CN111602036A - 用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的重量的装置 - Google Patents

用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的重量的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定布置在增量旋转输送机轮(21)的胶囊保持器(25)的容器(26)中的胶囊(10)的重量的装置(50；50a至50c)，所述装置(50；50a至50c)包括转移装置(52；52a至52c)，所述转移装置(52；52a至52c)用于将至少一个胶囊(10)从胶囊保持器(25)转移到具有分别用于一个胶囊(10)的多个容器(54)的胶囊接收器(55)中，并且再使其返回，其中，胶囊接收器(55)具有在平行于输送机轮(21)的输送平面的平面中的可运动布置结构。

Description

用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的 重量的装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的重量的装置。此外，本发明涉及一种用于生产填充有填充材料的胶囊的设备，该设备具有至少一个根据本发明的装置。
背景技术
从申请人的EP2389919B1中已知所讨论类型的装置。已知的装置布置在增量旋转输送机轮的圆周上，并且用于确定胶囊的皮重或净重和总重。为此目的，在输送机轮的区域中设置有两个所讨论类型的装置，装置中的每个具有被设计为能够接收来自输送机轮的胶囊保持器的多个胶囊的胶囊接收器，胶囊接收器中的容器的布置结构对应于胶囊保持器中的胶囊的容器的布置结构。
所讨论类型的装置首先将其中布置有胶囊的胶囊接收器从转移位置转移到胶囊接收器的容器布置在称重传感器的称重容器上方的位置，在该转移位置，胶囊从输送机轮上的胶囊保持器的容器转移到胶囊接收器的容器中。然后各个胶囊分别从胶囊接收器转移到称重传感器的称重容器中，称重传感器能够基于连续测量过程的不同重量来推断每个胶囊的重量。在胶囊被称重之后，它们依次从称重传感器的称重容器转移到胶囊接收器的容器中，然后使得它们与输送机轮上的胶囊保持器的相应(空)容器对正，以将胶囊送回到输送机轮上的胶囊保持器的容器中。
目前为止所描述的称重过程可以借助于所提及的两个装置针对空胶囊以及针对填充胶囊进行。在实践中，已经发现不利的是，具有多个称重容器的称重传感器由于该系统而具有相对高的误差、特别是当对小质量或少量的填充量、特别是小于100mg的填充重量进行称重时。因此，已知的装置有效地优选地适合于在相对高的填充重量下的快速称重。
因此，EP1582193B1公开了一种包括具有单个称重容器的称重传感器的装置。为了从连续地、即非增量地旋转的输送机轮上转移胶囊，设置两个转移装置，转移装置中的每个绕轴线可旋转，第一转移装置从布置在输送机轮的外圆周上的半圆形容器中移除胶囊，并且将其送到称重传感器或称重容器，而另一个装置将已称重的胶囊从称重容器送回到输送机轮的容器中。已知的装置一次仅允许一个胶囊从输送机轮移除或返回到输送机轮。
最后，从GB2269354A中已知，在增量旋转输送机轮的情况下，还移除布置在输送机轮的圆周上的容器中的胶囊，并且在称重之后，将其输送回输送机轮的空容器中。该装置还具有仅具有单个称重容器的称重传感器。然而，从输送机轮到称重传感器以及返回的转移装置在结构上是复杂的，并且需要将胶囊从布置在输送机轮的区域中的可枢转臂另外地转移或拾取到将每个胶囊送到称重容器的线性输送机装置中。
发明内容
根据本发明的具有权利要求1的特征的用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的重量的装置具有这样的优点：其以相对少的设计付出、特别是对于相对低的待称重的胶囊重量而具有改进的称重精度。特别地，根据本发明的装置改进了从EP2389919B1已知的所讨论类型的装置，使得其可以以相对少的付出被转换，以高精度地称重各个胶囊。
为此目的，根据本发明，胶囊接收器中的具有待称重的胶囊的每个容器与称重传感器中的(单个)称重容器可以彼此重叠地定位。换句话说，这意味着，将在胶囊接收器中的相关的容器和称重容器之间单独地形成的转移或拾取位置使得：无论容器在胶囊接收器中的位置如何，始终可以将相关的胶囊精确地放置在相同的位置、即称重传感器的称重容器中。这允许使用具有单个称重容器的称重传感器，该称重传感器对于待称重的小质量的胶囊具有特别高的精度。
根据本发明的用于确定布置在增量旋转输送机轮的胶囊保持器中的胶囊的重量的装置的有利改进方案在从属权利要求中阐述。
对胶囊接收器中的相关的容器相对于称重传感器中的(单个)称重容器单独定位存在根本上不同的选择：在装置的第一种结构设计中，胶囊接收器和称重传感器的称重容器二者被布置为分别绕轴线可枢转，两个轴线彼此平行并且优选地垂直于输送机轮的水平输送平面，并且胶囊接收器中的容器的在胶囊接收器绕一个轴线旋转时的运动路径与称重传感器的称重容器绕另一个轴线的运动路径在胶囊的转移和拾取位置彼此重叠。由于胶囊接收器和称重传感器或称重传感器的称重容器在不同的情况下都必须被布置为仅绕单个轴线旋转，因此这样的设计在结构上特别简单地实施。
在根据本发明的装置的结构上不同的设计中，称重传感器的称重容器是固定的，胶囊接收器绕轴线、优选地与输送机轮的水平输送平面垂直的轴线可枢转地安装并且还被布置为可线性运动。这样的结构设计具有这样的优点：由于不必移动称重传感器以将其称重容器定位为与胶囊接收器中的相应容器重叠，因此称重传感器可以被设计为特别简单。特别地，这样的设计允许现有技术本身已知或可用的称重传感器在单个称重容器的情况下不变地使用。
在最后提出的进一步改进方案中，胶囊接收器的线性运动相对于其旋转轴线径向地定向。
在本发明总体构思的另一替代结构设计中，称重传感器的称重容器是固定的，胶囊接收器被布置为沿彼此垂直且优选地平行于输送机轮的输送平面延伸的两个轴线可线性运动。因此，这样设计的胶囊接收器不需要胶囊接收器的可旋转布置结构，而是允许所述接收器被定位在水平面中的任何位置，特别是与称重传感器的称重容器和输送机轮的胶囊保持器重叠。
最后，在根据本发明的基本构思的另一替代结构设计中，胶囊接收器被布置为绕轴线可枢转，称重传感器的称重容器被布置为沿彼此垂直的两个轴线可线性运动，胶囊接收器的轴线垂直于输送机轮的水平输送平面，称重容器的两个轴线平行于输送机轮的输送平面延伸。这样的设计使得可以通过使胶囊接收器绕其轴线旋转来将胶囊接收器定位在称重传感器的称重容器的运动范围内，该称重传感器由于其水平运动性而可以使得称重容器与胶囊接收器中的相应的容器重叠。
在目前为止所描述的根据本发明的装置的所有结构设计中，优选地，使用负压装置将胶囊从胶囊保持器的容器转移到胶囊接收器的容器中以及从称重传感器的称重容器转移到胶囊接收器的容器中，使得胶囊接收器中的容器耦接到负压装置，每个容器是可单独控制的。
此外，为了更好或更容易地转移胶囊、特别是与所提到的负压装置相关的转移，胶囊接收器还可以被布置为垂直于输送机轮的输送平面可运动。
此外，本发明包括一种用于生产填充有填充材料的胶囊的设备，所述设备包括至少一个根据本发明的方式设计的装置。特别地，胶囊是填充有药物的硬明胶胶囊。在这种情况下，优选地，在设备中设置根据本发明的单个装置以减少与装置相关的费用，该单个装置检测胶囊的净重或皮重以及总重(具有填充材料)。
本发明的其他优点、特征和细节可以在下面对优选实施例的描述中并且参考附图获得。
附图说明
图1是用于生产填充有药物的胶囊的设备的简化示图，
图2是用于将胶囊从根据图1的设备的胶囊保持器转移到胶囊接收器中的装置的纵向剖面，
图3和图4是在胶囊接收器的不同位置期间在称重装置的区域中的图1的装置的透视图，
图5至图7分别是相对于图3和图4变型的布置结构的透视图，以示出胶囊接收器的运动的不同可能性。
在附图中，相同的元件和/或具有相同功能的元件设置有相同的附图标记。
具体实施方式
图1是用于填充和闭合(硬明胶)胶囊10的设备100的高度简化图示，胶囊10包括下胶囊部分101和附接盖102。胶囊10借助于设备100、特别是借助于作为填充材料的自由流动药物来填充；优选地，但非限制性地，每个胶囊10具有200mg或更小的范围内的填充材料的相对少的量被设置为填充量。
装置100具有绕竖直轴线20增量旋转的十二部分的输送机轮21，输送机轮21的水平输送平面平行于图1的绘图平面且垂直于轴线20延伸。输送机轮21包括在输送机轮21的循环路径上的工位1至工位12，在这些工位处，布置有各个处理装置。在工位1处，待填充的空胶囊10以无序的方式放置，并且对正并布置在胶囊保持器25中，胶囊保持器25作为格式部件可互换地布置在输送机轮21上。然后，仍闭合的胶囊10被从胶囊保持器25中移除，并且使用称重装置31称重。然后，称重的胶囊10放回到空的胶囊保持器25中，并且盖102与下胶囊部分101分开。在工位5处，填充材料被引入到下胶囊部分101中。在工位6处，重量控制系统检查引入到下胶囊部分101中的填充材料。在工位8处，胶囊10被再次闭合。可选地，不正确填充的胶囊10在工位10处被移除，并且最后，被识别为正确的胶囊10在工位11处从输送机轮21排出或逐出。
本发明描述了胶囊10从胶囊保持器25操纵到称重装置31的区域中以及称重的胶囊10从称重装置31返回到空的胶囊保持器25中。这里，还说明的是，胶囊10的皮重或净重在输送机轮21的第一次通过期间或第一次旋转期间确定。在输送机轮21的可选的第二次通过或进一步旋转的情况下，先前未从输送机轮21移除的胶囊10可以再次称重，以确定胶囊10(包括填充材料)的总重。在这种情况下，输送机轮21可以直接旋转到称重工位31，即，输送机轮21跳过可能存在的任何其他(中间)工位1至12。
设备100包括根据本发明的装置50，装置50具有用于将胶囊10从胶囊保持器25的容器26转移到胶囊接收器55的容器54中的转移装置52。为此目的，转移装置52具有在输送机轮21或胶囊保持器25下方的区域中的推出销56，这些销可以从图2所示的位置在箭头57的方向上调节，以将胶囊10从容器26转移到对正布置在容器26上方的胶囊接收器55的容器54中。容器54在面对胶囊10的一侧上又形式适合地适配于胶囊10的形状，即，近似半球形，容器54的基座经由抽吸连接结构58(未详细示出)连接到负压或真空源(未示出)，使得胶囊10通过抽吸而保持在胶囊接收器55的容器54中。
此外，要提到的是，在所示的实施例中，胶囊保持器25和胶囊接收器55分别具有两排，其中，五个容器26和54彼此等间隔地布置。然而，胶囊保持器25和胶囊接收器55二者作为格式部件可互换地布置在设备100或装置50上，以便能够适应这些不同的要求。
如可从图3和图4特别清楚地看出的，胶囊接收器55被紧固到支撑臂60的一端。支撑臂60又布置在柱62的区域中的第一枢转轴线61中，以在双箭头63的方向上可旋转或可枢转。从图3和图4还可以看出，称重装置31包括具有单个称重容器66的称重传感器65。因此，称重容器66和称重传感器65分别被设计为能够接收单个胶囊10和能够确定其重量。从图3和图4还可以看出，称重传感器65布置在距第二枢转轴线67距离a处，称重传感器65在双箭头68的方向上绕第二枢转轴线67可枢转。
当称重传感器65或称重容器66绕第二枢转轴线67枢转时(第二枢转轴线67平行于第一枢转轴线61且垂直于输送机轮21的水平输送平面布置)，称重容器66沿着与距第二枢转轴线67的距离a相对应的(圆形)运动路径69运动。此外，两排容器54的胶囊接收器55的各个容器54在绕第一枢转轴线61旋转时沿着对应于容器54距第一枢转轴线61的距离的运动路径71、72运动。借助于称重容器66相对于第二枢转轴线67以及胶囊接收器55的相应容器54相对于第一枢转轴线61的旋转角度位置的相应组合，可以为胶囊接收器55中的每个容器54设置容器54在称重容器66上方对正布置所在的位置。这在图4中示出。从图4还可以看出，柱62以及胶囊接收器55可以在双箭头73的方向上升高和降低，以将相关的胶囊10放置或定位到称重容器66上。当相关的胶囊10放置到称重容器66上时，所提到的将胶囊10保持在相关的容器54中的负压被选择性地去激活。
在对相关的胶囊10称重之后，再次使胶囊接收器55的相应容器54与胶囊10重叠，并且通过降低容器54并启动相应的负压或真空源，使得胶囊10可以被抽吸到胶囊接收器55的容器54中。随后，在对胶囊接收器55的所有胶囊10称重之后，又使胶囊10与输送机轮21上的胶囊保持器25重叠，在该胶囊保持器的容器24中没有胶囊10，以将胶囊10转移到胶囊保持器25的容器24。
图5所示的装置50a与装置50的不同之处在于称重单元65a和称重容器66a是固定的。相比之下，转移装置52a具有支撑臂60a，支撑臂60a被布置为能够不仅在双箭头63的方向上绕第一枢转轴线61可枢转，而且在双箭头75的方向上相对于第一枢转轴线61在径向方向上可线性枢转。在装置50a的这种构造下，也可以实现胶囊接收器55的每个容器54相对于固定的称重容器66a的对正布置。
相比之下，图6所示的具有转移装置52b的装置50b除了具有绕第一枢转轴线61的可选的枢转性之外还具有支撑臂60b，支撑臂60b被布置为在彼此垂直地布置的两个轴线76、77的方向上的水平面、即平行于输送机轮21的输送平面的水平面内可运动，从而也可以借助于装置50b使胶囊接收器55的相关的容器54与称重传感器65b的固定的称重容器66b重叠。
最后，图7示出了具有转移装置52c的装置50c具有支撑臂60的情况，其中，支撑臂60可以绕着与装置50相对应的第一枢转轴线61枢转。相比之下，称重传感器65c被布置为能够在平行于输送机轮21的输送平面的彼此垂直布置的两个轴线78、79的方向上可调节，以允许胶囊接收器55的相关的容器54与称重传感器65c的称重容器66c重叠。
目前为止描述的装置50、装置50a至装置50c和设备100可以在不背离本发明的构思的情况下以许多不同的方式改变或变型。例如，可以想到的是，不是借助于负压而是以机械的方式、特别是通过夹持，将胶囊10保持在容器54中。

Claims (11)

1.一种用于确定布置在增量旋转输送机轮(21)的胶囊保持器(25)的容器(26)中的胶囊(10)的重量的装置(50；50a至50c)，所述装置(50；50a至50c)包括转移装置(52；52a至52c)，转移装置(52；52a至52c)用于将至少一个胶囊(10)从胶囊保持器(25)转移到具有分别用于一个胶囊(10)的多个容器(54)的胶囊接收器(55)中，并且再使其返回，胶囊接收器(55)可运动地布置在平行于输送机轮(21)的输送平面的平面中，
其特征在于，
针对胶囊(10)设置具有单个称重容器(66；66a至66c)的称重传感器(65；65a至65c)，并且胶囊接收器(55)中的具有待称重的胶囊(10)的每个容器(54)和称重传感器(65；65a至65c)的所述单个称重容器(66；66a至66c)能够彼此重叠地定位。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
胶囊接收器(55)和称重传感器(65)的称重容器(66)二者安装为分别绕轴线(61、67)可枢转，两个轴线(61、67)彼此平行并且优选地垂直于输送机轮(21)的输送平面，并且胶囊接收器(55)中的容器(54)在胶囊接收器(55)绕一个轴线(61)旋转时的运动路径(71、72)能够定位为与称重容器(66)绕另一个轴线(67)的运动路径(69)重叠。
3.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
称重传感器(65a)的称重容器(66a)是固定的，胶囊接收器(55)被布置为绕轴线(61)可枢转，并且还在至少一个方向上可线性运动，轴线(61)优选地垂直于输送机轮(21)的输送平面。
4.根据权利要求3所述的装置，
其特征在于，
线性运动相对于轴线(61)径向地定向。
5.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
称重传感器(65b)的称重容器(66b)是固定的，并且胶囊接收器(55)被布置为沿彼此垂直且优选地平行于输送机轮(21)的输送平面延伸的两个轴线(76、77)可线性运动。
6.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
胶囊接收器(55)被布置为绕轴线(61)可枢转，并且称重传感器(65c)的称重容器(66c)被布置为沿彼此垂直的两个轴线(78、79)可线性运动，胶囊接收器(55)的轴线(61)垂直于输送机轮(21)的输送平面，称重容器(66c)的两个轴线(78、79)平行于输送机轮(21)的输送平面延伸。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，
其特征在于，
胶囊接收器(55)还被布置为垂直于输送机轮(21)的输送平面可运动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，
其特征在于，
胶囊接收器(55)中的容器(54)耦接到负压装置。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，
其特征在于，
胶囊保持器(25)被设计为格式部件，其具有分别用于一个胶囊(10)的多个容器(26)并且可互换地布置在输送机轮(21)上。
10.一种用于生产填充有填充材料的胶囊(10)的设备(100)，所述设备(100)包括至少一个根据权利要求1至9中的任一项设计的装置(50；50a至50c)。
11.根据权利要求10所述的设备，
其特征在于，
单个装置(50；50a至50c)被设置为检测胶囊(10)的净重和总重二者。
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