CN111605731A - 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置 - Google Patents

一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111605731A
CN111605731A CN202010365100.XA CN202010365100A CN111605731A CN 111605731 A CN111605731 A CN 111605731A CN 202010365100 A CN202010365100 A CN 202010365100A CN 111605731 A CN111605731 A CN 111605731A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
hinge
bearing
body structure
door body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010365100.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111605731B (zh
Inventor
庄原
夏祥东
王宁
张琳
王波
杨建中
陈同祥
王燕
王文龙
殷新喆
何冰
王晓姝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft System Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority to CN202010365100.XA priority Critical patent/CN111605731B/zh
Publication of CN111605731A publication Critical patent/CN111605731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111605731B publication Critical patent/CN111605731B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C9/00—Arrangements of simultaneously actuated bolts or other securing devices at well-separated positions on the same wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D3/00—Hinges with pins
    • E05D3/06—Hinges with pins with two or more pins
    • E05D3/12—Hinges with pins with two or more pins with two parallel pins and one arm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)

Abstract

本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

Description

一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置
技术领域
本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。
背景技术
载人航天器通常由多个可相互连接贯通的独立密封舱段组成，舱段间需要设置可重复开关的密封舱门装置，舱门关闭时应保证可靠的密封性能，以维持比舱外真空环境高一个大气压压差的舱内常压环境，舱门开启时需支持航天员或货物产品的穿舱通道功能。
通常情况下载人航天器的密封舱门装置多为圆形舱门，这是由于压力载荷作用下圆对称结构变形均匀且受力稳定，有利于承压结构的设计实现，例如我国神舟系列载人飞船的轨道舱和返回舱配备了三个圆形舱门，通道直径均小于850mm，刚好满足航天员的单人穿舱需求，参见2010年01期《中国空间科学技术》中刘志全等发表的《载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法》一文。随着我国天宫空间站的在轨建造，舱段间密封舱门在满足航天员基本穿舱需求的同时，更加需要扩大通径和适应外形，以充分满足各类大型货物产品的穿舱通道需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。
本发明的技术解决方案是：一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，包括门框结构、门体结构、门轴铰链机构、重复锁紧机构、橡胶密封圈、观测舷窗和气压平衡阀；
所述门框结构上设有与门体结构相匹配的端框，所述门体结构通过门轴铰链机构铰接在门框结构上，且门体结构可绕门轴铰链机构与所述端框配合实现门体结构相对门框结构的关闭和打开；
所述重复锁紧机构通过其支座固定安装在门框结构上；
所述橡胶密封圈位于门体结构的边缘，用于对门框结构和门体结构接触处的密封；
所述门体结构上设有可供可见光通过的观测舷窗；
所述门体结构上设有气压平衡阀，用于在门体结构关闭时保持密封，在门体结构开启前形成气流通道以平衡舱门两侧气压，便于舱门开启。
进一步地，所述门轴铰链机构为双支撑双轴铰链构型，沿门体结构侧边分上下两处支撑点布置。
进一步地，所述门轴铰链机构包括承重全转铰链、关节全转铰链、承重限转铰链、关节限转铰链、承重连杆、关节连杆；所述承重全转铰链和关节全转铰链固定安装在门框结构上；所述承重限转铰链和关节限转铰链固定安装在门体结构上；所述承重连杆两端分别连接承重全转铰链和承重限转铰链；所述关节连杆两端分别连接关节全转铰链和关节限转铰链；所述承重全转铰链和关节全转铰链的旋转轴线重合，实现门体结构的全向转动；所述承重限转铰链和关节限转铰链的旋转轴线重合，实现门体结构的定向限制角度内的转动。
进一步地，所述承重全转铰链、承重限转铰链和承重连杆构成承重双轴铰链，采用滚动轴承作为旋转副；关节双轴铰链由关节全转铰链、关节限转铰链和关节连杆组成，采用关节轴承作为旋转副。
进一步地，所述重复锁紧机构为单驱动源的多点联动机构，能够完成门体结构相对门框结构的闭锁压紧或解锁抬升动作，用于对门体结构施加端面法向载荷以压缩橡胶密封圈实现密封。
进一步地，所述重复锁紧机构包括舱门钥匙、蜗轮减速器、锁紧单元、曲拐单元和传动连杆，各个锁紧单元和曲拐单元的基座螺接安装在门框结构的端框周边；所述舱门钥匙和蜗轮减速器配合连接，所述蜗轮减速器的输出端一分为二，均通过传动连杆依次串联连接若干个锁紧单元和曲拐单元。
进一步地，所述舱门钥匙的一端为六方花键结构，与蜗轮减速器的驱动接口配合连接，用于传递转矩，舱门钥匙另一端为把持手柄结构，供航天员在轨转动操作；航天员输入的驱动转矩经蜗轮减速器增力换向后传递给两路传动连杆，并进一步驱动各个锁紧单元实现锁紧和解锁动作，同时分别依靠曲拐单元实现四个拐角的运动换向。
进一步地，所述蜗轮减速器是正交式蜗杆蜗轮副，传动比为29，并具备蜗轮反驱自锁特性；锁紧单元为空间四连杆机构，通过转矩传动带动末端实现锁紧和解锁执行动作，并具备死点自锁特性；传动连杆两端均为关节轴承副对外连接。
进一步地，所述门框结构为球面薄壳承压结构；门框结构外围周向为圆形连续法兰结构，法兰外径不小于2000mm，法兰厚度不超过10mm，并设有72处螺接通孔作为舱门安装接口；门框结构的端框为舱门通径，通径尺寸不小于1300mm×1300mm，沿通径周边为矩形连续端框结构，并在端框处设有多处平面支座特征，供门轴铰链机构和重复锁紧机构螺接安装；门框结构外围圆形法兰和端框间通过厚度不超过5mm的球面薄壳连接。
进一步地，所述门体结构的外围周向为矩形连续端框结构，中心为圆形连续端框结构，两者通过厚度不超过5mm的薄壳连接，并在薄壳表面布有辐射筋和环形筋加强，薄壳为平面和圆锥面形成的组合曲面构型，以实现圆形端框向矩形端框的顺滑过渡连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1.本发明提出一种矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
2.本发明的门轴铰链机构采用双轴铰链构型，全转铰链轴具备全向转动功能，限转铰链轴具备定向微转动功能。在舱门的开合启闭过程，通过全转铰链的单独转动可实现舱门门体的定轴转动轨迹；在舱门的密封锁紧过程，通过全转铰链与限转铰链的协同联动可实现舱门门体的平动轨迹，完成密封压缩行程的调节补偿。
3.本发明的重复锁紧机构是单驱动源的多点联动机构，能够完成门体结构相对门框结构的闭锁压紧或解锁抬升动作，用于对门体结构施加端面法向载荷以压缩橡胶密封圈实现密封，联动机构采用周边式空间连杆传动方案，布局空间占用小、传动效率高、同步性稳定，并且具备死点自锁和反驱自锁的双防松保险措施，锁紧及密封可靠性高。
4.本发明的观测舷窗和气压平衡阀是便于航天员观测和使用操作的功能配置组件，较好地拓展了密封舱门的功能范围，并在产品好用易用程度上得到了大幅提升。
附图说明
图1为本发明矩形密封舱门关闭锁紧状态示意图；
图2为本发明矩形密封舱门解锁开启状态示意图；
图3为本发明门框结构示意图；
图4为本发明门体结构示意图(含观测舷窗、气压平衡阀、橡胶密封圈)；
图5为本发明门轴铰链机构原理组成示意图；
图6为本发明重复锁紧机构原理组成示意图；
图7为本发明重复锁紧机构锁紧状态局部示意图；
图8为本发明重复锁紧机构解锁状态局部示意图；
图9为本发明重复锁紧机构驱动源局部示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行进一步解释和说明。
如图1，一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，包括门框结构1、门体结构2、门轴铰链机构3、重复锁紧机构4、橡胶密封圈5、观测舷窗6和气压平衡阀7；
所述门框结构1上设有与门体结构2相匹配的端框，所述门体结构2通过门轴铰链机构3铰接在门框结构1上，且门体结构2可绕门轴铰链机构3与所述端框配合实现门体结构2相对门框结构1的关闭和打开；
所述重复锁紧机构4通过其支座固定安装在门框结构1上；
所述橡胶密封圈5位于门体结构2的边缘，用于对门框结构1和门体结构2接触处的密封；
所述门体结构2上设有可供可见光通过的观测舷窗6；
所述门体结构2上设有气压平衡阀7，用于在门体结构2关闭时保持密封，在门体结构2开启前形成气流通道以平衡舱门两侧气压，便于舱门开启。
实施例
参考图1和图2所示，一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，包括：门框结构1、门体结构2、门轴铰链机构3、重复锁紧机构4、橡胶密封圈5、观测舷窗6、气压平衡阀7。
门框结构1是球面薄壳承压结构，其外围法兰为舱门安装接口，中心开口为舱门通径，门框结构1的中心开口端框部位螺接安装重复锁紧机构4；
门体结构2是辐射筋和环形筋加强的组合曲面薄壳承压结构，其外围端框部位开槽安装双层橡胶密封圈5，门体结构2的中心部位螺接安装观测舷窗6，门体结构2的加强筋交接部位螺接安装气压平衡阀7；
门框结构1与门体结构2之间互相接触而不固连；
门轴铰链机构3的两侧法兰分别固连安装于门框结构1和门体结构2，舱门解锁后拉动门体结构2可使其绕门轴铰链机构3的全转轴转动，转动至预定角度时可完全避让舱门通径。
具体参考图3所示，所述门框结构1是球面薄壳承压结构。门框外围为圆形连续法兰结构，法兰外径可达2000mm以上，法兰厚度不超过10mm，并设有72处螺接通孔作为舱门安装接口；门框中心矩形开口为舱门通径，通径尺寸可达1300mm×1300mm以上，沿开口周边为矩形连续端框结构，并在端框附近设有多处平面支座特征，供门轴铰链机构3和重复锁紧机构4螺接安装；门框外围圆形法兰和中心矩形端框间通过厚度不超过5mm的球面薄壳连接。
具体参考图4所示，所述门体结构2是筋肋加强的组合曲面薄壳承压结构。门体外围为矩形连续端框结构，中心为圆形连续端框结构，两者通过厚度不超过5mm的薄壳连接，并在薄壳表面布有辐射筋和环形筋加强，薄壳为平面和圆锥面形成的组合曲面构型，以实现圆形端框向矩形端框的顺滑过渡连接。门体结构2表面安装有橡胶密封圈5、观测舷窗6和气压平衡阀7。所述橡胶密封圈5是舱门关闭后门框结构与门体结构间的静密封件，通过被压缩变形保证结构间密封性能；所述观测舷窗6是能够承受一个大气压压差的多层透明玻璃结构，具有足够的强度和透光性能，发挥承压和观测的作用；所述气压平衡阀7是基于弹簧预压的气流阀门，阀门关闭时保持可靠的密封性能，阀门开启时形成气流通道以平衡舱门两侧气压。
所述门框结构1和门体结构2的结构形式具有较好的刚度匹配性能，两者重量总计低于85kg，承压后可实现舱门密封面结构(即门框结构1的中心端框和门体结构2的外围端框)协同变形，保证承压密封能力达到一个大气压压差以上。
具体参考图5所示，所述门轴铰链机构3是双支撑双轴铰链构型，沿门体结构2侧边分上下两处支撑点布置，包括：承重全转铰链301、关节全转铰链302、承重限转铰链303、关节限转铰链304、承重连杆305、关节连杆306。
门轴铰链机构3的双轴构型分为全转铰链轴和限转铰链轴，其中全转铰链轴由承重全转铰链301和关节全转铰链302组成，两者旋转轴线重合，具备全向转动功能；限转铰链轴由承重限转铰链303和关节限转铰链304组成，两者旋转轴线重合，具备定向微转动功能。
门轴铰链机构3的双支撑构型分为位于上侧的承重双轴铰链和位于下侧的关节双轴铰链，其中承重双轴铰链由承重全转铰链301、承重限转铰链303和承重连杆305组成，采用滚动轴承作为旋转副，具备承受地面重力矩载荷的足够裕度，可保证门体的旋转精度和重复定位精度；关节双轴铰链由关节全转铰链302、关节限转铰链304和关节连杆306组成，采用关节轴承作为旋转副，可实现轴线微调，释放多余约束，抵消装配误差或重力矩载荷引起的附加变形，保证多轴同步运动的可靠性。
具体参考图6～图9所示，所述重复锁紧机构4是单驱动源的多点联动机构，能够完成门体结构2相对门框结构1的闭锁压紧或解锁抬升动作，用于对门体结构2施加端面法向载荷以压缩橡胶密封圈5实现密封。
重复锁紧机构4采用周边式空间连杆传动方案，包括：舱门钥匙401、蜗轮减速器402、锁紧单元403(8处)、曲拐单元404(8处)、传动连杆405(16处)，各单元机座螺接安装在门框结构1的中心端框周边。
舱门钥匙401其中一端为六方花键结构，插入蜗轮减速器402驱动接口后可传递转矩，另外一端为把持手柄结构，供航天员在轨转动操作。航天员输入的驱动转矩(驱动转矩亦可由电机输入)经蜗轮减速器402增力换向后传递给上下两路传动连杆405，并进一步驱动各个锁紧单元403实现锁紧/解锁动作，同时分别依靠两组曲拐单元404实现四个拐角的运动换向。
蜗轮减速器402是正交式蜗杆蜗轮副，传动比为29，润滑后的传动效率达40％以上，并具备蜗轮反驱自锁特性；锁紧单元403为空间四连杆机构，通过转矩传动带动末端实现锁紧/解锁执行动作，并具备死点自锁特性；传动连杆405两端均为关节轴承副对外连接，以改善装配误差或机座变形带来的传动卡滞问题。
以下对本发明的工作过程进行详细描述。
舱门关闭锁紧过程：
(1)舱门关闭：舱门开启状态下，绕门轴铰链机构3拉动门体结构2旋转，使门框结构1与门体结构2的端面互相靠近到位；
(2)舱门锁紧：舱门关闭后，将舱门钥匙401插入蜗轮减速器402的驱动接口，按方向指示转动舱门钥匙401驱动重复锁紧机构4，锁紧单元403在输入转矩作用下执行锁紧下压动作，同步地对门体结构上8处压紧点施加端面法向载荷，使门框门体之间的橡胶密封圈5压缩变形，完成舱门锁紧密封。
舱门解锁开启过程：
(1)舱门解锁：舱门锁紧状态下，将舱门钥匙401插入蜗轮减速器402的驱动接口，按方向指示转动舱门钥匙401驱动重复锁紧机构4，锁紧单元403在输入转矩作用下执行解锁抬升动作，同步地对门体结构上8处压紧点释放端面法向载荷和位移约束；
(2)舱门开启：舱门解锁后，绕门轴铰链机构3拉动门体结构2旋转，转动至预定角度时可完全避让舱门通径，完成舱门开启。
以上所述具体实施例仅例示性地说明本发明的原理及其功效以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：包括门框结构(1)、门体结构(2)、门轴铰链机构(3)、重复锁紧机构(4)、橡胶密封圈(5)、观测舷窗(6)和气压平衡阀(7)；
所述门框结构(1)上设有与门体结构(2)相匹配的端框，所述门体结构(2)通过门轴铰链机构(3)铰接在门框结构(1)上，且门体结构(2)可绕门轴铰链机构(3)与所述端框配合实现门体结构(2)相对门框结构(1)的关闭和打开；
所述重复锁紧机构(4)通过其支座固定安装在门框结构(1)上；
所述橡胶密封圈(5)位于门体结构(2)的边缘，用于对门框结构(1)和门体结构(2)接触处的密封；
所述门体结构(2)上设有可供可见光通过的观测舷窗(6)；
所述门体结构(2)上设有气压平衡阀(7)，用于在门体结构(2)关闭时保持密封，在门体结构(2)开启前形成气流通道以平衡舱门两侧气压，便于舱门开启。
2.根据权利要求1所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述门轴铰链机构(3)为双支撑双轴铰链构型，沿门体结构(2)侧边分上下两处支撑点布置。
3.根据权利要求2所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述门轴铰链机构(3)包括承重全转铰链(301)、关节全转铰链(302)、承重限转铰链(303)、关节限转铰链(304)、承重连杆(305)、关节连杆(306)；所述承重全转铰链(301)和关节全转铰链(302)固定安装在门框结构(1)上；所述承重限转铰链(303)和关节限转铰链(304)固定安装在门体结构(2)上；所述承重连杆(305)两端分别连接承重全转铰链(301)和承重限转铰链(303)；所述关节连杆(306)两端分别连接关节全转铰链(302)和关节限转铰链(304)；所述承重全转铰链(301)和关节全转铰链(302)的旋转轴线重合，实现门体结构(2)的全向转动；所述承重限转铰链(303)和关节限转铰链(304)的旋转轴线重合，实现门体结构(2)的定向限制角度内的转动。
4.根据权利要求3所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述承重全转铰链(301)、承重限转铰链(303)和承重连杆(305)构成承重双轴铰链，采用滚动轴承作为旋转副；关节双轴铰链由关节全转铰链(302)、关节限转铰链(304)和关节连杆(306)组成，采用关节轴承作为旋转副。
5.根据权利要求1所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述重复锁紧机构(4)为单驱动源的多点联动机构，能够完成门体结构(2)相对门框结构(1)的闭锁压紧或解锁抬升动作，用于对门体结构(2)施加端面法向载荷以压缩橡胶密封圈(5)实现密封。
6.根据权利要求5所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述重复锁紧机构(4)包括舱门钥匙(401)、蜗轮减速器(402)、锁紧单元(403)、曲拐单元(404)和传动连杆(405)，各个锁紧单元(403)和曲拐单元(404)的基座螺接安装在门框结构(1)的端框周边；所述舱门钥匙(401)和蜗轮减速器(402)配合连接，所述蜗轮减速器(402)的输出端一分为二，均通过传动连杆(405)依次串联连接若干个锁紧单元(403)和曲拐单元(404)。
7.根据权利要求6所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述舱门钥匙(401)的一端为六方花键结构，与蜗轮减速器(402)的驱动接口配合连接，用于传递转矩，舱门钥匙(401)另一端为把持手柄结构，供航天员在轨转动操作；航天员输入的驱动转矩经蜗轮减速器(402)增力换向后传递给两路传动连杆(405)，并进一步驱动各个锁紧单元(403)实现锁紧和解锁动作，同时分别依靠曲拐单元(404)实现四个拐角的运动换向。
8.根据权利要求7所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述蜗轮减速器(402)是正交式蜗杆蜗轮副，传动比为29，并具备蜗轮反驱自锁特性；锁紧单元(403)为空间四连杆机构，通过转矩传动带动末端实现锁紧和解锁执行动作，并具备死点自锁特性；传动连杆(405)两端均为关节轴承副对外连接。
9.根据权利要求1所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述门框结构(1)为球面薄壳承压结构；门框结构(1)外围周向为圆形连续法兰结构，法兰外径不小于2000mm，法兰厚度不超过10mm，并设有72处螺接通孔作为舱门安装接口；门框结构(1)的端框为舱门通径，通径尺寸不小于1300mm×1300mm，沿通径周边为矩形连续端框结构，并在端框处设有多处平面支座特征，供门轴铰链机构(3)和重复锁紧机构(4)螺接安装；门框结构(1)外围圆形法兰和端框间通过厚度不超过5mm的球面薄壳连接。
10.根据权利要求1所述的一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，其特征在于：所述门体结构(2)的外围周向为矩形连续端框结构，中心为圆形连续端框结构，两者通过厚度不超过5mm的薄壳连接，并在薄壳表面布有辐射筋和环形筋加强，薄壳为平面和圆锥面形成的组合曲面构型，以实现圆形端框向矩形端框的顺滑过渡连接。
CN202010365100.XA 2020-04-30 2020-04-30 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置 Active CN111605731B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010365100.XA CN111605731B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010365100.XA CN111605731B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111605731A true CN111605731A (zh) 2020-09-01
CN111605731B CN111605731B (zh) 2021-11-16

Family

ID=72203082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010365100.XA Active CN111605731B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111605731B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278333A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 北京空间飞行器总体设计部 一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门
CN112343447A (zh) * 2020-09-30 2021-02-09 北京空间飞行器总体设计部 一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门
CN112554647A (zh) * 2020-11-17 2021-03-26 浙江王力安防产品有限公司 拉手面板
CN114212276A (zh) * 2021-11-30 2022-03-22 北京卫星制造厂有限公司 一种空间站舱门和一种舱门密封结构的装调方法
EP4245668A1 (de) * 2022-03-16 2023-09-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Luke für ein raketensegment, rahmen für eine raketensegmentöffnung zum verbinden mit einer luke, raketensegment und verfahren zur benutzung eines raketensegments

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1411791A (en) * 1972-08-03 1975-10-29 British Aircraft Corp Ltd Door assemblies
CN201390386Y (zh) * 2009-05-05 2010-01-27 鹤壁无线电四厂 一种飞行器储运、发射舱
CN102678029A (zh) * 2012-06-12 2012-09-19 常州东方机电成套有限公司 一种连动式同步锁紧的新型密封门
CN205370300U (zh) * 2016-01-15 2016-07-06 广州桥联船舶设备有限公司 一种单把手连动门
CN106195135A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 上海宇航系统工程研究所 一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置
CN206016560U (zh) * 2016-08-08 2017-03-15 北京新立机械有限责任公司 一种内开式多触点锁紧承压舱门
CN106761191A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 中国舰船研究设计中心 一种船用新型锁紧钢质门
CN207348688U (zh) * 2017-09-05 2018-05-11 中国核电工程有限公司 一种堆下小室密封屏蔽门
US20200108951A1 (en) * 2017-06-09 2020-04-09 Massachusetts Institute Of Technology Shape memory alloy (sma) hinge apparatus, and systems and methods employing same

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1411791A (en) * 1972-08-03 1975-10-29 British Aircraft Corp Ltd Door assemblies
CN201390386Y (zh) * 2009-05-05 2010-01-27 鹤壁无线电四厂 一种飞行器储运、发射舱
CN102678029A (zh) * 2012-06-12 2012-09-19 常州东方机电成套有限公司 一种连动式同步锁紧的新型密封门
CN106761191A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 中国舰船研究设计中心 一种船用新型锁紧钢质门
CN205370300U (zh) * 2016-01-15 2016-07-06 广州桥联船舶设备有限公司 一种单把手连动门
CN106195135A (zh) * 2016-07-15 2016-12-07 上海宇航系统工程研究所 一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置
CN206016560U (zh) * 2016-08-08 2017-03-15 北京新立机械有限责任公司 一种内开式多触点锁紧承压舱门
US20200108951A1 (en) * 2017-06-09 2020-04-09 Massachusetts Institute Of Technology Shape memory alloy (sma) hinge apparatus, and systems and methods employing same
CN207348688U (zh) * 2017-09-05 2018-05-11 中国核电工程有限公司 一种堆下小室密封屏蔽门

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邢焰等: "《航天器材料》", 31 May 2018, 北京理工大学出版社 *
郭峰等: "基于真空自位密封的KM6水平舱舱门系统研制", 《航天器环境工程》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278333A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 北京空间飞行器总体设计部 一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门
CN112343447A (zh) * 2020-09-30 2021-02-09 北京空间飞行器总体设计部 一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门
CN112554647A (zh) * 2020-11-17 2021-03-26 浙江王力安防产品有限公司 拉手面板
CN114212276A (zh) * 2021-11-30 2022-03-22 北京卫星制造厂有限公司 一种空间站舱门和一种舱门密封结构的装调方法
CN114212276B (zh) * 2021-11-30 2023-08-11 北京卫星制造厂有限公司 一种空间站舱门和一种舱门密封结构的装调方法
EP4245668A1 (de) * 2022-03-16 2023-09-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Luke für ein raketensegment, rahmen für eine raketensegmentöffnung zum verbinden mit einer luke, raketensegment und verfahren zur benutzung eines raketensegments

Also Published As

Publication number Publication date
CN111605731B (zh) 2021-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111605731B (zh) 一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置
US3737117A (en) Docking structure for spacecraft
US6457675B1 (en) Hydraulic actuation system for cargo doors with cam-type latches
US9541196B2 (en) Miniature McKibben actuator
RU2424953C1 (ru) Отделяемый крупногабаритный головной обтекатель ракеты-носителя
CN101758932B (zh) 一种卫星有效载荷密封保护罩
US2473616A (en) Elliptical boundary frame for openings in pressure cabins for aircraft
CN104260876B (zh) 一种变体飞行器外机翼折展机构
CN202642092U (zh) 一种改进的防雨快卸口盖
CN113914759B (zh) 用于不同模块拓展拼接或可增减压的密封连接结构
CN115419349B (zh) 一种空间双向承压舱门
CN111152912A (zh) 一种用于柔性机翼的刚度补偿装置及其工作方法
CN116791998B (zh) 旧窗框快速更换装置
CN110685526B (zh) 非固连式舱门铰链机构、配备有铰链机构的舱门以及配备有舱门的飞行器
US6170781B1 (en) Door edge gap and radar signature mitigation door seal
CN209834570U (zh) 一种罐体充气保压密封轴
CN212176039U (zh) 一种建筑工程的管道疏通装置
US6722528B2 (en) Rotary pneumatic actuator
CN201836369U (zh) 密封波纹管
CN116118997A (zh) 一种货运无人机货舱舱门装置
CN214292982U (zh) 一种铝蜂窝板组装用旋转组装台
CN210819563U (zh) 一种基于折纸理论的高收纳率自折叠气动软体机械臂
CN117133967B (zh) 贴胶装置及电池加工系统
CN116160596A (zh) 用于大面积铝面板泡沫夹层结构胶接的真空合拢成型装置及方法
CN111255319A (zh) 一种真空设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant