CN111599097B - 共享设备锁控装置及该装置的控制方法 - Google Patents

共享设备锁控装置及该装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种共享设备锁控装置及该装置的控制方法，属于共享设备领域，用于共享设备，在1）、锁舌上固定的IC卡穿过读卡器时，读卡器读取IC卡内的身份识别信息，并将读取的信息反馈至控制器；2）、控制器收到步骤1）读取的身份信息后，与控制器内所存储的身份信息进行比对，比对成功后发送锁止信号至锁止装置；3）、锁止装置在接收到步骤2）中发出的锁止信号后，若一次微动开关、二次微动开关均处于触发状态，则执行锁止动作，将锁舌进行锁止。所述步骤2）中控制器收到步骤1）中读卡器读取的身份信息后，若与控制器所存储的身份信息比对不一致，则锁止装置不动作。其能够实现对共享陪护床借还方式的改变，提高共享陪护床使用的规范性。

Description

共享设备锁控装置及该装置的控制方法
技术领域
本发明属于共享设备领域，具体地说，尤其涉及一种共享设备锁控装置及该装置的控制方法。
背景技术
随着共享经济的兴起，共享设备逐渐增多，例如在医疗领域中，共享陪护床的兴起便是其中之一。传统的共享陪护床大多采用人工管理的模式，当陪护病人的家属需要租赁陪护床时，其需要向医院陪护床管理人员提出申请并交付押金，陪护床在使用完成后，需要由指定的人员进行回收并退还押金。不仅费时费力而且需要较多的人力物力进行看管，存在诸多的不便利性。
为解决上述问题，共享设备厂商多在每个楼层设置一个共享陪护床租赁点，租赁人员只需要通过手持移动终端设备进行陪护床的租赁。但是，如果不对共享陪护床进行有效地管理，容易出现共享陪护床其他区域出借，在本区域还的情况，造成陪护床频繁的调运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种共享设备锁控装置及该装置的控制方法，其能够实现对共享陪护床借还方式的改变，提高共享陪护床使用的规范性。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中所述的共享设备锁控装置，至少包括安装于共享设备上的锁舌以及安装于固定位置处的电子锁具，所述锁舌上安装有唯一身份识别信息的IC卡，所述锁具在插入孔处安装有读取IC卡信息的读卡器，所述锁具包括锁止装置、一次微动开关，二次微动开关，锁舌在插入的过程中首先与一次微动开关接触，再与二次微动开关接触，最后锁止装置动作连接锁舌；所述读卡器、一次微动开关、二次微动开关、锁止装置均通过导线与控制器连接。
本发明中所述的利用上述共享设备锁控装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌上固定的IC卡穿过读卡器时，读卡器读取IC卡内的身份识别信息，并将读取的信息反馈至控制器；
2）、控制器收到步骤1）读取的身份信息后，与控制器内所存储的身份信息进行比对，比对成功后发送锁止信号至锁止装置；
3）、锁止装置在接收到步骤2）中发出的锁止信号后，若一次微动开关、二次微动开关均处于触发状态，则执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
进一步地讲，本发明中所述的步骤2）中控制器收到步骤1）中读卡器读取的身份信息后，若与控制器所存储的身份信息比对不一致，则锁止装置不动作。
本发明中所述的利用权利要求1所述共享设备锁控装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌触发一次微动开关后，一次微动开关将触发信号发送至控制器，控制器收到该触发信号后发送控制指令至读卡器，读卡器激活；
2）、步骤1）中被激活的读卡器读取插入锁舌上的IC卡，并将所读取的IC卡里的身份信息反馈至控制器；
3）、控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对一致后向锁止装置发送锁止信号；
4）、锁止信号若二次微动开关处于触发状态，则锁止装置在接收到来自控制器的锁止信号后执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
进一步地讲，本发明中所述的步骤3）中控制器接收来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对结果不一致时，控制器及锁止装置均不动作，锁止装置处于开锁状态。
进一步地讲，本发明中所述的步骤4）中二次微动开关处于触发状态且持续1s后，控制器向锁止装置发送锁止信号，锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁。
进一步地讲，本发明中所述的锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁时，若二次微动开关再次处于未触发状态，则控制器向锁止装置发送开锁信号，锁止装置开锁。
本发明中所述的利用上述共享设备锁控装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌相继触发一次微动开关、二次微动开关后，一次微动开关、二次微动开关分别将触发信号发送至控制器，控制器收到该触发信号后发送控制指令至读卡器，读卡器激活；
2）、步骤1）中激活的读卡器读取所插入锁舌上的IC卡，并将所读取的IC卡里的身份信息反馈至控制器；
3）、读卡器读取IC卡内的身份信息后，将该身份信息反馈至控制器；
4）、控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，并与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对一致后向锁止装置发送锁止信号；
5）、锁止装置在接收到锁止信号后，执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
进一步地讲，本发明中所述的步骤4）中控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，在比对不一致时，控制器与锁止装置均不动作，锁止装置处于开锁状态；当二次微动开关持续触发超过1s，则锁止装置暂时执行锁止操作，控制器标记该锁止操作为未锁止状态，在二次微动开关再次处于未激发状态时，二次微动开关将信号传递至控制器，控制器向锁止装置发送开锁指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在锁舌上设置IC卡的方式实现对共享陪护床的识别及指定区域的借还，并且在借还过程中根据读取的IC卡身份信息实现不同的锁止装置操作。
附图说明
图1是本发明中锁具的结构示意图。
图2是本发明中锁具的结构示意图。
图中：1、支架；2、二次微动开关；3、锁止装置；4、导向套；5、锁舌；6、锁孔；7、锁钩；8、二次微动开关触头；9、限位卡爪；10、弹簧；11、电磁铁；12、电磁拉杆；13、一次微动开关；14、插入口；15、一次微动开关触头；16、读卡器；17、IC卡。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本发明保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方案。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌上固定的IC卡穿过读卡器时，读卡器读取IC卡内的身份识别信息，并将读取的信息反馈至控制器；
2）、控制器收到步骤1）读取的身份信息后，与控制器存储的身份信息存储进行比对，比对成功后发送锁止信号至锁止装置；
3）、锁止装置在接收到步骤2）锁止信号后，若一次微动开关、二次微动开关均处于触发状态，则执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
所述步骤2）中控制器收到步骤1）中读卡器读取的身份信息后，若与控制器存储的身份信息比对不一致，则控制器向锁止装置始终反馈开锁指令。
实施例2
一种控制方法，该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌触发一次微动开关后，一次微动开关将触发信号发送至控制器，控制器收到该触发信号后发送控制指令至读卡器，读卡器激活；
2）、步骤1）中激活的读卡器读取插入的锁舌上的IC卡，并将读取的IC卡里的身份信息反馈至控制器；
3）、读卡器读取IC卡身份信息后，将该身份信息反馈至控制器；
4）、控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，并与自身存储的身份信息进行比对，比对一致后向锁止装置发送锁止信号；
5）、锁止装置在接收到锁止信号后，若二次微动开关处于触发状态，则执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
实施例3
一种控制方法，其中所述的步骤4）中控制器接收来自读卡器读取的身份信息后，与自身存储的身份信息进行比对，比对不一致后向锁止装置发送开锁指令；所述锁止装置接收到来自来自控制器的开锁指令后执行开锁动作。所述步骤5）中二次微动开关处于触发状态且持续1s后，锁止装置执行锁止动作；若控制器比对读卡器反馈的身份信息不一致时，所述步骤5）中二次微动开关处于触发状态且持续1s后，锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁；所述锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁时，若二次微动开关再次处于触发状态，则控制器向读卡器发送读卡指令，读卡器读取IC卡身份信息后反馈至控制器，IC卡身份信息仍不匹配的，控制器向锁止装置发出开锁指令执行开锁动作。其余部分的结构或者控制关系与实施例2中所述的结构及控制关系相同。
如图1至图2所示，当锁舌5通过导向套4插入到插入口14中时，锁舌5的端部率先与锁钩7接触，并且在插入的过程中使得锁钩7绕着其自身的铰接点转动。在锁钩7转动的过程中，其位于前方的自由端向上升起并与插入到锁舌5的锁孔6中。锁孔6位于锁舌5的前方，其可为矩形孔孔。当锁钩7在锁舌5的作用下绕着自身的铰接点转动时，锁钩7尾部触动一次微动开关触头15，一次微动开关触头15动作使得一次微动开关13接收到信号并向共享设备控制器发出设备锁止信号。
在上述过程中，由于一次微动开关13自身精度的问题，其在锁钩7触动一次微动开关触头15的过程中并不一定实现锁钩7后部自由端与顶部限位卡爪9的卡合。即此种状态下一旦有外力作用于锁舌5，可能会造成锁舌5与锁钩7的脱离，继而造成共享设备的丢失。
上述动作过程中，由于锁孔6的孔径大于锁钩7前方的自由端，因而锁舌5还能够继续向插入口14的内部插入。因此在插入口14的尾部设置有二次微动开关触头8，二次微动开关触头8位于二次微动开关2上，当锁舌5插入到插入口14底部后其能够与二次微动开关触头8接触，此时，锁舌5带动锁钩7后部的自由端绕其铰接点的转动能够使得限位卡爪9实现锁止功能，继而完整实现锁舌5与锁钩7的锁止。二次微动开关2通过导线向共享设备控制器发出锁止信号，两次锁止信号共同判定共享设备是否锁止。
当需要取出共享设备时，电磁铁11通电，电磁铁11内部的电磁拉杆12受到通电后电磁铁11的作用而向下运动，从而带动顶部与之连接的连杆向下运动。连杆的向下运动带动限位卡爪9绕着其铰接点转动，限位卡爪9绕其铰接点转动能够使得限位卡爪9与锁钩7后部自由端顶部脱离，继而使得锁钩7在铰接点扭簧的作用下复位，锁舌5弹出。在电磁铁11断电后，电磁拉杆12作用力消失，电磁拉杆12在弹簧10的作用下复位。
为了实现对共享设备的识别，在锁舌5上固定有用于识别身份的IC卡17或其他能够识别身份的射频卡，当锁舌5通过导向套4向插入口14运动时，读卡器16能够识别经过导向套4的IC卡17，IC卡17能够被读卡器16识别并读取数据，读卡器16读取的数据经过导线送入至共享设备控制器中。
本发明中读卡器的激活状态可以分为三种，第一种是读卡器16一直处于激发状态，在锁舌向插入口14方向插入时即可实现锁舌5上IC卡17内身份信息的读取；第二种是当锁舌5插入到插入口14内并且触发一次微动开关13后，控制器接收到一次微动开关13的触发信号后激活读卡器16；第三种是当锁舌5在插入的过程中一次微动开关13、二次微动开关2均处于触发状态时，控制器接收到上述两者的触发信号并向读卡器16发出激活信号，读卡器16读取锁舌5上IC卡17内的身份信息。
激活的读卡器16能够读取锁舌5上IC卡内的身份信息，并且将读取的上述身份信息通过导线或连接线发送至控制器，控制器接收到来自读卡器16的身份信息后将其与自身内部存储器内存储的身份信息进行比对。
控制器收到来自读卡器16反馈的身份信息后，与其内部存储的身份信息进行比对。比对的结果分为两种：比对结果一致，比对结果不一致。
第一，当比对结果一致时，若二次微动开关2处于触发状态，则控制器接向锁止装置3发送锁止信号，锁止信号为电磁铁11的通电信号，其能够使得锁止装置3中的电磁铁11通电，从而通过电磁铁11带动电磁拉杆12及其附属连杆结构动作，迫使锁钩7穿过锁舌5上的锁孔6实现锁止。
第二，当比对结果不一致时，即使一次微动开关13、二次微动开关2均处于触发状态，控制器和锁止装置3均不动作，锁止装置3处于开锁状态。
当用户一直强行插入锁舌5时，由于外力的作用使得锁舌5持续触发二次微动开关2在1秒以上，控制器3接收到二次微动开关2的持续触发信号后控制锁止装置3执行锁止操作，但是在控制器的存储状态内标记为未上锁（或伪上锁）。在用户撤销外力作用后，二次微动开关2由激发状态变为未处于未激发状态，而一次开关处于激发状态下，控制器向锁止装置3发送开锁信号，锁止装置3内的电磁铁11失电，电磁拉杆12在弹簧10的作用下复位，锁钩7与锁舌5上的锁孔6分离，开锁状态完成。若用户再次将锁舌5推入至触发一次微动开关13和/或二次微动开关2后，控制器激活读卡器16并再次读取所插入锁舌5上的IC卡17。并在上述段落所叙述的控制方法下执行根据读取身份信息的比对结果执行不同的锁止操作。
最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种共享设备锁控装置，至少包括安装于共享设备上的锁舌以及安装于固定位置处的电子锁具，其特征在于：所述锁舌上安装有唯一身份识别信息的IC卡，所述锁具在插入口处安装有读取IC卡信息的读卡器，所述锁具包括锁止装置、一次微动开关，二次微动开关，锁舌在插入的过程中首先与一次微动开关接触，再与二次微动开关接触，最后锁止装置动作连接锁舌；所述读卡器、一次微动开关、二次微动开关、锁止装置均通过导线与控制器连接；在插入口的尾部设置有二次微动开关触头，二次微动开关触头位于二次微动开关上，当锁舌插入到插入口底部后其能够与二次微动开关触头接触，锁舌带动锁钩后部的自由端绕其铰接点的转动能够使得限位卡爪实现锁止功能，继而完整实现锁舌与锁钩的锁止，二次微动开关通过导线向共享设备控制器发出锁止信号，两次锁止信号共同判定共享设备是否锁止。
2.一种利用权利要求1所述共享设备锁控装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌上固定的IC卡穿过读卡器时，读卡器读取IC卡内的身份识别信息，并将读取的信息反馈至控制器；
2）、控制器收到步骤1）读取的身份信息后，与控制器内所存储的身份信息进行比对，比对成功后发送锁止信号至锁止装置；
3）、锁止装置在接收到步骤2）中发出的锁止信号后，若一次微动开关、二次微动开关均处于触发状态，则执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述步骤2）中控制器收到步骤1）中读卡器读取的身份信息后，若与控制器所存储的身份信息比对不一致，则锁止装置不动作。
4.一种利用权利要求1所述共享设备锁控装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌触发一次微动开关后，一次微动开关将触发信号发送至控制器，控制器收到该触发信号后发送控制指令至读卡器，读卡器激活；
2）、步骤1）中被激活的读卡器读取插入锁舌上的IC卡，并将所读取的IC卡里的身份信息反馈至控制器；
3）、控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对一致后向锁止装置发送锁止信号；
4）、锁止信号若二次微动开关处于触发状态，则锁止装置在接收到来自控制器的锁止信号后执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤3）中控制器接收来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对结果不一致时，控制器及锁止装置均不动作，锁止装置处于开锁状态。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述步骤4）中二次微动开关处于触发状态且持续1s后，控制器向锁止装置发送锁止信号，锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述锁止装置执行锁止动作但控制器将其状态标定为未上锁时，若二次微动开关再次处于未触发状态，则控制器向锁止装置发送开锁信号，锁止装置开锁。
8.一种利用权利要求1所述共享设备锁控装置的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：
1）、锁舌相继触发一次微动开关、二次微动开关后，一次微动开关、二次微动开关分别将触发信号发送至控制器，控制器收到该触发信号后发送控制指令至读卡器，读卡器激活；
2）、步骤1）中激活的读卡器读取所插入锁舌上的IC卡，并将所读取的IC卡里的身份信息反馈至控制器；
3）、读卡器读取IC卡内的身份信息后，将该身份信息反馈至控制器；
4）、控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，并与控制器内自身存储的身份信息进行比对，比对一致后向锁止装置发送锁止信号；
5）、锁止装置在接收到锁止信号后，执行锁止动作，将锁舌进行锁止。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤4）中控制器接收到来自读卡器读取的身份信息后，与控制器内自身存储的身份信息进行比对，在比对不一致时，控制器与锁止装置均不动作，锁止装置处于开锁状态；当二次微动开关持续触发超过1s，则锁止装置暂时执行锁止操作，控制器标记该锁止操作为未锁止状态，在二次微动开关再次处于未激发状态时，二次微动开关将信号传递至控制器，控制器向锁止装置发送开锁指令。
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