CN111594699A - 深水预调试收发球筒翻转架 - Google Patents

深水预调试收发球筒翻转架 Download PDF

Info

Publication number
CN111594699A
CN111594699A CN202010496577.1A CN202010496577A CN111594699A CN 111594699 A CN111594699 A CN 111594699A CN 202010496577 A CN202010496577 A CN 202010496577A CN 111594699 A CN111594699 A CN 111594699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
ball receiving
base
supporting
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010496577.1A
Other languages
English (en)
Inventor
叶永彪
张西伟
石锦坤
黄佳瀚
张捷
高磊
杨志彬
王超
郭飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Offshore Oil Engineering Underwater Technology Co ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Original Assignee
Shenzhen Offshore Oil Engineering Underwater Technology Co ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Offshore Oil Engineering Underwater Technology Co ltd, China National Offshore Oil Corp CNOOC filed Critical Shenzhen Offshore Oil Engineering Underwater Technology Co ltd
Priority to CN202010496577.1A priority Critical patent/CN111594699A/zh
Publication of CN111594699A publication Critical patent/CN111594699A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/46—Launching or retrieval of pigs or moles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/40—Constructional aspects of the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/10—Treating the inside of pipes
    • F16L2101/12—Cleaning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种深水预调试收发球筒翻转架，包括底座、设置在所述底座上的用于与收发球筒一端的连接器连接的翻转座、间隔所述翻转座设置在所述底座上的用于与收发球筒另一端支撑定位其上的支撑座、设置在所述底座上并位于所述翻转座和支撑座之间的至少一个用于支撑在收发球筒下方的支撑架；所述翻转座的第一表面上设有与连接器配合的导向筒；所述翻转座相对所述底座可在一第一位置和一第二位置之间来回转动。本发明的深水预调试收发球筒翻转架，用于深水预调试收发球筒在海上或陆地的吊装、运输、水下湿存和水下翻转，操作简单；整体结构强度可靠。

Description

深水预调试收发球筒翻转架
技术领域
本发明涉及一种翻转架，尤其涉及一种深水预调试收发球筒翻转架。
背景技术
随着海洋石油的快速发展，深水油田开发成为各大油公司的主战区，深水设施预调试作业是深水海管投产前的关键作业步骤。在深水海底管道预调试施工的过程中，需要利用收发球筒完成海底管道的清管、测径、试压等工序，这一系列的施工则需要通过可在水下使用的收发球筒和安装在球筒上的连接器完成。
深水预调试收发球筒水下连接时需要垂直状态，而陆地运输、操作、测试则需要保持水平状态，这使得需要根据不同环境对深水预调试收发球筒进行翻转作业，操作困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种实现对收发球筒进行翻转操作的深水预调试收发球筒翻转架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种深水预调试收发球筒翻转架，包括底座、设置在所述底座上的用于与收发球筒一端的连接器连接的翻转座、间隔所述翻转座设置在所述底座上的用于与收发球筒另一端支撑定位其上的支撑座、设置在所述底座上并位于所述翻转座和支撑座之间的至少一个用于支撑在收发球筒下方的支撑架；
所述翻转座的第一表面上设有与所述连接器配合的导向筒；
所述翻转座相对所述底座可在一第一位置和一第二位置之间来回转动；
在所述第一位置，所述翻转座相对所述底座垂直，所述导向筒朝向所述支撑座，收发球筒呈水平设置在所述翻转座和支撑座之间；
在所述第二位置，所述翻转座平行所述底座且以所述第一表面朝上，收发球筒通过连接器与所述导向筒配合竖立在所述翻转座上。
优选地，所述底座包括支撑框架、设置在所述支撑框架底部的防沉板；
所述防沉板上分布有多个透水孔。
优选地，所述底座上设有相对的两个第一支撑杆；所述翻转座的相对两端通过转轴架设在所述第一支撑杆上并相对所述第一支撑杆可转动。
优选地，所述底座上还设有第二支撑杆，所述第二支撑杆位于所述翻转座远离所述支撑座的一侧并处于两个所述第一支撑杆之间；
所述第二支撑杆的顶部设有锁紧组件，所述翻转座的一侧设有与所述锁紧组件配合的锁紧部；
所述翻转座在所述第二位置时，所述锁紧部位于所述第二支撑杆顶部并通过所述锁紧组件锁紧连接。
优选地，所述锁紧组件包括固定轴座以及可横向来回穿设在所述固定轴座内的固定销轴；
所述锁紧部包括可配合在所述固定轴座上的锁紧板，所述锁紧板设有与所述固定销轴相适配的锁紧孔。
优选地，所述支撑座包括立置在所述底座上的第三支撑杆、设置在所述第三支撑杆顶部的可开合的管卡。
优选地，所述支撑架包括间隔相对立置在所述底座上的两根支杆、横向连接在两根所述支杆之间的横杆。
优选地，所述支杆的上端部向远离所述横杆的方向弯折，使所述支撑架的顶部形成导向开口。
优选地，所述深水预调试收发球筒翻转架还包括设置在所述底座上的吊耳。
优选地，所述吊耳设有至少四个，分布在所述底座的对角处。
本发明的深水预调试收发球筒翻转架，用于深水预调试收发球筒在海上或陆地的吊装、运输、水下湿存和水下翻转，操作简单；整体结构强度可靠。在海上风浪较低天气窗口时，把深水预调试收发球筒进行吊装和下放水下湿存，天气较差时可在水下进行收发球筒的翻转作用，大大节省了安装费用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例的深水预调试收发球筒翻转架的结构示意图；
图2是图1所示翻转架处于第一位置时的结构示意图；
图3是图1所示翻转架处于第二位置时的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-3所示，本发明一实施例的深水预调试收发球筒翻转架，包括底座10、设置在底座10上的翻转座20、支撑座30以及至少一个支撑架40。底座10作为整个翻转架的支撑底座，翻转座20在底座10上用于与收发球筒100的一端上安装的连接器110连接。支撑座30在底座10上与翻转座20间隔相对，用于与收发球筒100另一端支撑定位其上。支撑架40在底座10上位于翻转座20和支撑座30之间，用于支撑在收发球筒100的下方。
其中，翻转座20的第一表面上设有导向筒21，用于与收发球筒100上的连接器110配合，使得收发球筒100可定位在翻转座20的第一表面，相对翻转座20固定。翻转座20相对底座10可在一第一位置和一第二位置之间来回转动。在第一位置，翻转座20相对底座10垂直，导向筒21朝向支撑座30，收发球筒100呈水平设置在翻转座20和支撑座30之间，如图2所示；在第二位置，翻转座20平行底座10且以第一表面朝上，收发球筒100通过连接器110与导向筒21配合竖立在翻转座20上，如图3所示。
具体地，底座10可包括支撑框架11、设置在支撑框架11底部的防沉板12。支撑框架11主要由H型钢和钢板等焊接形成，结构强度可靠，保证了翻转架运输、吊装入水工况下的安全性。
防沉板12焊接在支撑框架11的下方，主要承受压力，保证翻转架入水着床时不陷入海床。防沉板12分布有多个透水孔13，可通水且减小防沉板12的面积，用于在翻转架吊装入水时，减小抨击面积，从而降低海浪对翻转架的抨击力，防止入水时产生松绳现象。
翻转座20设置在底座10上并可相对底座10转动，从而实现对收发球筒100的翻转，满足收发球筒100的运输水平和作业垂直状态。该翻转座20可包括由型钢焊接形成的框架和钢板，钢板固定在框架的至少一侧，其中一钢板的表面形成第一表面，导向筒21通过焊接等方式固定在第一表面上。收发球筒100上的连接器110通过插入导向筒21中定位在翻转座20上，实现将收发球筒100固定在翻转座20上。
对应翻转座20，底座10上设有相对的两个第一支撑杆14，第一支撑杆14可靠近底座10的边缘焊接其上。翻转座20的相对两端通过转轴22架设在第一支撑杆14上并相对第一支撑杆14可转动。翻转座20的转动角度可以是0-90°、0-180°或0-360°等，其在第一位置和第二位置之间的转动角度为0-90°。第一撑杆14和底座10之间还连接有斜撑杆，起到稳固第一撑杆14的作用。
底座10上还设有第二支撑杆15，第二支撑杆15位于翻转座20远离支撑座30的一侧并处于两个第一支撑杆14之间。第二支撑杆15的顶部设有锁紧组件16，翻转座20的一侧设有与锁紧组件16配合的锁紧部22。
翻转座20在第二位置时，锁紧部22位于第二支撑杆15顶部并通过锁紧组件16锁紧连接，从而将翻转座20保持在第二位置(即如图3所示的平行底座10)，保证了翻转座20在第二位置所处状态的牢固可靠性。
其中，锁紧组件16可包括固定轴座以及可横向来回穿设在固定轴座内的固定销轴。锁紧部22包括可配合在固定轴座上的锁紧板，锁紧板设有与固定销轴相适配的锁紧孔。当翻转座20转动至第二位置时，在锁紧部22配合到固定轴座上后，可由作业人员或水下机器人将固定销轴穿设在锁紧部22和固定轴座中，将锁紧部22锁紧，从而将翻转座20定位。为方便水下机器人操作，固定销轴上可焊接有把手。
第二支撑杆15和底座10之间还连接有斜撑杆，起到稳固第二支撑杆15的作用。
支撑座30在底座10上与翻转座20间隔相对，间隔的距离根据收发球筒100的长度设置。当收发球筒100水平置于翻转架上时，收发球筒100的一端的连接器110与翻转座20上的导向筒21配合并相对固定，相对的另一端则置于该支撑座30上并进行定位。
本实施例中，支撑座30包括立置在底座10上的第三支撑杆31、设置在第三支撑杆31顶部的可开合的管卡32。管卡32的可开合设置使其可配合到收发球筒100的端部外周，将其锁定在支撑座30上。为方便水下机器人操作管卡32的开合，管卡32通过设有把手的固定销轴实现开合锁固。
第三支撑杆31和底座10之间还连接有斜撑杆，起到稳固第三支撑杆31的作用。
由于收发球筒100具有一定的长度，其在翻转架上处于水平状态时，除了两端与翻转座20和支撑座30的配合，中间部分需要支撑架40进行支撑以使其稳定。支撑架40的数量可根据需要设置，可以一个或多个间隔排布。
支撑架40可包括间隔相对立置在底座10上的两根支杆41、横向连接在两根支杆41之间的横杆42。两根支杆41的上端相对横杆42向上凸出，收发球筒主要支撑在横杆42上，支杆41的上端将收发球筒100限制在横杆42上，避免脱出支撑架40。
优选地，支杆41的上端部向远离横杆42的方向弯折，使支撑架40的顶部形成导向开口，对收发球筒100置入支撑架40起到导向作用。
进一步地，本发明的深水预调试收发球筒翻转架还包括设置在底座10上的吊耳50，起到翻转架吊装作用，吊装时吊装卸扣穿入吊耳50的吊耳孔中。
本实施例中，如图1所示，底座10整体呈矩形，吊耳50设有至少四个，分布在底座10的对角处。
结合图1-3，本发明的深水预调试收发球筒翻转架使用时，将收发球筒100水平置于底座10上并支撑于支撑架40上，收发球筒100设有连接器110的一端与翻转座20的导向筒21配合进行定位，进一步还可使用缆绳进行捆绑加固；收发球筒100的相对另一端置于支撑座30上并通过管卡32固定，完成后即可进行收发球筒100的运输、吊装、入水等操作。
收发球筒100在水下连接时，可通过水下机器人操作管卡32解除收发球筒100一端在支撑座30的固定；将收发球筒100翻转至垂直状态，同时带动翻转座20相对底座10翻转至平行底座10，通过翻转座20上锁紧部22与锁紧组件16配合锁紧将翻转座20的水平状态进行固定维持，从而保证收发球筒100垂直状态的稳定。
在完成收发球筒100翻转至垂直后，连接器110可从其上脱离，解除收发球筒100在翻转座20上的固定，以便于进行后续的收发球筒100的吊运等。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的用于与收发球筒一端的连接器连接的翻转座、间隔所述翻转座设置在所述底座上的用于与收发球筒另一端支撑定位其上的支撑座、设置在所述底座上并位于所述翻转座和支撑座之间的至少一个用于支撑在收发球筒下方的支撑架；
所述翻转座的第一表面上设有与所述连接器配合的导向筒；
所述翻转座相对所述底座可在一第一位置和一第二位置之间来回转动；
在所述第一位置，所述翻转座相对所述底座垂直，所述导向筒朝向所述支撑座，收发球筒呈水平设置在所述翻转座和支撑座之间；
在所述第二位置，所述翻转座平行所述底座且以所述第一表面朝上，收发球筒通过连接器与所述导向筒配合竖立在所述翻转座上。
2.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述底座包括支撑框架、设置在所述支撑框架底部的防沉板；
所述防沉板上分布有多个透水孔。
3.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述底座上设有相对的两个第一支撑杆；所述翻转座的相对两端通过转轴架设在所述第一支撑杆上并相对所述第一支撑杆可转动。
4.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述底座上还设有第二支撑杆，所述第二支撑杆位于所述翻转座远离所述支撑座的一侧并处于两个所述第一支撑杆之间；
所述第二支撑杆的顶部设有锁紧组件，所述翻转座的一侧设有与所述锁紧组件配合的锁紧部；
所述翻转座在所述第二位置时，所述锁紧部位于所述第二支撑杆顶部并通过所述锁紧组件锁紧连接。
5.根据权利要求4所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述锁紧组件包括固定轴座以及可横向来回穿设在所述固定轴座内的固定销轴；
所述锁紧部包括可配合在所述固定轴座上的锁紧板，所述锁紧板设有与所述固定销轴相适配的锁紧孔。
6.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述支撑座包括立置在所述底座上的第三支撑杆、设置在所述第三支撑杆顶部的可开合的管卡。
7.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述支撑架包括间隔相对立置在所述底座上的两根支杆、横向连接在两根所述支杆之间的横杆。
8.根据权利要求7所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述支杆的上端部向远离所述横杆的方向弯折，使所述支撑架的顶部形成导向开口。
9.根据权利要求1所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述深水预调试收发球筒翻转架还包括设置在所述底座上的吊耳。
10.根据权利要求9所述的深水预调试收发球筒翻转架，其特征在于，所述吊耳设有至少四个，分布在所述底座的对角处。
CN202010496577.1A 2020-06-03 2020-06-03 深水预调试收发球筒翻转架 Pending CN111594699A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010496577.1A CN111594699A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 深水预调试收发球筒翻转架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010496577.1A CN111594699A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 深水预调试收发球筒翻转架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111594699A true CN111594699A (zh) 2020-08-28

Family

ID=72191678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010496577.1A Pending CN111594699A (zh) 2020-06-03 2020-06-03 深水预调试收发球筒翻转架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111594699A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113173501A (zh) * 2021-04-16 2021-07-27 深圳海油工程水下技术有限公司 用于垂直连接器的翻转对中机构
CN114278239A (zh) * 2021-12-23 2022-04-05 深圳海油工程水下技术有限公司 收发球筒翻转装置
CN114408782A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 国家电投集团雄安能源有限公司 一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置
CN114904859A (zh) * 2022-04-14 2022-08-16 深圳海油工程水下技术有限公司 一种深水i型收发球工具

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113173501A (zh) * 2021-04-16 2021-07-27 深圳海油工程水下技术有限公司 用于垂直连接器的翻转对中机构
CN113173501B (zh) * 2021-04-16 2024-04-26 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司 用于垂直连接器的翻转对中机构
CN114408782A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 国家电投集团雄安能源有限公司 一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置
CN114408782B (zh) * 2021-12-21 2024-01-19 国家电投集团雄安能源有限公司 一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置
CN114278239A (zh) * 2021-12-23 2022-04-05 深圳海油工程水下技术有限公司 收发球筒翻转装置
CN114904859A (zh) * 2022-04-14 2022-08-16 深圳海油工程水下技术有限公司 一种深水i型收发球工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111594699A (zh) 深水预调试收发球筒翻转架
US5188484A (en) Jack-up type offshore oil and gas production platform and method
EP3574149B1 (en) A method and tool for installation of an offshore wind turbine
CN108571005B (zh) 导管架施工工艺
CN104727336A (zh) 浅海风电场大型单管桩基础施工方法
CN212480523U (zh) 深水预调试收发球筒翻转架
EP1234978A2 (de) Off-Shore-Windkraftanlage
US10167852B2 (en) Saddle and hook system
WO1997029949A1 (en) Tension-leg platform with flexible tendons and process for installation
CN101870435A (zh) 直升机平台的翻转式吊装方法
KR20150054035A (ko) 잭업 리그 시스템
CN113027360A (zh) 水平连接器翻转对中机构
US6007275A (en) Method and apparatus for employing stopper chain locking mechanism for tension-leg platform tendons
US4141668A (en) Method and apparatus for erecting a bridge structure
WO1996006260A1 (en) Template construction for drilling subsea wells for oil and gas
CN218204385U (zh) 一种稳定性强的海上浮式稳桩架
KR102447802B1 (ko) 피어(pier)에 연결하기 위한 이동 가능한 커넥터를 구비한 선박 리프트 플랫폼
EP0908382A2 (en) Methods of assembling floating offshore structures
JP5802335B2 (ja) 船内取外し式スラスタ装置
US6616379B1 (en) Marine caisson bracing system and method of installation
US20120082530A1 (en) System and method for submerging a hydraulic turbine engine
CN114718062B (zh) 超长钢管桩运输及翻桩施工方法
CN111794225B (zh) 一种自动吊桩方法
CN214616414U (zh) 水平连接器翻转对中机构
CN112694010B (zh) 一种可单侧开合的平衡梁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination