CN111588485B - 一种胸腹腔小切口缝合辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胸腹腔小切口缝合辅助器，包括牵拉单元、连接杆和操作单元，连接杆包括位于其延伸方向上的连接杆第一端和连接杆第二端，牵拉单元为设置于连接杆第一端的硬质结构，操作单元设置于连接杆第二端；其中，牵拉单元与连接杆为活动连接，牵拉单元相对连接杆活动使得牵拉单元包括至少两种可切换的锁定状态，操作单元与牵拉单元连接控制牵拉单元在两种锁定状态之间的切换与锁定；其中，在第一锁定状态下牵拉单元朝向连接杆的周侧伸出两个牵拉端，牵拉端勾向操作单元设置；在第二锁定状态下牵拉单元整体沿连接杆轴向分布且整体尺寸小于等于连接杆的周向尺寸。本发明中的胸腹腔小切口缝合辅助器，便于操作，有助于精准缝合。

Description

一种胸腹腔小切口缝合辅助器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种胸腹腔小切口缝合辅助器。

背景技术

胸腹腔镜手术是外科手术的高级阶段，是未来手术方法发展的一个必然趋势。目前，胸腹腔镜手术后有一部分小切口是需要进行缝合操作的。在进行手术中的切口都是多层结构。为了满足美观以及减少患者疼痛等要求，一般来说位于皮肤表层的切口较小；但是为了满足手术的需要，位于深层的切口较大；例如表层为3cm的小切口，其对应的深层的切口可能会达到5cm-6cm。

由于小切口存在的结构特点，现有的小切口缝合过程中存在以下问题：1、综合视界差，2、层次定位不佳，3、手进去可以摸准但是一般器械很难做到。在手术时，一般需要2～3个人同时操作多个器械协同完成缝合操作；多人操作存在占用空间较多和协调性差的技术问题。由于以上技术问题的存在，导致术者很难看清楚各层组织并进行准确缝合，从而导致小切口缝合难度较大。目前临床没有专门用于小切口多层缝合的辅助器械，胸腹腔镜手术后缝合操作中，需要将各层缝合结实，而由于目前临床没有专门用于将各层精确缝合的手术器械。

为了解决上述技术问题，有必要研发一种胸腹腔小切口缝合辅助器，从而实现在手术缝合过程中很好的固定各层组织，方便术者看清楚各层组织并进行准确缝合。

发明内容

为了解决临床上胸腹腔镜手术后小切口缝合过程中所存在的技术问题，本发明提供一种胸腹腔小切口缝合辅助器。

一种胸腹腔小切口缝合辅助器，包括牵拉单元、连接杆和操作单元，所述连接杆包括位于其延伸方向上的连接杆第一端和连接杆第二端，所述牵拉单元为设置于连接杆第一端的硬质结构，所述操作单元设置于所述连接杆第二端；其中，所述牵拉单元与所述连接杆为活动连接，所述牵拉单元相对所述连接杆活动使得所述牵拉单元包括至少两种可切换的锁定状态，所述操作单元与所述牵拉单元连接控制所述牵拉单元在两种锁定状态之间的切换与锁定；其中，在第一锁定状态下所述牵拉单元朝向所述连接杆的周侧伸出两个牵拉端，所述牵拉端勾向所述操作单元设置；在第二锁定状态下所述牵拉单元整体沿所述连接杆轴向分布且整体尺寸小于等于所述连接杆的周向尺寸。本发明中的胸腹腔小切口缝合辅助器，在使用时，在第二锁定状态下将其中的牵拉单元伸入到刀口中，此时由于牵拉单元整体状态是收缩的便于进入小切口；在牵拉单元进入小切口之后，切换牵拉单元到第一锁定状态，此时勾向操作单元方向设置的两个牵拉端可以勾住小切口的两侧的组织，从而仅需要一人操作该辅助器将小伤口需要缝合的层勾住，术者可以看清楚各层组织并进行准确缝合。

进一步的，所述连接杆的长度为30cm-40cm，所述连接杆的周向上位于外周的两点之间的连线的最大长度为6mm-12mm；所述两个牵拉端的距离为14mm-16mm。此种设置中，对其中关键部位的具体尺寸进行了限制，连接杆的长度的限制使得该胸腹腔小切口缝合辅助器在用于小切口缝合过程中操作方便；连接杆周向尺寸的限制使得该胸腹腔小切口缝合辅助器可以顺利进入戳卡中并兼顾了稳定性；牵拉端的距离的设置使得在使用过程中，可以实现小切口牵拉的同时不易伤到所牵拉的组织。

进一步的，所述连接杆最外侧为圆柱结构，所述圆柱结构的直径为6mm-12mm。此种设置中，其中的连接杆最外侧设置为直径为6mm-12mm的圆柱结构，圆柱结构的结构简单并且便于插入和抽出操作。

进一步的，所述连接杆包括固定杆和活动杆，其中所述固定杆为中空圆柱结构，所述活动杆设置于所述固定杆的中空内，活动杆第二端与所述操作单元连接；所述牵拉单元包括四个互连杆和两个牵拉杆，四个互连杆通过各自的端部接龙式铰接；在四个互连杆中包括两个第一互连杆和两个第二互连杆，第一互连杆的长度小于第二互连杆的长度，两个第一互连杆相邻设置；其中，两个第一互连杆的连接处与活动杆第一端可转动连接；两个第二互连杆的连接处与固定杆第一端可转动连接；在固定杆的轴向方向上，所述活动杆第一端位于所述固定杆的两个端部之间；两个所述牵拉杆分别具有一个自由端和一个固定端，其中两个牵拉杆的固定端分别固定连接于一个第二互连杆与所述第一互连杆铰接的一端，所述牵拉杆的自由端为所述牵拉端。此种设置中，采用四个互连杆和两个牵拉杆形成牵拉单元，在第一锁定状态下，其中两个第一互连杆处于一条直线上并与活动杆的轴向垂直时，两个第二互连杆与两个第一互连杆形成的直线组成三角形，三角形具有较好的稳定性。

进一步的，所述牵拉单元处于第一锁定状态下时，分别经过两个所述牵拉杆的固定端并与所述连接杆轴线平行的两条直线为两条指示线，所述牵拉杆距离所述连接杆和所述操作单元均较远的一端为所述自由端，所述牵拉杆距离所述连接杆和所述操作单元均较近的一端为所述固定端；一个所述牵拉杆的自由端与固定端的连线与经过该固定端的指示线的夹角的度数为α，0°＜α＜90°。此种设置中，牵拉杆整体与的自由端能够较好的勾住小切口。

进一步的，所述牵拉杆的自由端的端面为圆弧面。此种设置中，将牵拉杆的自由端的端面设置为圆弧面，当对小切口的周边组织进行牵拉时，圆弧面结构可以最大限度的保护所述组织，避免挫伤和划伤的发生。

进一步的，所述操作单元包括手持部和操作部；其中，所述手持部为与所述固定杆第二端贯通连接的中空圆柱结构，所述操作部包括设置于所述手持部中空内的顶杆，所述活动杆的第二端延伸到所述手持部的中空内并与顶杆第一端相接；通过控制所述顶杆在所述手持部中空内的往复运动带动所述活动杆在所述活动杆在所述固定杆中空内往复运动，从而实现所述牵拉单元在两种锁定状态之间的切换。在此中设置中，顶杆的设置在顶杆的作用下可以实现牵拉单元在两种锁定状态下的切换，结构简单稳定性好。

进一步的，所述操作部还包括固定头、弹簧和拉动件，其中，所述固定头用于封堵所述手持部远离所述固定杆的一端，所述弹簧设置于所述手持部的中空内，弹簧第一端与顶杆第二端相抵，弹簧第二端与所述固定头相抵；顶杆第二端的外周壁上设置有凸杆，所述手持部上设置有沿周向贯穿的限位槽，所述凸杆由所述限位槽伸出，所述拉动件与所述凸杆连接并可带动所述顶杆沿所述固定杆的轴向往复运动。在此种设置中，操作部采用固定头、弹簧和拉动件的结合，在弹簧处于自由状态和压缩状态时切换牵拉单元所处的不同的锁定状态，结构简单，操作方便；当弹簧处于压缩状态时，牵拉单元处于第一锁定状态，当弹簧处于自由状态时，牵拉单元处于第二锁定状态。

进一步的，所述拉动件包括套杆和拉动把手，其中所述套杆为套设于所述手持部的外侧的中空结构，所述套杆上设置有容纳所述凸杆的孔，凸杆的端部设置于所述孔中，所述拉动把手设置于所述套杆的外侧。此种设置中，对其中的拉动件做了具体的限定，通过拉动把手带动套杆沿手持部轴向滑动，进而实现牵拉单元在两种锁定状态下的切换。

进一步的，所述拉动把手包括两个位于所述套杆两侧的两个子把手，所述固定头整体为柱状结构，所述柱状结构的侧面上设置有圆柱形凹槽，所述手持部远离所述固定杆的一端通过所述圆柱形凹槽与所述固定头相连接；所述拉动把手、所述固定头以及位于所述拉动把手和所述固定头之间的结构整体呈“工”字形。此种设置中，“工”字形的设置，结构简单，便于实现，这样的结构可以方便使用者单手完成牵拉单元在两种锁定状态下的切换。

本发明中提供的胸腹腔小切口缝合辅助器，牵拉单元具有至少两种锁定状态方便进入切口中，并且勾向操作单元方向设置的两个牵拉端可以勾住小切口的两侧的组织，从而仅需要一人操作该辅助器将小伤口需要缝合的层勾住，术者可以看清楚各层组织并进行准确缝合；通过设置对其中关键部位的具体尺寸进行限制，兼顾了使用的方便性、结构的稳定性、牵拉操作的稳定性以及对牵拉组织最大限度的保护；通过采用四个互连杆和两个牵拉杆形成牵拉单元，使得牵拉单元可以在第一锁定状态和第二锁定状态之间切换，结构简单稳定性好；通过将操作部设置为固定头、弹簧和拉动件的结合，使得牵拉单元在第一锁定状态和第二锁定状态之间切换简单易操作；通过“工”字形设置，便于操作者单手操作完成牵拉单元在两种锁定状态下的切换。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器的整体结构示意图(第一锁定状态)；

图2为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元处的局部放大主视示意图(第一锁定状态)；

图3为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元处的局部放大立体示意图(第一锁定状态)；

图4为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元处的局部放大侧视示意图(第二锁定状态)；

图5为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元处的局部放大立体示意图(第二锁定状态)；

图6为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部和操作部连接处的局部放大透视示意图；

图7为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部和操作部连接处的放大剖面示意图；

图8为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部和操作部连接处的剖面示意图的局部放大图；

图9为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部的局部放大示意图；

图10为本发明实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器的拉动件的整体结构示意图。

图中，100、牵拉单元；110、第一互连杆；120、第二互连杆；130、牵拉杆；131、自由端；132、固定端；200、连接杆；201、连接杆第一端；202、连接杆第二端；210、固定杆；211、固定杆第一端；212、固定杆第二端；220、活动杆；221、活动杆第一端；222、活动杆第二端；223、圆柱形结构；300、操作单元；310、手持部；311、限位槽；312、顶杆；313、凸杆；320、固定头；321、圆柱形凹槽；330、弹簧；331、弹簧第一端；332、弹簧第二端；340、拉动件；341、套杆；342、拉动把手；3421、子把手；343、孔；400、清洗单元；410、冲洗口；420、盖子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明中的实施例进行具体的说明，部分结构未采用附图示出，本领域技术人员可以根据本发明的内容得出。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一种胸腹腔小切口缝合辅助器

图1为本实施例中的一种胸腹腔小切口缝合辅助器的整体结构示意图，图2为本实施中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元100处的局部放大主视示意图；图3为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元100处的局部放大立体示意图，如图1-3所示，本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器包括牵拉单元100、连接杆200和操作单元300，连接杆200包括位于其延伸方向上的连接杆第一端201和连接杆第二端202，牵拉单元100为设置于连接杆第一端201的硬质结构，操作单元300设置于连接杆第二端202；其中，牵拉单元100与连接杆200为活动连接，牵拉单元100相对连接杆200活动使得牵拉单元100包括至少两种可切换的锁定状态，操作单元300与牵拉单元100连接控制牵拉单元100在两种锁定状态之间的切换与锁定；其中，在第一锁定状态下牵拉单元100朝向连接杆200的周侧伸出两个牵拉端，牵拉端勾向操作单元300设置；在第二锁定状态下牵拉单元100整体沿连接杆200轴向分布且整体尺寸小于等于连接杆200的周向尺寸。图4为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元100处的局部放大侧视示意图，图5为胸腹腔小切口缝合辅助器中的牵拉单元100处的局部放大立体示意图。在图1-3中，其中的牵拉单元100处于第一锁定状态，在图4-5中，其中的牵拉单元100处于第二锁定状态。

本发明中的胸腹腔小切口缝合辅助器，在使用时，在第二锁定状态下将其中的牵拉单元100伸入到刀口中，此时由于牵拉单元100整体状态是收缩的便于进入小切口；在牵拉单元100进入小切口之后，切换牵拉单元100到第一锁定状态，此时勾向操作单元300方向设置的两个牵拉端可以勾住小切口的两侧的组织，从而仅需要一人操作该辅助器将小伤口需要缝合的层勾住，术者可以看清楚各层组织并进行准确缝合。

在本实施例中，对其中的关键尺寸进行了具体的设计，优选的连接杆200的长度为30cm-40cm，连接杆200的周向上位于外周的两点之间的连线的最大长度为6mm-12mm；两个牵拉端的距离为14mm-16mm。进一步优选的，其中连接杆200的长度可以为32cm-38cm，进一步的连接杆200的长度可以为35cm。进一步的，其中两个牵拉端之间的距离可以为14.5mm-15.5mm，其中两个支撑端之间的距离还可以为15mm；通过对其中关键部位的具体尺寸进行限制，连接杆200的长度的限制使得该胸腹腔小切口缝合辅助器在用于小切口缝合过程中操作方便；连接杆200周向尺寸的限制使得该胸腹腔小切口缝合辅助器可以顺利进入戳卡中并兼顾了稳定性；牵拉端的距离的设置使得在使用过程中，可以实现小切口牵拉的同时不易伤到所牵拉的组织。本实施例中的连接杆200最外侧优选的为圆柱结构，圆柱结构的直径为6mm-12mm。其中的连接杆200最外侧设置为直径为6mm-12mm的圆柱面结构，圆柱结构的直径可以任选为7mm、8mm、9mm、11mm或12mm，圆柱结构的结构简单并且便于插入和抽出操作。

本实施例中的牵拉单元100如图2-5所示，本实施例中的连接杆200包括固定杆210和活动杆220，其中固定杆210为中空圆柱结构，活动杆220设置于固定杆210的中空内，活动杆第二端222与操作单元300连接；牵拉单元100包括四个互连杆和两个牵拉杆130，四个互连杆通过各自的端部接龙式铰接；在四个互连杆中包括两个第一互连杆110和两个第二互连杆120，第一互连杆110的长度小于第二互连杆120的长度，两个第一互连杆110相邻设置；其中，两个第一互连杆110的连接处与活动杆第一端221可转动连接；两个第二互连杆120的连接处与固定杆第一端211可转动连接；在固定杆210的轴向方向上，所述活动杆第一端221位于所述固定杆210的两个端部之间；两个牵拉杆130分别具有一个自由端131和一个固定端132，其中两个牵拉杆130的固定端132分别固定连接于一个第二互连杆120与所述第一互连杆110铰接的一端，牵拉杆130的自由端131为牵拉端。采用四个互连杆和两个牵拉杆130形成牵拉单元100，在第一锁定状态下，其中两个第一互连杆110处于一条直线上并与活动杆220的轴向垂直时，两个第二互连杆120与两个第一互连杆110形成的直线组成三角形，三角形具有较好的稳定性。

如图3所示，本实施例中的活动杆220为圆柱结构，两个第一互连杆110与活动杆第一端221的连接处，其中活动杆第一端221处设置有贯穿活动杆220周向的凹槽，该凹槽用于容纳两个第一互连杆110的连接处。

进一步的，所述牵拉单元100处于第一锁定状态下时，分别经过两个所述牵拉杆130的固定端132并与所述连接杆200轴线平行的两条直线为两条指示线，所述牵拉杆130距离所述连接杆200和所述操作单元300均较远的一端为所述自由端131，所述牵拉杆130距离所述连接杆200和所述操作单元300均较近的一端为所述固定端132；一个所述牵拉杆130的自由端131与固定端132的连线与经过该固定端132的指示线的夹角的度数为α，0°＜α＜90°。这样的限定使得其中的两个牵拉端勾向操作单元300设置，具体的如图2-3所示。进一步优选的，20°≤α≤60°，例如其中的α可以为30°、35°、40°、45°、50°55°、60°等。在本实施例中，其中的牵拉杆130为直杆结构，采用直杆结构的优势在于其结构简单，方便生产制造。当然也可以为采用其他形式，例如可以为弯杆结构，只要其可以形成勾向操作单元300方向的牵拉端即可；如此设置牵拉杆130整体与自由端131使得牵拉杆130能够较好的勾住小切口。

当采用该辅助器对小切口的周边组织进行牵拉时，为了最大限度的保护所述组织，避免挫伤和划伤的发生，优选的将其中的牵拉杆130的自由端131的端面设置为圆弧面。图6为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部310和操作部连接处(即操作单元300)的局部放大透视示意图；图7为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部310和操作部连接处(即操作单元300)的局部放大剖面示意图；图8为图7的局部放大示意图；图9为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的手持部310的局部放大示意图；图10为本实施例中的胸腹腔小切口缝合辅助器中的拉动件340的整体结构示意图。如图6-10所示，本实施例中的操作单元300具体包括手持部310和操作部；其中，手持部310为与固定杆第二端212贯通连接的中空圆柱结构，操作部包括设置于手持部310中空内的顶杆312，活动杆220的第二端延伸到手持部310的中空内并与顶杆312第一端相接；通过控制顶杆312在手持部310中空内的往复运动带动活动杆220在固定杆210中空内往复运动，从而实现牵拉单元100在两种锁定状态之间的切换。

如图6-7所示，本实施例中的顶杆312为固定连接在活动杆第二端222的圆柱结构，顶杆312的直径略小于手持部310中空的直径。

本实施例中的操作部还包括固定头320、弹簧330和拉动件340，其中，固定头320用于封堵手持部310远离固定杆210的一端，弹簧330设置于手持部310的中空内，弹簧第一端331与顶杆312第二端相抵，弹簧第二端332与固定头320相抵；顶杆312第二端的外周壁上设置有凸杆313，手持部310上设置有沿周向贯穿的限位槽311，凸杆313由限位槽311伸出，拉动件340与凸杆313连接并可带动顶杆312沿固定杆210的轴向往复运动。操作部采用固定头320、弹簧330和拉动件340的结合，在弹簧330处于自由状态和压缩状态时切换牵拉单元100所处的不同的锁定状态，结构简单，操作方便；并且拉动操作使得整个操作过程耗时较短，可以避免拉长手术时长。

优选的，当弹簧330处于压缩状态时，牵拉单元100处于第一锁定状态，当弹簧330处于自由状态时，牵拉单元100处于第二锁定状态。通过这样的设计，在使用时，通过需要拉动其中的拉动件340，压缩弹簧330，使得牵拉单元100处于第二锁定状态并进入小切口中；在需要牵拉单元100支撑小切口的周边组织时，松开拉动件340，弹簧330会自动伸长到自由状态，此时牵拉单元100处于第一锁定状态，其中的牵拉端伸出并支撑小切口周边组织。牵拉单元100处于第一锁定状态时弹簧330处于自由状态，无需对拉动件340进行操作即可锁定到这一状态，当对小切口进行牵拉时，牵拉单元100受到小切口周边组织的力的作用，使得牵拉单元100继续保持在第一锁定状态。

如图8-10所示，本实施例中的拉动件340包括套杆341和拉动把手342，其中套杆341为套设于所述手持部310的外侧的中空结构，套杆341上设置有容纳凸杆313的孔343，凸杆313的端部设置于孔343中，拉动把手342设置于套杆341的外侧。本实施例通过对其中的拉动件340做具体的限定设计，通过拉动把手342带动套杆341沿手持部310轴向滑动，进而实现牵拉单元100在两种锁定状态下的切换。

如图9-10所示，本实施例中的拉动把手342包括两个位于套杆341两侧的两个子把手3421，固定头320整体为柱状结构，柱状结构的侧面上设置有圆柱形凹槽321，手持部310远离固定杆210的一端通过圆柱形凹槽321与固定头320相连接；拉动把手342、固定头320以及位于拉动把手342和固定头320之间的结构整体呈“工”字形。此种设置中，“工”字形的设置，结构简单，便于实现，这样的结构可以方便使用者单手完成牵拉单元100在两种锁定状态下的切换。更为具体的，其中手持部310远离固定杆210的一端的外壁与圆柱形凹槽321的内壁至之前为固定连接，例如可以同螺纹进行紧固连接，也可以采用胶水粘结或者采用其他可能方式进行连接。

本实施例中的辅助器还可以包括清洗单元400，其中连接杆200包括为中空圆柱结构的固定杆210，固定杆第二端212的圆周面上设置有开口，开口连通到固定杆210的中空；清洗单元400包括冲洗口410和用于密封所述冲洗口410的盖子420，冲洗口410为围绕开口设置在固定杆210外周上的中空圆柱。其中冲洗单元的设置可以方便对提拉装置整体进行冲洗和消毒，具体的在完成吻合手术之后，可以从冲洗口410向固定杆210的中空中注入清洗液和消毒液，从而实现对固定杆210内部的冲洗和消毒，使得该提拉装置可以反复应用于手术中。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，包括牵拉单元、连接杆和操作单元，所述连接杆包括位于其延伸方向上的连接杆第一端和连接杆第二端，所述牵拉单元为设置于连接杆第一端的硬质结构，所述操作单元设置于所述连接杆第二端；其中，所述牵拉单元与所述连接杆为活动连接，所述牵拉单元相对所述连接杆活动使得所述牵拉单元包括至少两种可切换的锁定状态，所述操作单元与所述牵拉单元连接控制所述牵拉单元在两种锁定状态之间的切换与锁定；其中，在第一锁定状态下所述牵拉单元朝向所述连接杆的周侧伸出两个牵拉端，所述牵拉端勾向所述操作单元设置；在第二锁定状态下所述牵拉单元整体沿所述连接杆轴向分布且整体尺寸小于等于所述连接杆的周向尺寸；所述连接杆包括固定杆和活动杆，其中所述固定杆为中空圆柱结构，所述活动杆设置于所述固定杆的中空内，活动杆第二端与所述操作单元连接；所述牵拉单元包括四个互连杆和两个牵拉杆，四个互连杆通过各自的端部接龙式铰接；在四个互连杆中包括两个第一互连杆和两个第二互连杆，第一互连杆的长度小于第二互连杆的长度，两个第一互连杆相邻设置；其中，两个第一互连杆的连接处与活动杆第一端可转动连接；两个第二互连杆的连接处与固定杆第一端可转动连接；在固定杆的轴向方向上，所述活动杆第一端位于所述固定杆的两个端部之间；两个所述牵拉杆分别具有一个自由端和一个固定端，其中两个牵拉杆的固定端分别固定连接于一个第二互连杆与所述第一互连杆铰接的一端，所述牵拉杆的自由端为所述牵拉端；所述牵拉单元处于第一锁定状态下时，分别经过两个所述牵拉杆的固定端并与所述连接杆轴线平行的两条直线为两条指示线，所述牵拉杆距离所述连接杆和所述操作单元均较远的一端为所述自由端，所述牵拉杆距离所述连接杆和所述操作单元均较近的一端为所述固定端；一个所述牵拉杆的自由端与固定端的连线与经过该固定端的指示线的夹角的度数为α，0°＜α＜90°。

2.根据权利要求1所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述连接杆的长度为30cm-40cm，所述连接杆的周向上位于外周的两点之间的连线的最大长度为6mm-12mm；所述两个牵拉端的距离为14mm-16mm。

3.根据权利要求2所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述连接杆最外侧为圆柱结构，所述圆柱结构的直径为6mm-12mm。

4.根据权利要求1所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述牵拉杆的自由端的端面为圆弧面。

5.根据权利要求4所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述操作单元包括手持部和操作部；其中，所述手持部为与所述固定杆第二端贯通连接的中空圆柱结构，所述操作部包括设置于所述手持部中空内的顶杆，所述活动杆的第二端延伸到所述手持部的中空内并与顶杆第一端相接；通过控制所述顶杆在所述手持部中空内的往复运动带动所述活动杆在所述活动杆在所述固定杆中空内往复运动，从而实现所述牵拉单元在两种锁定状态之间的切换。

6.根据权利要求5所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述操作部还包括固定头、弹簧和拉动件，其中，所述固定头用于封堵所述手持部远离所述固定杆的一端，所述弹簧设置于所述手持部的中空内，弹簧第一端与顶杆第二端相抵，弹簧第二端与所述固定头相抵；顶杆第二端的外周壁上设置有凸杆，所述手持部上设置有沿周向贯穿的限位槽，所述凸杆由所述限位槽伸出，所述拉动件与所述凸杆连接并可带动所述顶杆沿所述固定杆的轴向往复运动。

7.根据权利要求6所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述拉动件包括套杆和拉动把手，其中所述套杆为套设于所述手持部的外侧的中空结构，所述套杆上设置有容纳所述凸杆的孔，凸杆的端部设置于所述孔中，所述拉动把手设置于所述套杆的外侧。

8.根据权利要求7所述的胸腹腔小切口缝合辅助器，其特征在于，所述拉动把手包括两个位于所述套杆两侧的两个子把手，所述固定头整体为柱状结构，所述柱状结构的侧面上设置有圆柱形凹槽，所述手持部远离所述固定杆的一端通过所述圆柱形凹槽与所述固定头相连接；所述拉动把手、所述固定头以及位于所述拉动把手和所述固定头之间的结构整体呈“工”字形。

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