包括：

桩靴(1)；所述桩靴(1)上设有多个第一出水口(11)；

检测装置(8)，所述检测装置(8)用于检测各个所述第一出水口(11)的出水量；

分水组件(2)，所述分水组件(2)设置在所述桩靴(1)中，所述分水组件(2)设有第一进水口(21)和多个第二出水口(22)；每个所述第二出水口(22)适于通过管路分别与一个所述第一出水口(11)连通；

所述分水组件(2)包括调节机构，所述调节机构用于促使所述第一进水口(21)与至少一个所述第二出水口(22)相通。

2.根据权利要求1所述的冲桩系统，其特征在于，所述分水组件(2)还包括壳体(24)，所述壳体(24)设有空腔(25)，所述第一进水口(21)和多个所述第二出水口(22)均与所述空腔(25)相通；所述调节机构位于所述空腔(25)中。

3.根据权利要求2所述的冲桩系统，其特征在于，所述调节机构包括：

轮盘(23)，所述轮盘(23)设有贯穿的通孔(231)；

升降装置(26)，所述升降装置(26)的固定端与所述空腔(25)的腔壁连接，所述升降装置(26)的伸缩端适于与所述轮盘(23)可拆卸连接；

动力装置(28)，所述动力装置(28)适于驱动所述轮盘(23)；

当所述伸缩端与所述轮盘(23)连接时，所述升降装置(26)适于驱动所述轮盘(23)升降，用于促使所述轮盘(23)与所述空腔(25)设置有所述第二出水口(22)的一面接触或者分离；当所述伸缩端与所述轮盘(23)分离时，所述动力装置(28)适于驱动所述轮盘(23)转动。

4.根据权利要求3所述的冲桩系统，其特征在于，所述轮盘(23)的周向外沿设有第一卡齿(232)，所述动力装置(28)包括电机以及设置于所述电机的电机轴处的带第二卡齿的配合件，所述第一卡齿(232)和所述第二卡齿啮合。

5.根据权利要求3所述的冲桩系统，其特征在于，所述轮盘(23)上设有带第一孔结构的耳板结构(234)，所述升降装置(26)的伸缩端设有第二孔结构；还包括驱动组件(7)和插拔销(6)，所述驱动组件(7)适于带动所述插拔销(6)运动，以穿过所述第一孔结构和所述第二孔结构。

6.根据权利要求1所述的冲桩系统，其特征在于，所述检测装置(8)为流量计，所述检测装置(8)设置于所述第一出水口(11)处。

7.根据权利要求1所述的冲桩系统，其特征在于，还包括第一喷嘴(12)，多个所述第一出水口(11)均匀分布在所述桩靴(1)上，所述第一喷嘴(12)设置于所述第一出水口(11)处。

8.根据权利要求1所述的冲桩系统，其特征在于，还包括桩腿(3)，所述桩腿(3)的下端设置所述桩靴(1)；所述桩腿(3)设有第二进水口和多个第三出水口(31)，所述第二进水口和多个所述第三出水口(31)适于通过管路连通。

9.根据权利要求8所述的冲桩系统，其特征在于，还包括第二喷嘴(32)，多个所述第三出水口(31)均匀分布在所述桩腿(3)上，所述第二喷嘴(32)设置于所述第三出水口(31)处。

10.一种冲桩方法，其特征在于，包括：

控制所述冲桩系统的调节机构，以使所述冲桩系统的桩靴(1)的第一进水口(21)与所述冲桩系统的分水组件(2)的所有第二出水口(22)相通；

控制所述第一进水口(21)进水，检测各个所述第一出水口(11)的出水量；

当至少一个所述第一出水口(11)的出水量小于预设出水量时，调整所述调节机构，以使所有的所述第一出水口(11)的出水量大于或等于所述预设出水量。

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