CN111598491B

CN111598491B - 一种应用于aoi检测的数据监测方法及电子设备

Info

Publication number: CN111598491B
Application number: CN202010707518.4A
Authority: CN
Inventors: 黄雄俊; 杨阳
Original assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Wuhan Jingli Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Wuhan Jingli Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2020-07-22
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2040-07-22
Also published as: CN111598491A

Abstract

本发明公开了一种应用于AOI检测的数据监测方法及电子设备，该方法包括：创建AOI检测过程中的待监测对象，并构建不同的待监测对象与其对应的预警条件、处理策略以及执行所述处理策略的执行对象之间的映射关系链表；采集AOI检测过程中生成的检测数据并形成数据队列，根据线体、工位、载台之间的从属关系将数据队列进行关联，形成不同层级的数据链表；从数据链表中提取检测数据进行处理，生成待监测对象；当待监测对象满足其在映射关系链表中对应的所述预警条件时，输出对应的处理策略给执行对象；本发明通过数据自动监测与智能预警，使工作人员能够快速发现异常并及时处理，及时改善制程、处理产线问题，有利于提升产线稳定性和良率。

Description

一种应用于AOI检测的数据监测方法及电子设备

技术领域

本发明属于缺陷检测技术领域，更具体地，涉及一种应用于AOI检测的数据监测方法及电子设备。

背景技术

AOI（Automatic Optic Inspection）即自动光学检测，是指采用光学成像技术（通常使用相机和镜头）获取被测目标的图像，再经过一定的图像处理算法，从拍摄的图像中获取目标的尺寸、位置、方向、光谱特征、结构及缺陷等信息，从而可以执行产品的检验、装配线上的零部件鉴定及定位、过程监控中的测量、过程控制反馈、分类与分组等任务。目前，AOI在半导体、工业机器人、汽车零件制造、印刷、钢铁、医疗与医药等诸多行业都有着广泛的应用。用于缺陷检测的AOI系统主要针对产品的缺陷进行检测，然后按照行业标准进行分类和判等。

目前车间内的各个线体之间均安装AOI检测设备，每个线体的每个工位都是单独输出检测结果并进行显示，现场工作人员进行产品质检时，为了能够及时把握每条线体的运行情况，需要分别对每个线体的每个工位都进行观察。目前各个线体的生产记录都汇总到一台控制电脑（Control Personal Computer，CPC）中，质检人员操作控制电脑调取每个线体的每个工位对应的生产数据，并分析某类缺陷出现的频次是否异常，然后进行相应处理；这种人工处理方式不够方便与智能，且分析结果很大程度上依赖于质检人员的经验，质检结果容易出现偏差；最重要的是无法快速且及时地监测到产线异常，异常处理不够及时，具有滞后性，导致异常被处理之前的时间段内的所有产品的检测结果与实际不符。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种应用于AOI检测的数据监测方法及电子设备，其目的在于解决现有技术存在的无法快速且及时地监测到产线异常，异常处理不够及时，导致产品检测结果出现误判的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种应用于AOI检测的数据监测方法，包括：

创建AOI检测过程中的待监测对象，并构建不同的待监测对象与其对应的预警条件、处理策略以及执行所述处理策略的执行对象之间的映射关系链表；

采集AOI检测过程中生成的检测数据并形成数据队列，根据线体、工位、载台之间的从属关系将所述数据队列进行关联，形成不同层级的数据链表；从所述数据链表中提取检测数据进行处理，生成待监测对象；

当所述待监测对象满足其在所述映射关系链表中对应的所述预警条件时，输出对应的处理策略给执行对象。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为各检测进程的运行状态；

实时采集每个检测进程对产品进行检测后产生的检测数据，当任一检测进程在预设时间段内未输出所述检测数据，则判定该检测进程出现运行障碍；

生成重启指令并将其发送给各检测进程的控制软体，所述重启指令用于触发所述控制软体自动重启对应的检测进程。

优选的，上述数据监测方法，所述生成待监测对象的过程具体为：

将当前产品的检测数据添加至数据队列中，根据预警条件将其与不同层级的数据链表中的历史流片数据进行比对和统计，得到待监测对象。

优选的，上述数据监测方法，所述数据队列中包括不同检测进程输出的不同类型的检测数据；所述待监测对象为各检测进程的检测结果统计值；

采集当前产品的检测数据并将其添加至对应的数据队列中，计算每个检测进程输出的检测数据中连续出现NG的统计次数，或者产品在显示预设画面时每个检测进程输出的检测数据中连续出现NG的统计次数；

当任一检测进程对应的所述统计次数高于第一预设门限值，则生成第一提示信息并在界面上显示，和/或，下发第一报警指令给PLC；所述第一报警指令用于控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为每个载台上已检产品的点屏结果统计值；

采集当前产品的点屏结果数据并将其与数据队列中的历史点屏结果数据进行比对，计算每个载台上全部已检产品的点屏通过率，或者计算连续出现点屏异常的统计次数；

当任一载台对应的所述点屏通过率低于第二预设门限值，或者所述统计次数高于第三预设门限值，则生成包含载台编号的控制指令并将其下发给PLC；所述控制指令用于控制PLC在产品入料时屏蔽所述载台编号对应的载台。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为每个工位上已检产品出现相同类型缺陷的统计值；

采集当前产品的缺陷类型并将其与数据队列中的历史数据进行比对，计算每个工位上全部已检产品出现相同类型缺陷的频次，或者计算连续出现相同类型缺陷的统计次数；

当任一工位对应的所述频次高于第四预设门限值，或者所述统计次数高于第五预设门限值，则生成第二提示信息并在界面上显示，和/或，下发第二报警指令给PLC；所述第二提示信息中包括缺陷类型，所述第二报警指令用于控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为每个工位上已检产品出现同一类型缺陷且缺陷位置相同的统计值；

采集当前产品的缺陷类型以及缺陷位置并将其与数据队列中的历史数据进行比对，计算每个工位上全部已检产品出现相同类型缺陷且缺陷位置相同的频次，或者计算连续出现相同类型缺陷且缺陷位置相同的统计次数；

当任一工位对应的所述频次高于第六预设门限值，或者所述统计次数高于第七预设门限值，则生成第三提示信息并在界面上显示，和/或，下发第三报警指令给PLC；所述第三提示信息中包括缺陷类型以及缺陷位置，所述第三报警指令用于控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为各工位上上报的第二提示信息的统计值；

采集各工位产生的第二提示信息，当不同工位提供的第二提示信息中的缺陷类型均相同且该第二提示信息的统计个数与工位总数的比值大于第八预设门限值，则生成第一预警信息并在界面上显示，和/或，下发第四报警指令给PLC；所述第一预警信息用于表征产品的来料或前道制程异常，所述第四报警指令用于控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

优选的，上述数据监测方法，所述待监测对象为各工位上报的第三提示信息的统计值；

采集各工位产生的第三提示信息，当不同工位提供的第三提示信息中的缺陷类型和缺陷位置均相同，且该第三提示信息的统计个数与工位总数的比值大于第九预设门限值，则生成第二预警信息并在界面上显示，和/或，下发第五报警指令给PLC；所述第二预警信息用于表征产品的来料或前道制程异常，所述第五报警指令用于控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

按照本发明的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一项所述方法的步骤。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

（1）本发明将AOI检测过程影响产品检测结果的因素实体化为待监测对象，分别为每个待监测对象配置对应的预警条件、处理策略以及执行处理策略的执行对象，形成映射关系链表并存储起来；在检测过程中，对实时采集的检测数据进行分析统计得到待监测对象，当待监测对象满足其对应的预警条件时，则根据映射关系链表中的配置内容触发处理策略下发与执行，使工作人员能够快速发现异常并及时处理，及时改善制程、处理产线问题，以提升产线稳定性和良率。

（2）本发明通过实时对比数据库中的历史数据，有效规避了因软、硬件异常导致的产品检出结果及等级与实际不符的情况，避免出现误判；同时通过各工位报警数据汇总比对，对相同类型缺陷或相同坐标缺陷的预警，可避免因来料异常或前道制程异常导致的不良，提高了人员分析、改善问题的时效性和效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的应用于AOI检测的数据监测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种数据监测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1本实施例提供的一种应用于AOI检测的数据监测方法的流程图，如图1所示，该数据监测方法包括以下步骤：

S1：创建AOI检测过程中的待监测对象，并构建不同的待监测对象与其对应的预警条件、处理策略以及执行所述处理策略的执行对象之间的映射关系链表；

首先，用户根据自身需要配置一个或多个待监测对象，该待监测对象与产品的检测流程相关，以显示面板为例，对显示面板进行AOI检测时，首先需要将显示面板放置在工位载台上，控制载台治具点亮显示面板，然后进入取像检测流程，采集显示面板的显示图像进行缺陷检测并对缺陷进行判级；根据该检测流程选取可能影响产品检测结果的待检测对象，包括但不限于点屏通过率、每个工位上出现相同类型缺陷或出现相同类型缺陷且缺陷位置相同的统计结果、每条产线上的所有工位的预警信息的统计结果等；此外，由于整个检测过程中需要由不同的检测进程协同完成，该检测进程为控制线体中的不同检测软体，一旦某一检测进程出现卡死等运行障碍时，将无法输出对应的产品检测结果，因此有必要对各检测进程的运行状态进行监控。

选取待监测对象后，需要分别为每个待检测对象配置对应的预警条件、处理策略以及处理策略的执行对象，生成映射关系链表并存储在数据库中；该映射关系链表适用于对每条线体、线体中的每个工位以及每个工位下的每个载台产生的检测数据进行监控和预警。用户能根据常见问题设置不同类型的预警条件，进一步的，可以为同一个待监测对象设置一个或多个预警条件，实现分等级预警；多个预警条件之间的逻辑关系为或关系，即满足任意一个预警条件即触发对应的处理策略。一个预警条件可以具有一个或多个处理策略，多个处理策略之间的逻辑关系可以是与关系，也可以是或关系；另外，两个或两个以上的预警条件可以共用同一个处理策略，根据用户需求自行设定。

S2：采集AOI检测过程中生成的检测数据并进行处理，生成待监测对象；

参见图2，本实施例中，生成待监测对象的过程具体包括：

S21：将采集的每个产品的检测数据按时间顺序存储在数据库中，形成数据队列；

该数据队列中包含多种不同类型的检测数据，不同类型的检测数据来自于不同的检测进程；例如：点屏数据由Tems软体检测并输出，缺陷检测数据由判片软体CPC产生并输出；本实施例中，构建以载台-工位-线体为层级结构的多层映射结构表，首先以载台为单位构建数据队列，形成数据链表；每个载台维护一个数据链表，用以存储该载台上流转的产品的检测数据；另外，以载台编号为索引将每个工位上的各个载台对应的数据链表关联起来，形成工位对应的数据链表；同样，以工位编号为索引将每条线体上的各个工位对应的数据链表关联起来，形成线体对应的数据链表。

S22：在AOI检测过程中，将实时采集的当前产品的检测数据存储在对应的数据队列中，并根据预警条件与数据队列中的历史流片数据进行比对和统计，得到待监测对象。

S3：当待监测对象满足其在映射关系链表中对应的预警条件时，输出对应的处理策略给执行对象；

对于每个待监测对象，分别判断其是否满足其在映射关系链表中对应的预警条件时，若满足，则将映射关系链表中配置的处理策略下发给对应的执行对象，由执行对象执行处理策略生成预警提示或者其他处理操作，及时处理产线异常情况。

本方案将AOI检测过程影响产品检测结果的因素配置为待监测对象，并分别为每个待监测对象配置对应的预警条件、处理策略以及执行处理策略的执行对象，形成映射关系链表并存储起来；在检测过程中，对实时采集的检测数据进行分析统计得到待监测对象，当待监测对象满足其对应的预警条件时，则根据映射关系链表中的配置内容触发处理策略下发与执行，使工作人员能够快速发现异常并及时处理，及时改善制程、处理产线问题，以提升产线稳定性和良率。

下面通过多个具体的示例对本发明提供的数据预警方法作进一步说明。

示例一

本例中，待监测对象为各检测进程的运行状态，映射关系链表中配置的预警条件为设定时间段内未输出检测数据，处理策略是控制检测进程重启，执行对象为检测进程的控制软体；

实时采集每个检测进程对产品进行检测后产生的检测数据，当任一检测进程在预设时间段内未输出检测数据，则判定该检测进程出现运行障碍；此时则生成重启指令并将其发送给各检测进程的控制软体，该控制软体即为执行对象，该重启指令用于触发控制软体自动重启对应的检测进程。

以判片软体CPC为例，正常情况下随着面板产品在产线上的不停流转，每个工位上的判片软体CPC应该连续输出缺陷检测数据（包括缺陷类型和缺陷位置），如果判片软体CPC在设定时间内（根据判片软体CPC的响应时间自行设置）无检测结果输出，表明判片软体CPC出现异常，则需要进行检测进程异常预警，同时通知该检测进程的主控软件（如SubPPC软件）自动重启该检测进程，避免因检测进程卡死导致面板产品出现批量性强制结果NG，需要人员复检。

示例二

本例中，待监测对象为每个检测进程的检测结果统计值，预警条件之一为连续出现检测不通过的统计次数高于第一预设门限值，处理策略之一是生成第一提示信息，对应的执行对象为检测进程的控制软体；处理策略之二是生成第一报警指令，对应的执行对象为PLC；两个处理策略可以同时执行，也可以仅执行其中一个，预先在映射关系链表中配置每个处理策略的使能状态即可。

采集当前产品的检测数据并将其添加至对应的数据队列中，遍历数据队列中各产品的检测数据，判断是否存在多个产品连续出现检测不通过的情况，如缺陷等级不满足要求，检测结果为NG；若是，则统计连续出现NG的次数，当该次数的统计值高于第一预设门限值，则通知控制软体生成第一提示信息并在界面上进行弹框显示，并下发第一报警指令给PLC，控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音，通知质检人员及时核实出现异常的原因；此外，可以根据用户需求对预警条件做进一步限制，配置预警条件之二：当面板产品显示预设画面时检测进程输出的检测数据中存在多个产品连续出现NG的情况，该预设画面可自行设置，一般设置为在实际检测过程中检测缺陷的概率较低的显示画面。预警条件之二对应的处理策略和执行对象同预警条件之一。

示例三

本例中，待监测对象为每个载台上已检产品的点屏结果统计值，该点屏结果统计值可以是每个载台上全部已检产品的点屏通过率，也可以是连续出现点屏异常的统计次数，各自对应的预警条件分别为点屏通过率低于第二预设门限值，统计次数高于第三预设门限值；处理策略是产品入料时屏蔽满足预警条件的载台，执行对象为PLC；

采集当前产品的点屏结果数据并将其与数据队列中的历史点屏结果数据进行比对，计算每个载台上全部已检产品的点屏通过率，或者计算连续出现点屏异常的统计次数；当任一载台对应的点屏通过率低于第二预设门限值，或者统计次数高于第三预设门限值，则生成包含载台编号的控制指令并将其下发给PLC，控制PLC在产品入料时跳过该载台，提高点屏成功率。

点屏通过率过低时，除了产品自身的质量问题之外，还可能是由于用于电量显示面板的载台治具出现异常，而导致该载台上的待检测面板批量出现点屏异常，部分OK品可能误判为NG品；本示例通过对每个载台上的点屏通过率进行监测与预警，及时排除由于载台治具异常导致的产品检测结果错误。

示例四

本例中，待监测对象为每个工位上已检产品出现相同类型缺陷的统计值，该统计值可以是每个工位上全部已检产品出现相同类型缺陷的频次，也可以是连续出现相同类型缺陷的统计次数，对应的预警条件分别为上述频次高于第四预设门限值，统计次数高于第五预设门限值；处理策略为生成提示信息并显示，以及点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音；执行对象分别为主控电脑以及PLC；

具体的，采集当前产品的缺陷类型并将其与数据队列中的历史数据进行比对，计算每个工位上全部已检产品出现相同类型缺陷的频次，或者计算连续出现相同类型缺陷的统计次数；当任一工位对应的频次高于第四预设门限值，或者统计次数高于第五预设门限值，则生成第二提示信息并在界面上进行弹框显示，该第二提示信息中包括缺陷类型；同时，下发第二报警指令给PLC，控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

示例五

本例中，待监测对象为各工位上上报的第二提示信息的统计值，预警条件为不同工位提供的第二提示信息中的缺陷类型均相同且该第二提示信息的统计个数与工位总数的比值大于第八预设门限值，对应的处理策略为生成预警信息并显示，以及点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音；执行对象分别为主控电脑以及PLC；

当线体上的不同工位均有相同类型缺陷的报警时，说明产品的来料或前道制程异常，需要提示工作人员及时排查优化，并给出具体的缺陷类型提示，如：划伤、异物等，方便人员快速定位问题。

具体的，采集各工位产生的第二提示信息，该第二提示信息中包括缺陷类型，当不同工位提供的第二提示信息中的缺陷类型均相同且该第二提示信息的统计个数与工位总数的比值大于第八预设门限值，则生成第一预警信息并在界面上进行弹框显示，该第一预警信息用于表征产品的来料或前道制程异常；同时，下发第四报警指令给PLC，控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

示例六

本例中，待监测对象为每个工位上已检产品出现同一类型缺陷且缺陷位置相同的统计值；

具体的，采集当前产品的缺陷类型以及缺陷位置并将其与数据队列中的历史数据进行比对，计算每个工位上全部已检产品出现相同类型缺陷且缺陷位置相同的频次，或者计算连续出现相同类型缺陷且缺陷位置相同的统计次数；当任一工位对应的频次高于第六预设门限值，或者统计次数高于第七预设门限值，则生成第三提示信息并在界面上进行弹框显示，该第三提示信息中包括缺陷类型以及缺陷位置，并将缺陷位置用区别于背景颜色的其他颜色进行标注；同时，下发第三报警指令给PLC，控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

示例七

本例中，待监测对象为各工位上报的第三提示信息的统计值；

当线体上的不同工位均出现缺陷类型相同且缺陷位置也相同的报警时，说明产品的来料或前道制程异常，需要提示工作人员及时排查优化，并给出具体的缺陷类型和缺陷位置提示，方便人员快速定位问题。

具体的，采集各工位产生的第三提示信息，该第三提示信息中包括缺陷类型以及缺陷位置；遍历各工位上报的缺陷类型和缺陷位置，当不同工位提供的第三提示信息中的缺陷类型、缺陷位置均相同，且该第三提示信息的统计个数与工位总数的比值大于第九预设门限值，则生成第二预警信息并在界面上进行弹框显示，该第二预警信息用于表征产品的来料或前道制程异常；同时，下发第五报警指令给PLC，控制PLC点亮指示灯或者发出蜂鸣提示音。

本实施例还提供了一种电子设备，其包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述数据监测方法的步骤，具体步骤此处不再赘述；本实施例中，处理器和存储器的类型不作具体限制，例如：处理器可以是微处理器、数字信息处理器、片上可编程逻辑系统等；存储器可以是易失性存储器、非易失性存储器或者它们的组合等。

该电子设备也可以与一个或多个外部设备 (如键盘、指向终端、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的终端通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。

该电子设备可以是每个工位上配备的控制电脑，用以对每个工位或工位中的每个载台产生的数据进行监测或预警，如示例一~示例四和示例六中提供的数据监测可由每个工位上配备的控制电脑执行；此外，该电子设备可以是每条线体上配备的产线服务器，用以对每条线体上的各个工位产生的数据进行监测或预警，如示例五和示例七中提供的数据监测可由每条线体上配备的产线服务器执行。

本实施例还提供了一种计算机可读介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述数据监测方法的步骤。计算机可读介质的类型包括但不限于SD卡、U盘、固定硬盘、移动硬盘等存储介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二…、第九等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，包括：

采集AOI检测过程中生成的检测数据并形成数据队列，根据线体、工位、载台之间的从属关系将所述数据队列进行关联，形成不同层级的数据链表；从所述数据链表中提取检测数据进行处理，生成待监测对象的统计值；

当所述待监测对象的统计值满足其在所述映射关系链表中对应的所述预警条件时，输出对应的处理策略给执行对象；

所述待监测对象包括每个载台上已检产品的点屏结果统计值；

2.如权利要求1所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述待监测对象为各检测进程的运行状态；

生成重启指令并将其发送给检测进程的控制软体，所述重启指令用于触发所述控制软体自动重启对应的检测进程。

3.如权利要求1所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述生成待监测对象的过程具体为：

4.如权利要求3所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述数据队列中包括不同检测进程输出的不同类型的检测数据；所述待监测对象为各检测进程的检测结果统计值；

5.如权利要求3所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述待监测对象为每个工位上已检产品出现相同类型缺陷的统计值；

6.如权利要求3所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述待监测对象为每个工位上已检产品出现同一类型缺陷且缺陷位置相同的统计值；

7.如权利要求5所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述待监测对象为各工位上上报的第二提示信息的统计值；

8.如权利要求6所述的应用于AOI检测的数据监测方法，其特征在于，所述待监测对象为各工位上报的第三提示信息的统计值；

9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。