CN103442658A - 具有模块化夹持垫的外科器械 - Google Patents

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Abstract

一种超声外科器械包括从主体组件延伸的传输组件，所述传输组件能够选择性地联接至一次性夹持臂。在一些型式中，夹持臂可包括可插入内部构件的狭槽的插片，使得内部构件的致动能够相对于刀片旋转夹持臂。在其它型式中，夹持臂可包括球形凹槽，并且内部构件可包括杆和球。夹持臂能够扣合到所述球和杆上。作为另外一种选择，夹持臂可包括可联接至外部护套和内部构件的活动铰链。此类活动铰链可与夹持臂上的夹持垫形成为一体。此外，夹持臂是端部执行器的一部分，所述端部执行器能够通过弹性插片和狭槽联接至传输组件。

Description

具有模块化夹持垫的外科器械
优先权
本专利申请要求提交于2010年11月5日且名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时申请序列号61/410,603的优先权，该临时申请的公开内容以引用方式并入本文。
本专利申请还要求提交于2011年5月19日且名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时申请序列号61/487,846的优先权，该临时申请的公开内容以引用方式并入本文。
本专利申请还要求提交于2011年10月17日且名称为“SurgicalInstrument with Modular Clamp Pad”的美国非临时申请序列号13/274,830的优先权，该非临时申请的公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于将远侧端部执行器通过套管针的插管设置在所需手术部位处。这些远侧端部执行器（例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置）可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，所述轴位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间。此类轴可允许插入所需深度并围绕所述轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器设置到患者体内。
内窥镜式外科器械的例子包括公开于下述专利中的那些：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cuttingand Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide andBlade”的美国专利公布2007/0282333，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting andCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mountfor Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising First and Second Drive SystemsActuatable by a Common Trigger Mechanism”的美国专利公布2011/0087218，该公布的公开内容以引用方式并入本文。另外，这些外科工具可包括无线换能器，例如2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器，该公布的公开内容以引用方式并入本文。此外，外科器械可用于或者可适用于机器人辅助的外科手术场景，例如2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524中的机器人辅助的外科手术场景。
尽管已研制出若干系统和方法并用于外科器械，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。
附图说明
尽管本说明书以特别指出并明确要求保护本技术的权利要求书作出结论，但据信通过以下结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的附图标号表示相同元件，其中：
图1示出了具有外科器械和发生器的示例性外科系统的透视图；
图2A示出了示例性端部执行器的分解透视图，所述端部执行器被显示为处于闭合位置；
图2B示出了图2A的端部执行器的分解透视图，所述端部执行器被显示为处于打开位置；
图3示出了示例性插片式夹持臂组件和具有多个消毒孔的示例性螺纹传输组件的透视图；
图4A示出了包括图3的传输组件和图3的夹持臂组件的示例性柄部组件的侧正视图，其显示处于加载位置的触发器；
图4B示出了图4A的柄部组件的侧正视图，其中插片式夹持臂组件联接至传输组件，并且触发器和夹持臂处于打开位置；
图4C示出了图4B的柄部组件的侧正视图，其显示触发器和夹持臂处于闭合位置；
图5示出了替代性插片式夹持臂组件和示例性开槽的传输组件的透视图；
图6示出了容纳图3的插片式夹持臂组件的示例性仓的透视图；
图7示出了示例性球形扣合夹持臂的侧正视图；
图8示出了图7的球形扣合夹持臂的后正视图，其显示一对棘爪；
图9示出了扣合到球形或杆状致动器上的图7的球形扣合夹持臂的侧正视图；
图10A示出了位于示例性外部护套内的图9的球形扣合夹持臂的侧正视图，所述外部护套具有狭槽且显示所述夹持臂处于打开位置；
图10B示出了图10A的球形扣合夹持臂和外部护套的侧正视图，其显示夹持臂处于闭合位置；
图11示出了具有活动铰链的示例性夹持臂组件的透视图；
图12示出了图11的夹持臂组件的侧正视图；
图13示出了沿13-13截取的图11的夹持臂组件的侧视剖面图；
图14示出了图11的夹持臂组件的正视剖面图，其显示活动铰链联接至外部护套和内管状致动构件；
图15示出了与示例性传输组件对齐的图11的夹持臂组件的透视图；
图16示出了示例性销接的端部执行器组件的透视图；
图17示出了内管的远端以及波导的放大的透视图；
图18A示出了显示与图17的内管和波导脱离的图16的端部执行器组件的侧视剖面图；
图18B示出了显示图18A的端部执行器组件、内管构件和波导联接在一起的放大的侧视剖面图；
图19A示出了显示外部护套和内管状致动构件的狭槽和弹性插片组件处于打开位置的侧视剖面图；并且
图19B示出了图19A的显示处于闭合位置的狭槽和弹性插片组件。
附图并非意在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施例能够以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。附图并入本说明书中并构成其一部分，示出了本技术的若干方面，并与具体实施方式一起用于说明本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些例子的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明设想用于实施本技术的最佳方式之一的描述，本技术的其它例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。应当认识到，本文所述的技术包括不脱离本技术的所有其它的不同和明显方面。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性的，而非限制性的。
I.示例性超声外科系统的概述
图1示出了示例性的超声外科系统10，其包括超声外科器械50、发生器20、以及将发生器20联接至外科器械50的缆线30。在一些型式中，发生器20包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的GEN300。此外或作为另外一种选择，发生器20可根据2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国专利公布2011/0087212的教导内容进行构造，该公布的公开内容以引用方式并入本文。尽管在本文中以超声外科器械来描述外科器械50，但应当理解，根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，本文的教导内容可易于用于多种外科器械，包括但不限于直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量递送装置、和/或它们的任何组合。此外，尽管本例子将参照缆线连接的外科器械50进行描述，但应当理解，外科器械50可适于无线操作，例如2009年6月4日公布的名称为“CordlessHand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器，该公布的公开内容以引用方式并入本文。例如，外科装置50可包括一体和便携式电源，例如电池等。此外，外科装置50也可用于或适用于机器人辅助的外科手术场景，例如于2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524中所公开的机器人辅助的外科手术场景，所述专利的公开内容以引用方式并入本文。
本例子的外科器械50包括多部件柄部组件60、细长的传输组件70、和换能器100。传输组件70在传输组件70的近端处联接至多部件柄部组件60并且从多部件柄部组件60朝远侧延伸。在本例子中，传输组件70能够为细长的、细管状组件以用于内窥镜式用途，但应当理解，作为另外一种选择，传输组件70是短组件，例如2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，以及2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting andCoagulating”的美国专利公布2008/0200940中的那些，这些公布的公开内容以引用方式并入本文。本例子的传输组件70包括外部护套72、内管状致动构件（未示出）、波导(未示出)、以及位于传输组件70的远端上的端部执行器80。在本例子中，端部执行器80包括机械和声学地联接至波导的刀片82、能够操作以在传输组件70的近端处枢转的夹持臂84、以及联接至夹持臂84的夹持垫86。另外应当理解，夹持臂84和相关联的结构可根据1999年11月9日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator ApparatusHaving Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在一些型式中，换能器100包括多个压电元件（未示出），所述多个压电元件压缩在第一谐振器（未示出）和第二谐振器（未示出）之间以形成压电元件的叠堆。压电元件可由任何合适的材料制成，例如锆钛酸铅、偏铌酸铅、钛酸铅、和/或例如任何合适的压电晶体材料。换能器100还包括电极，所述电极包括至少一个正极和至少一个负极，所述至少一个正极和至少一个负极能够在所述一个或多个压电元件上产生电势，使得压电元件将电力转换成超声振动。当启动本例子的换能器100时，换能器100能够操作以产生超声频率（诸如55.5kHz）下的线性振荡或振动。当换能器100联接至传输组件70时，这些线性振荡通过传输组件70的内部波导传输至端部执行器80。在本例子中，由于刀片82联接至波导，因而刀片82以超声频率振荡。因此，当将组织固定在刀片82和夹持臂84之间时，刀片82的超声振荡可同时切割组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。也可通过刀片82和夹持臂84提供电流以烧灼组织。一个仅示例性的合适超声换能器100为由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)出售的型号HP054，但应当理解，可使用任何其它合适的换能器。换能器100还可根据2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching Slip Ring Assembly to Power UltrasonicTransducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
本例子的多部件柄部组件60包括配对外壳部分62和下部64。配对外壳部分62界定多部件柄部组件60内的腔体，并且能够在配对外壳部分62的近端处容纳换能器100以及在配对外壳部分62的远端处容纳传输组件70的近端。在本例子中示出了用于旋转传输组件70和换能器100的旋转旋钮66，但应当理解，旋转旋钮66仅为可选的。图1所示的多部件柄部组件60的下部64包括触发器68并且能够供使用者使用单手抓紧。下部64的一个仅示例性的替代型式示于2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660的图1中，该公布的公开内容以引用方式并入本文。在一些型式中，触发按钮位于下部64的远侧表面上并且能够操作以利用发生器20来以不同操作水平选择性地启动换能器100。例如，第一触发按钮可以最大能量水平启动换能器100而第二触发按钮可以最小、非零能量水平启动换能器100。当然，根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，触发按钮能够用于除最大和/或最小能量水平之外的能量水平。此外，可提供仅单个触发按钮或可提供两个以上触发按钮。
尽管已参照两个不同部分62,64来描述多部件柄部组件60，但应当理解，多部件柄部组件60是两个部分62,64结合在一起的一体组件。作为另外一种选择，多部件柄部组件60可分成多个分立部件，例如单独的触发器部分（可通过使用者的手或脚来操作）和单独的配对外壳部分62。此类触发器部分能够操作以启动换能器100并且可远离配对外壳部分62。根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，多部件柄部组件60可由耐用塑料壳体61（例如聚碳酸酯或液晶聚合物）、陶瓷、金属、和/或任何其它合适的材料进行构造。根据本文的教导内容，多部件柄部组件60的其它构型对于本领域普通技术人员来说也将是显而易见的。例如，在一些型式中，可省去触发器68并且可通过可控机器人系统来启动外科器械50。在其它型式中，外科器械50可在联接至发生器20时被启动。
此外，外科器械50可根据下述专利的教导内容中的至少一些进行构造：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System forUltrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic ClampCoagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved ClampArm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional BalanceAsymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利公布2010/0069940，该公布的公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for UltrasonicSurgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，该公布的公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgical Instruments”的美国临时专利申请序列号61/410,603，该临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个相结合。因此下述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。根据本文的教导内容，其中可结合本文的教导内容的各种合适方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。这种修改形式和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
II.示例性端部执行器的概述
图2A-2B示出了示例性端部执行器200的分解图，所述端部执行器在图2A中被显示为处于闭合位置，在图2B中被显示为处于打开位置。在本例子中，端部执行器200包括刀片210、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、夹持臂240、内管状致动构件260、和外部护套280。刀片210可根据上述刀片82的教导内容中的至少一些教导内容或根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利公布中的每一者的公开内容均以引用方式并入本文。在本例子中，刀片210能够联接至换能器（诸如换能器100）并以超声频率振荡。刀片210与换能器的此类联接可通过波导（未示出）实现。当将组织固定在刀片210和夹持臂240之间时，刀片210的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。也可通过刀片210和夹持臂240提供电流以烧灼组织。如图所示，刀片210包括圆柱形主体部分212以及位于刀片210的远端处的弯曲部分214。仅以举例的方式，刀片210包括具有弯曲的矩形体末端的实心钛杆。应当理解，刀片210是基本上直的和/或刀片210可具有其它几何形状，包括锥形末端、三棱柱末端、圆柱形末端、基本上平的末端、矩形体主体、和/或根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的任何其它几何形状。进一步，刀片210可包括除钛之外的材料，包括铝、钢、铁、复合物、合金等。当然，根据本文的教导内容，刀片210的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的远侧夹持垫220包括
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（E.I.du Pont de Nemours andCompany（Wilmington,Delaware）），然而根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，远侧夹持垫220可由涂布有
Figure BDA00003462618000092
的钢形成，或可使用其它低摩擦材料。远侧夹持垫220通过T形构件222安装到夹持臂240上，所述T形构件从远侧夹持垫220延伸并可插入夹持臂240的T形凹槽（未示出）。远侧夹持垫220可枢转至基本上平行于并接触刀片210的位置。因此，当夹持臂240被致动至闭合位置（在图2A中示出）时，组织被压缩并抓紧在远侧夹持垫220与刀片210之间。如图所示，远侧夹持垫220包括非平滑表面224（诸如锯齿状构型），以增强远侧夹持垫220对组织的抓紧。锯齿状构型或齿提供用于对抗组织相对于刀片210的运动的牵引力。如本领域普通技术人员所理解的那样，锯齿状构型仅为可用于防止组织相对于刀片210的运动而运动的多种组织接合表面中的一个例子。其它例证性的例子包括凸起、交织图案、踏板图案、喷丸或喷砂表面等。在所示例子中，远侧夹持垫220可在远端处插入夹持臂240并设置于近侧夹持垫230的远侧。
近侧夹持垫230包括基本上平坦的夹持垫，其包括然而根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，近侧夹持垫230可由涂布有的钢形成，或可使用其它低摩擦材料。近侧夹持垫230通过鸠尾状构件232安装到夹持臂240上，所述鸠尾状构件从近侧夹持垫230延伸并可插入夹持臂240的鸠尾状凹槽（未示出）。近侧夹持垫230也可枢转至基本上平行于并接触刀片210的位置。因此，当夹持臂240被致动至闭合位置（在图2A中示出）时，组织被压缩在近侧夹持垫230与刀片210之间。当然，由于远侧夹持垫220和近侧夹持垫230为不同的部件，因而用于远侧夹持垫220和近侧夹持垫230的材料可不同。远侧夹持垫220和近侧夹持垫230可进一步根据2006年4月13日公布的名称为“TissuePad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该公布的公开内容以引用方式并入本文。
本例子的内管状致动构件260是中空的圆柱形构件，当刀片210纵向延伸通过内管状致动构件260时，所述圆柱形构件能够在外部护套280内在纵向上致动。内管状致动构件260的近端联接至触发器诸如触发器68，所述触发器能够在触发器被按压时朝近侧致动内管状致动构件260。当触发器被释放时，内管状致动构件260朝远侧致动。内管状致动构件260的远端262包括一对致动孔264，所述致动孔设置于内管状致动构件260的相对侧上并能够容纳夹持臂240的一对下部销252。因此，当夹持臂240通过致动孔264和下部销252联接至内管状致动构件260时，内管状致动构件260的纵向运动使夹持臂240围绕夹持臂240的一对上部销254枢转。当然，根据本文的教导内容，内管状致动构件260的其它构型和联接对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的外部护套280也为中空的圆柱形构件，当刀片210、内管状致动构件260、以及与刀片210相关联的波导纵向延伸贯穿其中时，所述圆柱形构件能够在外部护套280的近端（未示出）处联接至柄部组件的壳体。外部护套280具有远端282，所述远端包括一对上部孔284，所述上部孔设置于外部护套280的相对侧上并能够容纳夹持臂240的一对上部销254。如对本领域普通技术人员来说将显而易见的那样，上部孔284提供枢转点，夹持臂240可围绕所述枢转点枢转。外部护套280还能够相对于内管状致动构件260纵向固定。因此，当内管状致动构件260纵向致动时，外部护套280提供机械基础以使夹持臂240能够枢转。当然，外部护套280无需一定相对于内管状致动构件260固定。仅以举例的方式，内管状致动构件260是固定的且外部护套280是可致动的，或者在其它型式中，内管状致动构件260和外部护套280两者均是可致动的。当然，根据本文的教导内容，外部护套280的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
夹持臂240包括接合部分242以及位于接合部分242近侧的附接部分248。本例子的接合部分242包括具有基本上平坦的底面的弯曲构件，所述弯曲构件包括T形凹槽，所述T形凹槽能够容纳远侧夹持垫220的T形构件222。接合部分242所具有的曲率基本上类似于本例子的刀片210的曲率。当然，如果刀片210为直的，则接合部分242也是直的。接合部分242还能够围绕刀片210的各侧向下弯曲，使得接合部分242形成槽，刀片210可将组织压缩到所述槽中并切断组织。附接部分248包括主体构件250、一对下部销252、和一对上部销254。主体构件250包括鸠尾状凹槽（未示出），所述鸠尾状凹槽能够容纳近侧夹持垫230的鸠尾状构件232。如上所述，下部销252可插入内管状致动构件260的致动孔264并且上部销254可插入外部护套280的上部孔284。因此，当销252,254被插入孔264,284时，夹持臂240联接至外部护套280和内管状致动构件260，并且夹持臂240可相对于刀片210枢转。当然，根据本文的教导内容，夹持臂240的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。在一些型式中，销252,254是可插入穿过形成于主体构件232中的孔的单独的销。
尽管在本文已说明了一个仅示例性的端部执行器200，然而也可使用其它端部执行器。例如，可从端部执行器200省去夹持臂240、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、内管状致动构件260、和/或外部护套280。省去近侧夹持垫230、内管状致动构件260、和外部护套280的一个仅示例性的端部执行器在2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cuttingand Coagulating”的美国专利公布2007/0191713中有所描述，该公布的公开内容以引用方式并入本文。省去夹持臂240、远侧夹持垫220、近侧夹持垫230、和内管状致动构件260的另一仅示例性的端部执行器在2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940中有所描述，该公布的公开内容以引用方式并入本文。根据本文的教导内容，端部执行器200的另一些其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
III.示例性模块化夹持垫组件
在一些情况下，仅使夹持臂84、内管状致动构件的一部分、和/或外部护套72的一部分与外科器械50分离是优选的。例如，外部护套72的部分、内管状致动构件的部分、和/或夹持臂84可在外科手术期间变脏。在此类情况下，可能难以在两次使用之间对外部护套72的部分、内管状致动构件的部分、和/或夹持臂84进行清洁和重新消毒。因此，具有可与外科器械50的传输组件70联接并脱离的一次性夹持臂组件是优选的。传输组件70和/或外科器械50是能够重复使用的、可回收的、和/或可重新消毒的。因此，使用者可丢弃用过的夹持臂组件，对传输组件70和/或外科器械50重新消毒，并将新的夹持臂组件联接至传输组件70上以用于另一手术中。在其它情况下，如果夹持臂84和/或夹持垫86用坏、堵塞、和/或变得不能操作或不能使用，能够更换夹持臂组件是有用的。在此类情况下，能够更换夹持臂组件而非传输组件70、刀片82和/或外科器械50是有用的。当然，在一些型式中，还具有可拆卸的刀片82是优选的。因此，以下将说明可脱离的夹持臂组件的各种构型。
A.示例性插片式夹持臂组件
图3示出了示例性插片式夹持臂组件300和示例性开槽的传输组件350。本例子的传输组件350从柄部组件（诸如上述多部件柄部组件60）朝远侧延伸，并包括外部护套360和致动器370。应当理解，波导（未示出）和/或刀片（未示出）也从柄部组件朝远侧延伸，但为清楚起见已被省去。波导和/或刀片设置于外部护套360内。波导和/或刀片可被整合进柄部组件和/或换能器（诸如换能器100）中，或波导和刀片可从柄部组件拆卸。在一些型式中，刀片可选择性地联接至波导，诸如本文所述的刀片82,210,394,692,794,810,930。以下专利申请中公开了仅示例性的柄部组件、换能器、波导、和/或刀片：于________提交的名称为“Gear Driven CouplingBetween Ultrasonic Transducer and Waveguide in Surgical Instrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP15.0587839]；于________提交的名称为“Cam Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer andWaveguide in Surgical Instrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP14.0587838]；于2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870；于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899；2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching SlipRing Assembly to Power Ultrasonic Transducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
本例子的外部护套360是在近端处联接至柄部组件的细长管状构件。外部护套360包括具有螺纹364的远端362以及垂直于外部护套360的纵向轴线的多个孔366。远端362和螺纹364能够通过螺纹联接至外部护套部分310的螺纹314，该螺纹314与螺纹364互补。孔366延伸穿过外部护套360以提供进入外部护套360内部的流体通路。仅以举例的方式，孔366可任意地以网格状图案、偏移的网格图案、或以根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员来说显而易见的任何其它方式围绕外部护套360的圆柱形表面设置。孔366允许使用者使用流体冲洗传输组件350的内部，以对传输组件350进行消毒和/或重新消毒。在一些型式中，外部护套360内可设置内管状致动构件，诸如图15所示的内管状致动构件780。此类内管状致动构件也可包括贯穿其中的孔，以允许流体能够流至内管状致动构件和外部护套360两者的内部中。内管状致动构件上的此类孔可与外部护套360的孔366对齐和/或偏移。当然，孔366仅为示例性的。其实，外部护套360和/或内管状致动构件可包括纵向狭槽、周边狭槽、网孔、和/或任何其它形式的孔，以允许通过外部护套360和/或内管状致动构件而实现流体连通。
在一些其它型式中，外部护套360的外部可设有外部管（未示出）。外部管也可包括类似于孔366的孔。在一些型式中，外部管可从第一位置旋转到第二位置，在第一位置中，外部管的孔与外部护套360的孔366对齐，以使流体可流至外部护套360中，在第二位置中，外部管中的孔与外部护套360的孔366偏移，并且外部护套360中基本上是流体密封的。此外，外部管可包括键，所述键插入形成于外部护套360中的键槽（未示出），以在第一位置或第二位置中可旋转地对齐外部管和外部护套360。当然，除此之外或作为另外一种选择，可设有其它对齐结构诸如棘爪、凹口等。根据本文的教导内容，外部护套360的另一些其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的致动器370包括纵向穿过外部护套360延伸的弓形构件。在本例子中，致动器370包括具有狭槽374的半管状构件，该半管状构件仅形成于致动器370的远端372的近侧。此外，致动器370与外部护套360的纵向轴线在轴向上偏移，然而这仅为可选的。狭槽374包括贯穿致动器370形成的孔，并能够容纳夹持臂320的插片334，以下将对此进行更详细的阐述。致动器370能够操作以相对于外部护套360从加载位置在纵向上致动到闭合位置，在加载位置中，狭槽374相对于外部护套360的远端362位于第一远侧位置处（在图4A中示出），在闭合位置中，狭槽374位于相对于所述第一远侧位置更靠近外部护套360的远端362的第三远侧位置中（在图4C中示出）。致动器370也可被致动到位于加载位置与闭合位置之间的打开位置（在图4B中示出）。应当理解，致动器的此类位置仅为示例性的，并且致动器370能够操作以致动到外部护套360的远端362的远侧和/或近侧的多个位置。在一些型式中，致动器370可包括与外部护套360同轴的管状构件诸如图15所示的内管状致动构件780。在其它型式中，致动器370可简单地包括平面构件。致动器370和/或狭槽374还可包括保持结构（未示出），以用于联接至插片334。例如，可设有弹性偏置锁、棘爪、用于容纳T形插片的T形狭槽、其它窄的狭槽、扣合、夹子、夹钳等。根据本文的教导内容，致动器370和/或狭槽374的其它构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本例子的夹持臂组件300包括外部护套部分310和可枢转地联接至外部护套部分310的夹持臂320。外部护套部分310包括管状构件312，该管状构件312具有从管状构件312的远端延伸的远侧杆316。管状构件312包括与外部护套360的螺纹364互补的螺纹314，并且管状构件312能够通过螺纹联接至外部护套360的远端362上。在一些型式中，管状构件312能够通过螺纹插入外部护套360。当然，根据本文的教导内容，管状构件312与外部护套360的替代性联接对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。仅以举例的方式，可提供粘接剂、定位螺钉、过盈配合、夹子、夹钳、扣合、弹性偏置锁等。杆316从管状构件312朝远侧延伸并包括从杆316向外延伸的一对销318。销318可插入夹持臂320，使得夹持臂320可相对于外部护套部分310枢转。
夹持臂320包括致动部分330和夹持部分340。致动部分330包括插片式构件332，该插片式构件332具有从插片式构件332向下延伸的插片334。本例子的插片式构件332包括圆柱形管，然而应当理解，插片式构件332可具有替代形式，包括矩形管、卵形构件、框架形构件等。插片334包括从插片式构件332的矩形突出，当致动器370延伸到打开位置时,该矩形突出能够插入致动器370的狭槽374。例如，致动器370和/或插片334可由弹性材料制成，使得致动器370和/或插片334中的一者或两者挠曲，以使插片334能够进入狭槽374中。在一些型式中，插片334和/或致动器370可包括凸轮表面（未示出）以辅助插片334插入狭槽374。插片334的尺寸被进一步设定成允许致动器370将夹持臂320从打开位置致动到闭合位置，在打开位置中，夹持部分340与刀片（未示出）成角度，在闭合位置中，夹持部分340和/或下文所述的夹持垫344平行于刀片和/或贴靠刀片而压紧。在一些型式中，插片334是T形的且狭槽374可包括T形狭槽，以允许在负载期间插片334的T形的顶部进入狭槽374的T形的顶部。在操作期间，插片334的T形的基部通过插片334的T形的顶部而保持在T形狭槽374中。当然，根据本文的教导内容，插片334和狭槽374的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。此外，可利用致动部分330的其它构型。例如，插片334可通过致动器370和/或插片334中的弹性偏置的销联接至致动器370。在其它型式中，插片334和/或致动器370可包括磁铁，已通过磁力联接插片334和致动器370。此外，致动器370可包括弹性咬合结构，以将插片334联接至致动器。根据本文的教导内容，其它型式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
夹持部分340包括臂342和（在一些型式中）夹持垫344。本例子的臂342和夹持垫344基本上是根据上文所述以及图2A-2B所示的夹持臂240和远侧夹持垫220构成。应当理解，夹持部分340也可包括近侧夹持垫230。当然，夹持部分340可作为另外一种选择或进一步根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
现在参见图4A，传输组件350联接至柄部组件380，该柄部组件380包括触发器382、换能器384、壳体386、旋转旋钮388、触发按钮390、波导392、和刀片394。本例子的包括触发器382、换能器384、壳体386、旋转旋钮388、触发按钮390、波导392、和刀片394的柄部组件380可根据于________提交的名称为“Gear Driven Coupling Between UltrasonicTransducer and Waveguide in Surgical Instrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP15.0587839]；于________提交的名称为“CamDriven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in SurgicalInstrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP14.0587838]；于2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870；于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899；2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching SlipRing Assembly to Power Ultrasonic Transducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
在本例子中，触发器382联接至致动组件398，该致动组件398进一步联接至致动器370。触发器382和致动组件398可根据2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该公布的公开内容以引用方式并入本文。当触发器382朝远侧枢转时（图4A），如上所述，致动组件398将致动器370朝远侧致动到加载位置。在本例子中，弹簧加载的锁定组件383防止使用者无意地将触发器382朝远侧致动到加载位置，除非提供使用者互动（例如，按压释放按钮）。在本例子中，锁定组件383包括安全按钮，该安全按钮联接至用于防止触发器382朝远侧枢转的弹簧偏置的杠杆臂。当然，根据本文的教导内容，其它锁定组件对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。触发器382可从加载位置朝近侧枢转到打开位置（图4B），在打开位置中，致动组件398将致动器370自加载位置朝近侧致动。当触发器382从加载位置致动到打开位置时，弹簧加载的锁定组件383进行接合以防止触发器382枢转回到加载位置。最后，当触发器382进一步朝近侧枢转时（图4C），致动组件398会将致动器370朝近侧致动到闭合位置。根据本文的教导内容，触发器382和/或柄部组件380的另一些其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，应当理解，加载位置仅为可选的，并且在一些型式中，触发器382可简单地枢转到打开位置以基本上延伸致动器370并随后将夹持臂320的插片334插入致动器370的狭槽374。
为组装夹持臂组件300和传输组件350，使用者首先解开锁定组件383并通过图4A所示的柄部组件380的触发器382将致动器370延伸至加载位置。在致动器370延伸后，使用者将刀片394穿过夹持臂组件300而插入，并将夹持臂组件300通过螺纹314,364螺纹连接到传输组件350上。此时，插片334也被插入狭槽374。随后将触发器382朝图4B所示的打开位置朝近侧枢转。应当理解，锁定组件383重新接合以防止触发器382枢转返回到加载位置。随后，在插片334位于狭槽374中的情况下，使用者可使用外科器械来致动夹持臂320。例如，如图4C所示，使用者可将触发器382朝近侧致动到闭合位置，以贴靠刀片394夹紧夹持臂320。因此，当组织被固定在刀片394与夹持臂320之间且换能器384启动时，刀片394的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。
在一个替代型式中，致动器370的加载位置可位于外部护套360的远端362的近侧。在此类构型中，触发器382能够具有交替加载位置，在该交替加载位置中，触发器382枢转到闭合位置近侧的位置。当触发器382枢转到此交替加载位置时，致动器370相对于处于闭合位置的致动器370的位置朝近侧回缩。当致动器370处于此交替加载位置时，夹持臂组件300可通过螺纹314,364联接至传输组件350。在此例子中，刀片394首先与传输组件350脱离，同时夹持臂组件300联接至传输组件350。随后夹持臂320能够向下枢转并越过闭合位置，使得插片334可插入狭槽374。一旦夹持臂组件300联接至传输组件350，使用者便将触发器382朝远侧枢转返回到闭合位置和/或打开位置。随后使用者可附接刀片394并使用外科装置。
再次参见本例子，为从传输组件350移除夹持臂组件300，使用者首先通过触发器382将致动器370致动到打开位置。随后使用者解开锁定组件383并将致动器370致动到图4A所示的加载位置。随后使用者抓紧夹持臂320以从狭槽374中提出插片334。在具有锁定或保持结构的一些型式中，可使用按钮、滑块、和/或分离工具来从狭槽374释放插片334。在从狭槽374中移除插片334之后，使用者随后使夹持臂组件300从传输组件350松脱。随后可丢弃、清洁、和/或回收夹持臂组件300。在本例子中，夹持臂组件300被设为一次性单元。外科器械的传输组件350和其余部分也可被丢弃、清洁、和/或回收。在本例子中，使用者可通过外部护套360的孔366来冲刷消毒流体，以在再次使用外科装置之前对传输组件350重新消毒。随后可将新的夹持臂组件300附接到传输组件350并进行使用。
图5示出了示例性的替代性插片式夹持臂组件400和示例性替代性开槽的传输组件450。在本例子中，夹持臂组件400基本上是根据夹持臂组件300构成，然而已省略螺纹314且一对卡口销412（以虚线显示）从外部护套部分410的内表面向内延伸。应当理解，作为另外一种选择，卡口销412可从外部护套部分410向外延伸。当然也可使用单个卡口销412或不止两个卡口销412。根据本文的教导内容，外部护套部分410的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
传送组件450基本上根据传输组件350构成，然而已省略外部护套360的螺纹364。相反，外部护套460包括一对纵向延伸的卡口狭槽462，该一对卡口狭槽462能够容纳卡口销412。仅以举例的方式，卡口销462是具有进入部分464和锁定部分466的L形狭槽。在本例子中，卡口狭槽462是形成于外部护套460的表面中但不延伸穿过外部护套460的凹槽。此仅为可选的，并且在一些型式中，卡口狭槽462延伸穿过外部护套460。在其它型式中，卡口狭槽462可形成于外部护套460的内表面上，以容纳外部护套部分410的外部上的卡口销412。如前所述，卡口狭槽462均包括进入部分464和锁定部分466。进入部分464从外部护套460的远端朝近侧延伸。锁定部分466在进入部分464的近端处从进入部分464周向延伸。在一些型式中，多个锁定部分466可从进入部分464延伸以适应用于联接夹持臂组件400的多种长度。这些多个锁定部分466可允许在将夹持臂组件联接至传输组件450时具有附加的模块性。锁定部分466还可包括棘爪、扣合结构、弹性偏置锁、和/或任何其它保持结构来将卡口销412保持在锁定部分466中。作为另外一种选择，可省略锁定部分466，并且进入部分464的近端可包括棘爪、扣合结构、弹性偏置锁、和/或任何其它保持结构来将卡口销412保持在进入部分464的近端处。此类保持结构可有助于将夹持臂组件400保持在锁定部分466和/或进入部分464中，和/或此类保持结构可为使用者提供触觉反馈，以指示夹持臂组件400联接至传输组件450。在又一替代型式中，卡口狭槽462可包括螺旋状狭槽。当然，根据本文的教导内容，传输组件450的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
为组装夹持臂组件400与传输组件450，使用者将卡口销412插入卡口狭槽462，直到卡口销412到达进入部分464的近端。随后，使用者旋转夹持臂组件400以将卡口销412旋转到锁定部分466中。此类旋转可从零度（包括端值在内）到180度。在包括螺旋状狭槽的型式中，此类旋转可高达或甚至大于360度。仅以举例的方式，螺旋状狭槽可使夹持臂组件400旋转1080度的旋转角度。使用者可进一步将插片联接至致动器和狭槽以使用外科器械。
图6示出了可用于将已消毒的夹持臂组件300联接至传输组件350的仓500。仓500包括主体502、形成于主体502中的孔510、以及从孔510延伸的凹槽520，并且夹持臂组件300设置于凹槽520中。主体502可包括柄部部分504，使用者可利用该柄部部分抓紧并旋转仓500，以将夹持臂组件300联接至传输组件350。在一些型式中，仓500可包括固定结构（未示出），该固定结构防止夹持臂组件300在仓500中旋转。例如，可提供突起部、按钮制动垫、夹子、夹钳、扣合、弹性偏置构件等。在将夹持臂组件300与传输组件350联接之前，可使用可移除的覆盖件512诸如
Figure BDA00003462618000201
（E.I.du Pont de Nemours and Company（Wilmington,Delaware））覆盖件来覆盖孔510。在一些型式中，覆盖件512可包括可刺穿的覆盖件，使得刀片394可刺穿覆盖件512以允许其中进入夹持臂组件300。在本例子中，通过相对于传输组件350旋转仓500来将夹持臂组件300通过螺纹连接到传输组件350上。在其它型式中，例如在夹持臂组件400和传输组件450中，仓500可相对于传输组件450旋转四分之一转（90度），以将夹持臂组件400联接至传输组件450。当然，仓500也可相对于传输组件350旋转其它旋转角度。另外，根据本文的教导内容，仓500的其它型式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。应当理解，可直接从无菌包装中拉出仓500来使夹持臂组件300与传输组件350联接，而不使联接动作破坏夹持臂组件300的无菌性。当然，即使不存在仓500，仍可在不破坏无菌性的情况下将夹持臂组件300与传输组件350联接。此外，尽管本例子描绘了处于闭合位置以供组装的夹持臂组件300，然而根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员显而易见的是，夹持臂组件300的其它构型和/或取向也可与仓500一起使用。
B.示例性球形扣合夹持臂
图7示出了示例性球形扣合夹持臂600，该球形扣合夹持臂包括夹持主体610、球头座凹槽620、杆孔630、一对导销640、以及夹持垫650。在本例子中，球头座凹槽620形成于夹持主体610的近端中，并且能够容纳球杆660的球662，以致动球形扣合夹持臂600，如图9所示。如图8所示，杆孔630穿过夹持主体610的近端形成，并且能够穿过其中容纳球杆660的杆664，而且防止球662纵向离开球头座凹槽620。夹持主体610还包括棘爪632，杆664可通过棘爪632扣合穿过以进入并保持在杆孔630内。在本例子中，夹持主体610也包括围绕球头座凹槽620的棘爪622，使得球662也可被扣合到球头座凹槽620中。在一些型式中，夹持主体610包括弹性材料，以允许夹持主体610轻微地变形，从而将球662和/或杆664扣合到球头座凹槽620和/或杆孔630中。因此，使用者可联接和/或使球形扣合夹持臂600从球杆660脱离。球杆660能够操作以相对于轴670在纵向上致动，如图10A-10B所示。仅以举例的方式，可将柄部组件（未示出）的触发器（未示出）枢转至致动的球杆660。当球形扣合夹持臂600致动到闭合位置时，如图10B所示，夹持垫650联接至夹持主体610的下表面并且能够操作以贴靠刀片692压紧组织，如图10A-10B所示。夹持垫650可根据本文所述夹持垫86,220,230,344的教导内容中的至少一些教导内容、根据美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容、和/或以其它方式进行构造。
现在参见图10A-10B，本例子的导销640大致垂直于球形扣合夹持臂600的纵向轴线延伸，并且能够在形成于轴670中的狭槽680内以滑动方式致动。轴670从柄部组件（诸如本文所述的柄部组件60,380）朝远侧延伸，并包括形成于轴670的相对两侧上的一对狭槽680。本例子的狭槽680包括与轴670的纵向轴线形成一角度的线性狭槽，然而应当理解，狭槽680也可具有其它构型，例如弯曲狭槽。轴670还在远端672上包括开口（未示出），球形扣合夹持臂600可穿过该开口被插入并扣合到球杆660（以虚线显示）上。轴670可包括弹性材料，使得远端672可变形以允许导销640在球形扣合夹持臂600被扣合到球杆660上时进入狭槽680。如图10A-10B所示，具有刀片692的波导690（以虚线显示）纵向延伸穿过轴670。本例子的波导690和/或刀片692可根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
如图10A所示，球形扣合夹持臂600处于打开位置以允许组织进入刀片692与夹持垫650之间。当朝近侧致动球杆660时，导销640在狭槽680中滑动，并且球形扣合夹持臂600相对于刀片692旋转以将组织夹持在球形扣合夹持臂600与刀片692之间。当球形扣合夹持臂600位于图10B所示的闭合位置时，可启动换能器（未示出）以将振荡沿波导690传输到刀片692。当将组织固定在刀片692和球形扣合夹持臂600之间时，刀片692的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。
一旦使用者用完外科装置，或如果夹持垫650和/或球形扣合夹持臂600用坏，则使用者可将球形扣合夹持臂600从球杆660和轴670解开。在所示例子中，球形扣合夹持臂600是一次性部件，并且轴670、球杆660、波导690、和刀片692是可重复使用的部件。在一些型式中，仅夹持垫650可丢弃，并且球形扣合夹持臂600的其余部分可进行清洁和重复使用或可回收。另外，使用者可清洁轴670、球杆660、波导690、和刀片692并重新将其和新的球形扣合夹持臂600一起使用。根据本文的教导内容，轴670、球杆660、波导690、刀片692和/或球形扣合夹持臂600的其它布置方式对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
C.示例性活动铰链夹持臂
图11-14示出了示例性替代性夹持臂700，其包括主体710、夹持垫730、上活动铰链构件740、和下活动铰链构件750。本例子的主体710包括夹持部分712和夹持部分712近侧的铰链部分720。参见图13，夹持部分712包括基本上平坦的下表面714和一对T形模具锁716。下表面714可任选地包括表面结构（未示出）以增强夹持垫730的粘附性，本文将对此进行更详细的讨论。根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员显而易见的是，此类表面结构可包括经喷丸处理的表面、锯齿状表面、浅凹、草皮状结构、和/或其它表面结构。T形模具锁716穿过夹持部分712的上表面延伸至下表面714，使得所注入的材料可通过T形模具锁716从下表面714流动到上表面。在所示例子中，主体710包括一对T形模具锁716，但应当理解，可包括单个T形模具锁716或不止两个T形模具锁716。此外，T形模具锁716并不限于T形形状本身。其实，根据本文的教导内容，其它几何构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的，包括圆柱形塞子、L形形状等。
铰链部分720设置于夹持部分712的近侧，并且在本实施例中从夹持部分712向下延伸。仅以举例的方式，铰链部分720呈现出相对于夹持部分712向下取向的C形形状。C形状的腿部中的每一个包括通道（未示出），流体（诸如注入模具材料）可流过该通道。所述通道通过流入通道且在通道中固化的插入模具材料而将下活动铰链构件750联接至夹持垫730，以下将更详细地对此进行讨论。在一些型式中，主体710包括金属材料，然而也可使用其它材料，包括塑料、玻璃等。主体710是在夹持垫730和/或活动铰链750的插入模塑之前的第一模制部件。根据本文的教导内容，主体710的其它修改形式和/或构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本例子的夹持垫730是模制到主体710上的插入模件。如图13所示，当夹持垫730模制到主体710上时，模具材料的一部分流动到T形模具锁716中。当所注入的材料固化时，夹持垫730和T形模具锁716中的材料形成单一均匀的材料连续体。因此，T形材料贴靠主体710固定夹持垫730，并且必须切断或破坏T形模具锁716中的材料才能从主体710移除夹持垫730。可通过上述下表面714的表面结构来进一步固定夹持垫730。当然，应当理解，T形模具锁716仅为可选的，并且夹持垫730可通过其它装置包括粘合剂、机械附接件（螺钉、缝钉、螺栓等）等联接至主体710。在一些型式中，夹持垫730包括
Figure BDA00003462618000241
然而根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，也可使用其它低摩擦材料。此外，夹持垫730可根据本文所述的夹持垫86,220,230,344,650的教导内容中的至少一些教导内容和/或根据2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Usewith an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，该公布的公开内容以引用方式并入本文；或可省略。
同样如图13所示，本例子的上活动铰链构件740从夹持垫730朝近侧延伸并与夹持垫730是一体成型的，使得夹持垫730和上铰链构件740形成单一均匀的材料连续体。上铰链构件740是和夹持臂730模制在一起的插入模件。上铰链构件740通过上活动铰链742连接到夹持垫730，使得上铰链构件740可相对于夹持垫730和/或主体710向上或向下倾斜。如图11-12和图14所示，上铰链构件740包括弓形构件744，该弓形构件具有形成于上铰链构件740的相对两侧上的一对纵向上狭槽746。仅以举例的方式，上狭槽746纵向延伸穿过弓形构件744的两侧，使得外部护套770的弓形端部772（如图14所示）可插入上狭槽746。当弓形端部772插入上狭槽746时，上铰链构件740联接至外部护套770。因此，主体710和/或夹持垫730可通过活动铰链742相对于外部护套770枢转。应当理解，作为另外一种选择，上狭槽746可仅部分地延伸穿过弓形构件744，使得上狭槽746在远侧壁处到达上铰链构件740的远端之前终止。远侧壁可阻挡外部护套770延伸出上铰链构件740的远端，然而此仅为可选的。
在一些型式中，上狭槽746可包括扣合结构（未示出），以将弓形端部772扣合到上狭槽746中。作为另外一种选择，可贯穿上铰链构件740的弓形构件744的中心部分沿纵向形成单个狭槽。因此，外部护套770的一部分可插入该单个狭槽，以将外部护套770联接至上铰链构件740。当然，也可贯穿弓形构件744的中心部分形成不止一个狭槽。在一些型式中，可在上铰链构件740的近端处形成单个狭槽，且外部护套770可插入该端部狭槽以使外部护套770联接至上铰链构件740。根据本文的教导内容，上铰链构件740的其它构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本例子的下活动铰链构件750从主体710的铰链部分720的底部朝近侧延伸并通过形成于铰链部分720中的通道而和夹持垫730形成一体。下铰链构件750是和夹持臂730模制在一起的插入模件。当将夹持垫730的材料注入模具中时，该材料流过铰链部分720的通道并在其中固化，使得下活动铰链构件750和夹持垫730形成单一均匀的材料连续体。下铰链构件750包括下活动铰链754，使得下铰链构件750可相对于夹持垫730和/或主体710向上或向下倾斜。当然，应当理解，下活动铰链构件750是分开模制的部件，或在一些型式中，下活动铰链构件750可包括分别从相应的铰链部720延伸的两个独立的构件。如图11-12和图14所示，下铰链构件750包括弓形构件754，该弓形构件具有形成于下铰链构件750的相对两侧上的一对纵向下狭槽756。仅以举例的方式，下狭槽756贯穿弓形构件754的两侧而纵向延伸，使得内管状致动构件780的弓形端部782（如图14所示）可插入下狭槽756。当弓形端部782插入下狭槽756时，下铰链构件750联接至内管状致动构件780。因此，主体710和/或夹持垫730可通过活动铰链752相对于内管状致动构件780枢转。应当理解，作为另外一种选择，下狭槽756可仅部分地贯穿弓形构件754而延伸，使得下狭槽756在远侧壁处到达下铰链构件750的远端之前终止。远侧壁可阻挡内管状致动构件780延伸出下铰链构件750的远端以外，然而此仅为可选的。
在一些型式中，下狭槽756可包括扣合结构（未示出），以将弓形端部782扣合到下狭槽756中。作为另外一种选择，可贯穿下铰链构件750的弓形构件754的中心部分沿纵向形成单个狭槽。因此，可将内管状致动构件780的一部分插入该单个狭槽，以将内管状致动构件780联接至下铰链构件750。当然，也可贯穿弓形构件754的中心部分形成不止一个狭槽。在其它型式中，可在下铰链构件750的近端处形成单个狭槽，并且内管状致动构件780可插入端部狭槽，以将内管状致动构件780联接至下铰链构件750。根据本文的教导内容，下铰链构件750的其它构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
如图14-15所示，夹持臂700联接至传输组件760，该传输组件包括外部护套770、内管状致动构件780、波导790、和刀片794。本例子的外部护套770包括细长的管状构件，该细长的管状构件具有联接至柄部组件（未示出）的近端（未示出）。柄部组件可根据本文所述柄部组件60,380的教导内容中的至少一些教导内容或根据2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching Slip Ring Assembly to Power UltrasonicTransducer”的美国专利申请序列号13/269,883；与本发明在同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号[申请人案卷号END6895USNP18.0587842]；于________提交的名称为“Gear Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide inSurgical Instrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP15.0587839]；于________提交的名称为“Cam DrivenCoupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in SurgicalInstrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP14.0587838]；于2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870；于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
外部护套770具有远端774，该远端在外部护套770的上部中具有凹口切口，如图15所示。因此，形成可如上所述插入上狭槽746的一对弓形端部772。图15也显示外部护套770，该外部护套包括穿过外部护套770的表面而形成的多个孔776。孔776允许流体进入外部护套770，使得可用消毒流体冲刷外部护套770以清洁外部护套770。当然，孔776仅为可选的，并且可使用其它孔，包括纵向狭槽、周边狭槽、网孔等。此外，根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，外部护套770可根据上述外部护套360的教导内容和/或以其它方式进行构造。
本例子的内管状致动构件780包括细长的管状构件，该细长的管状构件设置于外部护套770内并具有联接至柄部组件的触发器的近端（未示出）。柄部组件和/或触发器可根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。内管状致动构件780具有远端784，该远端在内管状致动构件780的下部中具有凹口切口，如图15所示。因此，形成可如上所述插入下狭槽756的一对弓形端部782。内管状致动构件780也包括穿过内管状致动构件780的表面而形成的多个孔（未示出）。所述孔可根据孔776的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。例如，内管状致动构件780中的孔允许流体进入内管状致动构件780，使得可用消毒流体冲刷内管状致动构件780以清洁内管状致动构件780。当然，所述孔仅为可选的，并且可使用其它孔，包括纵向狭槽、周边狭槽、网孔等。根据本文的教导内容对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，内管状致动构件780可具有其它构造。
波导790包括联接至柄部组件的换能器（未示出）的细长圆筒或管。换能器能够操作以产生超声频率（诸如55.5kHz）下的线性振荡或振动。在换能器联接至波导790之后，这些线性振荡通过波导790传输到刀片794。换能器可根据2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument withClutching Slip Ring Assembly to Power Ultrasonic Transducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。本例子的波导790包括螺纹远端（未示出），该螺纹远端能够通过螺纹联接至刀片794的螺纹近端。波导790与刀片794的螺纹联接的轴向位置可对应于换能器通过波导790产生的超声振荡的最后波腹，但这仅为可选的。本例子的刀片794包括具有矩形体远端的直的刀片，该矩形体远端能够操作以在换能器启动时切断组织。本例子的刀片794是一次性刀片，使得使用者可使刀片794脱离并联接新的刀片794以进行新的手术。刀片794还可根据上述刀片82的教导内容中的至少一些教导内容、根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容、和/或以其它方式进行构造。
在图15所示的例子中，首先，使用者能够通过螺纹将刀片794联接至波导790。随后，使用者将上铰链构件740联接至外部护套770，并将下铰链构件750联接至内管状致动构件780。应当理解，可在铰链构件740,750附接之后执行刀片794与波导790的附接。在一些型式中，上铰链构件740滑动到外部护套770上，并且下铰链构件750滑动到内管状致动构件780上。在其它型式中，上铰链构件740扣合到外部护套770上，并且下铰链构件750扣合到内管状致动构件780上。例如，一个此类仅示例性的扣合结构包括形成于外部护套770上的倾斜插片（未示出）和形成于致动构件780上的倾斜插片（未示出）。这些插片能够扣合到形成于上铰链构件740和下铰链构件750中的相应的孔（未示出）中。当然，所述插片可形成于上铰链构件740和下铰链构件750上，并且所述孔可形成于外部护套770和致动构件780中。作为另外一种选择，扣合结构可包括销，所述销能够扣合到形成于狭槽端部处的孔中。根据本文的教导内容，另一些其它扣合结构对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。用于将上铰链构件740扣合到外部护套770以及将下铰链构件750扣合到内管状致动构件780的此类结构是切割到外部护套770和内管状致动构件780的激光。作为另外一种选择，此类结构是thixio形成的并焊接到外部护套770和/或管状致动构件780。此外，此类扣合结构可螺纹连接、扣合、夹、钳夹、用粘结方法附接、和/或以其它方式固定到外部护套770和/或管状致动构件780。
因此，在将夹持臂700联接至传输组件760后，当内管状致动构件780通过柄部组件的触发器纵向致动且外部护套770保持静止时，则使夹持臂700相对于刀片794枢转。因此，夹持臂700可从打开位置枢转到闭合位置，以将组织固定在夹持垫730与刀片794之间。因此，当换能器启动且组织被固定在刀片794与夹持臂700之间时，刀片794的超声振荡可同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白质变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。因此，使用者可使用联接至外部护套770和内管状致动构件780的夹持臂700来夹持和切断组织。当使用者用完夹持臂700时，使用者可拆卸并丢弃夹持臂700。随后，使用者可对传输组件760和/或柄部组件进行消毒并附接新的夹持臂700。在一些型式中，使用者可将夹持臂700送回给制造商以进行回收利用。例如，制造商可首先切除夹持垫730、上铰链740、和下铰链750。随后，制造商可对主体710进行消毒并将新的夹持垫730、上铰链740、和下铰链750模制到主体710上。
在一些型式中，内管状致动构件780在外部护套770被致动的同时保持静止。在其它型式中，当外部护套770朝近侧致动时，内管状致动构件780可朝远侧致动，或反之亦然。当然，根据本文的教导内容，夹持臂700、外部护套770、和/或内管状致动构件780的其它构型对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
D.示例性销接端部执行器组件
图16-18B示出了用于联接至内管850和波导860的示例性销接端部执行器800。如图16所示，销接端部执行器800包括刀片810、远侧内管部分820、外部护套830、和夹持臂840。刀片810包括具有矩形体远端的金属圆柱杆，该矩形体远端能够操作以在联接至波导860且换能器启动时切断组织，以下将更详细地对此进行讨论。刀片810还可根据本文所述刀片82,794的教导内容中的至少一些教导内容、根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。本例子的刀片810还在近端处包括螺纹凹槽812，如图18A-18B所示，该螺纹凹槽能够通过螺纹联接至波导860的螺纹端864。如图18A-18B所示，穿过刀片810形成有销孔816，使得销孔816垂直于刀片810的纵向轴线。销孔816能够穿过其中容纳销838。根据本文的教导内容，刀片810的另一些其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
远侧内管部分820与刀片810同轴并设置于刀片810之外。在本例子中，远侧内管部分820包括管状构件，该管状构件具有位于远端处的上部销822并具有向内扩张的近端824，如图18A-18B所示。上部销822能够在上部销孔842处联接至夹持臂840，使得夹持臂840可相对于远侧内管部分820枢转。向内扩张的近端824能够插入与内管850和波导860连通的轴衬854，本文将更详细地对此进行阐述。在一些型式中，向内扩张的近端824能够与轴衬854形成过盈配合，但此仅为可选的。远侧内管部分820还包括与销孔816同轴的销孔826，使得销838可穿过销孔816和远侧内管部分820的销孔而插入，以将刀片810联接至远侧内管部分820。当然，根据本文的教导内容，远侧内管部分820的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
仍参见图16，外部护套830与远侧内管部分820和刀片810同轴并设置在远侧内管部分820和刀片810外部。在本例子中，外部护套830包括具有下部销孔832的管状构件，该下部销孔穿过外部护套830的远端形成。外部护套830的近端能够联接柄部组件中的触发器，使得外部护套830可通过触发器纵向致动。柄部组件和/或触发器的仅示例性的构造公开于与本发明在同一日期提交的名称为“Surgical Instrument with Modular EndEffector”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP18.0587842]；于________提交的名称为“Gear DrivenCoupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in SurgicalInstrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP15.0587839]；于________提交的名称为“Cam DrivenCoupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in SurgicalInstrument”的美国专利申请序列号[代理人案卷号END6895USNP14.0587838]；于2011年10月10日提交的名称为“SurgicalInstrument with Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870；于2011年10月10日提交的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument with Modular End Effector”的美国专利申请序列号13/269,899；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797中，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。下部销孔832能够容纳夹持臂840的下部销844，使得当外部护套830纵向致动时，夹持臂840可相对于刀片810枢转。外部护套830还包括纵向狭槽834，当外部护套830纵向致动时，销838可在该纵向狭槽中平移。在图16中可见，销838与外部护套830的外表面齐平，使得外部护套830、远侧内管部分820、和刀片810通过销838而基本上相对于彼此固定，然而应当理解，狭槽834允许外部护套830相对于销838的某种纵向致动。和其它部件一样，根据本文的教导内容，外部护套830的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的夹持臂840包括主体846和夹持臂848，该主体具有上部销孔842和下部销844。在本例子中，当外部护套830朝远侧和/或朝近侧致动下部销844时，夹持臂840可围绕上部销孔842中的上部销822枢转。因此，在图16所示的例子中，外部护套830能够操作以将夹持臂840从外部护套830朝远侧致动时的打开位置枢转到外部护套830朝近侧致动时的闭合位置。在一些型式中，夹持臂840可在外部护套830朝近侧致动时枢转到打开位置，并且夹持臂840可在外部护套830朝远侧致动时枢转到闭合位置。当本例子的夹持臂840处于闭合位置时，夹持臂840和/或夹持垫848贴靠刀片810压紧。当夹持臂840处于打开位置时，夹持臂840和/或夹持垫848相对于刀片810成一角度打开，使得可将组织插入在夹持臂840和刀片810之间。夹持臂840还可根据本文所公开的夹持臂84,240,320,600,700的教导内容中的至少一些教导内容和/或根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。根据本文的教导内容，夹持臂840的另一些其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
现在参见图17，内管850包括管状构件，该管状构件具有联接至柄部组件的近端和其中插入有轴衬854的远端852。内管850还包括销孔856，该销孔垂直于内管850的纵向轴线并且第二销858可穿过该销孔插入。在一些型式中，第二销858一插入穿过内管850中的销孔856和波导860的销孔866便被焊接到内管850。在其它型式中，销孔856可包括与外部护套830的狭槽834相似的狭槽。因此，可允许第二销858相对于内管850在纵向上致动。本例子的第二销858的尺寸也被设定成使得第二销858在插入内管850时与内管850的外表面齐平。轴衬854与内管850的远端852的内部以及波导860的远端862的外部连通，从而在内管850内支撑波导860的远端862。轴衬854还包括销孔（未示出），该销孔与销孔856同轴，使得第二销858可穿过其中而插入。当然，根据本文的教导内容，内管850和/或轴衬854的其它构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的波导860在波导860的近端处联接至换能器，并且包括从波导860的远端862突起的螺纹构件864。换能器可根据2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrument with Clutching Slip Ring Assembly toPower Ultrasonic Transducer”的美国专利申请序列号13/269,883；美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。本例子的螺纹构件864穿过轴衬854突起并能够通过螺纹联接至刀片810的螺纹凹槽812。因此，当波导860联接至刀片810时，由换能器产生的振荡通过波导860传输到刀片810，使得刀片810也在换能器产生的超声频率下振荡。波导860还包括销孔866，如图18A-18B所示，第二销858可穿过该销孔插入。因此，第二销858与内管850、轴衬854、以及波导860联接在一起并相对于彼此相互固定。在一些型式中，销838,858可位于通过波导860传输的超声振荡波的波腹处，但此仅为可选的。其实，作为另外一种选择，销838,858可位于通过波导860传输的超声振荡波的波节处。在又一构型中，销孔816,866的尺寸可被设定成当通过波导860和刀片810传输超声振荡波时，允许波导860和刀片810相对于销孔816,866平移。应当理解，此例子中的销838,858仍接合销孔816,866，以在端部执行器800相对于内管850和波导860旋转时将刀片810螺纹连接到波导860上。根据本文的教导内容，波导860的其它合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
现在参见图18A-18B，当使用者欲将端部执行器800联接至波导860和内管850时，使用者首先将内管850和波导860插入外部护套830。当端部执行器800朝近侧滑动到内管850上时，远侧内管部分820的向内扩张的近端824插入内管850的轴衬854。另外，波导860的螺纹构件864邻接刀片810的螺纹凹槽812。随后，使用者旋转端部执行器800直到刀片810通过螺纹构件864和螺纹凹槽812基本上在声学上联接至波导860。应当理解，销838,858无需对齐。在刀片810联接至波导860之后，外部护套830联接至柄部组件内的触发器。用于可拆卸地联接外部护套830的仅示例性的联接机构公开于2011年10月10日提交的名称为“Surgical Instrumentwith Modular Shaft and End Effector”的美国专利申请序列号13/269,870中。在外部护套830联接至触发器之后，使用者便可使用外科器械，以利用夹持臂840和刀片810来夹持和切断组织。一旦使用者用完外科器械，使用者便拆卸外部护套830并使刀片810从波导860松脱。随后，使用者可将用过的端部执行器800丢弃，对内管850、波导860、和/或柄部组件重新消毒，并附接新的端部执行器800以用于另一台手术。
E.示例性狭槽和弹性插片组件
图19A-19B示出了用于将端部执行器（未示出）的远侧外部护套910和远侧内管920联接至外部护套950和内管960的示例性替代性夹持臂联接。本例子的远侧外部护套910包括管状构件，该管状构件在近端处具有一对弹性插片912并能够扣合到形成于外部护套950远端中的一对外部护套狭槽952中。远侧内管920包括管状构件，该管状构件也在近端处具有一对弹性插片922并能够扣合到形成于内管960远端中的一对内管狭槽962中。远侧外部护套910和远侧内管920在每一者的远端处联接至夹持臂（未示出），使得夹持臂可通过远侧外部将护套910和/或远侧内管920的纵向致动而相对于刀片930枢转。例如，远侧外部护套910、远侧内管920、和/或夹持臂可根据端部执行器800、夹持臂700、传输组件760、夹持臂600、夹持臂组件400、传输组件450、夹持臂组件300、传输组件350、端部执行器200、端部执行器80的教导内容中的至少一些教导内容、和/或根据美国专利公布2006/0079874；美国专利公布2007/0191713；美国专利公布2007/0282333；美国专利公布2008/0200940；美国专利公布2011/0015660；美国专利6,500,176；美国专利公布2011/0087218；和/或美国专利公布2009/0143797的教导内容中的至少一些教导内容进行构造。
外部护套950包括管状构件，该管状构件在远端处具有一对外部护套狭槽952，该对外部护套狭槽能够在其中容纳弹性插片912。外部护套950的近端联接至柄部组件（未示出）。在一些型式中，外部护套950可通过柄部组件的触发器（未示出）致动。在其它型式中，外部护套950固定地联接至柄部组件。内管960包括管状构件，该管状构件在远端处具有一对内管狭槽962，该对内管狭槽能够在其中容纳弹性插片922。内管960的近端也联接至柄部组件。在一些型式中，内管960可通过柄部组件的触发器致动。在其它型式中，内管960固定地联接至柄部组件。在本例子中，柄部组件包括致动器940，该致动器能够操作以相对于刀片930朝远侧致动外部护套950和内管960两者。例如，图19B示出了在致动器940致动之前处于闭合位置的外部护套950和内管960。当使用者启动致动器940时，外部护套950和内管960相对于柄部组件和刀片930朝远侧平移，如图19A所示。在一些型式中，致动器940包括滑块，该滑块能够操作以使外部护套950和内管960相对于刀片930和柄部组件朝远侧延伸。在其它型式中，致动器940包括按钮，该按钮能够操作以将外部护套950和内管960相对于刀片930和柄部组件朝远侧致动。当然，根据本文的教导内容，外部护套950、内管960、和致动器940的其它构型对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。
本例子的刀片930可选择性的联接至波导（未示出）并能够操作以切断组织。在图19A-19B所示的例子中，刀片930包括连接器932，该连接器能够选择性地联接至波导。连接器932的仅示例性的构造包括螺纹、鲁尔锁（leur lock）、卡口配合、扣合等。在一些型式中，连接器932沿纵向定位以对应于刀片930的最远侧波节。波导联接至换能器（诸如本文所述的换能器100），使得超声振荡传输到波导。当刀片930联接至波导时，刀片930也进行超声振荡，以同时切断组织并且使相邻组织细胞中的蛋白变性，由此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。
当使用者欲将远侧外部护套910联接至外部护套950并将远侧内管920联接至内管960时，首先，使用者使用致动器940使外部护套950和内管960相对于刀片930朝远侧延伸。如图19A所示，当外部护套950和内管960朝远侧延伸时，使用者将远侧外部护套910的弹性插片912插入外部护套狭槽952，并将远侧内管920的弹性插片922插入内管狭槽962。在插片912,922插入狭槽952,962之后，使用者使用致动器940使得外部护套950和内管960相对于刀片930朝近侧回缩。对于本领域的普通技术人员显而易见的是，远侧外部护套910和远侧内管920也由于插片912,922与狭槽952,962的联接而朝近侧回缩。如图19B所示，致动器940能够使外部护套950和内管960回缩，使得插片912,922与狭槽952,962的连接搭接，从而基本上防止插片912与狭槽952脱离。另外，致动器940能够使内管960回缩，使得插片922和狭槽962的连接与连接器932纵向对齐。本例子的连接器932的尺寸被设定成并且能够基本上防止插片922与狭槽962脱离。在一些型式中，连接器932可包括围绕连接器932的周边设置的密封（未示出），该密封能够将连接器932基本上流体密封到内管960和/或远侧内管920的内部。在外部护套950联接至远侧外部护套910且内管960联接至远侧内管920之后，使用者便可使用外科器械。当使用者用完器械之后，使远侧外部护套910和远侧内管920脱离，并可丢弃端部执行器。在一些型式中，也可使刀片930脱离并将其丢弃。随后，使用者可清洁外科器械（包括外部护套950和内管960）并随后联接具有远侧外部护套910和远侧内管920的新的端部执行器以用于新的手术。
在一些型式中，远侧外部护套910和外部护套950包括可旋转联接件，例如卡口和狭槽、鲁尔锁等。远侧内管920和内管960也可包括可旋转联接件，例如卡口和狭槽、鲁尔锁等。可在远侧外部护套910、外部护套950、远侧内管920、和/或内管960上设有一个或多个指示器（未示出），以指示可旋转联接件的初始插入位置和/或锁定位置。为将远侧外部护套910联接至外部护套950并将远侧内管920联接至内管960，使用者使用致动器940以使外部护套950和内管960相对于刀片930朝远侧延伸。随后，使用者将远侧外部护套910和远侧内管920插入可旋转联接件的容纳部分，并旋转远侧外部护套910和远侧内管920以接合可旋转联接件。随后，使用者使用致动器940以将外部护套950和内管960回缩到闭合位置，以使用外科器械。当使用者用完器械之后，使远侧外部护套910和远侧内管920脱离，并可丢弃端部执行器。在一些型式中，也可使刀片930脱离并将其丢弃。随后，使用者可清洁外科器械（包括外部护套950和内管960）并随后联接具有远侧外部护套910和远侧内管920的新的端部执行器以用于新的手术。
和本文所述的其它部件一样，根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，远侧外部护套910、远侧内管920、刀片930、致动器940、外部护套950、和/或内管960可具有其它构型。实际上，在一些型式中，可省略远侧外部护套910和外部护套950。在其它型式中，可省略远侧内管920和内管960。
尽管已描述出示例性外科器械的某些构型，但根据本文的教导内容，可构造外科器械的各种其它方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。仅以举例的方式，本文提及的外科器械可根据下述专利的教导内容中的至少一些进行构造：美国专利6,500,176；美国专利6,783,524；美国专利7,416,101；美国专利7,738,971；美国专利6,783,524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布2009/0209990；美国公布2009/043797；美国公布2010/0069940；和/或美国临时专利申请序列号61/410,603。
应当理解，所述以引用方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或其它公开材料不冲突的范围内并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明确阐述的公开内容将取代以引用方式并入本文的任何相冲突材料。据述以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
本发明的一些实施例可在传统的内窥镜检查和开放性手术器械以及机器人辅助的手术中得到应用。例如，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
本文所公开的装置的实施例可在至少一次使用之后进行修复以供再使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、然后清洗或更换特定部件并且随后进行重新组装。具体地讲，可对本文所公开的装置的实施例进行拆卸，并且可选择性地、以任何组合更换或拆除装置的任意数量的具体部件或零件。在清洗和/或更换特定零件时，装置的实施例可在修复设施中重新组装或者在即将进行外科手术前由外科手术团队重新组装，以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，修复装置时可利用多种技术进行拆卸、清洗/更换和重新组装。这些技术的使用以及所得的修复装置均在本发明的范围内。
仅以举例的方式，可对本文所述的实施例在外科手术前进行处理。首先，可获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洗。然后可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将该装置置于闭合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场例如γ辐射、X射线或高能电子中。辐射可将器械上和容器中的细菌杀死。然后可将消毒后的器械保存在消毒容器中。该密封容器可将器械保持在无菌状态，直到在医疗设施中打开该容器。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽消毒。
已经示出和描述了本发明的多个实施方案，可由本领域普通技术人员进行适当修改来实现本文描述的方法和系统的进一步改进而不偏离本发明的范围。已经提及了若干此类潜在的修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上面讨论的例子、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据下面的权利要求书考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。

Claims (20)

1.一种能够操作以切断组织的超声外科器械，所述外科器械包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括传输组件，所述传输组件从所述主体组件朝远侧延伸，所述传输组件包括：
i.波导，
ii.刀片，所述刀片联接至所述波导的远端，
iii.内部构件，
iv.外部护套，所述外部护套围绕所述内部构件的至少一部分设置，
和
v.超声换能器，所述超声换能器联接至所述波导并且能够操作以振荡所述刀片；和
(b)夹持臂组件，所述夹持臂组件选择性地联接至所述传输组件并包括夹持臂，其中所述夹持臂能够操作以相对于所述刀片枢转；
其中所述内部构件或所述外部护套中的至少一者能够在纵向上致动，
并且其中所述内部构件或所述外部护套中的所述至少一者选择性地联接至所述夹持臂。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述夹持臂组件还包括外部护套部分，其中所述外部护套部分能够选择性地联接至所述传输组件的所述外部护套。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述夹持臂包括插片，其中所述内部构件包括狭槽，其中所述插片能够通过所述插片插入所述狭槽选择性地将所述夹持臂联接至所述内部构件。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述外部护套部分包括螺纹，其中所述外部护套包括互补螺纹，其中所述外部护套部分能够通过螺纹联接至所述外部护套。
5.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述外部护套部分包括卡口，其中所述外部护套包括狭槽。
6.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述内部构件联接至触发器，其中所述触发器能够相对于所述主体组件枢转。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述触发器能够操作以将所述内部构件从相对于所述外部护套的所述远端的第一位置致动到相对于所述外部护套的所述远端的第二位置。
8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述内部构件包括具有球的杆，所述球联接至所述杆的远端。
9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述夹持臂包括球形凹槽，所述球形凹槽形成于所述夹持臂的近端中，其中所述球形凹槽能够拆卸地联接至所述球。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述球形凹槽包括棘爪，所述棘爪能够操作以扣合到所述杆上。
11.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述外部护套包括狭槽，其中所述夹持臂包括从所述夹持臂向外延伸的销，其中所述内部构件能够操作以滑动地致动所述狭槽中的所述销。
12.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述夹持臂包括上活动铰链和下活动铰链，其中所述上活动铰链选择性地联接至所述外部护套，并且其中所述下活动铰链选择性地联接至所述内部构件。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述夹持臂还包括主体和夹持垫，其中所述上活动铰链、所述下活动铰链和所述夹持垫由单一均匀的材料连续体形成。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其中所述夹持臂还包括形成于所述主体内的模具锁，其中所述夹持垫通过所述模具锁联接至所述主体。
15.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述上活动铰链包括上狭槽，其中所述下活动铰链包括下狭槽，其中所述外部护套的至少一部分能够插入所述上狭槽，并且其中所述内部构件的至少一部分能够插入所述下狭槽。
16.一种能够选择性地联接的夹持臂组件，包括：
(a)外部护套部分，所述外部护套部分能够选择性地联接至传输组件的外部护套；
(b)夹持臂，所述夹持臂铰接地联接至所述外部护套部分的远端，所述夹持臂包括：
i.夹持部分，所述夹持部分具有与其联接的夹持垫，和
ii.附接部分，所述附接部分具有可插入构件；
其中所述可插入构件能够插入形成于致动构件中的狭槽，并且其中所述致动构件能够操作以通过所述可插入构件使所述夹持臂相对于所述外部护套部分枢转。
17.根据权利要求16所述的夹持臂组件，其中所述外部护套部分包括卡口，所述卡口能够插入形成于所述外部护套中的狭槽。
18.根据权利要求16所述的夹持臂组件，其中所述外部护套部分包括螺纹，并且其中所述外部护套部分能够通过螺纹联接至所述外部护套。
19.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，所述主体组件包括：
i.超声换能器，
ii.波导，所述波导联接至所述超声换能器，
iii.刀片，所述刀片在所述刀片的近端处联接至所述波导，
iv.管状构件，所述管状构件围绕所述波导的至少一部分设置，所述管状构件具有狭槽，所述狭槽形成于所述管状构件的远端的近侧，和
v.致动器，所述致动器能够操作以相对于所述刀片朝远侧致动所述管状构件；和
(b)端部执行器，所述端部执行器包括远侧构件，所述远侧构件具有弹性插片，所述弹性插片从所述远侧构件的近端朝近侧延伸，并能够插入所述管状构件的所述狭槽；
其中，当所述致动器位于第一位置时，所述狭槽与所述刀片的所述近端基本上对齐，并且其中当所述致动器位于第二位置时，所述狭槽位于所述刀片的所述近端的远侧。
20.根据权利要求19所述的外科器械，其中所述主体组件还包括内管状构件，所述内管状构件与所述管状构件同轴并设置于所述管状构件中，其中所述内管状构件包括形成于所述内管状构件的远端的近侧的第二狭槽，其中所述端部执行器还包括内部远侧构件，所述内部远侧构件具有第二弹性插片，所述第二弹性插片从所述内部远侧构件的近端朝近侧延伸并能够插入所述内管状构件的所述第二狭槽，并且其中所述致动器还能够操作以相对于所述刀片朝远侧致动所述内管状构件。
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