CN111590333A - 自动车工序综合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动车工序综合装置，包括机床主体、可将轴向机床主体内输送的自动上料装置，自动上料装置位于机床主体一侧；机床主体上设有可将轴进行铣扁、割槽、车丝的综合加工装置，可将轴输送至综合加工装置输出端进行加工的转运加工装置，转运加工装置输入端与自动上料装置输出端对应，转运加工装置输出端可将轴运送至下一工序中，综合加工装置位于机床主体内，与机床主体内壁固定；与现有技术相比：将铣扁、割槽、车丝等工序整合到一个机床，并且能够自动化的进行生产加工，节省工序，上下料都是自动的，也就减少了人工的危险操作，降低了危险系数，生产效率变高，可满足生产需求。

Description

自动车工序综合装置

技术领域

本发明涉及一种自动车工序综合装置。

背景技术

现有技术中，我们一般采用统一的车床进行铣扁、割槽、车丝等工序，且每个车床对应一种工序，而且其中需要人工取放轴，操作效率低，成品率低，而且人工操作不安全，也不能满足生产需求。

发明内容

针对上述所述，本发明提供一种集铣扁、割槽、车丝工序为一体并能够自动上料的自动车工序综合装置，已解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动车工序综合装置，包括机床主体、可将轴向机床主体内输送的自动上料装置，自动上料装置位于机床主体一侧；所述机床主体上设有可将轴进行铣扁、割槽、车丝的综合加工装置，可将轴输送至综合加工装置输出端进行加工的转运加工装置，转运加工装置输入端与自动上料装置输出端对应，转运加工装置输出端可将轴运送至下一工序中，综合加工装置位于机床主体内，与机床主体内壁固定；所述自动上料装置包括多个第一料斗、可将第一料斗运送至转运加工装置输入端的运输装置、微控器，第一料斗与运输装置连接，运输装置可带动第一料斗运动至与转运加工装置输入端对接，微控器设置在机床主体上，转运加工装置控制端、运输装置控制端均与微控器输出端连接；所述运输装置包括可自动接收第一料斗的竖直传送装置、水平传送装置、可将空第一料斗转运的滑道，竖直传送装置一端与上一工序的传送带末端连接，另一端与水平传送装置连接，水平传送装置另一端与滑道连接，第一料斗可被竖直传送装置、水平传送装置转运至滑道，由滑道滑至空第一料斗的放置区。

优选的，所述竖直传送装置包括可放置第一料斗的升降平台、第一直线电机、竖直滑轨，第一直线电机位于竖直滑轨内，升降平台一侧与竖直滑轨固定，另一侧与上一工序的传送带末端连接；升降平台内还设有可检测第一料斗重量的称重传感器，称重传感器与微控器输入端连接，第一直线电机与微控器输出端连接。

优选的，所述机床主体底部还设有可将被加工轴运送至下一工序的传送带和传送孔，传送带穿过传送孔，伸入机床主体内部。

优选的，所述水平传送装置包括第一滑轨、将第一料斗沿第一滑轨推动的推送装置，第一料斗底部设有滑轮，升降平台上设有滑槽，滑轮可配合在滑槽和第一滑轨内，第一滑轨一端可与升降平台的滑槽对接，推送装置可吊装在天花板上，将第一料斗由升降平台推送至第一滑轨内，并继续推动第一料斗运动至与转运加工装置输入端对接。

优选的，所述推送装置包括第二滑轨、第二直线电机、推送板，第二滑轨可吊装在天花板上，第二直线电机位于第二滑轨内，推送板与第二直线电机固定，可随第二直线电机沿第二滑轨水平运动，第二直线电机与微控器输出端连接。

优选的，所述综合加工装置包括铣扁刀、割槽刀、车丝刀，铣扁刀、割槽刀、车丝刀从上至下依次排列在机床主体内部，均与机床主体内壁固定。

优选的，所述转运加工装置包括可与第一料斗输出端对接的转接装置、第三滑轨、可使轴加工端沿车丝刀输出端进给的车丝轨道、可带动轴在机床主体内运动进行加工的第三直线电机、可在割槽和车丝阶段带动轴旋转的步进电机、将轴从转接装置夹出的电动夹爪，转接装置与机床主体顶部固定，第三滑轨上端与机床主体顶部固定，车丝轨道与机床主体内壁固定，第三滑轨下端与车丝轨道固定，第三直线电机位于第三滑轨上，可沿第三滑轨向车丝轨道运动，步进电机固定在第三直线电机上，可随第三直线电机运动，电动夹爪与步进电机连接，可随步进电机带动轴旋转，第三直线电机、步进电机、电动夹爪控制端均与微控器输出端连接。

优选的，所述第一料斗底部还设有平移门，平移门一端设有凸起；所述机床主体上端面设有可将平移门抽出的开合装置，开合装置包括第四直线电机、第四滑轨、开合板，第四滑轨位于机床主体上端面，第四直线电机位于第四滑轨内，开合板一端与第四直线电机连接，另一端设有凹槽，凸起可配合在凹槽内，第四直线电机可带动平移门打开或关闭。

优选的，所述转接装置包括第二料斗和放料装置，第二料斗与机床主体顶部固定，放料装置连接在第二料斗底部；所述放料装置包括限位铰链和弧形挡片，弧形挡片对称连接在第二料斗底部两侧，限位铰链设置在弧形挡片和第二料斗连接处；所述第二料斗底部一侧还设有可检测轴的加工数量的计数传感器，计数传感器与微控器输入端连接。

优选的，所述放料装置包括弧形挡片、可使弧形挡片复位的限位铰链，弧形挡片对称连接在第二料斗底部两侧，限位铰链设置在弧形挡片和第二料斗连接处，所述弧形挡片的长度小于第二料斗的长度。

本发明的有益效果在于：将铣扁、割槽、车丝等工序整合到了一个机床，并且能够自动化的进行生产加工，节省了工序，而且上料下料都是自动的，减少了人力的使用，也就减少了一些人工的危险操作，降低了危险发生的风险，生产效率也变高了，可以满足生产需求。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1中B1部分放大图；

图3为第一料斗下料时的状态图；

图4为平移门完全开启时的状态放大图；

图5为本发明原理图；

图中，1、机床主体，2、第一料斗，3、第一直线电机，4、升降平台，5、竖直滑轨，6、车丝轨道，7、第三滑轨，8、车丝刀，9、割槽刀，10、铣扁刀，11、平移门，12、第二料斗，13、第二滑轨，14、第二直线电机，15、推送板，16、第一滑轨，17、滑道，18、传送带，19、传送孔，20、微控器，21、凸起，22、滑轮，23、凹槽，24、称重传感器，25、第三直线电机，26、步进电机，27、计数传感器，28、电动夹爪，29、轴，30、弧形挡片，31、限位铰链，32、滑槽，33、第四滑轨，34、第四直线电机，35、开合板。

具体实施方式

下面根据附图和一些实施对本发明做进一步说明。

图1-5中，一种自动车工序综合装置，包括机床主体1、可将轴29向机床主体1内输送的自动上料装置，自动上料装置位于机床主体1上方，与机床主体1上端面固定；所述机床主体1上设有可将轴29进行铣扁、割槽、车丝的综合加工装置，可将轴2输送至综合加工装置输出端进行加工的转运加工装置，转运加工装置输入端与自动上料装置输出端对应，转运加工装置输出端可将轴29运送至下一工序中，综合加工装置从位于机床主体1内，与机床主体1内壁固定；所述自动上料装置包括多个第一料斗2、可将第一料斗2运送至转运加工装置输入端的运输装置、微控器20，第一料斗2与运输装置连接，运输装置可带动第一料斗2运动至与转运加工装置输入端对接，微控器20设置在机床主体1上，转运加工装置控制端、运输装置控制端均与微控器20输出端连接；所述运输装置包括可自动接收第一料斗2的竖直传送装置、水平传送装置、可将空第一料斗2转运的滑道17，竖直传送装置一端与上一工序的传送带末端连接，另一端与水平传送装置连接，水平传送装置另一端与滑道17连接，第一料斗2可被竖直传送装置、水平传送装置转运至滑道17，由滑道17滑至空第一料斗2的放置区。

在本实施例中，所述滑道17的作用在于：使第一料斗2沿滑道17滑至第一料斗2放置区，方便工作人员收集第一料斗2。

在本实施例中，所述竖直传送装置包括可放置第一料斗2的升降平台4、第一直线电机3、竖直滑轨5，第一直线电机3位于竖直滑轨5内，升降平台4一侧与竖直滑轨5固定，另一侧与上一工序的传送带末端连接，第一料斗2可在惯性的作用下由传送带运动至升降平台4上，第一直线电机3与微控器20输出端连接。

在本实施例中，所述升降平台4内还设有可检测第一料斗2重量的称重传感器24，称重传感器24与微控器20输入端连接；设置称重传感器24的作用在于:可以感应第一料斗2以及第一料斗2内轴29的重量，从而将感应信号输送至微控器20，微控器20可输送电信号至转运加工装置和自动上料装置依次工作，可实现自动作业。

在本实施例中，所述水平传送装置包括第一滑轨16、将第一料斗2沿第一滑轨16推动的推送装置，第一料斗2底部设有滑轮22，升降平台上设有滑槽32，滑轮22可配合在滑槽32和第一滑轨16内，第一滑轨16一端可与升降平台4的滑槽32对接，另一端可与滑道17对接，推送装置可吊装在天花板上，将第一料斗2由升降平台4推送至第一滑轨16内，并继续推动第一料斗2运动至与转运加工装置输入端对接。

在本实施例中，所述推送装置包括第二滑轨13、第二直线电机14、推送板15，第二滑轨13可吊装在天花板上，第二直线电机14位于第二滑轨13内，推送板15与第二直线电机14固定，可随第二直线电机14沿第二滑轨13水平运动，第二直线电机14与微控器20输出端连接。

在本实施例中，所述机床主体1底部还设有可将被加工轴29运送至下一工序的传送带18和传送孔19，传送带18穿过传送孔19，伸入机床主体1内部；加工完成后的掉落至传送带18上，由传送带18运送至下一工序中。

在本实施例中，所述综合加工装置包括铣扁刀10、割槽刀9、车丝刀8，铣扁刀10、割槽刀9、车丝刀8从上至下依次排列在机床主体1内部，均与机床主体1内壁固定；所述铣扁刀10、割槽刀9、车丝刀8均为现有铣扁工序、割槽工序、车丝工序中所用的刀具，且均与机床主体1拆卸式连接，方便更换。

在本实施例中，所述转运加工装置包括可与第一料斗2输出端对接的转接装置、第三滑轨7、可使轴29加工端沿车丝刀8输出端进给的车丝轨道6、可带动轴29在机床主体1内运动进行加工的第三直线电机25、可在割槽和车丝阶段带动轴29旋转的步进电机26、将轴29从转接装置夹出的电动夹爪28，转接装置与机床主体1顶部固定，第三滑轨7上端与机床主体1顶部固定，车丝轨道6与机床主体1内壁固定，第三滑轨7下端与车丝轨道6固定，第三直线电机25位于第三滑轨7上，可沿第三滑轨7向车丝轨道6运动，步进电机26固定在第三直线电机25上，可随第三直线电机25运动，电动夹爪28与步进电机26连接，可随步进电机26带动轴29旋转，第三直线电机25、步进电机26、电动夹爪28控制端均与微控器20输出端连接；上述电动夹爪28与现有技术中机械领域中所用的电动夹爪28结构和原理相同。

在本实施例中，所述第一料斗2底部还设有平移门11，平移门11一端设有凸起21；所述机床主体1上端面设有可将平移门11抽出的开合装置，开合装置包括第四直线电机34、第四滑轨33、开合板35，第四滑轨33位于机床主体上端面，第四直线电机34位于第四滑轨33内，开合板35一端与第四直线电机34连接，另一端设有凹槽23，凸起21可配合在凹槽23内，第四直线电机34可带动平移门打开或关闭；在第二直线电机14带动第一料斗2运动的过程中，凸起21可滑入凹槽23，直至完全配合，然后再滑出凹槽23。

在本实施例中，所述转接装置包括第二料斗12和放料装置，第二料斗12与机床主体1顶部固定，放料装置连接在第二料斗12底部；所述放料装置包括限位铰链31和弧形挡片30，弧形挡片30对称连接在第二料斗12底部两侧，限位铰链31设置在弧形挡片30和第二料斗12连接处。

在本实施例中，当第一料斗2与第二料斗12对接时，凸起21可完全配合在凹槽23内，此时微控器20输出电信号至第四直线电机34，第四直线电机34工作，沿第四滑轨33运动，可将平移门11打开，使第一料斗2与第二料斗12连通。

在本实施例中，所述第二料斗12底部一侧还设有可检测轴29的加工数量的计数传感器27，计数传感器27与微控器20输入端连接；当检测到第一料斗2内的轴29加工完以后，可传输感应信号至微控器20，微控器20输出电信号至第二直线电机14，使第二直线电机14带动空第一料斗2移动到滑道17上，在第一料斗2自身重力作用下，沿滑道17滑至第一料斗2的放置区。

在本实施例中，所述放料装置包括限位铰链31和弧形挡片30，弧形挡片30对称连接在第二料斗12底部两侧，限位铰链31设置在弧形挡片30和第二料斗12连接处，所述弧形挡片30的长度小于第二料斗12的长度，当轴29被电动夹爪28抓取向下运动时，轴29可穿过弧形挡片30，弧形挡片30可在限位铰链31的作用下恢复原状，防止第二料斗12里的轴29下落。

在本实施例中，所述转运加工装置的加工步骤如下：微控器20输出电信号至电动夹爪28，电动夹爪28接收微控器20电信号工作，将轴29的一端抓取，然后微控器20输出电信号至第三直线电机25，使第三直线电机25沿第三滑轨7运动，第三直线电机25带动轴29向下穿过弧形挡片30，向下运动，首先快速下落经过铣扁刀10，对轴29加工端进行铣扁，运动至设定位置，第三直线电机25停止工作，进行割槽，割槽时，轴29的加工端对准割槽刀9刀口，微控器20输出电信号至步进电机26，使步进电机26转动一周(可自主设定)，进行割槽割槽完毕后，微控器20输出电信号至第三直线电机25和步进电机26，使第三直线电机25继续工作，步进电机26停止工作，第三直线电机25由第三滑轨7运动至车丝轨道6上，运动到设定位置时，进行车丝，车丝时，轴29的加工端对准车丝刀8刀口，微控器20输出电信号至第三直线电机25、步进电机26，使第三直线电机25和步进电机26同时工作，第三直线电机25沿车丝刀8的方向运动设定距离，车丝完成，车丝完成后，微控器20输出电信号至第三直线电机25、步进电机26、电动夹爪28，使第三至直线电机和步进电机26同时停止工作，电动夹爪28打开，加工完成后的轴29落入机床主体1底部的传送带18上，可由传送带18转运至下一工序进行加工。

在本实施例中，所述微控器2020为可编程的AT89C2051或TMS320VC5509A的单片机等。

本实施例在具体实施时：升降平台4从上一工序接收第一料斗2，称重传感器24将感应信号传输至微控器20，微控器20将感应信号转化电信号，传输至第一直线电机3，第一直线电机3接收电信号，并工作，带动升降平台4上升至设定位置，此时升降平台4与第一轨道对接，微控器20输出电信号至第二直线电机14和第一直线电机3，使第一直线电机3停止工作，第二直线电机14开始工作，带动推送板15右移，将第一料斗2由升降平台4推送至第一滑轨16内，此时微控器20输出电信号至第一直线电机3，第一直线电机3复位，以待运输下一批待加工轴29，第二直线电机14将第一料斗2沿第一滑轨16继续推送，推送至设定位置时，第一料斗2与第二料斗12对接，此时微控器20输出电信号至第四直线电机34、第二直线电机14，使第二直线电机14停止工作，第四直线电机34通电产生磁场，将平移门打开，此时第一料斗2与第二料斗12连通，第一料斗2内的轴29掉落至第二料斗12内，微控器20输出电信号至转运加工装置，对轴29进行逐根加工，当计数传感器27检测到第一料斗2内轴29已经加工完后，传输感应信号至微控器20，微控器20接收感应信号，并转化为电信号传输至第二直线电机14和第四直线电机34，使第二直线电机14运动到设定位置，将空第一料斗2推入滑道17内，第四直线电机34复位，空第一料斗2沿滑道17滑动至第一料斗2的放置区，第二直线电机14复位，以待运输下一批待加工轴29。

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本发明描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动车工序综合装置，其特征在于：包括机床主体、可将轴向机床主体内输送的自动上料装置，自动上料装置位于机床主体一侧；所述机床主体上设有可将轴进行铣扁、割槽、车丝的综合加工装置，可将轴输送至综合加工装置输出端进行加工的转运加工装置，转运加工装置输入端与自动上料装置输出端对应，转运加工装置输出端可将轴运送至下一工序中，综合加工装置位于机床主体内，与机床主体内壁固定；所述自动上料装置包括多个第一料斗、可将第一料斗运送至转运加工装置输入端的运输装置、微控器，第一料斗与运输装置连接，运输装置可带动第一料斗运动至与转运加工装置输入端对接，微控器设置在机床主体上，转运加工装置控制端、运输装置控制端均与微控器输出端连接；所述运输装置包括可自动接收第一料斗的竖直传送装置、水平传送装置、可将空第一料斗转运的滑道，竖直传送装置一端与上一工序的传送带末端连接，另一端与水平传送装置连接，水平传送装置另一端与滑道连接，第一料斗可被竖直传送装置、水平传送装置转运至滑道，由滑道滑至空第一料斗的放置区。

2.根据权利要求1所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述竖直传送装置包括可放置第一料斗的升降平台、第一直线电机、竖直滑轨，第一直线电机位于竖直滑轨内，升降平台一侧与竖直滑轨固定，另一侧与上一工序的传送带末端连接；升降平台内还设有可检测第一料斗重量的称重传感器，称重传感器与微控器输入端连接，第一直线电机与微控器输出端连接。

3.根据权利要求2所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述机床主体底部还设有可将被加工轴运送至下一工序的传送带和传送孔，传送带穿过传送孔，伸入机床主体内部。

4.根据权利要求1所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述水平传送装置包括第一滑轨、将第一料斗沿第一滑轨推动的推送装置，第一料斗底部设有滑轮，升降平台上设有滑槽，滑轮可配合在滑槽和第一滑轨内，第一滑轨一端可与升降平台的滑槽对接，推送装置可吊装在天花板上，将第一料斗由升降平台推送至第一滑轨内，并继续推动第一料斗运动至与转运加工装置输入端对接。

5.根据权利要求4所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述推送装置包括第二滑轨、第二直线电机、推送板，第二滑轨可吊装在天花板上，第二直线电机位于第二滑轨内，推送板与第二直线电机固定，可随第二直线电机沿第二滑轨水平运动，第二直线电机与微控器输出端连接。

6.根据权利要求1所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述综合加工装置包括铣扁刀、割槽刀、车丝刀，铣扁刀、割槽刀、车丝刀从上至下依次排列在机床主体内部，均与机床主体内壁固定。

7.根据权利要求1所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述转运加工装置包括可与第一料斗输出端对接的转接装置、第三滑轨、可使轴加工端沿车丝刀输出端进给的车丝轨道、可带动轴在机床主体内运动进行加工的第三直线电机、可在割槽和车丝阶段带动轴旋转的步进电机、将轴从转接装置夹出的电动夹爪，转接装置与机床主体顶部固定，第三滑轨上端与机床主体顶部固定，车丝轨道与机床主体内壁固定，第三滑轨下端与车丝轨道固定，第三直线电机位于第三滑轨上，可沿第三滑轨向车丝轨道运动，步进电机固定在第三直线电机上，可随第三直线电机运动，电动夹爪与步进电机连接，可随步进电机带动轴旋转，第三直线电机、步进电机、电动夹爪控制端均与微控器输出端连接。

8.根据权利要求4所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述第一料斗底部还设有平移门，平移门一端设有凸起；所述机床主体上端面设有可将平移门抽出的开合装置，开合装置包括第四直线电机、第四滑轨、开合板，第四滑轨位于机床主体上端面，第四直线电机位于第四滑轨内，开合板一端与第四直线电机连接，另一端设有凹槽，凸起可配合在凹槽内，第四直线电机可带动平移门打开或关闭。

9.根据权利要求7所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述转接装置包括第二料斗和放料装置，第二料斗与机床主体顶部固定，放料装置连接在第二料斗底部；所述放料装置包括限位铰链和弧形挡片，弧形挡片对称连接在第二料斗底部两侧，限位铰链设置在弧形挡片和第二料斗连接处；所述第二料斗底部一侧还设有可检测轴的加工数量的计数传感器，计数传感器与微控器输入端连接。

10.根据权利要求9所述一种自动车工序综合装置，其特征在于：所述放料装置包括弧形挡片、可使弧形挡片复位的限位铰链，弧形挡片对称连接在第二料斗底部两侧，限位铰链设置在弧形挡片和第二料斗连接处，所述弧形挡片的长度小于第二料斗的长度。

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