CN111590173A - 一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置 - Google Patents

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李勇
刘勇
潘秦
奚宝成
陈竹安
顾振强
黄雪强
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Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Abstract

本发明公开了一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体，包括：焊枪；可拆卸地连接于所述机器人本体，用于夹持所述焊枪的焊枪夹持件；用于容纳所述焊枪的枪头部分的空心矩形架；焊接连接所述空心矩形架和所述机器人本体的斜撑件；可拆卸地安装在所述空心矩形架四周侧面的挡风罩。从而克服现有技术中焊接机器人气体保护焊中容易受到外界风力影响，造成焊缝的氧化和气孔的缺陷。

Description

一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置
技术领域
本发明涉及焊接机器人辅助设备，尤其涉及室外施工焊接机器人的焊枪防护一体装置。
背景技术
智能焊接机器人气体保护焊接能够自动获取工件板厚、坡口角度、根部间隙等数据，自动生成焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数，根据焊接坡口角度和板厚以及根部间隙自动生成焊接层数及焊枪摆幅等参数，具有智能、高效、易操作等诸多优点。主要在厂房内建造的钢结构工程中得到广泛应用。智能焊接机器人气体保护焊接是依靠CO2(二氧化碳)气体保护焊接熔池，从而取得合格的焊缝，因此在焊接过程中必须保证保护气体气流的稳定。在船体室外焊接中由于较大的风流会扰乱保护气流层，使正常焊接所需要的层流层变成了紊流层，让焊接时焊枪的引弧性能变差，电弧不稳，飞溅加大，焊缝成形质量变坏，降低了保护效果，甚至，大风力能直接破坏保护气流层，使空气进入熔池，造成焊缝的氧化和气孔等缺陷，严重影响了焊接机器人在室外施工的运用。为此，如何确保焊接机器人在室外焊接时保护气体气流的稳定成为能否在外场施工需要解决的关键难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，克服现有技术中焊接机器人气体保护焊中容易受到外界风力影响，造成焊缝的氧化和气孔的缺陷。
实现上述目的的技术方案是：
一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体，包括：
焊枪；
可拆卸地连接于所述机器人本体，用于夹持所述焊枪的焊枪夹持件；
用于容纳所述焊枪的枪头部分的空心矩形架；
焊接连接所述空心矩形架和所述机器人本体的斜撑件；以及
可拆卸地安装在所述空心矩形架四周侧面的挡风罩。
优选的，所述机器人本体设有用于调节高度的高度调节部，所述斜撑件焊接连接所述高度调节部。
优选的，所述焊枪夹持件包括：
固定在所述机器人本体上，并开有安装槽的安装座；
插接在所述安装座的安装槽内的连接件；
设于所述安装槽，用于锁紧或松开所述连接件的锁扣件；以及
固定连接所述连接件，并设有开度可调的一对夹持口的夹持块。
优选的，所述挡风罩一侧开设有排烟口。
优选的，所述挡风罩采用防火阻燃材料制成。
优选的，两个所述夹持口上下竖直分布。
本发明的有益效果是：本发明通过有效可靠的结构设计，能保持在外界较大风力环境中，焊枪保护气体气流的稳定，避免外界空气进入熔池造成焊缝的氧化和气孔等缺陷。
附图说明
图1是本发明的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置的正视结构图；
图2是本发明的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置的俯视结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1-图2，本发明的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体1，包括：焊枪2、焊枪夹持件3、空心矩形架4、斜撑件5和挡风罩6。
焊枪夹持件3可拆卸地连接于机器人本体1，用于夹持焊枪2。具体地，焊枪夹持件3包括：安装座31、连接件32、锁扣件(图中未示)和夹持块33。
安装座31固定在机器人本体1上，并开有安装槽。连接件32插接在安装座31的安装槽内。锁扣件设于安装槽，用于锁紧或松开连接件32。夹持块33固定连接连接件32，并设有开度可调的一对夹持口34，两个夹持口34上下竖直分布。调节夹持口34的开度大小，夹持不同规格的焊枪2。
空心矩形架4用于容纳焊枪2的枪头部分。斜撑件5焊接连接空心矩形架4和机器人本体1。可以在机器人本体1设置用于调节高度的高度调节部，斜撑件5焊接连接高度调节部。这样，在机器人焊接过程中空心矩形架4可以随高度调节部进行上下一体调节高低位置。
挡风罩6可拆卸地安装在空心矩形架4的四周侧面，便于在挡风罩6破损的情况下更换，节约成本。挡风罩6和空心矩形架4构成挡风部，焊枪2的枪头部分位于挡风部的内侧，可以抵御室外大风天气，使焊接物件周围的气流层稳定，降低外界空气进入二氧化碳或其它保护气体保护的熔池，避免造成焊缝的氧化和气孔，能够提高大风天气下焊接的质量。一般的，空心矩形架4长200m，宽10mm，高50mm。斜撑件5长150mm。
挡风罩6上相对于风向的一侧开设有排烟口；将焊接过程中产生的烟尘可以有效排出，避免烟尘中金属颗粒进入保护气体中造成电弧和气流层不稳，影响焊接的质量。
挡风罩6采用防火阻燃材料制成。具有不燃性、耐高温、无有毒气体排出、绝缘性好、绝热性好、无熔或滴落、强度高、无收缩现象的特点，可以在1000℃火焰作用下不变形，不爆裂，耐火在一小时以上，在潮湿、蒸汽、烟雾、含化学气体的环境下起到防护作用，防止在气体保护焊焊接中产生的火花将挡风罩点燃，避免焊接时挡风罩吸引电弧，造成电弧不稳，影响焊接质量。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (6)

1.一种室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，外接机器人本体，其特征在于，包括：
焊枪；
可拆卸地连接于所述机器人本体，用于夹持所述焊枪的焊枪夹持件；
用于容纳所述焊枪的枪头部分的空心矩形架；
焊接连接所述空心矩形架和所述机器人本体的斜撑件；以及
可拆卸地安装在所述空心矩形架四周侧面的挡风罩。
2.根据权利要求1所述的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，其特征在于，所述机器人本体设有用于调节高度的高度调节部，所述斜撑件焊接连接所述高度调节部。
3.根据权利要求1所述的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，其特征在于，所述焊枪夹持件包括：
固定在所述机器人本体上，并开有安装槽的安装座；
插接在所述安装座的安装槽内的连接件；
设于所述安装槽，用于锁紧或松开所述连接件的锁扣件；以及
固定连接所述连接件，并设有开度可调的一对夹持口的夹持块。
4.根据权利要求1所述的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，其特征在于，所述挡风罩一侧开设有排烟口。
5.根据权利要求1所述的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，其特征在于，所述挡风罩采用防火阻燃材料制成。
6.根据权利要求3所述的室外施工焊接机器人用焊枪防护一体装置，其特征在于，两个所述夹持口上下竖直分布。
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