CN111603086A - 一种打包模块及辅助排泄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种打包模块,包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元,所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳,所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口;上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒,所述袋盒内卷收有打包袋,打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内,所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆,所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。本发明还提供了一种辅助排泄装置;本发明的优点在于:打包袋卷收在上罩壳内,使用方便,通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上,能够保证压紧效果,确保打包袋被密封,防止泄露。
Description
技术领域
本发明涉及养老助残设备技术领域,尤其涉及一种打包模块及辅助排泄装置。
背景技术
由于全球人口老龄化加剧,以及各种疾病、事故导致的残障人士的增多,人们对养老助残产品的研究也日渐加强,同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多;在养老助残领域,辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要,且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其辅助老年或残疾人人群出行排尿、排便的设备非常重要。但是在现阶段,养老助残属于新兴产业,各种产品的设计水平良莠不齐,市场上辅助排泄产品目前还基本上处于空白,老年人或残疾人往往伴随着行动不便,尿频尿急,尿失禁等困扰,因此在考虑这些人群的出行问题时必须要考虑上厕所的问题,这也成为制约这些人群出行时间、出行场所的重要因素,使特殊人群无法获得良好的出行体验。而辅助排泄设备中较为棘手的问题就是排泄物的处理,目前主要是使用便盆或塑料袋承接排泄物,然后丢弃或清洗,但这样的方式存在味道重,后期清理难度大等问题。
公开号为CN106472327A的发明专利公开了一种宠物排泄物自动打包装置,通过推杆电机驱动加热块接触对打包袋进行封口,但是其推杆只作用于推杆的一点,压紧效果不好,存在封口不严的情况,有可能导致排泄物漏出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种通过打包袋承接排泄物并能够对打包袋严密的进行封口的打包模块,及具有该打包模块的辅助排泄装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种打包模块,包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元,所述收纳箱为上端敞口的空心箱体,所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳,所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口;上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒,所述袋盒内卷收有打包袋,打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内,所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆,所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。
本发明将打包袋卷收在上罩壳内,形成供排泄物通过的通道,自然的收集排泄物,并能够对打包袋进行加热密封,能够保持洁净和卫生,防止异味持续散发;通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上,由于第二推杆两端均设置有驱动组件,能够保证压紧效果,确保打包袋被密封,防止泄露,结构简单,使用方便。
优选的,下罩壳上还设置有与第二推杆垂直的第一推杆,所述加热丝沿出口的长边设置,第一推杆和第二推杆的交点靠近出口上与加热丝位置相对的一角,打包袋处于第一推杆、第二推杆和加热丝围合的空间内,第一推杆搭在出口的两个长边上,并能沿垂直自身长度的方向运动;所述驱动组件包括分置于第二推杆两端的驱动同步带和纵向同步带,第一推杆的一端端部设置有与长边平行的横向同步带;所述驱动同步带的驱动带轮与驱动电机的输出轴配合,驱动同步带的从动带轮与横向同步带的第一横向带轮同轴配合,横向同步带的第二横向带轮与纵向同步带的一个纵向带轮同轴配合。
优选的,所述第一推杆的杆体内沿长度方向设置有通槽,第二推杆穿设在通槽内。
优选的,所述第一推杆与横向同步带配合的一端还套设在一横向导杆上,所述第二推杆的两端分别套设在一个竖向导杆上。
优选的,所述第一推杆处于初始状态和夹紧打包袋的状态下,下罩壳的长边上分别设置有一个与第一推杆的端部接触的位置传感器。
优选的,所述收纳箱的侧面设置有排风口。
优选的,所述收纳箱的前侧面设置有取物门。
本发明还提供了一种辅助排泄装置,包括所述的打包模块。
本发明提供的一种打包模块及辅助排泄装置的优点在于:将打包袋卷收在上罩壳内,形成供排泄物通过的通道,自然的收集排泄物,并能够对打包袋进行加热密封,能够保持洁净和卫生,防止异味持续散发;通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上,由于第二推杆两端均设置有驱动组件,能够保证压紧效果,确保打包袋被密封,防止泄露;结构简单,使用方便;通过两个垂直的第一推杆和第二推杆将打包袋挤压在加热丝上,确保封口效果,通过多组联动的同步带实现了第一推杆和第二推杆的同步运动,通过位置传感器检测第一推杆位置,防止设备损坏;收纳箱上设置排风口能够保证气流顺畅流动,方便打包袋打开,通过设置取物门方便加工封口后的打包袋取出。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的打包模块的打包模块和冲洗模块的示意图;
图2为本发明的实施例提供的打包模块的收纳箱的示意图;
图3为本发明的实施例提供的打包模块的封口单元的示意图;
图4为本发明的实施例提供的打包模块的打包袋处于收缩状态的示意图;
图5为本发明的实施例提供的打包模块的打包袋处于被挤压状态的示意图;
图6为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的示意图;
图7为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架的示意图;
图8为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架的底面示意图;
图9为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的水箱结构示意图;
图10为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的冲洗器示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示,本实施例提供了一种打包模块,包括收纳箱21和设置于收纳箱21上方的封口单元22;结合图2,所述收纳箱21为上端敞口的空心箱体;结合图3,所述封口单元22包括沿竖直方向拼合的上罩壳23和下罩壳24,所述上罩壳23和下罩壳24分别设置有沿竖直方向贯通的入口231和出口241,上罩壳23的入口231处一圈设置有一袋盒(图未示),袋盒内放置有打包袋4,所述打包袋4呈环形卷成一圈套在袋盒内,打包袋4的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口241进入收纳箱21内,所述下罩壳24上固定一个加热丝27和与加热丝27平行的第二推杆26,所述第二推杆26的两端分别设置有驱动第二推杆26靠近或远离加热丝27的驱动组件(图未示)。
本实施例将打包袋4卷收在上罩壳24内,形成供排泄物通过的通道,自然的收集排泄物,并能够对打包袋4进行加热密封,能够保持洁净和卫生,防止异味持续散发;通过第二推杆26将打包袋紧压在加热丝27上,由于第二推杆26两端均设置有驱动组件,能够保证压紧效果,确保打包袋被密封,防止泄露。
参考图3,所述下罩壳24上还设置有与第二推杆26垂直的第一推杆25,所述入口231和出口241均为矩形结构,结合图4和图5,所述加热丝27沿长边设置于出口241的一角,初始状态时,所述第一推杆25和第二推杆26的交点靠近出口241上与加热丝27位置相对的一角,打包袋4穿过出口241并处于第一推杆25、第二推杆26和加热丝27围合的空间内,所述第一推杆25和第二推杆26能够沿垂直自身长度的方向运动;与加热丝27垂直的第一推杆25将打包袋4限制在加热丝27的长度范围内,与加热丝27平行的第二推杆26将打包袋4压紧在加热丝27上,从而对打包袋4进行加热封口并熔断。
所述第一推杆25搭在出口241的两个长边上,第一推杆25的一端端部设置有与长边平行的横向同步带251,所述驱动组件包括分置于第二推杆26两端的驱动同步带261和纵向同步带262,所述驱动同步带261的驱动带轮2611与驱动电机28的输出轴配合,驱动同步带261的从动带轮2612与横向同步带251的第一横向带轮252同轴配合,横向同步带251的第二横向带轮253与纵向同步带262的一个纵向带轮263同轴配合。
本实施例中纵向同步带262上设置有多个纵向带轮263进行导向,同时还设置有处于纵向同步带262外侧的惰轮264,在外侧调整纵向同步带262的走向。参考图6,由于第二推杆26两侧的行进速度和方向需保持一致,因此驱动同步带261和纵向同步带262与第二推杆26配合的一侧均需要保持与短边平行;第二推杆26的两端分别与驱动同步带261和纵向同步带262的同侧配合,两个第一横向带轮252与第二横向带轮253的直径相同,与第二横向带轮253同轴配合的纵向带轮263与从动带轮2612直径相同,从而保证第二推杆26的两端速度相同。
由于熔断后的打包袋4需要上端封口,留下的打包袋4的下端也需要封口,因此可以通过设置加热丝27的结构,使其加热范围内上下两侧均进行封口,熔断位置在上下封口位置的中间,或者通过加热丝27先后对打包袋4的两个位置进行加热密封,然后在陪护人员取出打包袋4时将打包袋4从两个密封位置之间剪断分离即可。
参考图3,所述第一推杆25的杆体内沿长度方向设置有通槽254,第二推杆26穿设在通槽254内,从而通过第一推杆25辅助支撑第二推杆26。
参考图4和图5,所述第一推杆25处于初始状态和夹紧打包袋4的状态下,下罩壳23的长边上分别设置有一个与第一推杆25的端部接触的位置传感器232,从而通过检测第一推杆25的位置控制驱动电机28的工作状态,防止第一推杆25和第二推杆26运动过程中碰到下罩壳24内的其他物体,导致部件损坏或驱动电机28损坏。第一推杆25与横向同步带251配合的一端还套设在一横向导杆255上,第二推杆26的两端分别套设在一个竖向导杆265上,通过横向导杆255和竖向导杆265进行辅助支撑和行程导向。
结合图1和图2,所述收纳箱21的两侧分别设置有排风口211,用于保持收纳箱21内的空气流通,方便打包袋4完全打开,收纳箱21的前侧面上还设置有取物门212,方便将收纳箱21内的打包袋4取出,取物门212可通过卡扣、磁铁等方式与收纳箱21的侧面活动配合。
本实施例还进一步提供了一种包括该打包模块的辅助排泄装置,参考图6,所述辅助排泄模块包括表面具有排泄口11的座板1、设置于座板1下方的打包模块2和作用于排泄口11位置的冲洗模块3,所述座板1两侧分别设置有挂钩12;能够通过挂钩将辅助排泄装置固定在其他辅助出行的设备上,比如轮椅;携带方便,满足户外出行需求;而且座板1可以作为轮椅座位的辅助支撑,提高稳定性,在使用时撤去轮椅上层的座位,用户直接坐在座板1上即可,解决了特殊人群外出过程中不方便使用卫生间的问题;在具体使用时,还可以直接使用仅具有框架的轮椅,用座板1代替轮椅自身的座位,此时需要在本实施例的基础上适当调整座板1的结构以保持舒适,或者直接在座板1上铺设软垫;通过冲洗模块3对用户屁股进行冲洗,使用方便,有利于用户健康。
参考图7和图8,所述座板1固定于一主框架5上方,所述主框架5包括前支撑板51,后支撑板52,和连接前支撑板51与后支撑板52的连接架53,所述前支撑板51和后支撑板52的两侧分别设置有一个连接架53,两侧的连接架53上方分别设置有一个两端分别与前支撑板51和后支撑板52固定连接的上固定板54,两个上固定板54之间形成近似矩形的镂空空间,所述挂钩12通过螺栓与上固定板54固定配合,每个上固定板54上沿水平方向向外延伸设置有两个所述挂钩12,上固定板54上设置腰型槽541与挂钩12连接,所述腰型槽541的长度方向与连接架垂直,能够根据需要调整两侧的挂钩12的伸出距离,所述挂钩12上通过两个垂直向下的卡板121形成开口向下的卡口122,卡口122挂在轮椅等辅助设备的侧杆上即可,外侧的卡板121上还可以设置锁销(图未示),锁销还具有外漏在卡板121之外的旋钮123,锁销与卡板121螺接配合,通过旋钮123拧紧锁销增加卡口122与侧杆的固定效果;座板1设置于上固定板54上,可以通过卡合或螺接等方式连接,方便取下座板1进行清洁。
所述前支撑板51和后支撑板52的内侧分别设置有一与连接架垂直的滑杆55,所述滑杆55上套设有两个能够遮住座板1的排泄口11的遮挡板56,本实施例中所述排泄口11为近似矩形的槽口,且排泄口11宽度小于两个上固定板54之间宽度,使用时将遮挡板56沿滑杆55滑动打开排泄口11即可;所述前支撑板51和后支撑板52两端的内侧分别固定有一个带轮561,前支撑板51和后支撑板52的两个带轮561上分别套设有一个同步带562,一个遮挡板56的两端分别与两个同步带562的上带固定配合,另一个遮挡板56的两端分别与两个同步带562的下带固定配合,从而通过同步带562的转动实现两个遮挡板56的反向运动,使两个遮挡板56能够同步分开打开排泄口11或者同步靠近关闭排泄口11;上固定板54下方还设置有一遮挡电机563,所述遮挡电机563的输出轴分别与前支撑板51和后支撑板52上的同侧带轮561固定配合,驱动这两个带轮561同向转动,从而保持遮挡板56两端的同步运动。
优选实施例中还可以在所述上固定板54的下表面固定设置一个红外接近开关(图未示),所述红外接近开关的作用方向朝向排泄口11方向,有物体遮住红外接近开关时,红外接近开关能够发出信号令遮挡电机563工作驱动两个遮挡板56同步打开,在遮挡物离开后,红外接近开关能够给出信号令遮挡电机563驱动两个遮挡板同步关闭排泄口;在这种情况下,所述座板1上方应选用硬质材料制座位,确保人正常坐下时座位下表面不会被压下遮住红外接近开关。
结合图1和图6,所述连接架53向下通过连接板531连接有底支撑板57,本实施例中每侧的连接架53上分别设置有两个连接板531,从而固定底支撑板57,所述冲洗模块3和收纳箱21固定于底支撑板57上,同时下罩壳24与连接架53通过螺栓固定配合,从而在封口单元22与收纳箱21不直接固定连接的情况下,实现封口单元22与收纳箱21相对位置的固定,用户的重量作用于座板1上,座板1的重量通过钩挂12传递到辅助出行设备上,因此只要辅助出行设备的强度满足要求,即可安全无忧的使用本实施提供的辅助排泄装置。
参考图1,所述冲洗模块3包括水箱(图未示)、与水箱连通的冲洗器31,所述冲洗器31从封口单元22的后方插入封口单元22与上固定板54之间,所述封口单元22的后方略微向下倾斜以便于设置冲洗器31。本实施例中不需要冲洗排泄物,因此冲洗器仅用于对人体臀部进行清洗,为了提高舒适感,一般选用温水冲洗,因此本实施还设置有加热棒32对水箱内的水进行加热,同时封口单元22的后方还设置有热风机33对人体臀部进行风干。
参考图9,为了降低加热水箱内的水所需要的电能消耗,本实施例中设置有大水箱34和小水箱35,所述加热棒32设置于小水箱35内,从而仅对小水箱35内的水进行加热,单次工作所需的电能少,加热快;所述加热棒32设置于小水箱35底部,从而能够使加热后的高温水上浮,冷水下沉,提高热交换速度,使小水箱35内各部分的水温均匀;加热棒32为电阻发热元件,本实施例中使用的为PTC陶瓷加热元件。
所述大水箱34上设置有将大水箱34的水抽送到小水箱35内的第一水泵341,小水箱35上设置有将小水箱35内的水供给冲洗器31的第二水泵351,小水箱35内还设置有温度计352,从而检测水温,用于向用户显示温度和及时关闭加热棒32。
大水箱34内的水通过外部水源提供,小水箱35可通过第一水泵341定量提供,或者在小水箱35内设置水位传感器353,通过水位传感器353检测小水箱35内的水位高度,并控制进水量。
参考图10,所述冲洗器31活动固定于一固定座36上,所述固定座36固定于一支撑平台361上,所述支撑平台361设置于封口单元22的后方,支撑平台361朝向封口单元22的一侧具有与后支撑板52螺接配合的角板362,所述固定座36表面具有倾斜的导轨363,所述导轨朝向封口单元22的一侧向下倾斜,冲洗器31能够沿导轨363滑动改变位置,所述冲洗器31上还设置有驱动冲洗器运动的直线电机311;从而可以在排泄时将冲洗器31向后滑动离开封口单元22,在进行冲洗时再想冲洗单元22方向伸出,向上冲水对用户进行1清洗。
由于本实施提供的辅助排泄装置在户外使用,因此还需要搭配蓄电池等电源进行供电,另外为了方便控制,可通过控制电路与各执行机构和传感器连接,方便用户进行操作。
Claims (8)
1.一种打包模块,其特征在于:包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元,所述收纳箱为上端敞口的空心箱体,所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳,所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口;上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒,所述袋盒内卷收有打包袋,打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内,所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆,所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:下罩壳上还设置有与第二推杆垂直的第一推杆,所述加热丝沿出口的长边设置,第一推杆和第二推杆的交点靠近出口上与加热丝位置相对的一角,打包袋处于第一推杆、第二推杆和加热丝围合的空间内,第一推杆搭在出口的两个长边上,并能沿垂直自身长度的方向运动;所述驱动组件包括分置于第二推杆两端的驱动同步带和纵向同步带,第一推杆的一端端部设置有与长边平行的横向同步带;所述驱动同步带的驱动带轮与驱动电机的输出轴配合,驱动同步带的从动带轮与横向同步带的第一横向带轮同轴配合,横向同步带的第二横向带轮与纵向同步带的一个纵向带轮同轴配合。
3.根据权利要求2所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆的杆体内沿长度方向设置有通槽,第二推杆穿设在通槽内。
4.根据权利要求3所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆与横向同步带配合的一端还套设在一横向导杆上,所述第二推杆的两端分别套设在一个竖向导杆上。
5.根据权利要求4所述的一种打包模块,其特征在于:所述第一推杆处于初始状态和夹紧打包袋的状态下,下罩壳的长边上分别设置有一个与第一推杆的端部接触的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:所述收纳箱的侧面设置有排风口。
7.根据权利要求1所述的一种打包模块,其特征在于:所述收纳箱的前侧面设置有取物门。
8.一种辅助排泄装置,其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的打包模块。
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