CN111595628A - 一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，本发明涉及海洋勘探设备技术领域。该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，占地面积小，不会占用勘探船大量甲板空间，使用灵活，能够很好的根据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，实现了多海洋多方位进行取样和捕捞作业，很好的达到了通过无电低成本取样设备进行海水取样，避免海水渗入导致电子元件不能正常工作的情况发生，省时省力，且故障率低。

Description

一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统

技术领域

本发明涉及海洋勘探设备技术领域，具体为一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统。

背景技术

人类已进入21世纪，在新的世纪里，人们将面临各种各样的挑战，特别是在全球人口、资源以及环境这三大热点挑战中，人们不可避免地越来越重视海洋和依赖海洋，海洋资源包括海水、海洋生物、海洋能源和海底矿物资源，特别是海底油气资源的开发利用，潜力将是非常巨大的，在海洋的勘探过程中，需要对海洋不同的位置的水进行采样，然后进行分析，同时需要对海洋勘探设备进行吊装捕捞等。

参考中国专利公开号为CN106314730A的一种海洋勘探船，通过设置了限位装置和推动块，使液压伸缩杆在将升降装置向前推动时，不会因重心不稳而使液压伸缩杆被折断，通过升降装置将配重块输送到水面下，由于配重块是由铁块制造，在将配重块输送到水面下时不会浮起，配重块的底部设有棱形块，由于棱形块的底部摄像槽内设有摄像头，且摄像槽开口处的表面全由钢化玻璃密封，不会使摄像头被海水所损害，从而无需让勘探人员下海进行勘探，就能对海洋进行深度勘探。

参考中国专利公开号为CN111076975A的一种用于海洋勘探的水体取样装置，通过收纳装置的收纳，可以很好的对各个装置进行收纳和使用，方便携带的同时可以方便的使用，完成所需的工作，同时通过单独设立的收集箱可以进行不同深度或者位置的海水的单独收集，避免海水的混杂，保证后续检测的精准性，同时多个水管的和控制器的使用，保证海水收集的确定性，保持原有生态，使得测量数据更具有真实性。

综合分析以上两个参考专利，得出以下缺陷：

1)、现有的海洋勘探设备占地面积较大，通过采用大型水平式液压伸缩控制机构会占用勘探船大量甲板空间，从而不利于勘探船其他设备的安装携带；

2)现有的海洋勘探设备使用不灵活，需要调节船只的航向，来适应勘探设备的取样位置，不能根据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，不能实现多海洋多方位进行取样和捕捞作业，无法达到既快速又方便的进行海洋勘探作业；

3)现有的海洋勘探设备在取样时，大多是直接将电动取样设备投掷于海水中，进行不同深度的海水取样，然而，这样的取样方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水渗入导致电子元件不能正常工作，费时费力，且故障率高，不能实现通过采用无电取样设备来代替现有的取样设备，无法达到通过无电低成本取样设备进行海水取样，从而给工作人员的海水取样工作带来极大的不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，解决了现有的海洋勘探设备占地面积较大，海洋勘探设备使用不灵活以及现有的海水取样方式在进行取样时，需要花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，费时费力，且故障率高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座、基座顶部固定安装的底箱以及底箱顶部搭建的控制室，所述底箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，所述底箱内壁的底部且位于两个旋转控制机构之间分别固定安装有油箱和两个液压泵，且两个液压泵的进液口均通过连接管与油箱的出液口连通，两个所述液压泵和油箱均通过导液管与旋转控制机构连通，且每个导液管的内部均固定安装有电磁节流阀。

所述旋转控制机构的顶部通过连接板固定安装有安装箱，且安装箱的内部设置于卷线组件，所述卷线组件通过取样缆绳栓接有无电取样机构，且安装箱的顶部固定安装有捕捞悬架组件，所述安装箱的内部固定安装有气压泵。

优选的，所述旋转控制机构包括防水箱以及与防水箱内壁底部通过轴承座转动连接的转盘，所述转盘的顶部通过三个支撑柱固定连接有安装平台，且安装箱固定安装与安装平台上，所述防水箱内壁的底部且位于转盘的一侧固定安装有弧形液压缸，且弧形液压缸的内部通过密封圈密封活动安装有活塞板，所述活塞板的中部贯穿安装有弧形活塞杆，所述转盘的外表面通过连接板分别固定安装有推板，且两个推板分别与弧形活塞杆的两端固定连接，所述弧形液压缸的两端均与导液管远离液压泵的一端连通，且中间的支撑柱的外表面固定安装有角度传感器。

优选的，两个所述推板之间的夹角为90-160度，且弧形活塞杆的长度随着两个推板之间距离的增大而缩短。

优选的，所述卷线组件包括通过连接板固定安装于防水箱内壁底部的卷线伺服电机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊，所述卷线伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，且传动轴的外表面固定安装有蜗杆套筒，所述防水箱内壁的底部支撑架转动连接有转轴，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊相对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，且转轴的外表面固定安装有蜗杆套筒相适配的蜗轮，所述取样缆绳缠绕于取样卷线滚辊上。

优选的，所述离合控制组件包括固定安装于转轴两端的壳体，所述壳体内壁的两侧之间通过滑动结构滑动连接有滑动板，且滑动板的正面固定安装有第一摩擦片，所述壳体内壁的背面与滑动板的背面之间固定安装有电动伸缩杆，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊的一端均贯穿壳体并延伸至壳体的内部。

优选的，所述取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊延伸至壳体内部的一端固定连接有传动盘，且传动盘的背面固定安装有与第一摩擦片相适配的第二摩擦片。

优选的，所述无电取样机构包括取样铅筒，所述取样铅筒的底端固定安装有加重块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，所述取样铅筒内壁的一侧固定安装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴。

优选的，所述取样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节流阀。

优选的，所述取样缆绳内部镶嵌有导气管，且导气管的一端与气压管的一端连通，所述导气管的另一端与气压泵的通气孔连通。

优选的，所述捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，所述悬架本体的每个悬臂之间固定安装有三角支杆，所述悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆绳缠绕于导向滑轮上，所述捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件的捕捞卷线滚辊上。

优选的，所述控制室内安装有控制器和计算机控制终端。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过安装箱的顶部固定安装有捕捞悬架组件，捕捞悬架组件包括悬架本体和捕捞缆绳，悬架本体的每个悬臂之间固定安装有三角支杆，悬架本体的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮，且捕捞缆绳缠绕于导向滑轮上，捕捞缆绳位于安装箱内部的一端缠绕于卷线组件上，可实现通过采用悬架机构来代替大型水平式液压伸缩控制机构进行海上勘探作业，占地面积小，不会占用勘探船大量甲板空间，从而有利于勘探船其他设备的安装携带。

(2)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，通过底箱内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构，可实现通过采用自动化旋转液压控制机构，来对勘探悬架的工位角度进行控制，使用灵活，无需调节船只的航向，来适应勘探设备的取样位置，能够很好的根据工作人员的需要对勘探设备进行多角度自动调节，实现了多海洋多方位进行取样和捕捞作业，从而达到既快速又方便的进行海洋勘探作业。

(3)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，无电取样机构包括取样铅筒，取样铅筒的底端固定安装有加重块，且取样铅筒的内部通过分隔板分割成若干个取样腔，取样铅筒内壁的一侧固定安装有气压管，且气压管位于每个取样腔内的外表面连通与气嘴，取样铅筒的一侧固定安装有进液嘴，且进液嘴内固定安装有单向节流阀，可实现通过采用无电取样设备来代替现有的取样设备，很好的达到了通过无电低成本取样设备进行海水取样，无需花费大量成本对取样设备的电路排线以及电子元件进行密封防水处理，避免海水渗入导致电子元件不能正常工作的情况发生，省时省力，且故障率低，从而大大方便了工作人员的海水取样工作。

(4)、该基于人工智能的多功能海洋勘探系统，卷线组件包括通过连接板固定安装于防水箱内壁底部的卷线伺服电机以及通过支撑架转动连接于防水箱内壁底部的取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊，卷线伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴，取样卷线滚辊和捕捞卷线滚辊相对的一侧均通过离合控制组件与转轴的两端固定连接，可实现通过采用切换式卷线控制机构进行取样和捕捞卷线作业控制，无需采用多个卷线机构进行卷线控制，只需采用一套卷线机构即可完成取样和捕捞的卷线作业，大大节省的勘探设备的成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明捕捞悬架组件的结构示意图；

图4为本发明无电取样机构的结构示意图；

图5为本发明旋转控制机构内部的正视图；

图6为本发明旋转控制机构内部的俯视图；

图7为本发明安装箱内部的正视图；

图8为本发明安装箱内部的俯视图；

图9为本发明离合控制组件的剖视图；

图10为本发明取样缆绳结构的截面图。

图中，1基座、2底箱、3控制室、4旋转控制机构、41防水箱、42转盘、 43支撑柱、44安装平台、45弧形液压缸、46活塞板、47弧形活塞杆、48推板、49角度传感器、5油箱、6液压泵、7导液管、8电磁节流阀、9安装箱、 10卷线组件、101卷线伺服电机、102取样卷线滚辊、103捕捞卷线滚辊、104 传动轴、105蜗杆套筒、106转轴、107离合控制组件、1071壳体、1072滑动板、1073第一摩擦片、1074电动伸缩杆、1075传动盘、1076第二摩擦片、 108蜗轮、11取样缆绳、12无电取样机构、121取样铅筒、122加重块、123 分隔板、124取样腔、125气压管、126气嘴、127进液嘴、128单向节流阀、 13捕捞悬架组件、131悬架本体、132捕捞缆绳、133三角支杆、134导向滑轮、14气压泵、15导气管、16控制器、17计算机控制终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座1、基座1顶部固定安装的底箱2以及底箱2 顶部搭建的控制室3，控制室3内安装有控制器16和计算机控制终端17，控制器16是采用型号为ARM9的可编程中央处理器，计算机控制终端17通过有线或无线设备与整个勘探系统内的电子元件进行通讯连接，且计算机控制终端17上安装有与整个勘探系统开发的相适配的控制软件，底箱2内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构4，底箱2内壁的底部且位于两个旋转控制机构4之间分别固定安装有油箱5和两个液压泵6，油箱5内存储有液压油，液压泵6的型号为CB-B25，且两个液压泵6的进液口均通过连接管与油箱5 的出液口连通，两个液压泵6和油箱5均通过导液管7与旋转控制机构4连通，且每个导液管7的内部均固定安装有电磁节流阀8，电磁节流阀8的数量至少为四个，且四个电磁节流阀8的型号均为ZC51-1HB。

旋转控制机构4的顶部通过连接板固定安装有安装箱9，且安装箱9的内部设置于卷线组件10，卷线组件10包括通过连接板固定安装于防水箱41内壁底部的卷线伺服电机101以及通过支撑架转动连接于防水箱41内壁底部的取样卷线滚辊102和捕捞卷线滚辊103，卷线伺服电机101是采用型号为 MS-60ST-M00630-20P2的大功率伺服电机，卷线伺服电机101的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴104，且传动轴104的外表面固定安装有蜗杆套筒105，防水箱41内壁的底部支撑架转动连接有转轴106，取样卷线滚辊102和捕捞卷线滚辊103相对的一侧均通过离合控制组件107与转轴106的两端固定连接，且转轴106的外表面固定安装有蜗杆套筒105相适配的蜗轮108，取样缆绳11缠绕于取样卷线滚辊102上，离合控制组件107包括固定安装于转轴106 两端的壳体1071，壳体1071内壁的两侧之间通过滑动结构滑动连接有滑动板 1072，滑动结构包括与滑动板1072固定连接的滑块和与滑块相适配的滑轨，滑轨固定安装于壳体1071的内壁上，且滑动板1072的正面固定安装有第一摩擦片1073，第一摩擦片1073上加工有十字型凸起，壳体1071内壁的背面与滑动板1072的背面之间固定安装有电动伸缩杆1074，电动伸缩杆1074的型号为YNT-03，取样卷线滚辊102和捕捞卷线滚辊103的一端均贯穿壳体1071 并延伸至壳体1071的内部，取样卷线滚辊102和捕捞卷线滚辊103延伸至壳体1071内部的一端固定连接有传动盘1075，且传动盘1075的背面固定安装有与第一摩擦片1073相适配的第二摩擦片1076，第二摩擦片1076上开设有与第一摩擦片1073上十字型凸起相适配的十字型凹槽，可起到很好的定位作用，卷线组件10通过取样缆绳11栓接有无电取样机构12，无电取样机构12 包括取样铅筒121，取样铅筒121的底端固定安装有加重块122，加重块122 启动增重作用，可使取样铅筒121保持竖直状态，且取样铅筒121的内部通过分隔板123分割成若干个取样腔124，取样铅筒121内壁的一侧固定安装有气压管125，且气压管125位于每个取样腔124内的外表面连通与气嘴126，取样铅筒121的一侧固定安装有进液嘴127，且进液嘴127内固定安装有单向节流阀128，单向节流阀128的型号为L-H10，取样缆绳11内部镶嵌有导气管15，且导气管15的一端与气压管125的一端连通，且安装箱9的顶部固定安装有捕捞悬架组件13，捕捞悬架组件13包括悬架本体131和捕捞缆绳132，悬架本体131的每个悬臂之间固定安装有三角支杆33，悬架本体131的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮134，且捕捞缆绳132缠绕于导向滑轮134上，捕捞缆绳132位于安装箱9内部的一端缠绕于卷线组件10的捕捞卷线滚辊103 上，安装箱9的内部固定安装有气压泵14，导气管15的另一端与气压泵14 的通气孔连通，气压泵14的型号为CPP120-X。

旋转控制机构4包括防水箱41以及与防水箱41内壁底部通过轴承座转动连接的转盘42，转盘42的顶部通过三个支撑柱43固定连接有安装平台44，且安装箱9固定安装与安装平台44上，防水箱41内壁的底部且位于转盘42 的一侧固定安装有弧形液压缸45，且弧形液压缸45的内部通过密封圈密封活动安装有活塞板46，活塞板46周围的密封圈具有很好的密封效果，活塞板 46的中部贯穿安装有弧形活塞杆47，转盘42的外表面通过连接板分别固定安装有推板48，且两个推板48分别与弧形活塞杆47的两端固定连接，弧形液压缸45的两端均与导液管7远离液压泵6的一端连通，且中间的支撑柱43 的外表面固定安装有角度传感器49，角度传感器49的型号为 XYK-BMJ-38Z6-V，推板48之间的夹角为90-160度，且弧形活塞杆47的长度随着两个推板48之间距离的增大而缩短，相反同理，弧形活塞杆47的长度随着两个推板48之间距离的变小而变长。

使用前，首先通过螺栓和基座1将整个勘探设备固定安装于勘探船的甲板上，然后通过计算机控制终端17将控制取样深度程序和其他程序编辑到控制器16中，然后工作人员通过操作控制室3内的计算机控制终端17，使控制器16控制液压泵6开始工作，将油箱5内的液压油泵入旋转控制机构4内的弧形液压缸45内，当需要旋转控制机构4进行顺时针旋转时，同时打开弧形液压缸45右侧与液压泵6连通导液管7内的电磁节流阀8和弧形液压缸45左侧与油箱5连通导液管7的电磁节流阀8，从而使液压油从活塞板46右侧泵入，缓慢推动活塞板46顺时针旋转，活塞板46通过弧形活塞杆47推动左侧推板48移动，推板48分别通过转盘42、支撑柱43和安装平台44带动安装平台44以上安装箱9内部构件和捕捞悬架组件13进行顺时针旋转，此时角度传感器49会测量支撑柱43旋转的角度，当旋转角度达到程序设定角度时，控制器16控制弧形液压缸45右侧与液压泵6连通导液管7内的电磁节流阀8和弧形液压缸45左侧与油箱5连通导液管7的电磁节流阀8关闭，进行保压工作，相反，当需要旋转控制机构4进行逆时针旋转时，同时打开弧形液压缸45左侧与液压泵6连通导液管7内的电磁节流阀8和弧形液压缸45 右侧与油箱5连通导液管7的电磁节流阀8，从而使液压油从活塞板46左侧泵入，和顺时针相同，缓慢推动活塞板46以及安装平台以上安装箱9内部构件和捕捞悬架组件13进行逆时针旋转，当旋转角度达到程序设定角度时，控制器控制弧形液压缸45左侧与液压泵6连通导液管7内的电磁节流阀8和弧形液压缸45右侧与油箱5连通导液管7的电磁节流阀8关闭，进行保压工作，从而完成使用前勘探设备的位置自动调节。

取样时，首先通过控制器16控制气压泵14开始工作，通过气压管125 和导气管15向无电取样机构12中的取样腔124内泵入气体，使取样腔124 内处于高压状态，再将无电取样机构12投入到勘探海水中，然后控制器16 控制卷线组件10内的卷线伺服电机101开始工作，卷线伺服电机101分别通过传动轴104、蜗杆套筒105和蜗轮108带动转轴106开始转动，转轴106带动离合控制组件107的壳体1071进行转动，此时控制器16控制与取样卷线滚辊102相连离合控制组件107内的电动伸缩杆1074开始伸出，使滑动板1072 推出，将第一摩擦片1073与传动盘1075上第二摩擦片1076摩擦接触，实现动力传动，从而带动取样卷线滚辊102旋转，此时取样卷线滚辊102放线，使无电取样机构12缓慢下沉，当卷线伺服电机101旋转到之前输入的与取样深度相对应程序设定的时间后，表示此时无电取样机构12达到设定取样深度，此时控制器16控制卷线伺服电机101停止工作，使无电取样机构12竖直悬浮于设定深度的海水中，同时控制器16控制气压泵14反向工作，通过气嘴 126将取样腔124内的气体抽出一部分进行泄压，此时取样腔124内的气压减小，进液嘴127内的单向节流阀128会在外界海水的压力下打开，将海水压入取样腔124内，泄压时间达到编程设定时间后，气压泵14回复工作进行泵气，向取样腔124内加压，当取样腔124内压力大于外界海水压力时，停止进液，之后控制器16控制卷线伺服电机101反向工作，将取样铅筒121拉回，从而完成取样。

捕捞时，控制器16控制卷线组件10内的卷线伺服电机101开始工作，卷线伺服电机101分别通过传动轴104、蜗杆套筒105和蜗轮108带动转轴 106开始转动，转轴108带动离合控制组件107的壳体1071进行转动，此时控制器16控制与捕捞卷线滚辊103相连离合控制组件107内的电动伸缩杆 1074开始伸出，使滑动板1072推出，将第一摩擦片1073与传动盘1075上第二摩擦片1076接触，从而带动捕捞卷线滚辊103旋转，此时捕捞卷线滚辊103 放线，使捕捞缆绳132远端上安装的捕捞挂钩下降至工作人员所需位置，将捕捞挂钩与待捕捞设备安装好后，控制器16控制卷线伺服电机101反转，通过捕捞卷线滚辊103回收捕捞缆绳132，通过悬架本体131、三角支杆133和导向换轮134将捕捞上来的勘探设备吊起，然后进行回收处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，包括基座(1)、基座(1)顶部固定安装的底箱(2)以及底箱(2)顶部搭建的控制室(3)，其特征在于：所述底箱(2)内壁底部的两侧分别固定安装有旋转控制机构(4)，所述底箱(2)内壁的底部且位于两个旋转控制机构(4)之间分别固定安装有油箱(5)和两个液压泵(6)，且两个液压泵(6)的进液口均通过连接管与油箱(5)的出液口连通，两个所述液压泵(6)和油箱(5)均通过导液管(7)与旋转控制机构(4)连通，且每个导液管(7)的内部均固定安装有电磁节流阀(8)；

所述旋转控制机构(4)的顶部通过连接板固定安装有安装箱(9)，且安装箱(9)的内部设置于卷线组件(10)，所述卷线组件(10)通过取样缆绳(11)栓接有无电取样机构(12)，且安装箱(9)的顶部固定安装有捕捞悬架组件(13)，所述安装箱(9)的内部固定安装有气压泵(14)；

所述旋转控制机构(4)包括防水箱(41)以及与防水箱(41)内壁底部通过轴承座转动连接的转盘(42)，所述转盘(42)的顶部通过三个支撑柱(43)固定连接有安装平台(44)，且安装箱(9)固定安装与安装平台(44)上，所述防水箱(41)内壁的底部且位于转盘(42)的一侧固定安装有弧形液压缸(45)，且弧形液压缸(45)的内部通过密封圈密封活动安装有活塞板(46)，所述活塞板(46)的中部贯穿安装有弧形活塞杆(47)，所述转盘(42)的外表面通过连接板分别固定安装有推板(48)，且两个推板(48)分别与弧形活塞杆(47)的两端固定连接，所述弧形液压缸(45)的两端均与导液管(7)远离液压泵(6)的一端连通，且中间的支撑柱(43)的外表面固定安装有角度传感器(49)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：两个所述推板(48)之间的夹角为90-160度，且弧形活塞杆(47)的长度随着两个推板(48)之间距离的增大而缩短。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述卷线组件(10)包括通过连接板固定安装于防水箱(41)内壁底部的卷线伺服电机(101)以及通过支撑架转动连接于防水箱(41)内壁底部的取样卷线滚辊(102)和捕捞卷线滚辊(103)，所述卷线伺服电机(101)的输出轴通过联轴器固定连接有传动轴(104)，且传动轴(104)的外表面固定安装有蜗杆套筒(105)，所述防水箱(41)内壁的底部支撑架转动连接有转轴(106)，所述取样卷线滚辊(102)和捕捞卷线滚辊(103)相对的一侧均通过离合控制组件(107)与转轴(106)的两端固定连接，且转轴(106)的外表面固定安装有蜗杆套筒(105)相适配的蜗轮(108)，所述取样缆绳(11)缠绕于取样卷线滚辊(102)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述离合控制组件(107)包括固定安装于转轴(106)两端的壳体(1071)，所述壳体(1071)内壁的两侧之间通过滑动结构滑动连接有滑动板(1072)，且滑动板(1072)的正面固定安装有第一摩擦片(1073)，所述壳体(1071)内壁的背面与滑动板(1072)的背面之间固定安装有电动伸缩杆(1074)，所述取样卷线滚辊(102)和捕捞卷线滚辊(103)的一端均贯穿壳体(1071)并延伸至壳体(1071)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述取样卷线滚辊(102)和捕捞卷线滚辊(103)延伸至壳体(1071)内部的一端固定连接有传动盘(1075)，且传动盘(1075)的背面固定安装有与第一摩擦片(1073)相适配的第二摩擦片(1076)。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述无电取样机构(12)包括取样铅筒(121)，所述取样铅筒(121)的底端固定安装有加重块(122)，且取样铅筒(121)的内部通过分隔板(123)分割成若干个取样腔(124)，所述取样铅筒(121)内壁的一侧固定安装有气压管(125)，且气压管(125)位于每个取样腔(124)内的外表面连通与气嘴(126)。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述取样铅筒(121)的一侧固定安装有进液嘴(127)，且进液嘴(127)内固定安装有单向节流阀(128)。

8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述取样缆绳(11)内部镶嵌有导气管(15)，且导气管(15)的一端与气压管(125)的一端连通，所述导气管(15)的另一端与气压泵(14)的通气孔连通。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述捕捞悬架组件(13)包括悬架本体(131)和捕捞缆绳(132)，所述悬架本体(131)的每个悬臂之间固定安装有三角支杆(33)，所述悬架本体(131)的每个悬臂上均固定安装有导向滑轮(134)，且捕捞缆绳(132)缠绕于导向滑轮(134)上，所述捕捞缆绳(132)位于安装箱(9)内部的一端缠绕于卷线组件(10)上。

10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的多功能海洋勘探系统，其特征在于：所述控制室(3)内安装有控制器(16)和计算机控制终端(17)。

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