CN111602826A - 一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,属于坚果切口领域,是由装置主体架、推滚组件、控制驱动系统、料仓、送料组件、移动刀具组件和成品仓组成的,所述推滚组件安装在装置主体架的前面中间层,所述控制驱动系统安装在装置主体架的尾部中间层,所述料仓安装在装置主体架的上层,所述送料组件安装在料仓的下侧,所述移动刀具组件安装在推滚组件上,所述成品仓放置在装置的前侧下方。能够对尺寸相差较大的夏威夷果进行完美切口,切割后较小的夏威夷果刀口浅而窄,较大的夏威夷果深而宽,不会切割到果肉,实现了夏威夷果较高质量的开口。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,具体地说是采用了特殊结构的切口装置,通过测距模块来调整刀具的位置实现不同尺寸的夏威夷果切口的装置,属于坚果切口领域。
背景技术
山龙眼科、澳洲坚果属植物在世界上众多的干果之中,夏威夷果的经济价值最高,素来享有“干果之王”的誉称。但是夏威夷果的外壳坚硬不易破开,需要用工具夹碎,或者用锯子切割,但是两种方法效果都不好,目前市面上的夏威夷果切口机只能适用于直径在2~3cm的夏威夷果,若夏威夷果较小存在切到果肉的现象,影响口感和销售,较大又会存在切割不完全不易打开的现象,所以需要进行改进。
发明内容
针对上述的较大尺寸差夏威夷果批量切口质量较差的问题,本发明提供了一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,是由装置主体架、推滚组件、控制驱动系统、料仓、送料组件、移动刀具组件和成品仓组成的,所述推滚组件安装在装置主体架的前面中间层,所述控制驱动系统安装在装置主体架的尾部中间层,所述料仓安装在装置主体架的上层,所述送料组件安装在料仓的下侧,所述移动刀具组件安装在推滚组件上,所述成品仓放置在装置的前侧下方。
所述推滚组件是由下底板、上压板、连杆、偏心轮、V带、电机驱动轮和减速电机组成的,所述下底板位于装置主体架的中间层,所述上压板位于下底板的上方,可在装置主体架上滑动,所述连杆一端连接上压板,一端连接偏心轮,所述偏心轮安装在装置主体架上,所述V带安装在偏心轮和电机驱动轮上,所述减速电机安装在装置主体架的下侧,所述电机驱动轮安装在减速电机上。
所述控制驱动系统是由开按钮、关按钮、测距模块、控制驱动器、减速电机和螺杆步进电机组成的,所述开按钮、关按钮和测距模块接入控制驱动器,所述减速电机和螺杆步进电机被控制驱动器驱动运行。
所述送料组件是由送料轮、毛刷、测距模块和挡块组成的,所述送料轮安装在装置主体架上,所述毛刷安装在装置主体架上,所述测距模块安装在装置主体架上,所述挡块位于装置主体架的顶层下侧。
所述送料轮是由固定轴、鹅蛋形孔和送料轮主体组成的,所述固定轴在送料轮主体的两侧,所述固定轴与送料轮主体固定并同步转动,所述送料轮主体表面有鹅蛋形孔,所述鹅蛋形孔的小口处能够导向。
所述移动刀具组件是由步进电机固定架、螺杆步进电机、螺杆滑块、刀头、刀柄过孔和螺杆过孔组成的,所述步进电机固定架安装在装置主体架上,所述螺杆步进电机被步进电机固定架固定,所述螺杆滑块安装在螺杆步进电机上,所述刀头安装在螺杆滑块的上方,所述刀头穿过刀柄过孔,所述螺杆步进电机能够通过螺杆过孔。
该发明的有益之处是,能够对尺寸相差较大的夏威夷果进行完美切口,切割后较小的夏威夷果刀口浅而窄,较大的夏威夷果深而宽,都不会切割到果肉,实现了夏威夷果较高质量的开口;该装置采用的移动刀具组件是利用丝杠螺母的运动方式,丝杠螺母本身具有自锁功能,能够保持刀头在较大的压力下保持稳定状态,有利于切口的整齐和切口的深度均匀;该装置采用测距模块对夏威夷果的直径进行测量,通过夏威夷果直径和壳厚的关系,调教移动刀具组件的刀头的移动距离,准确切割保证切口质量又不会切割到果肉;该装置采用曲柄滑块运动的上压板对夏威夷果进行推滚运动,经过V带传动避免了刚性的挤压,能够一定程度的减少装置的损坏;该装置的送料轮采用鹅蛋形孔的凹孔,传统圆形凹孔使夏威夷果滑落时有较大的方向不确定性,鹅蛋形孔有一端长且窄具有良好的导向性,能够保证夏威夷果的准确送料。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明推滚组件结构示意图;
附图3为本发明控制系统接线示意图;
附图4为本发明的料仓结构示意图;
附图5为本发明的送料组件剖面图;
附图6为本发明的送料轮结构示意图;
附图7为本发明的移动刀具组件结构示意图。
图中,1、装置主体架,2、推滚组件,201、下底板 ,202、上压板 ,203、连杆 ,204、偏心轮 ,205、V带 ,206、电机驱动轮,207、减速电机,3、控制驱动系统,4、料仓,5、送料组件,501、送料轮,5011、固定轴,5012、鹅蛋形孔,5013、送料轮主体,502、毛刷,503、测距模块,504、挡块,6、移动刀具组件,601、步进电机固定架,602、螺杆步进电机,603、螺杆滑块,604、刀头,605、刀柄过孔,606、螺杆过孔,7、成品仓。
具体实施方式
一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,是由装置主体架1、推滚组件2、控制驱动系统3、料仓4、送料组件5、移动刀具组件6和成品仓7组成的,所述推滚组件2安装在装置主体架1的前面中间层,所述控制驱动系统3安装在装置主体架1的尾部中间层,所述料仓4安装在装置主体架1的上层,所述送料组件5安装在料仓4的下侧,所述移动刀具组件6安装在推滚组件2上,所述成品仓7放置在装置的前侧下方。
所述推滚组件2是由下底板201、上压板202、连杆203、偏心轮204、V带205、电机驱动轮206和减速电机207组成的,所述下底板201位于装置主体架1的中间层,所述上压板202位于下底板201的上方,可在装置主体架1上滑动,所述连杆203一端连接上压板202,一端连接偏心轮204,所述偏心轮204安装在装置主体架1上,所述V带205安装在偏心轮204和电机驱动轮206上,所述减速电机207安装在装置主体架1的下侧,所述电机驱动轮206安装在减速电机207上。
所述控制驱动系统3是由开按钮、关按钮、测距模块503、控制驱动器、减速电机207和螺杆步进电机602组成的,所述开按钮、关按钮和测距模块503接入控制驱动器,所述减速电机207和螺杆步进电机602被控制驱动器驱动运行。
所述送料组件5是由送料轮501、毛刷502、测距模块503和挡块504组成的,所述送料轮501安装在装置主体架1上,所述毛刷502安装在装置主体架1上,所述测距模块503安装在装置主体架1上,所述挡块504位于装置主体架1的顶层下侧。
所述送料轮501是由固定轴5011、鹅蛋形孔5012和送料轮主体5013组成的,所述固定轴5011在送料轮主体5013的两侧,所述固定轴5011与送料轮主体5013固定并同步转动,所述送料轮主体5013表面有鹅蛋形孔5012,所述鹅蛋形孔5012的小口处能够导向。
所述移动刀具组件6是由步进电机固定架601、螺杆步进电机602、螺杆滑块603、刀头604、刀柄过孔605和螺杆过孔606组成的,所述步进电机固定架601安装在装置主体架1上,所述螺杆步进电机602被步进电机固定架601固定,所述螺杆滑块603安装在螺杆步进电机602上,所述刀头604安装在螺杆滑块603的上方,所述刀头604穿过刀柄过孔605,所述螺杆步进电机602能够通过螺杆过孔606。
该装置在使用时,首先将夏威夷果放入料仓4,接通220V交流电源,按下开按钮,减速电机207开始转动,带动电机驱动轮206转动,通过V带带动偏心轮204和送料轮501转动,送料轮501的鹅蛋形孔5012中落入夏威夷果,毛刷502只让鹅蛋形孔5012的夏威夷果通过,然后落到下底板201上,测距模块503进行测距并将信息传给控制驱动系统3,控制驱动系统3驱动螺杆步进电机602进行转动,从而螺杆滑块603带着刀头604上下移动至合适位置,偏心轮204带动连杆203推动上压板202向前移动,夏威夷果在上压板202推动下在刀头604上滚过,实现了切口,然后落入下侧的成品仓内,偏心轮204带动连杆203推动上压板202向后移动,进行的下一批送料轮501携带夏威夷果的切口,依次类推完成后,按下关按钮停止工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,是由装置主体架、推滚组件、控制驱动系统、料仓、送料组件、移动刀具组件和成品仓组成的,其特征在于:所述推滚组件安装在装置主体架的前面中间层,所述控制驱动系统安装在装置主体架的尾部中间层,所述料仓安装在装置主体架的上层,所述送料组件安装在料仓的下侧,所述移动刀具组件安装在推滚组件上,所述成品仓放置在装置的前侧下方。
2.如权利要求1所述的一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,其特征在于:所述推滚组件是由下底板、上压板、连杆、偏心轮、V带、电机驱动轮和减速电机组成的,所述下底板位于装置主体架的中间层,所述上压板位于下底板的上方,可在装置主体架上滑动,所述连杆一端连接上压板,一端连接偏心轮,所述偏心轮安装在装置主体架上,所述V带安装在偏心轮和电机驱动轮上,所述减速电机安装在装置主体架的下侧,所述电机驱动轮安装在减速电机上。
3.如权利要求1所述的一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,其特征在于:所述控制驱动系统是由开按钮、关按钮、测距模块、控制驱动器、减速电机和螺杆步进电机组成的,所述开按钮、关按钮和测距模块接入控制驱动器,所述减速电机和螺杆步进电机被控制驱动器驱动运行。
4.如权利要求1所述的一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,其特征在于:所述送料组件是由送料轮、毛刷、测距模块和挡块组成的,所述送料轮安装在装置主体架上,所述毛刷安装在装置主体架上,所述测距模块安装在装置主体架上,所述挡块位于装置主体架的顶层下侧。
5.如权利要求4所述的一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,其特征在于:所述送料轮是由固定轴、鹅蛋形孔和送料轮主体组成的,所述固定轴在送料轮主体的两侧,所述固定轴与送料轮主体固定并同步转动,所述送料轮主体表面有鹅蛋形孔,所述鹅蛋形孔的小口处能够导向。
6.如权利要求1所述的一种用于较大尺寸差的夏威夷果批量切口装置,其特征在于:所述移动刀具组件是由步进电机固定架、螺杆步进电机、螺杆滑块、刀头、刀柄过孔和螺杆过孔组成的,所述步进电机固定架安装在装置主体架上,所述螺杆步进电机被步进电机固定架固定,所述螺杆滑块安装在螺杆步进电机上,所述刀头安装在螺杆滑块的上方,所述刀头穿过刀柄过孔,所述螺杆步进电机能够通过螺杆过孔。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113142603A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-23 | 云南奥福实业有限公司 | 一种多刀位推进式全自动坚果取仁设备 |
CN115177003A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-10-14 | 昆明理工大学 | 一种澳洲坚果智能破壳机 |
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