CN111606039A - 一种pcb板喷锡工序的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，主要包括三大部分：喷锡前处理部分，机械手臂上下料部分，喷锡后处理部分。喷锡前处理部分包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理设备、暂存机、PCB板定位装置、顶板装置。机械手臂上下料部分包括喷锡机、机械手臂及其控制设备、可自动调节的PCB板夹具。喷锡后处理部分包括冷却浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理设备、自动收板机。整个系统呈U字形排列。该系统是一种全自动的PCB喷锡生产环节的自动上下料系统，但也可以通过主控制台单独控制上述各个设备的动作。本发明的有益效果是，该系统可以代替人工完成喷锡环节工作，不仅可以提高生产效率，还可避免工作环境对人体的伤害。

Description

一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统

技术领域

本发明涉及一种PCB板的生产设备，尤其涉及一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统。

背景技术

喷锡工序是PCB板生产过程中的一个必不可少的环节。传统的喷锡工序的生产方式是通过人工将PCB板放置在喷锡机的夹具上，然后由喷锡机来完成喷锡作业，最后再由人工将PCB板取出来；现在已使用机械手臂为喷锡机进行放板和取板的操作了，但目前为喷锡机通常配置两台机械手臂，一台负责上料，另一台负责下料，而在实际的生产过程中，对于给同一台喷锡机进行上料和下料来说，每台机械手臂的操作等待时间过长，作业效率较低，因而很不经济；而且，为机械手臂配置的夹具只有一种尺寸，其可调的范围很小，不能适应不同尺寸的PCB板生产，如需生产不同尺寸的PCB板，则必须更换不同尺寸的机械手臂夹具；目前的这种情况不仅加大了生产设备的成本，而且还影响了生产的连续性，降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，通过自动放板机、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂可调夹具、六轴机械手臂、喷锡机的可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、自动收板机等各个设备之间的联动，实现全自动的喷锡工序上下料过程；只需给系统输入PCB板的尺寸，则系统中的定位装置、机械手臂可调夹具、喷锡机可调滑道装置就可以根据输入的参数自动进行调节；还可以通过机械手臂的示教器来调整机械手臂的运行轨迹，以适应实际的生产需求。

生产所需的PCB板由人工一次性放置在自动放板机上，当系统启动以后，自动放板机将PCB板依次送出，流经暂存机、定位装置，最终到达顶板装置，将PCB板顶起，机械手臂通过夹具将PCB板夹起，送至喷锡机可调滑道装置内，机械手臂控制喷锡夹具夹取PCB板，喷锡机对PCB板完成喷锡作业后，由机械手臂通过夹具将PCB板取出并放置到冷却浮床上，经过太阳式翻板机进一步冷却，送至喷锡后处理段，最后送入自动收板机。

机械手臂可调夹具具备掉板检测功能，当系统运行过程中，如果PCB板未被夹住或正常情况下应当夹取未夹取时，掉板检测功能可以检测夹具上是否有PCB板，防止PCB中途掉落，而系统仍然运行；当出现掉板故障时，机械手臂与暂存机、自动放板机则实行联动运行。

PCB板喷锡工序的自动上下料系统还具有一套急停系统，在多个位置设置有急停按钮，当急停按钮按下时，系统的各个设备全部停止运行。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边。

所述的主控制台内有一个计算机控制系统，该系统有一个触摸屏，操作该触摸屏可以控制系统的自动运行或手动运行；在自动运行模式下，所有设备按编好的程序自动运行，完成PCB板的自动喷锡上下料操作；在手动运行模式下可以控制系统内的各个设备的单独运行动作；系统中的急停按钮与主控制台联动，急停按钮触发后，所有设备均停止运行。

所述的自动放板机负责向生产线送入PCB板，进入喷锡前处理段进行作业；尔后视情况决定是通过暂存机还是进入暂存机进行暂存；当系统生产正常时，PCB板就通过暂存机而进入下道工序；当系统出现掉板或机械手臂在取板位置没有取到PCB板时，就会触发暂存机与自动放板机联动，自动放板机将停止向生产线内送入PCB板，在喷锡前处理段内的PCB板就进入暂存机，机械手臂、自动放板机、暂存机相互联动；当故障解决，机械手臂进入取板初始位，暂存机首先放板，当暂存机内剩余的PCB板到规定数量时，暂存机就发出信号给主控制台，主控制台就启动自动放板机继续放板，这样可以使生产过程有更好的连续性。

所述的定位装置有一个丝杆滑台带动一个推杆气缸进行工作，定位装置共有两组，安装在机械手臂的取板位置左右两侧，PCB板在生产线上运送过程中难免会偏离流水线中心，到达取板位置时可能会有偏差，因此安装定位装置可以纠正PCB板的位置偏差，丝杆滑台带动推杆气缸根据PCB板的尺寸，其两侧的推杆气缸向中心伸出，将PCB板准确推放到取板位置，便于机械手臂的夹取。

所述的机械手臂是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机的入口处对面，机械手臂的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂与喷锡机联动，当机械手臂将PCB板送至喷锡机的夹具位置时，机械手臂通过其控制器来控制喷锡机进行喷锡动作。

所述的机械手臂可调夹具受主控制台的控制，当系统输入PCB板的尺寸时，机械手臂可调夹具即进行开口的自动调节；该可调夹具由四部分组成，包括安装背板、两个丝杆滑台、两个伸缩气缸和两个夹板装置；伸缩气缸安装在丝杆滑台上，夹板装置安装在伸缩气缸上，两个丝杆滑台对称装在安装背板上，两个伸缩气缸带动夹板装置相向伸缩，实现夹板的动作；夹板装置上安装有由防腐材料制作的垫片，防止PCB板被夹伤；丝杆滑台负责大行程的调节，伸缩气缸则带动夹板装置进行PCB板的夹取。

所述的喷锡机可调滑道装置为自动可调滑道，安装在丝杆滑台上，可以防止PCB板在喷锡的过程中发生抖动，当系统输入新的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台带动伸缩气缸和喷锡滑道自动进行位置的调整。

所述空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机是喷锡后处理设备，当PCB板完成喷锡作业后，通过空气浮床进行冷却；由于前处理工序和喷锡过程较快，在空气浮床上停留时间较短暂；因此后处理工序节奏要慢于前处理，所以添加太阳式翻板机来存储通过空气浮床的PCB板，进行暂存和冷却，然后PCB板经过喷锡后处理段到达自动收板机，自动收板机进行收取PCB板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动上下料系统内的定位装置、机械手臂可调夹具、喷锡机可调滑道三个装置在生产不同尺寸的PCB板时，无需操作人员手动调整各个装置，只需给系统输入新的PCB板尺寸参数，系统就可以使三个装置自动调节到位，省时省力，可以快速应对各种尺寸的PCB板，提高了生产效率。

2、机械手臂可调夹具具备大行程调整功能，通过丝杆滑道带动气缸移动，然后再通过气缸带动夹具夹取PCB板，可以保证准确快速的在取板装置抓取PCB板。

3、机械手臂、暂存机与自动放板机联动，当机械手臂上下料过程中出现故障时，能够及时地停止自动放板机运行，启动暂存机进行存板。当机械手臂故障解除之后，暂存机开始送板，当暂存机剩余PCB板达到规定数量时，自动放板机启动，开始继续放板，使故障解除后，生产能够连续进行。

4、系统设置有急停按钮，在自动上下料生产线的不同位置设置有多个急停按钮，以保证操作过程。其中一个急停按钮安装在机械手臂的示教器上，当机械手臂出现故障时，整个系统都可以暂停。

5、机械手臂的可调夹具具有掉板检测功能，当机械手臂在上下料过程中，如果未能抓取到PCB板时，或搬运的过程中PCB板发生掉落，就可以检测到故障的发生，以及时提示系统发出指令，防止生产线上的PCB板发生堆积。

6、主控制台具备手动和自动两种模式，自动模式可以自动进行喷锡工艺全过程无人操作；而在手动模式下，操作人员可以单独控制每个设备的启停与动作。

附图说明

图1是PCB板喷锡工序自动上下料系统的结构示意图。

图2是PCB板喷锡工序自动上下料系统急停按钮的位置示意图。

图3是PCB板顶板装置结构示意图。

图4是PCB板定位装置示意图。

图5是机械手臂可调夹具结构示意图。

图6是喷锡机可调滑道装置示意图。

图中：1-主控制台；2-自动放板机；3-喷锡前处理段；4-暂存机；5-顶板装置；51-伸缩气缸；52-顶板架；6-定位装置；61-丝杆滑台；62-连接架；63-推杆气缸；7-机械手臂可调夹具；71-安装背板；72-丝杆滑台；73-伸缩气缸；74-夹板装置；8-机械手臂；9-喷锡机可调滑道装置；91-伸缩气缸；92-喷锡滑道；93-丝杆滑台；10-喷锡机；11-空气浮床；12-太阳式翻板机；13-喷锡后处理段；14-自动收板机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体结构作进一步的详细说明。

如图1所示，是本发明一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统。包括有主控制台1、自动放板机2、喷锡前处理段3、暂存机4、顶板装置5、定位装置6、机械手臂可调夹具7、机械手臂8、喷锡机可调滑道装置9、喷锡机10、空气浮床11、太阳式翻板机12、喷锡后处理段13、自动收板机14。整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台1、自动放板机2、喷锡前处理段3、暂存机4、顶板装置5、定位装置6呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床11、太阳式翻板机12、喷锡后处理段13、自动收板机14也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂8与喷锡机10相对放置，共同成为“U”字形的底边。这样的设备布置，占用的空间位置较小。

所述的主控制台1内有一个计算机控制系统，该系统有一个触摸屏，操作该触摸屏可以控制系统的自动运行或手动运行；在自动运行模式下，所有设备按编好的程序自动运行，完成PCB板的自动喷锡上下料过程；在手动运行模式下可以控制系统内的各个设备的单独运行动作；系统中的急停按钮与主控制台联动，急停按钮触发后，所有设备均停止运行。

所述的自动放板机2负责向生产线送入PCB板，进入喷锡前处理段3进行作业；尔后视情况决定是通过暂存机4还是进入暂存机4进行暂存；当系统生产正常时，PCB板就通过暂存机4而进入下道工序；当系统出现掉板或机械手臂8在取板位置没有取到PCB板时，就会触发暂存机4与自动放板机2联动，自动放板机2将停止向生产线内送入PCB板，在喷锡前处理段3内的PCB板就进入暂存机4，机械手臂8、自动放板机2、暂存机4相互联动；当故障解决，机械手臂8进入取板初始位，暂存机4首先放板，当暂存机4内剩余的PCB板到规定的数量时，暂存机4就发出信号给主控制台1，主控制台1就启动自动放板机2继续放板，这样可以使生产过程有更好的连续性。

所述的定位装置6有一个丝杆滑台61带动一个推杆气缸63进行工作，定位装置6共有两组，安装在机械手臂8的取板位置左右两侧，PCB板在生产线上运送过程中难免会偏离流水线中心，到达取板位置时可能会有偏差，因此安装定位装置6可以纠正PCB板的位置偏差，丝杆滑台61带动推杆气缸63根据PCB板的尺寸，其两侧的推杆气缸63向中心伸出，将PCB板准确推放到取板位置，便于机械手臂8的夹取。

所述的机械手臂8是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机10的入口处对面，机械手臂8的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机10的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂8与喷锡机10联动，当机械手臂8将PCB板送至喷锡机10的夹具位置时，机械手臂8通过其控制器来控制喷锡机10进行喷锡动作。

所述的机械手臂可调夹具7受主控制台1的控制，当系统输入PCB板的尺寸时，机械手臂可调夹具7即进行开口的自动调节；该可调夹具由四部分组成，包括安装背板71、两个丝杆滑台72、两个伸缩气缸73和两个夹板装置74；伸缩气缸73安装在丝杆滑台72上，夹板装置74安装在伸缩气缸73上，两个丝杆滑台72对称装在安装背板71上，两个伸缩气缸73带动夹板装置74相向伸缩，实现夹板的动作；夹板装置74上安装有由防腐材料制作的垫片，防止PCB板被夹伤；丝杆滑台72负责大行程的调节，伸缩气缸73则带动夹板装置74进行PCB板的夹取。

所述的喷锡机可调滑道装置9为自动可调滑道，安装在丝杆滑台93上，可以防止PCB板在喷锡的过程中发生抖动，当系统输入新的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台93带动伸缩气缸91和喷锡滑道92自动进行位置的调整。

所述空气浮床11、太阳式翻板机12、喷锡后处理段13、自动收板机14是喷锡后的处理设备，当PCB板完成喷锡加工后，通过空气浮床11进行冷却；由于前处理工序和喷锡过程较快，在空气浮床11上停留时间较短暂；因此后处理工序节奏要慢于前处理，所以添加太阳式翻板机12来存储通过空气浮床11的PCB板，进行暂存和冷却，然后PCB板经过喷锡后处理段13到达自动收板机14，自动收板机14进行收取PCB板。

如图2所示，急停系统的急停按钮共设置4个，急停按钮15位于主控制台，急停按钮16位于自动收板机、急停按钮17位于机械手臂控制器上、急停按钮18位于定位装置的安装架上。其中急停按钮17设置在机械手臂的示教器上，其本身是用于控制机械手臂的急停。通过机械手臂的控制箱将其急停按钮与其他三个急停联动，当机械手臂急停按钮按下时，机械手臂控制器信号发给主控制台，触发系统的急停系统。

如图1所示，主控制台1安装在自动放板机2的旁边，以便于操作人员进行控制。自动放板机2是自动上下料系统的第一台设备，也是起始设备。后面依次是喷锡前处理段3、暂存机4；PCB板从自动放板机出来后，经过前处理段3和暂存机4而到达机械手臂8的取板位置；自动放板机2、喷锡前处理段3、暂存机4、机械手臂8、机械手臂可调夹具7是以联动方式运行的，当机械手臂可调夹具7的掉板检测装置在运行的过程中出现故障时，机械手臂8即停止运行，而暂存机4则开始存板，同时自动放板机2停止放板；当故障解除后，暂存机4开始送板，当暂存机4中的PCB板剩余数量达到设计规定值时，自动放板机2开始进行放板，以使生产恢复连续性。

如图3所示，定位装置6主要作用是将喷锡前处理段3送过来的PCB板规整到机械手臂8的抓板位置。定位装置6由两组带丝杆滑台61的伸缩气缸63组成，丝杆滑台61与伸缩气缸63由连接架62连接在一起，丝杆滑台61带动单杆伸缩气缸63运动。两组定位装置6安装在流水线的两侧；当主控制台1接收到输入的PCB板尺寸参数后，丝杆滑台61开始动作，而在PCB板送至取板位置时，单杆伸缩气缸63开始动作，将PCB板推至取板位置中心。

如图4所示，顶板装置5主要作用是将PCB板从流水线上顶起，防止机械手臂可调夹具在抓取PCB板时，与流水线构件进行碰撞。顶板装置5由两个伸缩气缸51和顶板架52组成，且可以顶起各种尺寸的PCB板。

如图5所示，机械手臂可调夹具7是用于夹取PCB板的。由背板71、丝杆滑台72、伸缩气缸73、夹板装置74组成。伸缩气缸73上安装着夹板装置74，夹板装置74上有由防腐蚀、防高温材料制作的垫片，防止PCB板被夹坏。两组丝杆滑台72相向安装在背板71上。当主控制台1接收到输入的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台72开始动作。在准备夹取PCB板时，机械手臂可调夹具7上的光电开关检测到有板时，伸缩气缸73开始动作，向内伸出，从而完成PCB板的抓取。

如图6所示，喷锡机可调滑道装置9是在PCB板进入喷锡机后，防止PCB板因为抖动而影响喷锡效果的装置。喷锡机可调滑道装置9是将滑道安装在丝杆滑台上，丝杆滑台可以带动滑道左右活动。当主控制台1接收到输入的PCB板尺寸参数后，丝杆滑台开始动作。将滑道送至PCB准备位置。

如图1所示，机械手臂8设置在正对着喷锡机10的位置，PCB板抓取位置在机械手臂8的左侧，空气浮床11在机械手臂8的右侧。机械手臂8带有一个示教器和控制箱，示教器可以编辑机械手臂的运行轨迹，控制箱与喷锡机10的控制箱相连，使机械手臂也可以控制喷锡机内的夹具动作，包括夹具的上升、下降、夹板、松板等动作，可以使机械手臂8在给喷锡机10上料下料时，相互协调配合，不会产生碰撞。

如图1所示，空气浮床11、太阳式翻板机12、喷锡后处理段13、自动收板机14成一条直线排列，机械手臂8将喷锡后的PCB板送至空气浮床11的入口处，经过空气浮床11进行冷却；然后PCB板进入太阳式翻板机12进行暂存，储存加工后的PCB板，并以此协调整个PCB板生产线的运行节奏；PCB板经过太阳式翻板机12后进入喷锡后处理段13，最后到达自动收板机14，完成PCB板的喷锡作业。

PCB板喷锡工序的自动上下料系统的工作过程是这样的，首先，将待加工的PCB板放置到自动放板机上2上，由主控制台1控制系统进行启动。系统启动后，自动放板机2自动向喷锡前处理段3传送PCB板，当PCB板经过喷锡前处理段3和暂存机4后进入PCB待抓取区域。定位装置6对PCB板进行摆正，将PCB板推至机械手臂8的夹取位置。顶板装置5将PCB板顶起，机械手臂8通过机械手臂可调夹具7抓取PCB板，并将PCB板送至喷锡机10夹具上，机械手臂8控制喷锡机10的夹具进行夹板、下降、喷锡整平、上升动作，完成PCB板的喷锡工作；机械手臂8再将PCB板从喷锡机10内取出，并将PCB板送至空气浮床11上，经过空气浮床11的冷却后，进入太阳式翻板机12暂存并冷却；最后PCB板经过喷锡后处理段13后，到达自动收板机14，完成了PCB板的自动喷锡过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动上下料系统内的定位装置、机械手臂可调夹具、喷锡机可调滑道三个装置在生产不同尺寸的PCB板时，无需操作人员手动调整各个装置，只需给系统输入新的PCB板尺寸参数，系统就可以使三个装置自动调节到位，省时省力，可以快速应对各种尺寸的PCB板，提高了生产效率。

2、机械手臂可调夹具具备大行程调整功能，通过丝杆滑道带动气缸移动，然后再通过气缸带动夹具夹取PCB板，可以保证准确快速的在取板装置抓取PCB板。

3、机械手臂、暂存机与自动放板机联动，当机械手臂上下料过程中出现故障时，能够及时地停止自动放板机运行，启动暂存机进行存板。当机械手臂故障解除之后，暂存机开始送板，当暂存机剩余PCB板达到规定数量时，自动放板机启动，开始继续放板，使故障解除后，生产能够连续进行。

4、系统设置有急停按钮，在自动上下料生产线的不同位置设置有多个急停按钮，以保证操作过程。其中一个急停按钮安装在机械手臂上示教器上，当机械手臂出现故障时，整个系统都可以暂停。

5、机械手臂的可调夹具具有掉板检测功能，当机械手臂在上下料过程中，如果未能抓取到PCB板时，或搬运的过程中PCB板发生掉落，就可以检测到故障的发生，以及时提示系统发出指令，防止生产线上的PCB板发生堆积。

6、主控制台具备手动和自动两种模式，自动模式可以自动进行喷锡工艺全过程无人操作；而在手动模式下，操作人员可以单独控制每个设备的启停与动作。

Claims (8)

1.一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，包括主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、定位装置、顶板装置、机械手臂夹具、机械手臂、喷锡机可调滑道装置、空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机设备，其特征在于，整个生产线呈“U”字形排列，其中主控制台、自动放板机、喷锡前处理段、暂存机、顶板装置、定位装置呈直线排列，为“U”字形的一个边；空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机也呈直线排列，为“U”字形的另一个边；机械手臂与喷锡机相对放置，共同成为“U”字形的底边。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的主控制台内有一个计算机控制系统，该系统有一个触摸屏，操作该触摸屏可以控制系统的自动运行或手动运行；在自动运行模式下，所有设备按编好的程序自动运行，完成PCB板的自动喷锡上下料操作；在手动运行模式下可以控制系统内的各个设备的单独运行动作；系统中的急停按钮与主控制台联动，急停按钮触发后，所有设备均停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的自动放板机负责向生产线送入PCB板，进入喷锡前处理段进行作业；尔后视情况决定是通过暂存机还是进入暂存机进行暂存；当系统生产正常时，PCB板就通过暂存机而进入下道工序；当系统出现掉板或机械手臂在取板位置没有取到PCB板时，就会触发暂存机与自动放板机联动，自动放板机将停止向生产线内送入PCB板，在喷锡前处理段内的PCB板就进入暂存机，机械手臂、自动放板机、暂存机相互联动；当故障解决，机械手臂进入取板初始位，暂存机首先放板，当暂存机内剩余的PCB板到规定数量时，暂存机就发出信号给主控制台，主控制台就启动自动放板机继续放板，这样可以使生产过程有更好的连续性。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的定位装置有一个丝杆滑台带动一个推杆气缸进行工作，定位装置共有两组，安装在机械手臂的取板位置左右两侧，PCB板在生产线上运送过程中难免会偏离流水线中心，到达取板位置时可能会有偏差，因此安装定位装置可以纠正PCB板的位置偏差，丝杆滑台带动推杆气缸根据PCB板的尺寸，其两侧的推杆气缸向中心伸出，将PCB板准确推放到取板位置，便于机械手臂的夹取。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手臂是一台六轴的机械手臂，设置在喷锡机的入口处对面，机械手臂的夹具可以到达系统的取板位置、喷锡机的可调滑道位置和系统的放板位置，以完成PCB板的上料、下料过程；机械手臂与喷锡机联动，当机械手臂将PCB板送至喷锡机的夹具位置时，机械手臂通过其控制器来控制喷锡机进行喷锡动作。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手臂可调夹具受主控制台的控制，当系统输入PCB板的尺寸时，机械手臂可调夹具即进行开口的自动调节；该可调夹具由四部分组成，包括安装背板、两个丝杆滑台、两个伸缩气缸和两个夹板装置；伸缩气缸安装在丝杆滑台上，夹板装置安装在伸缩气缸上，两个丝杆滑台对称装在安装背板上，两个伸缩气缸带动夹板装置相向伸缩，实现夹板的动作；夹板装置上安装有由防腐材料制作的垫片，防止PCB板被夹伤；丝杆滑台负责大行程的调节，伸缩气缸则带动夹板装置进行PCB板的夹取。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述的喷锡机可调滑道装置为自动可调滑道，安装在丝杆滑台上，可以防止PCB板在喷锡的过程中发生抖动，当系统输入新的PCB板尺寸参数时，丝杆滑台带动伸缩气缸和喷锡滑道自动进行位置的调整。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板喷锡工序的自动上下料系统，其特征在于，所述空气浮床、太阳式翻板机、喷锡后处理段、自动收板机是喷锡后处理设备，当PCB板完成喷锡加工后，通过空气浮床进行冷却；由于前处理工序和喷锡过程较快，在空气浮床上停留时间较短暂；因此后处理工序节奏要慢于前处理，所以添加太阳式翻板机来存储通过空气浮床的PCB板，进行暂存和冷却，然后PCB板经过喷锡后处理段到达自动收板机，自动收板机进行收取PCB板。

Images