CN111591725A - 物料输送卡阻检测装置及物料输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料输送卡阻检测装置及物料输送系统，其中，所述物料输送卡阻检测装置包括机架结构、卸料组件以及测力传感器结构，所述卸料组件包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上，所述测力传感器结构安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检测卸料件沿水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况，提高了传输系统运行的安全性。

Description

物料输送卡阻检测装置及物料输送系统

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料输送卡阻检测装置及物料输送系统。

背景技术

物料输送中，料仓向传送带落料是一种常见的物料转移方式，然而在物料的转移过程中，有时会有一些大块物料、长条状物体等异物卡在料仓的出口与传送带的承料面之间，如不及时检测出来并停机处理，会损坏仓斗或输送机造成事故，生产安全性较差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种物料输送卡阻检测装置及物料输送系统，旨在快速检测卡阻异物，提高生产安全性。

为了实现上述目的，本发明提出的一种物料输送卡阻检测装置，包括：

机架结构；

卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及，

测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检测卸料件沿水平向的受力。

可选地，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道；

所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间，或者，所述测力传感器结构设于所述检测卸料件与所述机架之间。

可选地，所述物料输送卡阻检测装置还包括挂置结构，所述挂置结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件挂置于所述机架结构上。

可选地，所述挂置结构包括挂绳或者链条。

可选地，所述挂置结构包括：

挂置体，沿上下向延伸设置；以及，

两个第一转动副结构，其中之一设于所述挂置体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述挂置体的另一端与所述检测卸料件之间。

可选地，所述挂置结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。

可选地，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道；

所述挂置结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间；

所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间。

可选地，所述物料输送卡阻检测装置还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件支撑于所述机架结构上。

可选地，所述支撑结构包括沿水平向相对活动安装的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部分设于所述机架结构与所述检测卸料件上。

可选地，所述第一支撑部以及所述第二支撑部中，其中一者为水平向延展的安装板，另一者为可沿水平向转动的滚动体，所述滚动体的外侧面与所述安装板滚动抵接。

可选地，所述支撑结构包括：

支撑体，沿上下向延伸设置；以及，

两个第二转动副结构，其中之一设于所述支撑体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述支撑体的另一端与所述检测卸料件之间。

可选地，所述支撑结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。

可选地，所述测力传感器结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。

可选地，所述测力传感器结构包括二维测力传感器结构和/或单向测力传感器结构。

可选地，所述二维测力传感器结构包括：

测力底座；

承力件，沿上下向间隔所述测力底座设置，所述承力件沿上下向延展一截面为测力面，所述承力件用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力；以及，

至少两个分力测量结构，每一所述分力测量结构具有在所述测力面内相对的两个连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件，另一所述连接部设于所述测力底座，其中之一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第二测力方向分布的第二单向力数值；

其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力；

所述测力底座与所述承力件中，其中一者安装于所述检测卸料件，另一者安装至所述机架结构，所述待测二维力形成于所述检测卸料件与所述机架结构之间。

可选地，至少一所述分力测量结构包括销轴式测力结构，所述销轴式测力结构包括：

传力杆，所述传力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及，

第一销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第一销轴式测力传感器以及第一安装孔，所述第一销轴式测力传感器以及所述第一安装孔中，其中之一设于所述传力杆的一端，另一设于所述测力底座。

可选地，其中之一所述分力测量结构包括所述销轴式测力结构，另一所述分力测量结构包括：

连接杆，与所述传力杆连接为一体，所述连接杆的一端为一所述连接部；

承载杆，所述承载杆的一端与所述连接杆的另一端以转动副连接，所述承载杆的另一端为另一所述连接部；以及，

第二销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第二销轴式测力传感器以及第二安装孔，所述第二销轴式测力传感器以及所述第二安装孔中，其中之一设于所述连接杆的转动端和/或所述承载杆的另一端，另一对应设于所述承载杆的转动端和/或所述测力底座。

可选地，所述第一销轴式测力传感器与所述第一安装孔之间设有第一滚动轴承；和/或，

所述第二销轴式测力传感器与所述第二安装孔之间设有第二滚动轴承。

可选地，至少一所述分力测量结构包括应变式测力结构，所述应变式测力结构包括：

第一弹力杆，所述第一弹力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及，

第一应变测量元件，设于所述第一弹力杆，且所述第一应变测量元件的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。

可选地，两个所述分力测量结构均包括所述应变式测力结构；

两个所述应变式测力结构的第一弹力杆的连接部均连接为一体。

可选地，其中之一所述分力测量结构包括所述应变式测力结构，另一所述分力测量结构包括：

第二弹力杆，与所述第一弹力杆连接为一体，所述第一弹力杆的一端为一所述连接部；以及，

第三弹力杆，所述第二弹力杆的一端转动安装于所述第二弹力杆的另一端，所述第三弹力杆的另一端为另一所述连接部；

第二应变测量元件，设于所述第二弹力杆和/或设于所述第三弹力杆，所述第二应变测量元件的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同。

本发明还提出一种物料输送系统，所述物料输送系统包括物料输送卡阻检测装置以及传输组件，所述传输组件上形成有所述物料传送通道，所述物料输送卡阻检测装置包括：

机架结构；

卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及，

测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检测卸料件沿水平向的受力。

本发明提供的技术方案中，将所述检测卸料件设置为沿水平向活动安装至所述机架结构上，减少所述检测卸料件上下向的受力对水平向受力的干扰，所述测力传感器结构测量所述检测卸料件沿水平向的受力，即可获得所述检测卸料件较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况，提高了传输系统运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中物料输送系统的主视结构示意图；

图3为图1中物料输送系统的俯视结构示意图；

图4为图1中二维测力传感器结构的一实施例的主视结构示意图；

图5为图1中二维测力传感器结构的另一实施例的主视结构示意图；

图6为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第二实施例的主视结构示意图；

图7为图6中物料输送系统的俯视结构示意图；

图8为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第三实施例的主视结构示意图；

图9为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第四实施例的主视结构示意图；

图10为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第五实施例的主视结构示意图；

图11为本发明提供的物料输送系统(包含有物料输送卡阻检测装置)的第六实施例的主视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	物料输送卡阻检测装置	355	第二销轴式测力安装结构
1	机架结构	3551	第二销轴式测力传感器
				11	机架	3552	第二安装孔
12	主卸料件	3553	第二滚动轴承
				2	卸料组件	361	第一弹力杆
21	检测卸料件	362	第一应变测量元件
				3	测力传感器结构	363	第二弹力杆
3a	单向测力传感器结构	364	第三弹力杆
				3b	二维测力传感器结构	365	第二应变测量元件
33	测力底座	4	支撑结构
				34	承力件	41	安装板
35	分力测量结构	42	滚动体
				351	传力杆	43	支撑体
352	第一销轴式测力安装结构	44	第二转动副结构
				3521	第一销轴式测力传感器	5	挂置结构
3522	第一安装孔	51	挂置体
				3523	第一滚动轴承	52	第一转动副结构
353	连接杆	1000	物料输送系统
				354	承载杆	200	传输组件

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

物料输送中，料仓向传送带落料是一种常见的物料转移方式，然而在物料的转移过程中，有时会有一些大块物料、长条状物体等异物卡在料仓的出口与传送带的承料面之间，如不及时检测出来并停机处理，会损坏仓斗或输送机造成事故，生产安全性较差。

鉴于上述问题，发明人发现当异物卡在料仓的出口与传送带的承料面之间时，料仓与传送带之间的作用力非常复杂，难以监控，考虑到上下向的受力由于受物料自身的影响(如颗粒大小，干湿度等等)或者卸料工况的影响等等会出现较大波动，干扰因袭太多，不便于监控，发明人发现需要对料斗水平方向的受力进行监控，以反应物料卡阻情况。

鉴于此，本发明提供一种可以监控料斗水平方向受力以反应物料卡阻情况的物料传输系统，所述物料传输系统包括物料输送卡阻检测装置，只要是包括所述物料输送卡阻检测装置的料传输系统均在本发明的保护范围内，其中，图1至图11为本发明提供的物料传输系统的实施例的示意图。

请参阅图1，所述物料输送卡阻检测装置100包括机架结构1、卸料组件2以及测力传感器结构3，所述卸料组件2包括沿水平向活动安装至所述机架结构1上的检测卸料件21，所述检测卸料件21上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件21下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上，所述测力传感器结构3安装至所述检测卸料件21与所述机架结构1之间，用以测量所述检测卸料件21沿水平向的受力。

本发明提供的技术方案中，将所述检测卸料件21设置为沿水平向活动安装至所述机架结构1上，减少所述检测卸料件21上下向的受力对水平向受力的干扰，所述测力传感器结构3测量所述检测卸料件21沿水平向的受力，即可获得所述检测卸料件21较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况，提高了传输系统运行的安全性。

需要说明的是，本发明中所指的水平向是指在水平面内沿所述物料传送通道的传送方向一致的方向，当然还可以是与水平面有一定的角度夹角的方向，不限制完全在水平面内，另外，需要说明的是，所述卸料组件2可以对应为料仓、料斗或者溜管，这些都是常见的物料转送部件。

另外，本发明的实施例中不限制所述机架结构1的具体结构形式，如，可以是单独的机架11，也可以是在高料斗场合，所述机架结构1包括机架11与主卸料件12，具体地，一实施例中，请参阅图9，所述机架结构1包括机架11以及设于所述机架11上的主卸料件12，所述主卸料件12内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道，所述测力传感器结构3设于所述主卸料件12与所述检测卸料件21之间，或者，所述测力传感器结构3设于所述检测卸料件21与所述机架11之间，将所述检测卸料件21独立出来仅作为检测使用，可获得较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况。

所述检测卸料件21可以是直接安装在所述机架11上，也可以是直接安装在所述主卸料件12上，此处不作限制，所述检测卸料件21沿水平向活动安装至所述机架结构1上，就需要设置相关的支撑结构4和/或挂置结构5，来限制所述检测卸料件21向下的位移，使得所述检测卸料件21在水平方向的刚度相对上下向的刚度很小，对所述检测卸料件21所受的水平方向的力的检测的影响很小，需要说明的是，所述测力传感器结构3在测力过程中，即可以作为支撑结构4也可以作为挂置结构5，在测力同时，还便于所述检测卸料件21的安装，另外，所述的支撑结构4以及所述挂置结构5可以择一选择，也可以同时选择，以下仅以分别设置所述支撑结构4以及所述挂置结构5为例来说明。

一实施例中，请一并参阅图2、图3、图6至图8，所述物料输送卡阻检测装置100还包括支撑结构4，所述支撑结构4设于所述机架结构1与所述检测卸料件21之间，用以使得所述检测卸料件21支撑于所述机架结构1上，通过设置所述支撑结构3可以很方便地支撑所述检测卸料件21，具有较好的效果。

本发明的实施例中，不限制所述支撑结构3的具体结构形式，一实施例中，所述支撑结构4包括沿水平向相对活动安装的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部分设于所述机架结构1与所述检测卸料件21上，如此设置，所述检测卸料件21在水平方向的刚度相对上下向的刚度很小，对所述检测卸料件21所受的水平方向的力的检测的影响很小，可获得较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况。

本发明不限制所述第一支撑部以及所述第二支撑部的具体结构形式，如可以是两个水平向延展的刚性板，然后在两个刚性板之间设置润滑脂等形式，也可以是一个是刚性板，另一个是橡胶板柔性材质等等，一实施例中，所述第一支撑部以及所述第二支撑部中，其中一者为水平向延展的安装板41，另一者为沿水平向轴线转动安装的滚动体42，所述滚动体42的外侧面与所述安装板41滚动抵接，采取滚动接触的方式，使得所述安装板41与所述滚动体42之间的摩擦力很小，便于所述检测卸料件21的活动。

需要说明的是，所述滚动体42采取轴承座、轴承以及安装轴的配合形式实现安装，现有技术中均有大量的使用，此处不作详细叙述。

另一实施例中，请参阅图8，所述支撑结构3包括支撑体以及两个第二转动副结构44，所述支撑体43沿上下向延伸设置，两个所述第二转动副结构44中，其中之一设于所述支撑体43的一端与所述机架结构1之间，另一设于所述支撑体43的另一端与所述检测卸料件21之间，通过所述支撑体43与两个第二转动副结构44之间的配合，对所述检测卸料件21所受的水平方向的力的检测的影响很小，可获得较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况。

需要说明的是，所述第二转动副结构44可以是相互转动配合安装的销轴和安装孔，也可以在所述销轴和安装孔之间设置轴承等结构。

一实施例中，请一并参阅图9至图11，所述物料输送卡阻检测装置100还包括挂置结构5，所述挂置结构5设于所述机架结构1与所述检测卸料件21之间，用以使得所述检测卸料件21挂置于所述机架结构1上，通过设置所述挂置结构5可以很方便地挂置所述检测卸料件21，具有较好的效果。

本发明的实施例中，不限制所述挂置结构5的具体结构形式，如，可以是挂绳或者链条，一实施例中，所述挂置结构5包括挂置体51以及两个第一转动副结构52，所述挂置体51沿上下向延伸设置，两个所述第一转动副结构52中，其中之一设于所述挂置体51的一端与所述机架结构1之间，另一设于所述挂置体51的另一端与所述检测卸料件21之间，通过所述挂置体51与两个所述第一转动副结构52之间的配合，对所述检测卸料件21所受的水平方向的力的检测的影响很小，可获得较准确的水平向的受力，较精准地反应了物料卡阻的情况。

需要说明的是，所述第一转动副结构52可以是相互转动配合安装的销轴和安装孔，也可以在所述销轴和安装孔之间设置轴承等结构。

请参阅图3及图8，所述测力传感器结构3测量所述检测卸料件21沿水平向的受力，可以采用二维测力传感器结构3b或者单向测力传感器结构3a，或者两者相结合的方式来进行测量，一实施例中，所述测力传感器结构3设置多个，不限制所述测力传感器结构3为所述单向测力传感器结构3a或者所述二维测力传感器结构3b，多个所述测力传感器结构3沿所述检测卸料件21的周向间隔布设，通过设置多个所述测力传感器结构3，将分别测得的水平向的力合成，获得较为准确的水平向的力，具有较好的效果。

在所述测力传感器结构3为单向测力传感器结构3a时，一实施例中，请参阅图6至图7，所述单向测力传感器结构3a包括拉压力测量传感器或者销轴式测力传感器，所述拉压力测量传感器需要水平向安装，承受水平向的拉力和/或压力，所述销轴式测力传感器需要设于安装孔内，所述销轴式测力传感器与所述安装孔，其中之一设于所述检测卸料件21，另一个设于所述机架结构1，如此设置，通过简单的测力结构即可实现测量所述检测卸料件21的水平向的受力，具有较好的效果。

所述二维测力传感器结构3b测量水平力时，既起到测力作用，又起到支撑作用，本发明中，所述二维测力传感器结构3b可以为现有技术中大量采用的二维测量传感器，一实施例中，请参阅图2至图5，所述二维测力传感器结构3b包括测力底座33、承力件34以及至少两个分力测量结构35，所述承力件34沿上下向间隔所述测力底座33设置，所述承力件34沿上下向延展的一截面为测力面，所述承力件34用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力，至少两个所述分力测量结构35中，每一所述分力测量结构35具有在所述测力面内相对的两个连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件34，另一所述连接部设于所述测力底座33，其中之一所述分力测量结构35的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构35的两个所述连接部之间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第二测力方向分布的第二单向力数值，其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力，所述测力底座33与所述承力件34中，其中一者安装于所述检测卸料件21，另一者安装至所述机架结构1，所述待测二维力形成于所述检测卸料件21与所述机架结构1之间。

由于所述二维测力传感器结构3b既起到测力作用，又起到支撑作用，因此，所述二维测力传感器结构3b测量的待测二维力为上下向平面内的合力，通过将待测的二维力分解为沿所述第一测力方向分布的第一单向力以及沿所述第二测力方向分布的第二单向力，通过所述分力测量结构35分别测量第一单向力数值以及第二单向力数值，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力，如此设置，排除了上下向上受力对所述检测卸料件21的影响，便于快速获得所述检测卸料件21沿水平向的受力，具有较好的效果，另外，降低了测量维间串扰的影响，提高了测量精度。

需要说明的是，所述第一测力方向与所述第二测量方向之间的夹角为一个固定值，如，为锐角、直角或者钝角等等，当然，根据实际需要，可以调整所述夹角的大小，以适应不同的测力要求。

本发明的实施例中，不限制所述分力测量结构35的具体结构形式，例如，可以是直接将所述分力测量结构35设置为测力传感器，也可以是采用相关的单向力测量结构，具体地，一实施例中，至少一所述分力测量结构35包括拉力测量传感器或压力测量传感器，所述拉力测量传感器或压力测量传感器的两个安装端对应为两个所述连接部，直接将所述拉力测量传感器或压力测量传感器的两端分别设置在所述承力件34和所述测力底座33之间，如此设置，结构简单，需要说明的是，两个所述连接部分别与所述承力件34和所述测力底座33之间的连接方式，可以是铰接连接，也可以是固定连接。

一实施例中，请参阅图2及图4，至少一所述分力测量结构35包括销轴式测力结构，所述销轴式测力结构包括传力杆351以及第一销轴式测力安装结构352，所述传力杆351的两端部对应为两个所述连接部，所述第一销轴式测力安装结构352包括相互转动配合的第一销轴式测力传感器3521以及第一安装孔3522，所述第一销轴式测力传感器3521以及所述第一安装孔3522中，其中之一设于所述传力杆351的一端，另一设于所述测力底，通过设置所述销轴式测力结构，结构稳定，提高了测量精度。

进一步地，为了便于结构的布设，一实施例中，两个所述分力测量结构35均包括所述销轴式测力结构，两个所述销轴式测力结构的传力杆351的连接部均连接为一体，可以将两个所述传力杆351设置为一个传力板或者传力座的形式，即在一个构件上实现了所述第一测力方向以及所述第二测力方向的单向力的测量，如此设置，结构简单，便于测量。

为了精确地获得两个测力方向的分力，一实施例中，其中之一所述分力测量结构35包括所述销轴式测力结构，另一所述分力测量结构35包括连接杆353、承载杆354以及第二销轴式测力安装结构355，所述连接杆353与所述传力杆351连接为一体，所述连接杆353的一端为一所述连接部，所述承载杆354的一端铰接安装于所述连接杆353的另一端，所述承载杆354的另一端为另一所述连接部，所述第二销轴式测力安装结构355包括相互转动配合的第二销轴式测力传感器3551以及第二安装孔3552，所述第二销轴式测力传感器3551以及所述第二安装孔3552中，其中之一设于所述连接杆353的铰接端和/或所述承载杆354的另一端，另一对应设于所述承载杆354的铰接端和/或所述测力底座33，如此设置，使得两个测力方向的测力结构差异化，能进一步地减少两个分力之间相互串扰的影响，进一步地提高测量精度，具有较好的效果。

一实施例中，所述第一销轴式测力传感器3521与所述第一安装孔3522之间设有第一滚动轴承3523，和/或，所述第二销轴式测力传感器3551与所述第二安装孔3552之间设有第二滚动轴承3553通过设置滚动轴承的形式，大大降低承力件34以及传力件之间的附加力，进一步地提高了传感器的精度，需要说明的是，所述第一滚动轴承3523和所述第二滚动轴承3553的设置方式，可以择一选择，也可以同时选择。

一实施例中，请参阅图2及图5，至少一所述分力测量结构35包括应变式测力结构，所述应变式测力结构包括第一弹力杆361以及第一应变测量元件362，所述第一弹力杆361的两端部对应为两个所述连接部，所述第一应变测量元件362设于所述第一弹力杆361，且所述第一应变测量元件362的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同，通过所述第一应变测量元件362测量所述第一弹力杆361的受力发生的弹性形变量，并将形变量转化为对应的受力值，即可获得分力的大小，如此设置，所述第一应变测量元件362仅测量单轴力，测量精度高，便于对测力方向的分力进行测量，具有较好的效果。

两个所述分力测量结构35可以一个是所述应变式测力结构，另一个直接是所述拉力或者压力传感器，还可以是所述销轴式测力结构，一实施例中，两个所述分力测量结构35均包括所述应变式测力结构，两个所述应变式测力结构的第一弹力杆361的连接部均连接为一体，可以将两个所述第一弹力杆361设置为一个弹性传力板或者传力座的形式，即在一个构件上实现了所述第一测力方向以及所述第二测力方向的单向力的测量，如此设置，结构简单，便于测量。

为了精确地获得两个测力方向的分力，一实施例中，其中之一所述分力测量结构35包括所述应变式测力结构，另一所述应变式测力结构包括第二弹力杆363、第三弹力杆364以及第二应变测量元件365，所述第二弹力杆363与所述第一弹力杆361连接为一体，所述第一弹力杆361的一端为一所述连接部，所述第二弹力杆363的一端铰接安装于所述第二弹力杆363的另一端，所述第三弹力杆364的另一端为另一所述连接部，所述第二应变测量元设于所述第二弹力杆363和/或设于所述第三弹力杆364，所述第二应变测量元件365的形变方向与两个所述连接部之间的形成的测力方向相同，如此设置，使得两个测力方向的测力结构差异化，能进一步地减少两个分力之间相互串扰的影响，进一步地提高测量精度，具有较好的效果。

在此，需要更进一步地强调的是，本发明的实施例中，所述支撑结构4、挂置结构5以及所述测力传感器结构3之间需要配合在将所述检测卸料件21沿水平向活动安装至所述机架结构1上时，还能起到方便测量所述检测卸料件21的水平方向的受力，上述的所述支撑结构4、挂置结构5以及所述测力传感器结构3均布设在所述检测卸料件21的周向上，如，在所述测力传感器结构3为单向测力传感器结构3a时，那此时所述测力传感器结构3仅作为测力结构，不作为所述检测卸料件21的安装结构，此时的所述支撑结构4和所述挂置结构5需要共同设置至少3个以上，如，此时的所述支撑结构4可以直接设置3个以上，或者所述挂置结构5可以直接设置3个以上，或者两个共同的个数加起来在3个以上，当然更多个也在本发明的范围内。

在所述所述测力传感器结构3为二维测力传感器结构3b时，此时的所述二维测力传感器结构3b既作为测力结构，又作为所述检测卸料件21的安装结构，此时的所述支撑结构4、所述挂置结构5以及所述二维测力传感器结构3b需要共同设置至少3个以上，如，在所述二维测力传感器结构3b设置1个时，此时的所述支撑结构4可以直接设置2个以上，或者所述挂置结构5可以直接设置2个以上，或者两个共同的个数加起来在2个以上；在所述二维测力传感器结构3b设置2个时，此时的所述支撑结构4可以直接设置1个以上，或者所述挂置结构5可以直接设置1个以上；在所述二维测力传感器结构3b设置3个时，此时的所述支撑结构4与所述挂置结构5可以均不设置，也可以均设置多个，此处不作限制，当然，还有更多其他的组合方式，均在本发明的保护范围内。

另外，在所述机架结构1包括机架11以及主卸料件12的实施例中，上述的所述支撑结构4、挂置结构5以及所述测力传感器结构3的具体设置位置不受限制，可以是多种设置形式的组合，均在本发明的保护范围内，此处不再一一详细叙述。

另外，需要说明的是，本发明中提供的物料输送系统1000还包括传输组件200，所述传输组件200上形成有所述物料传送通道，常见的传输组件200有传送带，传送板等形式。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料输送卡阻检测装置，其特征在于，包括：

机架结构；

卸料组件，包括沿水平向活动安装至所述机架结构上的检测卸料件，所述检测卸料件上形成有沿上下向延伸的物料卸载通道，用于将物料自所述物料卸载通道卸载至形成于所述检测卸料件下方，且呈水平向延伸的物料传送通道上；以及，

测力传感器结构，安装至所述检测卸料件与所述机架结构之间，用以测量所述检测卸料件沿水平向的受力。

2.如权利要求1所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述机架结构包括机架以及设于所述机架上的主卸料件，所述主卸料件内形成物料落料通道，所述物料落料通道连通所述物料卸载通道，所述测力传感器结构设于所述主卸料件与所述检测卸料件之间，或者，所述测力传感器结构设于所述检测卸料件与所述机架之间；和/或，

所述物料输送卡阻检测装置还包括挂置结构，所述挂置结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件挂置于所述机架结构上；和/或，

所述物料输送卡阻检测装置还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述机架结构与所述检测卸料件之间，用以使得所述检测卸料件支撑于所述机架结构上。

3.如权利要求2所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述挂置结构包括挂置体以及两个第一转动副结构，所述挂置体沿上下向延伸设置，其中之一设于所述挂置体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述挂置体的另一端与所述检测卸料件之间；和/或，

所述挂置结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设；和/或，

所述支撑结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设。

4.如权利要求2所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括沿水平向相对活动安装的第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部分设于所述机架结构与所述检测卸料件上；或者，

所述支撑结构包括支撑体以及两个第二转动副结构，所述支撑体沿上下向延伸设置，其中之一设于所述支撑体的一端与所述机架结构之间，另一设于所述支撑体的另一端与所述检测卸料件之间。

5.如权利要求4所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述第一支撑部以及所述第二支撑部中，其中一者为水平向延展的安装板，另一者为可沿水平向转动的滚动体，所述滚动体的外侧面与所述安装板滚动抵接。

6.如权利要求1所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述测力传感器结构设置多个，且沿所述检测卸料件的周向布设；和/或，

所述测力传感器结构包括二维测力传感器结构和/或单向测力传感器结构。

7.如权利要求6所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，所述二维测力传感器结构包括：

测力底座；

承力件，沿上下向间隔所述测力底座设置，所述承力件沿上下向延展一截面为测力面，所述承力件用以承载在所述测力面内或平行于所述测力面的待测二维力；以及，

至少两个分力测量结构，每一所述分力测量结构具有在所述测力面内相对的两个连接部，其中之一所述连接部设于所述承力件，另一所述连接部设于所述测力底座，其中之一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成第一测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第一测力方向分布的第一单向力数值，另一所述分力测量结构的两个所述连接部之间形成与所述第一测力方向成夹角设置的第二测力方向，用以测量所述待测二维力沿所述第二测力方向分布的第二单向力数值；

其中，根据所述第一测力方向、所述第一单向力数值、所述第二测力方向、所述第二单向力数值合成所述待测二维力，将所述测力面内的二维力分解为水平向的分力；

所述测力底座与所述承力件中，其中一者安装于所述检测卸料件，另一者安装至所述机架，所述待测二维力形成于所述检测卸料件与所述机架之间。

8.如权利要求7所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，至少一所述分力测量结构包括销轴式测力结构，所述销轴式测力结构包括：

传力杆，所述传力杆的两端部对应为两个所述连接部；以及，

第一销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第一销轴式测力传感器以及第一安装孔，所述第一销轴式测力传感器以及所述第一安装孔中，其中之一设于所述传力杆的一端，另一设于所述测力底座。

9.如权利要求8所述的物料输送卡阻检测装置，其特征在于，其中之一所述分力测量结构包括所述销轴式测力结构，另一所述分力测量结构包括：

连接杆，与所述传力杆连接为一体，所述连接杆的一端为一所述连接部；

承载杆，所述承载杆的一端与所述连接杆的另一端以转动副连接，所述承载杆的另一端为另一所述连接部；以及，

第二销轴式测力安装结构，包括相互转动配合的第二销轴式测力传感器以及第二安装孔，所述第二销轴式测力传感器以及所述第二安装孔中，其中之一设于所述连接杆的转动端和/或所述承载杆的另一端，另一对应设于所述承载杆的转动端和/或所述测力底座。

10.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

物料输送卡阻检测装置，所述物料输送卡阻检测装置为如权利要求1至9任意一项所述的物料输送卡阻检测装置；以及，

传输组件，所述传输组件上形成有所述物料传送通道。

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