KR20150054035A - 잭업 리그 시스템 - Google Patents

Abstract

잭업 리그 시스템 이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템은 해저면 또는 해저면의 토사 아래에 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물; 상기 베이스 구조물의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg); 상기 잭업 리그의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부; 및 상기 승강부에 설치되고 상기 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛을 포함한다.

Description

잭업 리그 시스템{Jack up lig system}

본 발명은 해저면에 안착되는 베이스 구조물의 상부에 다량 적층되는 토사를 안전하게 제거한 후에 상기 토사에 적층된 잭업 리그를 해수면 외부로 용이하게 인출시켜 상기 잭업 리그의 파손을 예방할 수 있는 잭업 리그 시스템 에 관한 것이다.

해양 구조물이란 육지와 연결된 어떤 구조도 갖지 않은 채 어떤 날씨 조건 하에서도 바다의 한 지점에 머물러 있을 수 있는 구조물을 말한다. 해양 구조물이 쓰이는 곳은 다양하다. 해저유전이나 가스의 개발과 생산을 위해 설치되기도 하고, 대형 유조선의 접안을 위한 항만 구조물로 쓰이기도 한다.

대형 유조선이 정박하려면 그만한 수심이 필요하고 따라서 준설이 여의치 않을 때는 아예 깊은 곳까지 젯티와 돌핀을 연장하여 항만을 만들어야 하기 때문이다. 이를 일명 오프쇼어 마린 터미널(offshore marine terminal)이라 한다.

근래에 와서는 발전소나 석유저장시설, 어업 중계기지 등을 위해 해양 구조물이 만들어지기도 한다. 해양 구조물 제작용 재료를 살펴보면, 가장 많이 쓰이는 재료는 역시 철강이다. 이때 바다 밑에 들어가는 부분은 원형 단면을 갖는 강관을 사용하는데, 이는 단면 형상이 파도나 해류의 힘을 되도록 적게 받기 때문이며, 또 다른 이유로는 강관 파일을 기초용으로 사용할 수 있도록 하고, 구조물 설치 시 부력을 받을 수 있게 하는 등을 들 수가 있다.

바다 위 상부 구조에는 제작이 쉽고 유지보수가 용이한 H-빔 등의 형강이 사용된다. 철강재는 부식이 잘 되고 고착성 해양 생물이 잘 자라는 등의 단점에도 불구하고 제작과 설치의 용이성, 설계의 명확성, 구조의 견고성 등의 이점으로 해양 구조물의 재료로 가장 널리 사용되고 있다.

깊은 수심과 단단한 해저 지질을 갖는 지역에서는 콘크리트 구조물이 많이 사용된다. 콘크리트는 내식성이 강하고 자중만으로도 안정된 상태를 유지할 수 있다. 거대한 원통형 콘크리트는 그 내부를 유류 등의 저장시설로 사용할 수 있으며, 운반 및 설치, 그리고 구조물의 검사도 용이하게 수행할 수 있다. 그러나 제작이 힘들고 해저 지질 조건이 제약되는 등, 그 사용이 북해나 극지방으로 제한되는 단점이 있다.

해저석유 개발은 크게 보아 탐사, 시추, 생산 등 3단계로 구분할 수 있으며, 각 단계에서 수반되는 작업을 수행하기 위한 구조물들이 있다. 해양개발에는 이 밖에도 조력발전 및 해수온도차 발전, 심해저 채광, 해양목장 등 많은 분야가 있고, 이들 목적을 가장 효율적으로 달성할 수 있는 최적의 가능을 지닌 해양구조물의 종류가 또한 다양하다.

현재 널리 사용하고 있는 해양구조물 중의 하나인 잭업리그(jack up lig)는 현재 해저석유 시추용으로 가장 널리 사용되고 있는 시추구조물로서 데크박스(deck box) 구조물에 시추용 기자재 외에 레그(leg) 구조물들이 설치된다.

초기에는 원형 단면의 레그 구조물이 사용되었으며 상기 방식이 효율적임이 입증되어 최근에는 수심 100미터 이상까지 투입되고 있는 상황이다.

레그 구조물 끝에는 스퍼드캔(spud can)(미도시)이 부착되어 시추 지점에 박힘으로써 시추작업 중에는 마치 고정식구조물과 같이 우수한 작업조건을 제공한다. 다른 해역으로 이동할 때는 레그 구조물을 해수면 외측으로 끌어올려 플랫폼의 부력으로 수면에 뜨게 한 다음 예인선에 의하여 예인 한다.

이와 같이 사용되는 잭업리그(Jack-up Rig)는 이동을 위해 해저 지반에 관입되어 있는 잭업리그(Jack-up leg) 및 잭업(Jack-up) 기초를 인발하여야 하는 데 기존에는 잭업리그(Jack-up leg)를 강제로 끌어올렸으나 잭업 기초 상부에 놓여져 있는 해저 지반 흙의 자중으로 인해 인발시, 잭업리그(Jack-up leg)와 잭업 기초의 연결부에 파손 및 손상이 발생되는 문제가 발생되었다.

상 등 문제가 발생되고 있다. 이에 Backhoe 로봇을 이용하여 Jack-up 기초 상부에 놓여져 있는 해저 지반 흙을 굴착하고 해저 지반 흙의 자중을 경감시킴으로써 Jack-up Rig 기초구조물의 안정적인 인발을 도모하고자 한다.

대한민국등록특허 제10-1271741호 (등록일: 2013년05월29일)

본 발명의 실시 예들은 잭업리그(Jack-up leg)의 손상을 방지하기 위해 이동유닛을 이용하여 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 굴착시켜 상기 토사의 하중을 최소화시킨 상태에서 잭업리그에 대한 인출을 실시하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해저면 또는 해저면의 토사 아래에 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물; 상기 베이스 구조물의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg); 상기 잭업 리그의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부; 및 상기 승강부에 설치되고 상기 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛을 포함한다.

상기 잭업 리그는 상기 베이스 구조물의 상측 원주 방향을 따라 동일 간격으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 잭업 리그는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 서로 간에 연결된 지지부재를 포함한다.

상기 가이드 레일은 길이 방향을 따라 좌, 우 양측에 일정 간격으로 개구된 제1,2삽입홀을 포함한다.

상기 승강부와 이동유닛은 상기 잭업 리그에 각각 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 승강부는 상기 제1,2 삽입홀에 치합되어 회전되는 기어부; 상기 기어부와 연결된 회전축에 회전력을 제공하는 권상기를 포함한다.

상기 이동유닛은 상기 승강부에 설치되고 상기 이동유닛을 좌, 우 방향으로 회전시키기 위한 회전 스테이션; 상기 회전 스테이션의 외측으로 연장되고 단부에 설치된 연결 암을 가지는 다수개의 연장 암; 상기 연장 암의 선단부에 설치된 포크를 포함한다.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 잭업 리그 시스템은 해저면 또는 해저면의 토사 아래로 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물; 상기 베이스 구조물의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg); 상기 잭업 리그의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부; 상기 승강부에 설치되고 상기 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛; 상기 이동유닛에 설치되고 상기 베이스 구조물에 적층된 토사량과 이동유닛의 작동 상태를 모니터링 하기 위한 모니터링 유닛; 상기 모니터링 유닛에 의해 모니터링된 데이터를 전송하는 통신모듈; 및 상기 통신모듈을 통해 전송된 데이터를 입력받아 현재 베이스 구조물에 적층된 토사량과 잭업 리그의 상태 및 상기 이동유닛의 작동 상태를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 실시 예들은 잭업 리그를 해수면 외측으로 인출하고자 할 경우 베이스 구조물과의 연결 부위에 대한 파손을 예방할 수 있으므로 작업성이 향상되어 보다 신속한 작업을 실시할 수 있다.

본 실시 예들은 관리자가 잭업 리그의 상태 및 베이스 구조물에 적층딘 토사량을 시각적으로 확인하고 작업을 실시할 수 있으므로 보다 정확한 작업을 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 가이드 레일에 설치된 승강부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 이동유닛을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 제어부와 연계된 주변 구성을 도시한 블록도.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 작동 상태도.

본 발명의 일 실시 예에 따른 잭업 리그 시스템의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1 내지 도3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 잭업 리그 시스템(1)은 원뿔 형태로 형성되고 소정의 직경을 가지는 베이스 구조물(100)과, 상기 베이스 구조물(100)의 상측에 설치된 잭업 리그(200)와, 상기 잭업 리그에 설치된 가이드 레일을 따라 승, 하강되는 승강부(400) 및 상기 승강부(400)에 설치된 이동유닛(500)을 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 의한 베이스 구조물에 대해 설명한다.

베이스 구조물(100)은 20m 내외의 직경을 가지는 구조물로서 해저면 또는 해저면의 토사 아래로 침하된 상태로 위치되고, 상기 베이스 구조물(100)의 상측으로 다량의 토사가 적층될 경우 상기 베이스 구조물(100)에 상당량의 하중이 가해진 상태가 유지된다.

베이스 구조물(100)은 토사가 적층될 경우 외측으로 흘러내림을 유도하기 위해 상면 중앙이 상측으로 돌출된 운뿔 형태로 구성되므로 다량의 토사가 적층되는 경우에 중앙 보다는 사이드 위치로 하중이 집중된 상태가 유지된다.

본 발명의 일 실시 예에 의한 잭업 리그에 대해 설명한다.

잭업 리그(200)는 베이스 구조물(100)의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장되며, 연장 길이는 200m이상의 길이를 가지고 연장된다. 잭업 리그(200)는 베이스 구조물의 상측 원주 방향을 따라 동일 간격으로 이격되어 배치되며, 배치 형태 및 간격은 도면에 도시된 형태로 반드시 한정하지 않는다.

잭업 리그(200)는 상대적으로 길이가 길게 연장되므로 서로 간에 연결된 상태를 유지되기 위한 지지부재(202)가 설치되며, 상기 지지부재(202)는 삼각 형태로 이격된 각각의 잭업 리그 사이에 고정된 상태가 유지된다.

지지부재(202)는 전술한 형태 이외에 상기 잭업 리그(200)에 가해지는 수직응력 및 횡 방향 응력에 보다 안정적으로 대응하기 위해 트러스 형태의 구조로 변경될 수 있으며 다른 형태로 변경되는 것도 가능함을 밝혀둔다.

가이드 레일은 후술할 승강부(400)의 승강 또는 하강을 위해 설치되고, 좌, 우 양측에 일정 간격으로 개구된 제1,2삽입홀(302,304)을 포함한다. 상기 제1,2 삽입홀(302,304)은 후술할 기어부(410)가 부분 삽입된 상태로 결합되기 위해 형성되며, 상기 기어부(410)의 치형이 부분 결합된다.

본 실시 예에 의한 승강부(400)와 이동유닛(500)은 상기 잭업 리그(200)에 각각 설치되어 사용되므로 상기 베이스 구조물(100)의 상면에 다량의 토사가 적층되는 경우에 신속하게 토사를 외측으로 걷어낼 수 있으므로 작업성이 향상되고, 상기 잭업 지그(200)를 토사의 외측으로 인발되는 경우에도 베이스 구조물(100)과 잭업 리그(200)를 연결하는 연결 부재(미도시)의 손상이 발생되지 않고 안전하게 인발된다.

승강부(400)는 가이드 레일(300)에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되며, 기어부(410)와 권상기(420)를 포함한다. 참고로 본 실시 예에서 도시한 승강부(400)는 설명을 위해 일 예로 도시한 것이며 도면에 도시한 구성으로 반드시 한정하지 않는다.

기어부(410)는 전술한 제1,2 삽입홀(302,304)에 부분 삽입된 상태로 서로 마주보며 배치되며, 회전축(402)이 각각 삽입되어 상기 기어부(410)의 안정적인 회전을 가능하게 한다.

권상기(420)는 기어부(410)의 회전축(402)에 회전력을 전달하여 상기 기어부(410)의 정회전 또는 역회전을 가능하게 하며, 해수가 유입되지 않도록 패킹 처리된다.

기어부(410)는 가이드 레일(300)을 기준으로 좌측과 우측에 각각 설치되어 있으므로 이동유닛(500)이 승강부(400)를 따라 가이드 레일(300)의 길이 방향 상측 또는 하측을 향해 안정적으로 이동될 수 있다.

이동유닛(500)은 승강부(400)에 설치되고 좌, 우 방향으로 회전시키기 위한 회전 스테이션(510)과, 상기 회전 스테이션(510)의 외측으로 연장되고 단부에 설치된 연결 암(522)을 가지는 다수개의 연장 암(520)과, 상기 연장 암(520)의 선단부에 설치된 포크(530)를 포함한다.

회전 스테이션(510)은 원판 형태로 구성되고, 내부에 상대 회전되는 복수개의 회전체(미도시)가 설치되어 있으며, 상대 회전에 따른 하중을 지지 분산하기 위해 회전체의 내측 원주 방향을 따라 다수개의 베어링(미도시)이 설치되어 있으므로 중량체인 연장 암(520)이 회전되는 경우에도 안정적으로 하중이 지지된다.

연장 암(520)은 실린더 및 피스톤으로 구성되어 있으며, 상기 실린더에서 피스톤이 인장될 경우 베이스 구조물(100)의 외측으로 연장 암(520)의 이동 거리가 증가되고, 상기 피스톤이 실린더로 이동될 경우에는 반대로 상기 베이스 구조물(100)의 중앙 근처로 연장 암(520)이 이동될 수 있다. 연결 암(522)은 다수개의 연장 암(520)을 서로 간에 연결하기 위해 설치된다.

포크(530)는 토사를 퍼내기 위해 설치되며, 통상의 포크레인에 설치된 구조와 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 잭업 리그 시스템의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1 또는 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 잭업 리그 시스템(1a)은 해저면 또는 해저면의 토사 아래로 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물(100)과, 상기 베이스 구조물(100)의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg)(200)와, 상기 잭업 리그(200)의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일(300)과, 상기 가이드 레일(300)에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부(400)와, 상기 승강부(400)에 설치되고 상기 베이스 구조물(100)의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물(100)의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛(500)과, 상기 이동유닛(500)에 설치되고 상기 베이스 구조물(100)에 적층된 토사량과 이동유닛(500)의 작동 상태를 모니터링 하기 위한 모니터링 유닛(600)과, 상기 모니터링 유닛(500)에 의해 모니터링된 데이터를 전송하는 통신모듈(700) 및 상기 통신모듈(700)을 통해 전송된 데이터를 입력받아 현재 베이스 구조물(100)에 적층된 토사량과 잭업 리그(200)의 상태 및 상기 이동유닛(500)의 작동 상태를 제어하는 제어부(800)를 포함한다.

본 실시 예의 가장 큰 기술적 특징은 해수면 상부에 위치된 선박 또는 해양 구조물에 위치한 관리자가 현재 해수면에 위치된 베이스 구조물(100)의 토사량과 이동유닛(500)의 작동 상태를 정확하게 인지하고, 그에 따른 적절한 작업을 실시할 수 있으며 이상 유무 발생시 선체에 설치된 모니터(미도시)를 통해 즉각적으로 확인할 수 있으므로 작업성이 향상되고, 위급 상황에 따른 대처 능력이 향상된다.

모니터링 유닛(600)은 가이드 레일(300)에 설치된 제1 내지 제n 모니터를 포함하고, 상기 모니터는 상대적으로 어두원 해수면 에서 정확한 촬영을 위해 별도의 조명유닛(미도시)이 구비되며, 사방으로 틸팅될 수 있는 구조로 이루어진다.

통신모듈(700)은 데이터 전송 및 수신을 위해 설치되며, 메인 데이터 모듈 및 보조 데이터 모듈을 포함한다. 통신모듈(700)은 장거리 통신이 가능한 구성으로 이루어진다.

제어부(800)는 관리자가 탑승한 선박에 설치되며, 상기 통신모듈(700)에서 전송된 데이터를 입력받고, 관리자의 작동을 입력받아 승강부(400)와 이동유닛(500)의 작동 상태를 제어한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 잭업 리그 시스템의 사용 상태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 5 내지 도 6을 참조하면, 해저면 아래에 위치된 베이스 구조물(100)은 다량의 토사가 상측에 적층된 상태가 유지되고, 상기 상태는 모니터링 유닛(600)에 설치된 다수개의 모니터에 의해 촬영된 후에 통신모듈(700)을 통해 제어부(800)로 전송된다.

관리자는 해수면 외측에서 현재 베이스 구조물(100)의 상측에 적층된 토사량과 작업 상태를 고려하여 잭업 지그(200)에 대한 인출이 필요한 것으로 판단될 경우에는 권상기(420)를 작동시켜 기어부(410)에 회전력이 전달되도록 한다.

상기 기어부(410)는 가이드 레일(300)의 제1,2 삽입홀(302,304)에 부분 결합된 상태로 일 방향으로 회전될 경우 이동유닛(500)이 설치된 승강부(400) 전체가 가이드 레일(300)의 길이 방향 상측 위치로 이동되되, 관리자는 토사를 베이스 구조물(100)의 외측으로 인출하기 적절한 위치에서 권상기(420)? 작동 상태를 중지시킨다.

제어부(800)는 현재 위치된 승강부(400)의 위치 정보와 모니터리 유닛(600)에 의해 촬영된 정보를 관리자에게 통신모듈(700)을 통해 제공하고, 관리자는 도면에 도시된 위치에 승강부(400)의 위치를 고정시킨 후에 작업자가 임의의 방향으로 회전 스테이션(510)의 방향을 조정할 경우 통신모듈(700)을 통해 상기 회전 스테이션(510)에 제어 신호를 전송하여 임의의 방향에 회전 스테이션(510)이 회전되도록 제어한다.

그리고 관리자의 조작에 따라 연장 암(520)이 작동되어 베이스 구조물(100)의 상부에 적층된 다량의 토사를 포크(530)를 통해 외측으로 이동시킨다.

관리자는 일정 시간 경과후 베이스 구조물(100)의 상부에 토사가 제거된 것이 모니터링 유닛(600)에 의해 확인될 경우 작업을 종료하고, 상기 잭업 리그(200)에 대한 인출을 실시하면 상기 베이스 구조물(100)과 잭업 리그(200) 사이의 연결 부위에 대한 파손이 발생되지 않고 안전하게 해수면 외측으로 안전하게 잭업 리그(200)가 인출된다.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100 : 베이스 구조물
200 : 잭업 리그
300 : 가이드 레일
400 : 승강부
410 : 기어부
420 : 권상기
500 : 이동유닛
510 : 회전 스테이션
520 : 연장 암
530 : 포크

Claims (8)

1. 해저면 또는 해저면의 토사 아래에 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물;
   상기 베이스 구조물의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg);
   상기 잭업 리그의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일;
   상기 가이드 레일에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부; 및
   상기 승강부에 설치되고 상기 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛을 포함하는 잭업 리그 시스템.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 잭업 리그는,
   상기 베이스 구조물의 상측 원주 방향을 따라 동일 간격으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는 잭업 리그 시스템.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 잭업 리그는,
   길이 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 서로 간에 연결된 지지부재를 포함하는 잭업 리그 시스템.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 가이드 레일은,
   길이 방향을 따라 좌, 우 양측에 일정 간격으로 개구된 제1,2삽입홀을 포함하는 잭업 리그 시스템.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 승강부와 이동유닛은,
   상기 잭업 리그에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 잭업 리그 시스템.
6. 제1 항 및 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승강부는,
   상기 제1,2 삽입홀에 치합되어 회전되는 기어부;
   상기 기어부와 연결된 회전축에 회전력을 제공하는 권상기를 포함하는 잭업 리그 시스템.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 이동유닛은,
   상기 승강부에 설치되고 상기 이동유닛을 좌, 우 방향으로 회전시키기 위한 회전 스테이션;
   상기 회전 스테이션의 외측으로 연장되고 단부에 설치된 연결 암을 가지는 다수개의 연장 암;
   상기 연장 암의 선단부에 설치된 포크를 포함하는 잭업 리그 시스템.
8. 해저면 또는 해저면의 토사 아래로 침하된 상태로 위치되는 베이스 구조물;
   상기 베이스 구조물의 상측에 설치되고 해수면을 향해 수직 연장된 잭업 리그(Jack up leg);
   상기 잭업 리그의 길이 방향을 따라 설치된 가이드 레일;
   상기 가이드 레일에 설치되어 길이 방향을 따라 승, 하강되는 승강부;
   상기 승강부에 설치되고 상기 베이스 구조물의 상측에 적층된 다량의 토사를 상기 베이스 구조물의 외측으로 이동 시키기 위한 이동유닛;
   상기 이동유닛에 설치되고 상기 베이스 구조물에 적층된 토사량과 이동유닛의 작동 상태를 모니터링 하기 위한 모니터링 유닛;
   상기 모니터링 유닛에 의해 모니터링된 데이터를 전송하는 통신모듈; 및
   상기 통신모듈을 통해 전송된 데이터를 입력받아 현재 베이스 구조물에 적층된 토사량과 잭업 리그의 상태 및 상기 이동유닛의 작동 상태를 제어하는 제어부를 포함하는 잭업 리그 시스템.

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