CN111601286A - 一种车载终端、信号处理方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车载终端、信号处理方法及设备，并具体公开了：无线信号收发模块，被配置为收发射频信号；核心处理和控制模块，与无线信号收发模块连接，被配置为将无线信号收发模块接收到的射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；多媒体和人机界面模块，与核心处理和控制模块连接，被配置为对基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现基带数字信息。这样，将现有的车载终端中分开的各个车载终端模块进行集成，得到稳定性佳且兼容性好的集成式车载终端。
Description
技术领域
本公开涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车载终端、信号处理方法及设备。
背景技术
目前，车载终端系统种类繁多，一辆汽车需要装载多个车载终端模块。现有的各个车载终端模块均分别设置于现有车载终端系统之中、且各个车载终端模块具有各自独立的功能。
由于现有的车载终端具有多个车载终端模块，例如，现有的车载终端包括用于收发信号的天线模块、现有的车载终端还包括车联网模块、多媒体模块等等。而上述各个车载终端模块由于是分别独立设置的，因此，各个车载终端模块之间的兼容性差，因此由各个车载终端模块构成的车载终端系统的整体稳定性差，最终影响了整个车载终端系统的整体性能。
发明内容
本公开提供了一种车载终端、信号处理方法及设备，以至少解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容性差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载终端，包括：
无线信号收发模块，被配置为收发射频信号；
核心处理和控制模块，与所述无线信号收发模块连接，被配置为将所述无线信号收发模块接收到的所述射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将所述基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；
所述多媒体和人机界面模块，与所述核心处理和控制模块连接，被配置为对所述基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现所述基带数字信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于车载终端的信号处理方法，包括：
通过无线信号收发模块收发射频信号；
通过核心处理和控制模块将所述无线信号收发模块接收到的所述射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将所述基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；
通过所述多媒体和人机界面模块对所述基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现所述基带数字信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种基于车载终端的信号处理设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项基于车载终端的信号处理方法步骤。
根据本公开实施例的第四方面，当所述存储介质中的指令由基于车载终端的信号处理设备的处理器执行时，使得基于车载终端的信号处理设备能够执行如上述第一方面中任一项基于车载终端的信号处理方法步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括：
当其在基于车载终端的信号处理设备上运行时，使得基于车载终端的信号处理设备执行：上述第一方面中任一项基于车载终端的信号处理方法步骤。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
将现有的多个车载终端模块集成为一个车载终端，这样，集成得到的车载终端由于其内部的各个车载终端模块之间的兼容性提高，最终，提高了整个车载终端的性能稳定性。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以提高集成的车载终端的各个车载终端模块之间的兼容性，因此，可以有效解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容性差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端的具体应用场景示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端中的核心处理和控制模块与其它功能模块交互作用的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端中的多媒体和人机界面模块的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理方法的流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理方法的另一流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的通过车载终端的核心处理和控制模块实现对车载终端各个其他模块进行控制的方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的通过车载终端的多媒体和人机界面模块实现信息呈现的方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的车载终端，将多种天线单元、车联网模块、车机、不停车电子收费模块、光纤传输单元、人工智能大数据分析模块、数字钥匙单元等均集成在车载终端，不仅能够降低车载终端的总体成本，降低车载终端的整体能耗和时延，改善车载终端的响应速度、数据处理和数据传输速度，还能够提升集成得到的车载终端的各个单元或模块之间的协调性，兼容性和数据传输能耗等，进而提升了车载终端的总体性能。
如图1所示，是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的框图。如图1所示，车载终端包括无线信号收发模块11、核心处理和控制模块12、多媒体和人机界面模块13。
无线信号收发模块11，用于收发射频信号；
核心处理和控制模块12，与无线信号收发模块11连接，用于将无线信号收发模块11接收到的射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块13；
多媒体和人机界面模块13，与核心处理和控制模块12连接，用于对基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现基带数字信息，并呈现基带数字信息。
在本示例中，对基带数字信号的呈现方式不仅包括以对收音机音频数字信息的播放的方式呈现出来；还可以以安全和告警信息的提示的方式呈现出来；或者以影音视频信息的播放和显示的方式呈现出来。
在本公开实施例提供的车载终端的方案中，发射射频信号的过程是接收射频信号的逆过程，在此不再赘述。
可选的，所述车载终端还包括：
至少一个天线单元，用于接收射频信号，并将射频信号传输至无线信号收发模块11。
可选的，所述车载终端还包括：
至少一个传感器，用于获取当前车辆的行驶信息、当前车辆的第一车内环境信息和当前车辆的第二车外环境信息。
可选的，所述车载终端还包括：
人工智能模块，与核心处理和控制模块12连接，用于基于预设模型对当前车辆的关联数据进行分析，得到分析结果，并基于分析结果给出反馈信息。
需要说明的是，人工智能模块对关联数据进行分析所采用的的预设模型为可以为随机选择的随机预设模型，也可以为根据用户选取指令选取的指定预设模型，在此并不做限制。在实际应用中，无论是随机预设模型还是指定预设模型均是在现有的预设模型库中的已经存在的预设模型，也是常规的预设模型，在此对预设模型并不做限制，可以根据不同应用场景的需求，选择不同的常规预设模型对上述各项关联数据进行分析。通过不断迭代之后，尽量选取分析结果精准的预设模型，在此不再赘述。
可选的，所述车载终端还包括：
关联数据获取单元，用于获取关联数据；
其中，关联数据至少包括以下一项：当前车辆的预设关键零部件数据、与预设关键零部件相关联的状态数据、与多媒体和人机界面模块13对应的人机界面端的至少一个应用程序的应用数据。
可选的，所述车载终端还包括：
微控制单元，用于对总线数据进行处理，得到处理后的总线数据，并对处理后的总线数据进行转发。
可选的，所述车载终端还包括：
网关信息核验单元，与微控制单元相连接，用于基于处理后的总线数据进行安全网关信息的核验。
如图2所示，是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端的结构示意图。如图2所示的车载终端为多功能集成式智能车载终端，该车载终端主要包括三个模块，具体为：鲨鱼鳍无线信号收发模块、核心处理和控制模块、多媒体和HMI(Human MachineInterface，人机界面)模块。其中，多媒体和人机界面模块包含具有影音娱乐功能的子模块、具有定位导航功能的子模块、具有车载移动电话功能的子模块、以及具有互联网应用等功能的子模块。
在实际具体应用场景中，本公开实施例提供的车载终端除了采用如图2所示的鲨鱼鳍无线信号收发模块之外，还可以将无线信号收发模块设置于车内手套箱中，或者将无线信号收发模块设置于车内天窗中，或者将无线信号收发模块设置于前、后挡风玻璃下方黑色处。除了上述常见的设置无线信号收发模块的部件之外，还可以设置于其他部件中，在此不再赘述。
需要说明的是，人机界面是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。往往人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元等。
针对如图2所示的车载终端的上述三个模块做如下说明：
鲨鱼鳍无线信号收发模块包括各天线单元、天线电路板、低噪声放大器、滤波器及其他射频器件。各天线位于天线电路板上。无线信号收发模块位于车顶鲨鱼鳍内。
核心处理和控制模块主要由信号处理和控制电路板(含中央处理器或微控制单元处理器、安全加密芯片、I/O、存储阵列等)、数模变换和电光/光电转换模块、总线接口转换模块、eSIM(Embedded-SIM，嵌入式SIM)卡模块等组成。核心处理和控制模块位于车顶，紧贴着无线信号收发模块下面，通过微带威尔金森功分器连接无线信号收发模块。核心处理和控制模块通过天线电路板各天线系统，实现无线射频信号收发。接收时，核心处理和控制模块将射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，通过电光/光电转换模块和光纤将数字信号传输给多媒体和人机界面模块，其将基带数字信号转换为基带数字信息，并进行基带数字信息的呈现或响应人机交互；发送时是接收逆过程，不再赘述。
多媒体和人机界面模块主要包括信息显示处理电路板(含微控制单元、图形处理器、I/O、存储阵列等)、显示屏、人机界面单元、音源管理模块、多媒体影音娱乐单元；多媒体和人机界面模块位于车内驾驶员处，通过电光/光电转换和光纤与核心处理和控制模块连接，实现海量数字信号安全、可靠、高速传输。
在实际应用中，考虑到环境温度的影响，本公开实施例提供的车载终端将鲨鱼鳍无线信号收发模块与核心处理和控制模块分开设计，将核心处理和控制模块部署在车顶内部，以尽量降低环境对信息处理模块的影响，以及电磁干扰等问题。核心处理和控制模块紧贴在无线信号收发模块的天线电路板下面，可以视为将无线信号收发过程和处理过程集于一体。对于传统的链路部署，大大缩减了射频前端(含天线)到收发处理模块的距离，起到改善链路衰减和系统时延的作用。
在本公开实施例提供的车载终端将天线单元、车联网模块、车机、不停车电子收费单元、数字钥匙单元等进行一体化集成式设计，能够有效解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容性差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
如图3所示，是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端的具体应用场景示意图。该智能车载终端的具体描述烦请参见前述图1和图2中的相关描述，在此不再赘述。
如图4所示，是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端中的核心处理和控制模块与其它功能模块交互作用的示意图。
核心处理和控制模块是整个车载终端的中央控制器，处理多种业务和安全管理，并对大数据进行分析。
利用AI(Artificial Intelligence，人工智能)模块，对车的状况、人驾驶行为和习惯，以及其他生态应用使用产生的大数据，进行深度分析，可以做到汽车处于舒适、节能、安全的最佳状态，并具备持续学习的能力，从而做到真正的智能网联车。
同时，结合安全网关、微控制单元和总线管理模块等，可以获取汽车其他传感器、电子控制单元和执行器等信息，结合系统应用可以为自动驾驶高级驾驶辅助系统提供有用信息，或接入传感器、雷达、摄像头等器件数据直接做到具备高级驾驶辅助系统的功能。
其中，需要说明的是，本公开实施例提供的车载终端将不停车电子收费单元进行内置集成，不需要插入不停车电子收费卡。
采用内置eSIM卡关联银行卡或其他支付账户，在进行不停车电子收费进行付费时，系统通过内置eSIM芯片将所需数据给到不停车电子收费模块，从而完成不停车收费。eSIM一般也是车载终端T-BOX本来就需要的，在本公开实施例提供的车载终端中对其进行赋能。可以用于不停车收费或其他汽车近场支付场景，也可以用于汽车在线购物、停车场自动付费等应用中。而且，本公开实施例提供的车载终端中通过eSIM进行身份ID识别和CA认证等安全处理。
V2X天线布置于车顶，可确保四周无遮挡，是无线信号收发的最佳位置，可以保证车联网V2X系统无信号的质量，从而保证车联网低时延和高可靠性的需求。
UWB或BLE天线布置于车顶，可以最大程度保证汽车四周电磁波辐射均匀，从而利于控制数字钥匙的安全使用范围，并能够最大程度降低不需要的或者无用的能量的损耗。
GNSS天线布置于车顶，是接收卫星信号的最佳位置，可以最大程度上保证接收卫星信号的质量。进一步结合高精地图和GNSS高精定位天线等可以做到亚米级及以下的高精定位应用，使出行更快捷。
核心处理和控制模块与其它功能单元或功能模块之间的关联关系如下所述：
1)各个功能模块即收音机模块、定位导航模块、BT/WiFi模块、ETC模块、移动网络模组(集成在中央处理器中如MH5000)、数字钥匙模块等，都与中央主处理器连接；中央主处理器处理并控制各个功能模块数字信号，实现数字信号缓存、解析、转发，或响应前端HMI指令等；并将响应指令传送给各个功能模块，实现各个无线信号上行处理和传输。各个功能模块向上通过威尔金森功分器与各自对应射频前端和天线系统等连接，向下与中央主处理器和安全加密模块连接。其中，与安全加密模块的连接传输需要安全加密的信息，如CA认证，数字签名、秘钥等信息，认证通过后，各个功能模块可与中央主处理器直接连接，实现信息互通，从而确保安全、可靠、高速信息交互。
2)中央主处理器将各个功能模块信号进行处理，并与电光/光电转换模块交互，将数字电信号转换为光信号，通过光模块和光纤实现海量数据高速、可靠传输；光纤总线将信号传送给多媒体和HMI模块，实现信息交互与呈现。中央主处理器与各个功能模块、安全加密模块、安全网关、AI模块等连接、电光/光电转换模块。
3)安全网关过滤并安全转发从中央主处理器到MCU的数据，并隔离非安全数据，具备防火墙的功能，从而有效防范通过各个功能模块，以及APP等应用的外界非法入侵，将涉及到汽车驾驶安全的数据做到有效防护。安全网关与中央主处理器、AI模块和MCU等连接，保证信息内外交互的安全和可靠。
4)MCU主要负责各个总线数据的管理，实现来自各个ECU的总线数据实时处理和响应。并通过移动网络和中央处理器协同，实现汽车模块和系统OTA远程升级等操作。MCU主要与安全网关和各个总线等连接。
5)AI模块将汽车使用过程中产生的数据，包括汽车各个关键零部件状态和使用情况信息，以及HMI端各种APP应用等信息，做深度分析和处理；并将分析和处理后的数据进行相应反馈，从而做出调整，或给出建议，甚至结合相关执行器采取执行措施等，最大限度发挥数据的应用价值，从而实现汽车更加智能、安全、舒适和便捷。AI模块与中央主处理器和安全网关连接。
6)供电管理模块，实现对各个系统的安全供电管理，以及多功能集成式智能终端各种供电模式、供电状态迁移等管理；尤其是实现各种唤醒模式状态下的供电管理；从而实现供电电源的安全、低耗、高效使用。供电管理模块与电源和各个需供电模块连接，确保安全、经济供电管理。
7)eSIM模块(含加密芯片)将认证、签名和支付账户映射数据等信息，通过中央主处理器处理后，传给ETC模块，从而实现无卡式，快捷不停车收费。eSIM模块一般直接内置移动网络模组中，实现移动网络认证和数据安全管理，以及ETC不停车收费账户数据管理等，确保移动网络账户安全、确保支付账户数据安全等。
8)安全加密模块将汽车身份ID、ETC支付账户相关数据，V2X签名和认证关键数据，以及UWB、BLE等数字钥匙认证与管理信息等，进行安全加密和安全数据管理，确保数据，尤其是关键数据信息的安全。安全加密模块与中央主处理器、各个功能模块等连接，实现关键信息的数据安全加密、解密、秘钥管理等。
如图5所示，是根据一示例性实施例示出的一种智能车载终端中的多媒体和人机界面模块的结构示意图。
多媒体和人接界面模块在多媒体娱乐方面，可以实现音视频等信息的呈现，同时完成人机交互的任务；在安全驾驶方面，可以对驾驶员进行安全提示。
其中，本公开实施例提供的车载终端中，触控显示屏采用2+2(可扩展)结构，前面主驾和副驾各一块，后坐左右各一块，这种结构也是将HMI和触控屏集中式设计。降低独立设计成本和开发难度，可以获得更好的一致性体验。
多媒体和人机界面模块主要包括如下部件：
1)处理器及接口转换模块负责处理、响应和转换来自应用前端的HMI信息；通过电光/光电转换模块将相应信息经光纤总线，传送给核心处理和控制模块；并将来自前端与核心处理和控制模块的信息处理，然后转发给DSP模块和显示屏，进行信息的呈现。处理器及接口转换模块与电光/光电转换模块、显示屏、DSP模块等连接，确保信息处理、转换和呈现正常进行。
2)显示屏(触控屏)主要负责应用前端交互、显示解析、提醒等，实现信息最终应用与传达等。显示屏通过LVDS线与处理器及接口转换模块等连接。本发明案例显示屏采用一拖4(K＝4，可根据需求拓展)，前排主副驾驶各一个，后排两个。其中，主驾屏是主控屏，具体位置根据需求布置。显示屏与核心处理和控制模块等连接，确保交互信息传达、呈现等。
3)电光/光电转换模块主要负责电信号与光信息号相互转化、信息转发等。电光/光电转换模块与处理器及接口转换模块、光模块等连接，确保信息完整、可靠处理、转换与发送等。
4)DSP模块主要负责声音数据的处理、收集和发送等。DSP模块与扬声器、麦克风和处理器及接口转换模块等连接，确保声音数据的可靠处理、解析和传送。
5)扬声器主要负责声音的呈现，与DSP模块等连接，确保娱乐影音信息、安全提醒声音等正常播放和播报。本发明扬声器可根据需求拓展(如n＝4等)，具体根据声场布置要求进行数量和位置部署。
6)麦克风主要收集和拾取声音信息，并传送给DSP，最终可用于车内主动降噪、语音识别等。本发明麦克风可根据需求拓展(如m＝4等)，麦克风与DSP模块等连接。确保声音信息的可靠检测、拾取和传递等。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以提高集成的车载终端的各个车载终端模块之间的兼容性，因此，可以有效解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容性差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
图6是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理方法的流程示意图，如图6所示，包括以下步骤：
在步骤61中，在通过无线信号收发模块收发射频信号。
在此步骤61中，无线信号收发模块为鲨鱼鳍无线信号收发模块，该模块包括各天线单元、天线电路板、低噪声放大器、滤波器及其他射频器件。各天线位于天线电路板上。无线信号收发模块位于车顶鲨鱼鳍内。
在步骤62中，通过核心处理和控制模块将无线信号收发模块接收到的射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块。
在此步骤62中，核心处理和控制模块主要由信号处理和控制电路板(含中央处理器或微控制单元处理器、安全加密芯片、I/O、存储阵列等)、数模变换和电光/光电转换模块、总线接口转换模块、eSIM(Embedded-SIM，嵌入式SIM)卡模块等组成。核心处理和控制模块位于车顶，紧贴着无线信号收发模块下面，通过微带威尔金森功分器连接无线信号收发模块。核心处理和控制模块通过天线电路板各天线系统，实现无线射频信号收发。接收时，核心处理和控制模块将射频信号处理为基带数字信号，通过电光/光电转换模块和光纤将数字信号传输给多媒体和人机界面模块，将基带数字信号转换为基带数字信息，并进行基带数字信息的呈现或响应人机交互；发送时是接收逆过程，不再赘述。
在步骤63中，通过多媒体和人机界面模块对基带数字信号进行处理和装换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现基带数字信息。
在此步骤中，多媒体和人机界面模块主要包括信息显示处理电路板(含微控制单元、图形处理器、I/O、存储阵列等)、显示屏、人机界面单元、音源管理模块、多媒体影音娱乐单元；多媒体和人机界面模块位于车内驾驶员处，通过电光/光电转换和光纤与核心处理和控制模块连接，实现海量数字信号安全、可靠、高速传输。
在一个示例中，本公开实施例提供的基于车载终端的信号处理方法还包括以下步骤：通过至少一个天线单元接收射频信号，并将射频信号传输至无线信号收发模块。
在一个示例中，本公开实施例提供的基于车载终端的信号处理方法还包括以下步骤：通过至少一个传感器获取当前车辆的行驶信息、当前车辆的第一车内环境信息和当前车辆的第二车外环境信息。
在本示例中，除了常见的上述信息之外，还可以为其它与行驶状态相关的信息，在此不再赘述。
在一个示例中，本公开实施例提供的基于车载终端的信号处理方法还包括以下步骤：通过人工智能模块基于预设模型对当前车辆的关联数据进行分析，得到分析结果，并基于分析结果给出反馈信息。
需要说明的是，人工智能模块对关联数据进行分析所采用的的预设模型为可以为随机选择的随机预设模型，也可以为根据用户选取指令选取的指定预设模型，在此并不做限制。在实际应用中，无论是随机预设模型还是指定预设模型均是在现有的预设模型库中的已经存在的预设模型，也是常规的预设模型，在此对预设模型并不做限制，可以根据不同应用场景的需求，选择不同的常规预设模型对上述各项关联数据进行分析。通过不断迭代之后，尽量选取分析结果精准的预设模型，在此不再赘述。
如图7所示，是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理方法的另一流程示意图。
如图7所示，在各个天线系统接收到射频信号之后，传输至无线信号收发模块。通过无线信号收发模块完成射频信号的接收和处理。
核心处理和控制模块在完成信号解析、基带数字信号转换、运算处理等过程之后，将信号传输至多媒体和HMI模块，并在需要对信号进行呈现、提醒、告警、或者执行等操作时，传输至屏幕、扬声器呈现相关信息。
此外，至少一个传感器能够采集当前车辆行驶信息、当前车辆所处的车内环境信息以及当前车辆所处的车外环境信息。
如图8所示，是根据一示例性实施例示出的通过车载终端的核心处理和控制模块实现对车载终端各个其他模块进行控制的方法流程示意图。如图8所示，相关部分请参见前述相关描述，在此不再赘述。
如图9所示，是根据一示例性实施例示出的通过车载终端的多媒体和人机界面模块实现信息呈现的方法流程示意图。如图9所示，相关部分请参见前述相关描述，在此不再赘述。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以提高集成的车载终端的各个车载模块之间的兼容性，因此，可以有效解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
关于上述实施例中的方法，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该车载终端的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基于车载终端的信号处理设备的硬件结构示意图。
该基于车载终端的信号处理设备可以为上述实施例提供的用于基于车载终端进行信号处理的终端设备或服务器等。
基于车载终端的信号处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器1001和存储器1002，存储器1002中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器1002可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器1002的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对基于车载终端的信号处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器1001可以设置为与存储器1002通信，在基于车载终端的信号处理设备上执行存储器1002中的一系列计算机可执行指令。基于车载终端的信号处理设备还可以包括一个或一个以上电源1003，一个或一个以上有线或无线网络接口1004，一个或一个以上输入输出接口1005，一个或一个以上键盘1006。
具体在一实施例中，基于车载终端的信号处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车灯控制设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
通过无线信号收发模块收发射频信号；
通过核心处理和控制模块将无线信号收发模块接收到的射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；
通过多媒体和人机界面模块对基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现基带数字信息。
可选的，所述方法还包括：
通过至少一个天线单元接收射频信号，并将射频信号传输至无线信号收发模块。
可选的，所述方法还包括：
通过至少一个传感器获取当前车辆的行驶信息、当前车辆的第一车内环境信息和当前车辆的第二车外环境信息。
可选的，所述方法还包括：
通过人工智能模块基于预设模型对当前车辆的关联数据进行分析，得到分析结果，并基于分析结果给出反馈信息。
由上述内容可知，本实施例中，由于可以提高集成的车载终端的各个车载终端模块之间的兼容性，因此，可以有效解决相关技术中因各个车载终端模块之间的兼容性差而造成的整个车载终端的性能稳定性差的问题。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种车载终端，其特征在于，包括：
无线信号收发模块，被配置为收发射频信号；
核心处理和控制模块，与所述无线信号收发模块连接，被配置为将所述无线信号收发模块接收到的所述射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将所述基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；
所述多媒体和人机界面模块，与所述核心处理和控制模块连接，被配置为对所述基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现所述基带数字信息。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
至少一个天线单元，被配置为接收所述射频信号，并将所述射频信号传输至所述无线信号收发模块。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
至少一个传感器，被配置为获取当前车辆的行驶信息、当前车辆的第一车内环境信息和当前车辆的第二车外环境信息。
4.根据权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
人工智能模块，与所述核心处理和控制模块连接，被配置为基于预设模型对当前车辆的关联数据进行分析，得到分析结果，并基于所述分析结果给出反馈信息。
5.根据权利要求4所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
关联数据获取单元，被配置为获取所述关联数据；
其中，所述关联数据至少包括以下一项：当前车辆的预设关键零部件数据、与所述预设关键零部件相关联的状态数据、与所述多媒体和人机界面模块对应的人机界面端的至少一个应用程序的应用数据。
6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
微控制单元，被配置为对总线数据进行处理，得到处理后的总线数据，并对所述处理后的总线数据进行转发。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
网关信息核验单元，与所述微控制单元相连接，被配置为基于所述处理后的总线数据进行安全网关信息的核验。
8.一种基于车载终端的信号处理方法，其特征在于，包括：
通过无线信号收发模块收发射频信号；
通过核心处理和控制模块将所述无线信号收发模块接收到的所述射频信号进行处理和解析，转换为基带数字信号，并将所述基带数字信号传输至多媒体和人机界面模块；
通过所述多媒体和人机界面模块对所述基带数字信号进行处理和转换，得到待呈现的基带数字信息，并呈现所述基带数字信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过至少一个天线单元接收所述射频信号，并将所述射频信号传输至所述无线信号收发模块。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过至少一个传感器获取当前车辆的行驶信息、当前车辆的第一车内环境信息和当前车辆的第二车外环境信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过人工智能模块基于预设模型对当前车辆的关联数据进行分析，得到分析结果，并基于所述分析结果给出反馈信息。
12.一种基于车载终端的信号处理设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求8至11中任一项所述的基于车载终端的信号处理方法。
13.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由基于车载终端的信号处理设备的处理器执行时，使得基于车载终端的信号处理设备能够执行如权利要求8至11中任一项所述的基于车载终端的信号处理方法。
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