CN111604157A - 一种固定式液压碎石机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定式液压碎石机械手，包括底板，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑件，所述底板上端面右侧固定连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端面左侧安装有液压碎石装置，所述顶板上端面右侧安装有碎石提拿装置，所述竖杆左侧设置有碎石槽，所述碎石槽底端面与底板上端面之间固定连接有支撑杆，所述碎石槽为半圆框形设置，所述碎石槽底端面与底板上端面之间设置有支撑座，所述碎石槽底部侧壁设置有若干第一出料口，所述支撑座内设置有若干第二出料口，所述底板内设置有若干第三出料口，若干第一出料口、第二出料口和第三出料口之间相互连通，缓冲支撑效果好，操作简单，设备稳定性好，值得推广。

Description

一种固定式液压碎石机械手
技术领域
本发明涉及碎石设备技术领域，具体为一种固定式液压碎石机械手。
背景技术
碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机。传统的碎石机碎石效率低下，碎石提拿麻烦，使用寿命短，设备稳定差，操作不便，碎石功能单一，设备移动不便，因此，需要一种固定式液压碎石机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固定式液压碎石机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种固定式液压碎石机械手，包括底板，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑件，所述底板上端面右侧固定连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端面左侧安装有液压碎石装置，所述顶板上端面右侧安装有碎石提拿装置，所述竖杆左侧设置有碎石槽，所述碎石槽底端面与底板上端面之间固定连接有支撑杆，所述碎石槽为半圆框形设置，所述碎石槽底端面与底板上端面之间设置有支撑座，所述碎石槽底部侧壁设置有若干第一出料口，所述支撑座内设置有若干第二出料口，所述底板内设置有若干第三出料口，若干第一出料口、第二出料口和第三出料口之间相互连通。
作为本发明进一步的方案：所述液压碎石装置包括第一液压缸，所述第一液压缸输出端穿过顶板并固定连接有碎石锤。
作为本发明进一步的方案：所述碎石提拿装置包括第二液压缸，所述第二液压缸输出端穿过顶板并固定连接有机械爪。
作为本发明进一步的方案：所述竖杆内上方设置有驱动腔，所述驱动腔内安装有电机，所述竖杆上端与顶板之间安装有转盘，所述电机输出端与转盘固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述竖杆外表面套设有杆套，所述杆套外表面与顶板底端面之间连接有若干加强杆。
作为本发明进一步的方案：所述碎石槽上端一体化连接有环形框。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲支撑件包括底框，所述底框内设置有缓冲腔，所述缓冲腔内设置有缓冲板，所述缓冲板底端面连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接有支撑板，所述支撑板底端面安装有万向滚轮，所述缓冲板上端面与底框内顶部侧壁之间固定连接有缓冲弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述碎石锤为球形金属块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种固定式液压碎石机械手，机械爪将碎石抓起，第二液压缸推动机械爪上移，电机带动转盘及其上方的顶板转动，随后第二液压缸及其连接的机械爪转动至碎石槽上方，将碎石投入碎石槽内，随后电机再次推动顶板转动，直至第一液压缸及其连接的碎石锤置于碎石槽上方，第一液压缸推动碎石锤下移，对碎石槽内的碎石进行重锤破碎，破碎后的碎石沿着第一出料口、第二出料口和第三出料口排出收集，缓冲支撑效果好，操作简单，设备稳定性好，值得推广。
附图说明
图1为一种固定式液压碎石机械手的主视图结构示意图；
图2为一种固定式液压碎石机械手的主视图截面结构示意图；
图3为一种固定式液压碎石机械手的A处放大结构示意图。
图中：1-竖杆，2-支撑座，3-缓冲支撑件，4-底板，5-支撑杆，6-碎石槽，7-环形框，8-顶板，9-液压碎石装置，10-碎石提拿装置，11-第三出料口，12-第二出料口，13-第一出料口，14-碎石锤，15-第一液压缸，16-驱动腔，17-转盘，18-电机，19-第二液压缸，20-加强杆，21-杆套，22-机械爪，23-万向滚轮，24-支撑板，25-底框，26-缓冲弹簧，27-缓冲腔，28-缓冲板，29-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：一种固定式液压碎石机械手，包括底板4，所述底板4底端面连接有若干缓冲支撑件3，所述底板4上端面右侧固定连接有竖杆1，所述竖杆1上端固定连接有顶板8，所述顶板8上端面左侧安装有液压碎石装置9，所述顶板8上端面右侧安装有碎石提拿装置10，所述竖杆1左侧设置有碎石槽6，所述碎石槽6底端面与底板4上端面之间固定连接有支撑杆5，所述碎石槽6为半圆框形设置，所述碎石槽6底端面与底板4上端面之间设置有支撑座2，所述碎石槽6底部侧壁设置有若干第一出料口13，所述支撑座2内设置有若干第二出料口12，所述底板4内设置有若干第三出料口11，若干第一出料口13、第二出料口12和第三出料口11之间相互连通，所述液压碎石装置9包括第一液压缸15，所述第一液压缸15输出端穿过顶板8并固定连接有碎石锤14，所述碎石提拿装置10包括第二液压缸19，所述第二液压缸19输出端穿过顶板8并固定连接有机械爪22，所述竖杆1内上方设置有驱动腔16，所述驱动腔16内安装有电机18，所述竖杆1上端与顶板8之间安装有转盘17，所述电机18输出端与转盘17固定连接。
本发明实际工作时，机械爪22将碎石抓起，第二液压缸19推动机械爪22上移，电机18带动转盘17及其上方的顶板8转动，随后第二液压缸19及其连接的机械爪22转动至碎石槽6上方，将碎石投入碎石槽6内，随后电机18再次推动顶板8转动，直至第一液压缸15及其连接的碎石锤14置于碎石槽6上方，第一液压缸15推动碎石锤14下移，对碎石槽6内的碎石进行重锤破碎，破碎后的碎石沿着第一出料口13、第二出料口12和第三出料口11排出收集。
所述竖杆1外表面套设有杆套21，所述杆套21外表面与顶板8底端面之间连接有若干加强杆20，提高顶板8的稳定性。
所述碎石槽6上端一体化连接有环形框7，能够有效避免碎石乱溅。
所述缓冲支撑件3包括底框25，所述底框25内设置有缓冲腔27，所述缓冲腔27内设置有缓冲板28，所述缓冲板28底端面连接有固定杆29，所述固定杆29下端固定连接有支撑板24，所述支撑板24底端面安装有万向滚轮23，所述缓冲板28上端面与底框25内顶部侧壁之间固定连接有缓冲弹簧26。
整个装置通过万向滚轮23支撑移动，方便设备移动，其中万向滚轮23上端通过固定杆29与缓冲板28连接，其中缓冲板28上端连接有缓冲弹簧26，其中缓冲弹簧26起到支撑缓冲效果。
所述碎石锤14为球形金属块，碎石效果极佳。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种固定式液压碎石机械手，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)底端面连接有若干缓冲支撑件(3)，所述底板(4)上端面右侧固定连接有竖杆(1)，所述竖杆(1)上端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)上端面左侧安装有液压碎石装置(9)，所述顶板(8)上端面右侧安装有碎石提拿装置(10)，所述竖杆(1)左侧设置有碎石槽(6)，所述碎石槽(6)底端面与底板(4)上端面之间固定连接有支撑杆(5)，所述碎石槽(6)为半圆框形设置，所述碎石槽(6)底端面与底板(4)上端面之间设置有支撑座(2)，所述碎石槽(6)底部侧壁设置有若干第一出料口(13)，所述支撑座(2)内设置有若干第二出料口(12)，所述底板(4)内设置有若干第三出料口(11)，若干第一出料口(13)、第二出料口(12)和第三出料口(11)之间相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述液压碎石装置(9)包括第一液压缸(15)，所述第一液压缸(15)输出端穿过顶板(8)并固定连接有碎石锤(14)。
3.根据权利要求2所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石提拿装置(10)包括第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)输出端穿过顶板(8)并固定连接有机械爪(22)。
4.根据权利要求3所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述竖杆(1)内上方设置有驱动腔(16)，所述驱动腔(16)内安装有电机(18)，所述竖杆(1)上端与顶板(8)之间安装有转盘(17)，所述电机(18)输出端与转盘(17)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述竖杆(1)外表面套设有杆套(21)，所述杆套(21)外表面与顶板(8)底端面之间连接有若干加强杆(20)。
6.根据权利要求5所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石槽(6)上端一体化连接有环形框(7)。
7.根据权利要求6所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述缓冲支撑件(3)包括底框(25)，所述底框(25)内设置有缓冲腔(27)，所述缓冲腔(27)内设置有缓冲板(28)，所述缓冲板(28)底端面连接有固定杆(29)，所述固定杆(29)下端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)底端面安装有万向滚轮(23)，所述缓冲板(28)上端面与底框(25)内顶部侧壁之间固定连接有缓冲弹簧(26)。
8.根据权利要求7所述的一种固定式液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石锤(14)为球形金属块。
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