CN111588299A - 一种容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种容积可变的收纳模块，包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门。本发明还提供了具有该收纳模块的排泄装置；本发明提供的容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置的优点在于：本发明提供的收纳模块将打包袋卷收于封口单元内，方便打包袋的使用和封口，使收纳模块保持清洁，收纳盒具有活动底板，从而通过调整活动底板的高度改变容积，方便根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门将打包袋取出，整个过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好。

Description

一种容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置

技术领域

本发明涉及收纳装置技术领域，尤其涉及一种容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置。

背景技术

由于全球人口老龄化加剧，以及各种疾病、事故导致的残障人士的增多，人们对养老助残产品的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其辅助老年或残疾人人群出行排尿、排便的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上辅助排泄产品目前还基本上处于空白，老年人或残疾人往往伴随着行动不便，尿频尿急，尿失禁等困扰，因此在考虑这些人群的出行问题时必须要考虑上厕所的问题，这也成为制约这些人群出行时间、出行场所的重要因素，使特殊人群无法获得良好的出行体验。而辅助排泄设备中较为棘手的问题就是排泄物的处理，目前主要是使用便盆或塑料袋承接排泄物，然后丢弃或清洗，但这样的方式存在味道重，后期清理难度大等问题。

公开号为CN210300821U的实用新型专利公开了一种无水环保型坐便器，通过收纳袋承接排泄物，并喷淋生物制剂降解排泄物，然后对收纳袋封口处理进行回收，从而不需要冲水处理，节约水资源，然而这种方式收纳袋容积是确定的，无法根据用户需要调整用的收纳袋的容积，为了确保收纳袋的容量够用，一般会准备容积较大的收纳袋，这样非常容易造成浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种通过打包袋承接排泄物并能够进行封口的体积可变的收纳模块，及具有该收纳模块的排泄装置。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种容积可变的收纳模块，包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门。

本发明提供的收纳模块将打包袋卷收于封口单元内，方便打包袋的使用和封口，确保使用后的收纳模块保持清洁，收纳盒具有活动底板，从而通过调整活动底板的高度改变容积，方便根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门将打包袋取出，整个过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好。

优选的，所述收纳盒为长方体结构，收纳盒的第一侧面和第二侧面上分别设置有两个长边沿竖直方向的第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一侧面外侧固定设置有驱动活动底板升降的驱动组件，第二侧面的外侧固定设置有与活动底板配合的从动组件。

优选的，所述第一侧面与第二侧面为与取物门所在的侧面垂直的两个相对面。

优选的，所述驱动组件包括两个分别与第一侧面固定配合的第二带轮，两个第二带轮上套设有第二同步带，第二同步带至少有一条边沿竖直方向，第二同步带的竖直边上设置有与活动底板固定连接的第一连接件；

所述从动组件包括沿竖直方向固定的导杆和与导杆沿竖直方向自由配合的滑块，所述滑块通过第二连接件与活动底板固定配合。

优选的，所述第二带轮的转轴与第一侧面垂直，第一连接件包括与第一侧面垂直并与第二同步带的竖直边固定连接的第一连接面、与第一连接面垂直的第二连接面、与活动底板固定连接并穿过第一矩形槽与第二连接面固定连接的第三连接面；

所述第二连接件包括与滑块固定连接的第一面和与活动底板固定连接的第二面，第二面穿过第二矩形槽与第一面固定连接，第一面与第二侧面平行，第二面与活动底板平行。

优选的，驱动组件的一个第二带轮与升降电机的动力输出端配合，第一侧面上还沿竖直方向阵列设置有多个光电传感器，所述光电传感器与一控制器通信连接，控制器与升降电机通信连接；第一侧面和第二侧面的外侧分别固定有与驱动组件和从动组件配合的第一罩盖和第二罩盖。

优选的，所述取物门外侧设置有把手，收纳盒侧面的取物门门框上设置有磁铁，取物门上对应位置设置有铁块。

优选的，所述封口单元包括沿竖直方向贯通的壳体，壳体上方的入口处设置有一环形袋盒，便盆下口沿竖直方向的投影处于袋盒的环形范围内；打包袋卷收在所述袋盒内，并能够从袋盒下方离开袋盒；所述袋盒下方设置有对打包袋加热密封的封口组件。

优选的，所述封口组件包括两个分置于壳体出口两侧的夹杆，至少一个夹杆上设置有朝向另一个夹杆的加热丝，两个夹杆能够同步运动相互靠近或远离；

两个所述夹杆一端套设在光杆上，另一端自由搭接在一支撑杆上，壳体内还设置有封口同步带，所述封口同步带与光杆平行，光杆处于封口同步带和壳体下方的出口之间，两个夹杆的端部分别与封口同步带靠近光杆的一侧和远离光杆的一侧固定配合，封口同步带两端设置有封口带轮，其中一个封口带轮与一封口电机的输出轴配合。

一种排泄装置，包括所述的容积可变的收纳模块。

本发明提供的容积可变的收纳模块及具有该收纳模块的排泄装置的优点在于：本发明提供的收纳模块将打包袋卷收于封口单元内，方便打包袋的使用和封口，确保使用后的收纳模块保持清洁，收纳盒具有活动底板，从而通过调整活动底板的高度改变容积，方便根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门将打包袋取出，整个过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好；并能够对装有排泄物打包带进行热封包装，避免污染；操作方便，干净卫生；通过驱动组件驱动活动底板升降运动，通过从动组件提高活动底板运动的稳定性，通过在取物门上设置磁铁，方便取物门的开启和关闭，通过封口同步带实现了两侧夹杆的同步靠近或远离，能够快速实现对打包袋的热封。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的辅助排泄装置去掉水箱壳的示意图；

图2为本发明的实施例提供的收纳模块的示意图；

图3为本发明的实施例提供的收纳盒的示意图；

图4为本发明的实施例提供的活动底板的驱动结构的示意图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为本发明的实施例提供的封口单元的示意图；

图7为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的示意图；

图8为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架示意图；

图9为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的冲洗模块的示意图；

图10为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架与清洗器配合的示意图；

图11为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的主框架与水箱壳配合的示意图；

图12为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的大水箱的示意图；

图13为本发明的实施例提供的辅助排泄装置的小水箱的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

结合图1和图2，本实施例提供了一种容积可变的收纳模块，收纳模块4包括收纳盒41和设置于收纳盒41上方的封口单元42，所述封口单元42内卷收有打包袋(图未示)，收纳盒41为上端敞口的空心柱体结构，收纳盒41内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板411，收纳盒41的侧面设置有将收纳盒内的打包袋取出的取物门412。

本实施例将打包袋卷收于封口单元42内，方便打包袋的使用和封口，确保使用后的收纳模块保持清洁，收纳盒41具有活动底板411，从而通过调整活动底板411的高度改变容积，方便根据用户需求确定打包袋的长度，节省用量，使用后可直接通过取物门412将打包袋取出，整个过程不会有撒漏和气味散出，使用体验较好。

结合图3，取物门412一端与收纳盒41的侧面铰接配合，所述取物门412外侧设置有把手413，收纳盒41侧面的取物门门框上设置有磁铁414，取物门413上对应位置设置有铁块415。

参考图2，所述收纳盒41为长方体结构，收纳盒的第一侧面416和第二侧面417上分别设置有两个长边沿竖直方向的第一矩形槽(图未示)和第二矩形槽(图未示)，第一侧面416外侧固定有穿过第一矩形槽与活动底板411配合的驱动组件(图未示)，第二侧面417的外侧固定设置有穿过第二矩形槽与活动底板411配合的从动组件(图未示)。通过驱动组件驱动活动底板411升降，从动组件起到提高运动稳定性的效果，优选实施例中第一侧面416和第二侧面417为与取物门412所在的侧面垂直的两个相对面。

结合图3和图4，所述驱动组件包括两个分别与第一侧面416固定配合的第二带轮431，两个第二带轮431上套设有第二同步带432，第二同步带432至少有一条边沿竖直方向，第二同步带432的竖直边上设置有与活动底板411固定连接的第一连接件45；第一侧面416上还固定有驱动上方的第二带轮431转动的升降电机433，通过升降电机433驱动第二带轮431转动，从而使第二同步带432沿直线方向运动，第一连接件45跟随第二同步带432运动，从而使活动底板411升降运动。

参考图4，所述从动组件包括沿竖直方向固定的导杆441和与导杆441沿竖直方向自由配合的滑块442，所述滑块442通过第二连接件443与活动底板411固定配合。

参考图5，所述第二带轮431的转轴与第一侧面416垂直，第一连接件45包括与第一侧面416垂直并与第二同步带432的竖直边固定连接的第一连接面451、与第一连接面451靠近第一侧面416的一端垂直连接的第二连接面452、与活动底板411固定连接并穿过第一矩形槽与第二连接面452固定连接的第三连接面453。再次参考图4，所述第二连接件443包括与滑块442固定连接的第一面444和与活动底板411固定连接的第二面445，第二面445穿过第二矩形槽与第一面444固定连接，第一面444与第二侧面417平行，第二面445与活动底板411平行；即第二连接件443为L型结构。

所述第一侧面416上还沿竖直方向阵列有多个光电传感器434，第一连接件45经过光电传感器434时能够被光电传感器434捕捉到信号，从而确定活动底板411的高度，光电传感器434和升降电机433分别与一控制器531通信连接，如果单独使用收纳模块4时，可以单独为收纳模块4配置控制器已实现独立的控制和操作，图1中示出的为收纳模块4与排泄装置组合使用的状态，因此整个排泄装置仅设置了一个控制整个排泄装置各部分工作的控制器531。

参考图3，所述第一侧面416和第二侧面417的外侧分别固定有与驱动组件和从动组件配合的第一罩盖435和第二罩盖446，从而使驱动组件和从动组件的零件不会漏在外面。

参考图6，所述封口单元42包括沿竖直方向贯通的壳体421，壳体上方的入口处设置有一环形袋盒422，便盆2下口沿竖直方向的投影处于袋盒422的环形范围内，打包袋卷收在所述袋盒422内，并能够从袋盒422下方离开袋盒，所述袋盒422下方设置有对打包袋加热密封的封口组件(图未示)。

所述封口组件包括两个分置于壳体421出口两侧的夹杆461，至少一个夹杆461上设置有朝向另一个夹杆461的加热丝462，两个夹杆461能够同步运动相互靠近或远离；从而对打包袋进行加热封口，在使用时可以在夹杆461的不同高度处设置两个或更多个加热丝462，从而形成多个封口带，在取走打包袋时从多个封口带之间切开或撕开，从而使留下的打包袋底部处于热封状态，在具有多个封口带的情况下，可直接沿中间位置的封口带撕开。

由于活动底板411的高度能够调整，其主要目的是根据用户需求改变打包袋的体积，在进行封口时可以利用活动底板411先在使用高度对打包袋进行封口，然后下降预设高度后再次进行封口，从而使下一段打包袋的下口被密封。

两个夹杆461的一端套设在一光杆(图未示)上，另一端自由搭接在一支撑杆464上，所述支撑杆464也可以使用与夹杆461滑动配合的光杆代替，壳体421内还设置有封口同步带465，所述封口同步带465与光杆平行，光杆处于封口同步带465和壳体421下方的出口之间，两个夹杆461的端部分别与封口同步带465靠近光杆的一侧和远离光杆的一侧固定配合，封口同步带465两端设置有封口带轮466，其中一个封口带轮466与一封口电机467的输出轴配合，从而通过封口电机467驱动封口同步带465运动，实现两个夹杆461的同步靠近或远离。

优选实施例中还可以在两个夹杆461接触的位置和完全分开的位置分别设置一个位置传感器468，位置传感器468与夹杆461远离光杆的一端接触，令位置传感器468与控制器531通信连接，从而能够通过位置传感器468的信号控制封口电机467停止动作，防止封口电机467损坏。

本实施例提供的容积可变的收纳模块能够用于排泄物的收集，整个过程干净卫生，无异味，照料人员不会接触到排泄物，用户体验较好，但基于本实施例的技术方案，也可以将本实施例应用到其他领域进行收纳，如产品包装等。

基于本实施例提供的容积可变的收纳模块4，本实施例还进一步提供了使用该收纳模块的辅助排泄装置，结合图7和图8，所述辅助排泄装置，包括座板1和设置于座板1下方的便盆2，所述座板1表面开设有排泄口11，所述便盆2上下均为敞口，且上口21面积大于下口22，下口22下方设置有收纳模块4，所述收纳模块4能够收集便盆2内的排泄物，便盆2下方还设置有冲洗模块3，冲洗模块3的出水口延伸到便盆2内，冲洗模块3能够对便盆2进行冲洗，保持整个装置的洁净卫生；所述座板1两侧分别设置有挂钩12。

本实施例提供的辅助排泄装置通过座板1两侧的挂钩12将排泄装置与轮椅等辅助设备配合，从而方便携带，而且座板1可以作为轮椅座位的辅助支撑，提高稳定性，在使用时撤去轮椅上层的座位，用户直接坐在座板1上即可，解决了特殊人群外出过程中不方便使用卫生间的问题；在具体使用时，还可以直接使用仅具有框架的轮椅，用座板1代替轮椅自身的座位，此时需要在本实施例的基础上适当调整座板1的结构以保持舒适，或者直接在座板1上铺设软垫。

结合图1和图8，所述座板1固定于一主框架(图未示)上方，所述主框架包括前支撑板51，后支撑板52，和连接前支撑板51与后支撑板52的连接架53，便盆2两侧各设置有一个所述连接架53，结合图4，所述便盆2的两侧还分别设置有一个耳板23，所述耳板23能够与连接架53沿连接架53长度方向滑动配合，具体的，在两个连接架53相对的一面上分别设置有容纳耳板23的直槽(图未示)，通过两侧直槽与耳板23的配合实现对便盆2的支撑，同时方便将便盆2沿直槽抽出进行清洗，便盆2的前侧进一步设置有把手24，同时前支撑板51上还设置有供便盆2通过的槽口(图未示)。

两侧的连接架53上方分别设置有一个两端与前支撑板51和后支撑板52固定连接的上固定板54，两个所述上固定板54之间形成近似矩形的镂空空间，所述挂钩12通过螺栓与上固定板54固定配合，每个上固定板54上沿水平方向向外延伸设置有两个所述挂钩12，上固定板54上设置腰型槽541与挂钩12连接，所述腰型槽541的长度方向与连接架垂直，能够根据需要调整两侧的挂钩12的伸出距离，所述挂钩12上通过两个垂直向下的卡板121形成开口向下的卡口122，卡口122挂在轮椅等辅助设备的侧杆上即可，外侧的卡板121上还可以设置锁销(图未示)，锁销还具有外漏在卡板121之外的旋钮123，锁销与卡板121螺接配合，通过旋钮123拧紧锁销增加卡口122与侧杆的固定效果。

座板1设置在上固定板54上，参考图8，所述上固定板54上表面还设置有定位销542，本实施例中每个上固定板54上设置有两个定位销542，座板1的下表面对应位置设置有与定位销542配合的锥槽(图未示)，从而将座板1卡合在定位销542上实现座板1的固定，并且能够方便的取下座板1，对座板1及整个排泄装置进行清洁。

结合图8、图10和图11，所述前支撑板51和后支撑板52的内侧分别设置有一与连接架垂直的滑杆55，所述滑杆55上套设有两个能够遮住座板1的排泄口11的遮挡板56，本实施例中所述排泄口11为近似矩形的槽口，且排泄口11宽度小于两个上固定板54之间宽度，使用时将遮挡板56沿滑杆55滑动打开排泄口11即可；所述前支撑板51和后支撑板52两端的内侧分别固定有一个带轮561，前支撑板51和后支撑板52的两个带轮561上分别套设有一个同步带562，一个遮挡板56的两端分别与两个同步带562的上带固定配合，另一个遮挡板56的两端分别与两个同步带562的下带固定配合，从而通过同步带562的转动实现两个遮挡板56的反向运动，使两个遮挡板56能够同步分开打开排泄口11或者同步靠近关闭排泄口11；上固定板54下方还设置有一遮挡电机563，所述遮挡电机563的输出轴分别与前支撑板51和后支撑板52上的同侧带轮561固定配合，驱动这两个带轮561同向转动，从而保持遮挡板56两端的同步运动。

参考图11，所述上固定板54的下表面还固定设置有一个红外接近开关543，所述红外接近开关543的作用方向朝向排泄口11方向，有物体遮住红外接近开关543时，红外接近开关543能够发出信号令遮挡电机563工作驱动两个遮挡板56同步打开，在遮挡物离开后，红外接近开关543能够给出信号令遮挡电机563驱动两个遮挡板同步关闭排泄口；在这种情况下，所述座板1上方应选用硬质材料制座位，确保人正常坐下时座位下表面不会被压下遮住红外接近开关543。

本实施例中在其中一个连接架53的外侧固定设置有一个控制器531和容置电池的电池槽532，通过放置在电池槽532内部的电池为整个排泄装置供电，红外接近开关543和遮挡电机563均与控制器531通信连接，通过为控制器531配置控制逻辑实现通过红外接近开关543不同状态下的信号控制遮挡电机563做出相应的动作，具体的控制器型号、控制逻辑和程序均为本领域技术人员根据本实施例提供的工作方式，能够做出的常规技术手段，本申请不再赘述。

参考图8，所述便盆2的后侧面开设有与冲洗模块3配合的进水口25，后支撑板52上也适应性开设有后槽口(图未示)，本实施例中所述前支撑板51和后支撑板52均设置为具有倒U型槽的矩形板。

参考图1，所述冲洗模块3和收纳模块4固定于一底支撑板57上，两侧的连接架53上分别设置有与底支撑板57连接的连接板571，从而将冲洗模块3、收纳模块4与便盆2整体固定在一起；方便整体携带。

参考图9，所述冲洗模块3包括水箱(图未示)、与水箱连通的冲洗器31，所述清洗器31从便盆2后侧延伸到便盆2内部，本实施例中清洗器31斜向下插入便盆2内，而便盆2能够从前方抽出，此时需适应性的设置便盆2的进水口25高度，确保清洗器31不会干扰便盆2的抽插动作。

结合图7和图11，所述前支撑板51上固定设置有水箱壳511，所述水箱壳511包裹水箱的底部和侧面，水箱壳511朝向清洗器21的一侧具有供水管穿过的缺口(图未示)，所述底支撑板57和前支撑板51均被包裹在水箱壳511内部，水箱壳511与前支撑板51的槽口配合的位置设置有活动挡板512，所述活动挡板512能够相对于水箱壳511打开，从而将便盆2抽出，所述活动挡板512可以根据需要设置为与水箱壳511铰接或可拆卸配合的形式，本实施例中活动挡板512与水箱壳511通过卡扣可拆卸的配合，所述卡扣结构使用现有技术即可。

所述清洗器31的出水口朝向上方，从而对用户进行清洗，便盆2的后方还设置有风口朝向便盆2内部的热风机32，从而对用户进行风干。

进一步的，所述清洗器31的出水为热水，因此水箱内还需要设置加热棒33，为了降低能耗，快速加热，所述水箱包括两个相互连通的大水箱34和小水箱35，所述加热棒33设置于小水箱内35内，小水箱35与清洗器31连通用于清洗人体及便盆，从而能够在每次使用时仅加热小水箱35内的水；所述加热棒33设置于小水箱35底部，从而能够使加热后的高温水上浮，冷水下沉，提高热交换速度，是小水箱35内各部分的水温均匀；加热棒33为电阻发热元件，本实施例中使用的为PTC陶瓷加热元件。

参考图12，所述大水箱34上部具有大水箱盖341，大水箱盖341与大水箱34之间具有大密封圈342，大水箱盖341上连接有第一水位传感器343，在大水箱34侧面的上部或者大水箱盖341的表面还设置有大水箱进水口及排气口(图未示)；参考图1，大水箱34外侧还设置有第一水泵344。

结合图1和图13，所述小水箱35同样包括小水箱盖351和小密封圈352，小水箱盖351上设置有第二水位传感器353，小水箱35的侧面上部或者小水箱盖351上设置有排气口(图未示)，小水箱35内的水通过第一水泵344从大水箱34内抽送过来，因此小水箱35的进水口位置没有严格要求；小水箱35侧面设置有将小水箱35内的水送到清洗器31的第二水泵354，小水箱35内还设置有水温传感器355。

第一水位传感器343、第二水位传感器353、第一水泵344、第二水泵354、加热棒33、水温传感器355均与控制器531通信连接；本实施例中所述第一水位传感器343和第二水位传感器353均选用双浮球开关，从而可以检测大水箱34与小水箱35的缺水与满水状态，并通过控制器控制第一水泵344和第二水泵354的工作状态，第一水泵344将大水箱34内的水送到小水箱354内，第二水泵354将小水箱35内的水供给清洗器31。

本实施例通过冲洗模块3向便盆2内提供温水进行对用户进行清洗，不需要其他人辅助进行清洁，使用方便，体感舒适，比较卫生，且有助于患者身体健康，而且提供了热风进行风干，提高舒适感。

本实施例提供的辅助排泄装置的整体使用方法如下：用户通过挂钩12将辅助排泄装置挂在轮椅等辅助行走装置下方，使用时手动或自动打开遮挡板56，使用完毕后通过冲洗模块3对人体和便盆2进行冲洗清洁，并利用热风机32进行风干，排泄物落入收纳模块4中，通过封口组件对打包袋上方和下一段打包袋的下方进行封口，然后从取物门412将打包袋取走即可，可以根据使用者需要调整活动底板411的位置，从而改变打包袋的体积；整个过程洁净、卫生，使用方便，不需要他人太多的帮助，解决了残障人士出行使用卫生间不便的问题。

为了方便患者自主使用，所述连接架53上还设置有控制板533，通过控制板533能够控制冲洗模块3和收纳模块4进行冲洗、打包等作业。

Claims (10)

1.一种容积可变的收纳模块，其特征在于：包括收纳盒和设置于收纳盒上方的封口单元，所述封口单元内卷收有打包袋，收纳盒为上端敞开的空心柱体结构，收纳盒内设置有能够沿竖直方向调整高度的活动底板，收纳盒的侧面开设有取物门。

2.根据权利要求1所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述收纳盒为长方体结构，收纳盒的第一侧面和第二侧面上分别设置有两个长边沿竖直方向的第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一侧面外侧固定设置有驱动活动底板升降的驱动组件，第二侧面的外侧固定设置有与活动底板配合的从动组件。

3.根据权利要求2所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述第一侧面与第二侧面为与取物门所在的侧面垂直的两个相对面。

4.根据权利要求2或3所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述驱动组件包括两个分别与第一侧面固定配合的第二带轮，两个第二带轮上套设有第二同步带，第二同步带至少有一条边沿竖直方向，第二同步带的竖直边上设置有与活动底板固定连接的第一连接件；

所述从动组件包括沿竖直方向固定的导杆和与导杆沿竖直方向自由配合的滑块，所述滑块通过第二连接件与活动底板固定配合。

5.根据权利要求4所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述第二带轮的转轴与第一侧面垂直，第一连接件包括与第一侧面垂直并与第二同步带的竖直边固定连接的第一连接面、与第一连接面垂直的第二连接面、与活动底板固定连接并穿过第一矩形槽与第二连接面固定连接的第三连接面；

所述第二连接件包括与滑块固定连接的第一面和与活动底板固定连接的第二面，第二面穿过第二矩形槽与第一面固定连接，第一面与第二侧面平行，第二面与活动底板平行。

6.根据权利要求4所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：驱动组件的一个第二带轮与升降电机的动力输出端配合，第一侧面上还沿竖直方向阵列设置有多个光电传感器，所述光电传感器与一控制器通信连接，控制器与升降电机通信连接；第一侧面和第二侧面的外侧分别固定有与驱动组件和从动组件配合的第一罩盖和第二罩盖。

7.根据权利要求1所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述取物门外侧设置有把手，收纳盒侧面的取物门门框上设置有磁铁，取物门上对应位置设置有铁块。

8.根据权利要求1所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述封口单元包括沿竖直方向贯通的壳体，壳体上方的入口处设置有一环形袋盒，便盆下口沿竖直方向的投影处于袋盒的环形范围内；打包袋卷收在所述袋盒内，并能够从袋盒下方离开袋盒；所述袋盒下方设置有对打包袋加热密封的封口组件。

9.根据权利要求8所述的一种容积可变的收纳模块，其特征在于：所述封口组件包括两个分置于壳体出口两侧的夹杆，至少一个夹杆上设置有朝向另一个夹杆的加热丝，两个夹杆能够同步运动相互靠近或远离；

两个所述夹杆一端套设在光杆上，另一端自由搭接在一支撑杆上，壳体内还设置有封口同步带，所述封口同步带与光杆平行，光杆处于封口同步带和壳体下方的出口之间，两个夹杆的端部分别与封口同步带靠近光杆的一侧和远离光杆的一侧固定配合，封口同步带两端设置有封口带轮，其中一个封口带轮与一封口电机的输出轴配合。

10.一种排泄装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的容积可变的收纳模块。

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