CN111591499A - 一种食品自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机，更具体的说是一种食品自动包装机，包括装置支架、安装支架、动力机构，更换机构、装夹机构、挤压机构、打包机构和上料机构，可以通过动力机构带动更换机构和上料机构进行间歇运动，动力机构每转动一圈带动更换机构转动二分之一圈，动力机构每转动一圈带动上料机构转动一圈，更换机构转动带动装夹机构进行运动，装夹机构将食物进行装夹并带动到打包机构上，打包机构位于两个挤压机构之间，启动挤压机构将食物进行打包，上料机构转动一个周期完成上料，更换机构和上料机构重复运动可以自动高效的对食品自动包装。

Description

一种食品自动包装机
技术领域
本发明涉及包装机，更具体的说是一种食品自动包装机。
背景技术
例如公开号CN205060071U本实用新型食品自动包装机属于包装设备领域，利用调速电机驱动齿状传送带，在齿状传送带的每两个齿之间放一个需要包装的食品，齿状传送带将食品有规律的传送到无限长度的塑料包装纸上面，由两个对向旋转的热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起，塑料包装纸形成长筒状将食品间隔相等的距离包裹在里面，由食品输送带将长筒状包装纸送到封口和剪切一体机的下面，再由封口剪切机根据食品的位置进行封口和剪切完成食品包装；但是该实用新型的缺点是不能自动高效的对食品自动包装。
发明内容
本发明的目的是提供一种食品自动包装机，可以自动高效的对食品自动包装。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种食品自动包装机，包括装置支架、安装支架、动力机构，更换机构、装夹机构、挤压机构、打包机构和上料机构，所述装置支架上固定了连接有安装支架，装置支架上固定连接有动力机构，更换机构设置有两个，两个更换机构均转动连接在装置支架，两个更换机构均和动力机构传动连接，装夹机构设置有四个，四个装夹机构分别固定连接在两个更换机构上，挤压机构设置有两个，两个设置有挤压机构分别固定连接在装置支架和安装支架，打包机构转动连接在装置支架和安装支架上，打包机构位于两个挤压机构之间，上料机构连接在装置支架上，上料机构和动力机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述装置支架包括底板、侧板、支撑板Ⅰ、连接支架Ⅰ、支撑板Ⅱ、外支撑板和连接支架Ⅱ，底板的左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的前端之间固定连接有连接支架Ⅰ，底板的中部固定连接有两个支撑板Ⅱ，两个侧板的外侧均固定连接有外支撑板，两个侧板的上端之间固定连接有连接支架Ⅱ，连接支架Ⅱ的中部固定连接有两个支撑板Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述安装支架包括连接柱、放置顶架和支撑板Ⅲ，连接柱的两端分别固定连接在两个外支撑板上，连接柱中部的上端固定连接有放置顶架，连接柱中部的下端固定连接有两个支撑板Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述动力机构包括电机、间歇轮Ⅰ、动力轴、间歇轮Ⅱ和动力带轮，电机固定连接在连接支架Ⅰ上，电机的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ，动力轴转动连接在连接支架Ⅰ上，动力轴上固定连接有间歇轮Ⅱ，间歇轮Ⅰ和间歇轮Ⅱ传动连接，间歇轮Ⅰ转动一圈带动间歇轮Ⅱ转动四分之一圈，动力轴上固定连接有动力带轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述更换机构包括空心轴、更换带轮和更换盘，空心轴的两端分别固定连接有更换带轮和更换盘，更换机构设置有两个，两个空心轴分别转动连接在两个侧板上，连接柱穿过两个空心轴之间，两个更换带轮均和动力带轮带传动连接，更换带轮直径是动力带轮直径的二分之一。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述装夹机构包括伸缩机构Ⅰ、装夹底板和装夹板，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有装夹底板，装夹底板上滑动连接有装夹板，装夹板和装夹底板之间固定连接有压缩弹簧，装夹机构设置有四个，四个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在两个更换盘上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述挤压机构包括伸缩机构Ⅱ和挤压摸具，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有挤压摸具，挤压机构设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ分别固定连接在底板和连接柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述打包机构包括打包主动轮、打包从动轮和打包电机，打包主动轮和打包从动轮均设置有两个，两个打包主动轮的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ和两个支撑板Ⅲ的前端，两个打包从动轮两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ和两个支撑板Ⅲ的后端，两个打包主动轮和两个打包从动轮之间通过打包带传动连接，打包电机固定连接在其中一个支撑板Ⅲ上，打包电机的输出轴和其中一个打包主动轮传动连接，两个打包主动轮之间通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种食品自动包装机，所述上料机构包括上料轴、上料盘、滑动腰孔、螺栓组件、上料箱、闭合板、连杆和上料带轮，上料轴设置有两个，两个上料轴的内端均固定连接有上料盘，两个上料盘上均设置有滑动腰孔，两个滑动腰孔之间滑动连接有螺栓组件，上料箱固定连接在连接支架Ⅱ上，上料箱的下端滑动连接有闭合板，闭合板和螺栓组件之间铰接有连杆，两个上料轴的外端均固定连接有上料带轮，上料带轮和动力带轮传动连接，上料带轮直径是动力带轮直径的四分之一。
本发明一种食品自动包装机的有益效果为：
本发明一种食品自动包装机，可以通过动力机构带动更换机构和上料机构进行间歇运动，动力机构每转动一圈带动更换机构转动二分之一圈，动力机构每转动一圈带动上料机构转动一圈，更换机构转动带动装夹机构进行运动，装夹机构将食物进行装夹并带动到打包机构上，打包机构位于两个挤压机构之间，启动挤压机构将食物进行打包，上料机构转动一个周期完成上料，更换机构和上料机构重复运动可以自动高效的对食品自动包装。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的食品自动包装机整体结构示意图；
图2是本发明的食品自动包装机局部结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的安装支架结构示意图；
图5是本发明的动力机构结构示意图；
图6是本发明的更换机构结构示意图；
图7是本发明的装夹机构结构示意图；
图8是本发明的挤压机构结构示意图；
图9是本发明的打包机构结构示意图；
图10是本发明的上料机构结构示意图。
图中：装置支架1；底板101；侧板102；支撑板Ⅰ103；连接支架Ⅰ104；支撑板Ⅱ105；外支撑板106；连接支架Ⅱ107；安装支架2；连接柱201；放置顶架202；支撑板Ⅲ203；动力机构3；电机301；间歇轮Ⅰ302；动力轴303；间歇轮Ⅱ304；动力带轮305；更换机构4；空心轴401；更换带轮402；更换盘403；装夹机构5；伸缩机构Ⅰ501；装夹底板502；装夹板503；挤压机构6；伸缩机构Ⅱ601；挤压摸具602；打包机构7；打包主动轮701；打包从动轮702；打包电机703；上料机构8；上料轴801；上料盘802；滑动腰孔803；螺栓组件804；上料箱805；闭合板806；连杆807；上料带轮808。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种食品自动包装机，包括装置支架1、安装支架2、动力机构3，更换机构4、装夹机构5、挤压机构6、打包机构7和上料机构8，所述装置支架1上固定了连接有安装支架2，装置支架1上固定连接有动力机构3，更换机构4设置有两个，两个更换机构4均转动连接在装置支架1，两个更换机构4均和动力机构3传动连接，装夹机构5设置有四个，四个装夹机构5分别固定连接在两个更换机构4上，挤压机构6设置有两个，两个设置有挤压机构6分别固定连接在装置支架1和安装支架2，打包机构7转动连接在装置支架1和安装支架2上，打包机构7位于两个挤压机构6之间，上料机构8连接在装置支架1上，上料机构8和动力机构3传动连接；可以通过动力机构3带动更换机构4和上料机构8进行间歇运动，动力机构3每转动一圈带动更换机构4转动二分之一圈，动力机构3每转动一圈带动上料机构8转动一圈，更换机构4转动带动装夹机构5进行运动，装夹机构5将食物进行装夹并带动到打包机构7上，打包机构7位于两个挤压机构6之间，启动挤压机构6将食物进行打包，上料机构8转动一个周期完成上料，更换机构4和上料机构8重复运动可以自动高效的对食品自动包装。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板101、侧板102、支撑板Ⅰ103、连接支架Ⅰ104、支撑板Ⅱ105、外支撑板106和连接支架Ⅱ107，底板101的左右两侧均固定连接有侧板102，两个侧板102的前端之间固定连接有连接支架Ⅰ104，底板101的中部固定连接有两个支撑板Ⅱ105，两个侧板102的外侧均固定连接有外支撑板106，两个侧板102的上端之间固定连接有连接支架Ⅱ107，连接支架Ⅱ107的中部固定连接有两个支撑板Ⅰ103。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述安装支架2包括连接柱201、放置顶架202和支撑板Ⅲ203，连接柱201的两端分别固定连接在两个外支撑板106上，连接柱201中部的上端固定连接有放置顶架202，连接柱201中部的下端固定连接有两个支撑板Ⅲ203。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述动力机构3包括电机301、间歇轮Ⅰ302、动力轴303、间歇轮Ⅱ304和动力带轮305，电机301固定连接在连接支架Ⅰ104上，电机301的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ302，动力轴303转动连接在连接支架Ⅰ104上，动力轴303上固定连接有间歇轮Ⅱ304，间歇轮Ⅰ302和间歇轮Ⅱ304传动连接，间歇轮Ⅰ302转动一圈带动间歇轮Ⅱ304转动四分之一圈，动力轴303上固定连接有动力带轮305。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述更换机构4包括空心轴401、更换带轮402和更换盘403，空心轴401的两端分别固定连接有更换带轮402和更换盘403，更换机构4设置有两个，两个空心轴401分别转动连接在两个侧板102上，连接柱201穿过两个空心轴401之间，两个更换带轮402均和动力带轮305带传动连接，更换带轮402直径是动力带轮305直径的二分之一。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述装夹机构5包括伸缩机构Ⅰ501、装夹底板502和装夹板503，伸缩机构Ⅰ501的伸缩端固定连接有装夹底板502，装夹底板502上滑动连接有装夹板503，装夹板503和装夹底板502之间固定连接有压缩弹簧，装夹机构5设置有四个，四个伸缩机构Ⅰ501分别固定连接在两个更换盘403上。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述挤压机构6包括伸缩机构Ⅱ601和挤压摸具602，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端上固定连接有挤压摸具602，挤压机构6设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ601分别固定连接在底板101和连接柱201上。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述打包机构7包括打包主动轮701、打包从动轮702和打包电机703，打包主动轮701和打包从动轮702均设置有两个，两个打包主动轮701的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ105和两个支撑板Ⅲ203的前端，两个打包从动轮702两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ105和两个支撑板Ⅲ203的后端，两个打包主动轮701和两个打包从动轮702之间通过打包带传动连接，打包电机703固定连接在其中一个支撑板Ⅲ203上，打包电机703的输出轴和其中一个打包主动轮701传动连接，两个打包主动轮701之间通过带传动连接。
具体实施方式九：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述上料机构8包括上料轴801、上料盘802、滑动腰孔803、螺栓组件804、上料箱805、闭合板806、连杆807和上料带轮808，上料轴801设置有两个，两个上料轴801的内端均固定连接有上料盘802，两个上料盘802上均设置有滑动腰孔803，两个滑动腰孔803之间滑动连接有螺栓组件804，上料箱805固定连接在连接支架Ⅱ107上，上料箱805的下端滑动连接有闭合板806，闭合板806和螺栓组件804之间铰接有连杆807，两个上料轴801的外端均固定连接有上料带轮808，上料带轮808和动力带轮305传动连接，上料带轮808直径是动力带轮305直径的四分之一。
本发明的一种食品自动包装机，其工作原理为：
使用时将要需要打包的食物放置在上料箱805内，启动电机301，电机301的输出轴开始转动，电机301的输出轴带动间歇轮Ⅰ302进行转动，间歇轮Ⅰ302和间歇轮Ⅱ304传动连接，间歇轮Ⅰ302转动一圈带动间歇轮Ⅱ304转动四分之一圈，间歇轮Ⅱ304带动动力轴303转动四分之一圈，动力轴303带动动力带轮305转动四分之一圈，更换带轮402直径是动力带轮305直径的二分之一上料带轮808直径是动力带轮305直径的四分之一，动力带轮305带动更换带轮402转动二分之一圈，动力带轮305带动上料带轮808转动一圈，更换带轮402带动空心轴401转动二分之一圈，空心轴401带动更换盘403转动二分之一圈，更换盘403完成位于上侧的两个装夹机构5和位于下侧的两个装夹机构5的位置的更换，上料带轮808带动上料轴801转动一圈，上料轴801带动上料盘802转动一圈，上料盘802带动螺栓组件804以上料轴801的轴线为中心转动一圈，螺栓组件804可以在滑动腰孔803内滑动，也可以通过螺母等进行位置的固定，调整螺栓组件804每次运动时带动闭合板806在上料箱805上滑动的大小，根据不同食品的大小调整螺栓组件804在滑动腰孔803内的位置，满足更多的使用需求；食品掉落在放置顶架202上，此时间歇轮Ⅰ302不带动间歇轮Ⅱ304进行转动，启动位于上侧的两个伸缩机构Ⅰ501，伸缩机构Ⅰ501可以是液压缸或者电动推杆，两个伸缩机构Ⅰ501的伸缩端推动两个装夹底板502相互靠近，两个装夹底板502推动两个装夹板503相互靠近对食品进行装夹，此时间歇轮Ⅰ302带动间歇轮Ⅱ304进行转动，位于上侧的两个装夹机构5装夹食物运动到打包机构7内，启动此时位于上侧的两个伸缩机构Ⅰ501，两个伸缩机构Ⅰ501的伸缩端相互远离，食物被放置到位于下侧的打包主动轮701和打包从动轮702之间的打包带之间，打包带的一端缠绕在打包从动轮702上，打包带的另一端缠绕在打包主动轮701上，打包主动轮701转动时拉动打包带收纳到打包主动轮701上，启动两个伸缩机构Ⅱ601，伸缩机构Ⅱ601可以是液压缸或者电动推杆，两个伸缩机构Ⅱ601的伸缩端推动两个挤压摸具602相互靠近，如图8所示，两个挤压摸具602上可设置有加热机构，两个挤压摸具602分别挤压上下两侧的打包带，将打包带进行熔出一个圈，需要注意的是挤压摸具602并非是将打包带熔断而是融出一个圈，挤压摸具602的直径小于打包带的宽带保证打包带不会断裂，打包带依然可以传动，两个挤压摸具602靠近带动融出的两个圈形状打包带靠近，如图8所示，食物掉落在两个挤压摸具602之间，加热将破碎下来的打包带压合在一起，食物完成打包；装置进行重复运动时也可以通过电控手段进行控制使得装置运动更加高效，如伸缩机构Ⅰ501运动到上侧时进行装夹，伸缩机构Ⅰ501运动到下侧时进行放开同时两个伸缩机构Ⅱ601启动进行挤压，伸缩机构Ⅱ601的伸缩端往复运动一个周期，更换机构4和上料机构8重复运动可以自动高效的对食品自动包装。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种食品自动包装机，包括装置支架(1)、安装支架(2)、动力机构(3)，更换机构(4)、装夹机构(5)、挤压机构(6)、打包机构(7)和上料机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定了连接有安装支架(2)，装置支架(1)上固定连接有动力机构(3)，更换机构(4)设置有两个，两个更换机构(4)均转动连接在装置支架(1)，两个更换机构(4)均和动力机构(3)传动连接，装夹机构(5)设置有四个，四个装夹机构(5)分别固定连接在两个更换机构(4)上，挤压机构(6)设置有两个，两个设置有挤压机构(6)分别固定连接在装置支架(1)和安装支架(2)，打包机构(7)转动连接在装置支架(1)和安装支架(2)上，打包机构(7)位于两个挤压机构(6)之间，上料机构(8)连接在装置支架(1)上，上料机构(8)和动力机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(101)、侧板(102)、支撑板Ⅰ(103)、连接支架Ⅰ(104)、支撑板Ⅱ(105)、外支撑板(106)和连接支架Ⅱ(107)，底板(101)的左右两侧均固定连接有侧板(102)，两个侧板(102)的前端之间固定连接有连接支架Ⅰ(104)，底板(101)的中部固定连接有两个支撑板Ⅱ(105)，两个侧板(102)的外侧均固定连接有外支撑板(106)，两个侧板(102)的上端之间固定连接有连接支架Ⅱ(107)，连接支架Ⅱ(107)的中部固定连接有两个支撑板Ⅰ(103)。
3.根据权利要求2所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述安装支架(2)包括连接柱(201)、放置顶架(202)和支撑板Ⅲ(203)，连接柱(201)的两端分别固定连接在两个外支撑板(106)上，连接柱(201)中部的上端固定连接有放置顶架(202)，连接柱(201)中部的下端固定连接有两个支撑板Ⅲ(203)。
4.根据权利要求3所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述动力机构(3)包括电机(301)、间歇轮Ⅰ(302)、动力轴(303)、间歇轮Ⅱ(304)和动力带轮(305)，电机(301)固定连接在连接支架Ⅰ(104)上，电机(301)的输出轴上固定连接有间歇轮Ⅰ(302)，动力轴(303)转动连接在连接支架Ⅰ(104)上，动力轴(303)上固定连接有间歇轮Ⅱ(304)，间歇轮Ⅰ(302)和间歇轮Ⅱ(304)传动连接，间歇轮Ⅰ(302)转动一圈带动间歇轮Ⅱ(304)转动四分之一圈，动力轴(303)上固定连接有动力带轮(305)。
5.根据权利要求4所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述更换机构(4)包括空心轴(401)、更换带轮(402)和更换盘(403)，空心轴(401)的两端分别固定连接有更换带轮(402)和更换盘(403)，更换机构(4)设置有两个，两个空心轴(401)分别转动连接在两个侧板(102)上，连接柱(201)穿过两个空心轴(401)之间，两个更换带轮(402)均和动力带轮(305)带传动连接，更换带轮(402)直径是动力带轮(305)直径的二分之一。
6.根据权利要求5所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述装夹机构(5)包括伸缩机构Ⅰ(501)、装夹底板(502)和装夹板(503)，伸缩机构Ⅰ(501)的伸缩端固定连接有装夹底板(502)，装夹底板(502)上滑动连接有装夹板(503)，装夹板(503)和装夹底板(502)之间固定连接有压缩弹簧，装夹机构(5)设置有四个，四个伸缩机构Ⅰ(501)分别固定连接在两个更换盘(403)上。
7.根据权利要求6所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述挤压机构(6)包括伸缩机构Ⅱ(601)和挤压摸具(602)，伸缩机构Ⅱ(601)的伸缩端上固定连接有挤压摸具(602)，挤压机构(6)设置有两个，两个伸缩机构Ⅱ(601)分别固定连接在底板(101)和连接柱(201)上。
8.根据权利要求7所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述打包机构(7)包括打包主动轮(701)、打包从动轮(702)和打包电机(703)，打包主动轮(701)和打包从动轮(702)均设置有两个，两个打包主动轮(701)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(105)和两个支撑板Ⅲ(203)的前端，两个打包从动轮(702)两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(105)和两个支撑板Ⅲ(203)的后端，两个打包主动轮(701)和两个打包从动轮(702)之间通过打包带传动连接，打包电机(703)固定连接在其中一个支撑板Ⅲ(203)上，打包电机(703)的输出轴和其中一个打包主动轮(701)传动连接，两个打包主动轮(701)之间通过带传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种食品自动包装机，其特征在于：所述上料机构(8)包括上料轴(801)、上料盘(802)、滑动腰孔(803)、螺栓组件(804)、上料箱(805)、闭合板(806)、连杆(807)和上料带轮(808)，上料轴(801)设置有两个，两个上料轴(801)的内端均固定连接有上料盘(802)，两个上料盘(802)上均设置有滑动腰孔(803)，两个滑动腰孔(803)之间滑动连接有螺栓组件(804)，上料箱(805)固定连接在连接支架Ⅱ(107)上，上料箱(805)的下端滑动连接有闭合板(806)，闭合板(806)和螺栓组件(804)之间铰接有连杆(807)，两个上料轴(801)的外端均固定连接有上料带轮(808)，上料带轮(808)和动力带轮(305)传动连接，上料带轮(808)直径是动力带轮(305)直径的四分之一。
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