CN111587741A - 一种能够有序铺列菌袋的打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，涉及食用菌种植技术领域，本发明的目的是提供一种能在菌袋进行打孔操作之前对其进行自动铺列排序，在传送过程中对大量排好序的菌袋进行依次打孔操作，提高菌袋的打孔效率的能够有序铺列菌袋的打孔设备。一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，包括有支腿、伺服电机、支撑板、第一传动辊、第二传动辊和传送带等；所述伺服电机固定安装于其中一支腿上。本发明中通过排列框和活动框配合工作能对大量的菌袋进行有序铺列，方便传送带能将菌袋依次传送到打孔架内进行打孔操作；无需多人配合就可完成菌袋打孔操作，节省了人力，并且提高了菌袋打孔的效率。

Description

一种能够有序铺列菌袋的打孔设备

技术领域

本发明涉及食用菌种植技术领域，尤其涉及一种能够有序铺列菌袋的打孔设备。

背景技术

菌袋是指食用菌的培育材料，菌袋里面一般装有食用菌种、培养土以及其它一些添加剂。用菌袋进行食用菌的培育是现在食用菌的主要培育方式，此方式能够提高食用菌的出菌率，进而提高食用菌种植的收益。

菌袋采购回来后，要对其进行打孔操作，使得菌袋在经过后续的发菌操作后食用菌能够从菌袋的孔中生长出来。现有的菌袋打孔设备需要多个人配合工作才能完成对菌袋大打孔操作，需要耗费较多的人力，并且无法对菌袋进行自动排序打孔，需要人工手动将菌袋依次放置到设备上进行依次打孔操作，效率较低，操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种能在菌袋进行打孔操作之前对其进行自动铺列排序，在传送过程中对大量排好序的菌袋进行依次打孔操作，提高菌袋的打孔效率，可以节省人力且操作简单的能够有序铺列菌袋的打孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案为：一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，包括有支腿、伺服电机、支撑板、第一传动辊、第二传动辊、传送带、限位板、打孔架、菌袋间歇下落部件和菌袋抖动部件，所述伺服电机固定安装于其中一支腿上，所述支撑板固定安装于若干支腿上，所述第一传动辊和第二传动辊转动式安装于支腿上且第一传动辊与伺服电机的输出轴固定连接，所述第一传动辊和第二传动辊之间连接有传送带，若干所述支腿远离支撑板的一端固定安装有两限位板，所述打孔架固定安装于两限位板的一端且打孔架上转动式安装有若干小打孔圆盘，所述菌袋间歇下落部件安装于两限位板上，所述菌袋抖动部件安装于其中一限位板上且与菌袋间歇下落部件连接。

进一步的，所述菌袋间歇下落部件包括排列框、支撑架、导向架、活动框和第一压缩弹簧，所述排列框固定安装于两限位板的一侧面，所述支撑架固定安装于排列框上部的一侧面，所述导向架固定安装于支撑架上，所述导向架上安装有两第一压缩弹簧，两所述第一压缩弹簧的一端安装有活动框且活动框与排列框滑动式接触。

进一步的，所述菌袋抖动部件包括导杆、固定板、第一转轴、大径齿轮、开槽辊、活动块、第一支杆、第一摆动杆、推动杆和小径齿轮，所述导杆固定安装于其中一限位板上远离打孔架的一端，所述固定板固定安装于导杆的一端，所述第一转轴通过轴承安装于其中一限位板和固定板上，所述大径齿轮安装于第一转轴上，所述开槽辊安装于第一转轴上且开槽辊上开设有一弧形槽，所述活动块滑动式安装于导杆上且活动块与开槽辊上的弧形槽滑动式接触，所述第一支杆固定安装于其中一限位板的一侧面，所述第一摆动杆的中部位置转动式安装于第一支杆的一端且第一摆动杆的一端开设有一字孔，所述活动块上的凸块活动式位于第一摆动杆的一字孔内，所述推动杆固定安装于活动框的一侧面且推动杆的一端与第一摆动杆的另一端接触，所述小径齿轮安装于第一传动辊上且小径齿轮与大径齿轮啮合。

进一步的，还包括有L型安装板、活动杆、第二压缩弹簧、导向套、推杆、第二摆动杆和按压开关，所述L型安装板固定安装于排列框的一侧面且L型安装板上开设有一圆形孔，所述活动杆滑动式安装于L型安装板上的圆形孔内且活动杆上设置有一销杆，所述活动杆的一端与L型安装板的一侧面之间安装有第二压缩弹簧且活动杆穿过第二压缩弹簧，所述导向套固定安装于排列框的一侧面且位于L型安装板的下方，所述导向套内滑动式套装有推杆且推杆穿过排列框，所述第二摆动杆的中部位置转动式安装于L型安装板上且第二摆动杆的上端开设有一字孔，所述第二摆动杆的下端与推杆转动式连接，所述活动杆上的销杆活动式位于第二摆动杆上端的一字孔内，所述按压开关固定安装于排列框的一侧面且按压开关通过电性与伺服电机连接。

进一步的，还包括有导向块、推动架、L型推板、第三压缩弹簧和刮板，所述支撑板的一侧面固定安装有两导向块且导向块的中部开设有导向孔，所述推动架滑动式安装于两导向块上的导向孔内，所述L型推板固定安装于推动架的一端，所述L型推板的一侧面与其中一导向块的一侧面之间安装有第三压缩弹簧且推动架穿过第三压缩弹簧，所述刮板固定安装于两支腿上且刮板与L型推板的一侧面滑动式接触。

有益效果为：(1)、本发明中通过排列框和活动框配合工作能对大量的菌袋进行有序铺列，方便传送带能将菌袋依次传送到打孔架内进行打孔操作。无需多人配合就可完成菌袋打孔操作，节省了人力，并且提高了菌袋打孔的效率。

(2)、本发明中通过推动杆带动活动框前后移动，使得活动框内的菌袋能及时进入到排列框进行铺列操作，提高了菌袋铺列的效率，减少了活动框内菌袋的堆积。

(3)、本发明中通过推动架带动L型推板向左移动可以将落到支撑板上已经打好孔的菌袋推动到一旁，可以减少支撑板上菌袋的堆积，同时便于后面的菌袋能落到支撑板上。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图7为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1支腿，101伺服电机，2支撑板，3第一传动辊，4第二传动辊，5传送带，6限位板，7打孔架，8菌袋间歇下落部件，801排列框，802支撑架，803导向架，804活动框，805第一压缩弹簧，9菌袋抖动部件，901导杆，902固定板，903第一转轴，904大径齿轮，905开槽辊，906活动块，907第一支杆，908第一摆动杆，909推动杆，9010小径齿轮，10L型安装板，11活动杆，12第二压缩弹簧，13导向套，14推杆，15第二摆动杆，16按压开关，17导向块，18推动架，19L型推板，20第三压缩弹簧，21刮板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例一

一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，如图1-7所示，包括有支腿1、伺服电机101、支撑板2、第一传动辊3、第二传动辊4、传送带5、限位板6、打孔架7、菌袋间歇下落部件8和菌袋抖动部件9，所述伺服电机101固定安装于其中一支腿1上，所述支撑板2固定安装于四个支腿1上且位于伺服电机101的下方，所述第一传动辊3和第二传动辊4转动式安装于支腿1上且第一传动辊3与伺服电机101的输出轴固定连接，所述第一传动辊3和第二传动辊4之间连接有传送带5，四个所述支腿1远离支撑板2的一端固定安装有两限位板6，两所述限位板6用于对传送带5上的菌袋起限位的作用，所述打孔架7固定安装于两限位板6的一端且打孔架7上转动式安装有若干小打孔圆盘，所述打孔架7用于对传送带5传送过来的菌袋进行打孔操作，所述菌袋间歇下落部件8安装于两限位板6上，所述菌袋抖动部件9安装于其中一限位板6上且与菌袋间歇下落部件8连接。

如图2和图4-6所示，所述用于控制菌袋间歇性地落到传送带5上的菌袋间歇下落部件8包括排列框801、支撑架802、导向架803、活动框804和第一压缩弹簧805，所述排列框801固定安装于两限位板6的上侧面且远离打孔架7，所述排列框801用于对大量的菌袋起到铺列排序的作用，所述支撑架802固定安装于排列框801上部的一侧面，所述导向架803固定安装于支撑架802上且导向架803呈“U”形状，所述导向架803上安装有两第一压缩弹簧805，两所述第一压缩弹簧805的一端安装有活动框804且活动框804与排列框801滑动式接触，所述活动框804用于放置需要进行打孔操作的菌袋。

需要对大量的菌袋进行打孔操作时，使用者先将需要进行打孔的菌袋横向放置到活动框804内，菌袋进入到活动框804内后会依次滚落到排列框801内，第一个进入到排列框801内的菌袋会落到传送带5上，然后使用者启动伺服电机101逆时针转动。伺服电机101会带动第一传动辊3、第二传动辊4和传送带5逆时针转动，此时，传送带5会带动菌袋向左移动进入到打孔架7内，两限位板6能在传送带5传送菌袋的过程中对菌袋起到限位的作用，防止传送带5上的菌袋掉落，当菌袋被传送进入打孔架7时，打孔架7上的小打孔圆盘能对菌袋进行打孔操作，方便后期菌袋内的菌种能从打好的孔内长出来。当传送带5将第一个菌袋传送走时，下一个菌袋会接着落到传送带5上，所以在传送带5对前面的菌袋进行传送时位于排列框801内的菌袋会依次落到传送带5上，因此大量的菌袋能被依次传送到打孔架7内进行打孔操作。

实施例二

在实施例一的基础上，如图5所示，所述用于对活动框804内的菌袋进行抖动作用的菌袋抖动部件9包括导杆901、固定板902、第一转轴903、大径齿轮904、开槽辊905、活动块906、第一支杆907、第一摆动杆908、推动杆909和小径齿轮9010，所述导杆901固定安装于其中一限位板6上远离打孔架7的一端，所述固定板902固定安装于导杆901的一端，所述第一转轴903通过轴承安装于其中一限位板6和固定板902上，所述大径齿轮904安装于第一转轴903上，所述开槽辊905安装于第一转轴903上且开槽辊905上开设有一弧形槽，所述活动块906滑动式安装于导杆901上且活动块906与开槽辊905上的弧形槽滑动式接触，所述第一支杆907固定安装于其中一限位板6的一侧面且与排列框801接近，所述第一摆动杆908的中部位置转动式安装于第一支杆907的一端且第一摆动杆908的一端开设有一字孔，所述活动块906上的凸块活动式位于第一摆动杆908的一字孔内，所述推动杆909固定安装于活动框804的一侧面且推动杆909的下端与第一摆动杆908的另一端接触，所述推动杆909用于带动活动框804前后移动，所述小径齿轮9010安装于第一传动辊3上且小径齿轮9010与大径齿轮904啮合。

第一传动辊3会带动小径齿轮9010逆时针转动，小径齿轮9010会带动与其啮合的大径齿轮904顺时针转动，大径齿轮904会带动第一转轴903和开槽辊905顺时针转动，开槽辊905会带动活动块906在导杆901上前后滑动，活动块906会带动第一摆动杆908的右端前后移动。当第一摆动杆908的右端向前移动时，第一摆动杆908的左端会向后移动与推动杆909接触并且挤压推动杆909向后移动，此时，推动杆909会带动活动框804向后移动一定的距离；当第一摆动杆908的右端向后移动时，第一摆动杆908的左端会向前移动与推动杆909分离，在两第一压缩弹簧805的推动下，活动框804会带动推动杆909移动复位。在活动框804前后移动的过程中，活动框804会带动位于其内的菌袋前后移动，使得前一个菌袋进入到排列框801内后，下一个菌袋能及时进入到排列框801内，从而可以加快菌袋落入到排列框801内的速度，由此，排列框801可对不断从活动框804中落下的菌袋进行有序的铺列操作，然后铺列好的菌袋能依次落到传送带5上进行传送。

实施例三

在实施例二的基础上，如图6所示，还包括有L型安装板10、活动杆11、第二压缩弹簧12、导向套13、推杆14、第二摆动杆15和按压开关16，所述L型安装板10固定安装于排列框801的一侧面且L型安装板10上开设有一圆形孔，所述活动杆11滑动式安装于L型安装板10上的圆形孔内且活动杆11上设置有一销杆，所述活动杆11的一端与L型安装板10的一侧面之间安装有第二压缩弹簧12且活动杆11穿过第二压缩弹簧12，所述导向套13固定安装于排列框801的一侧面且位于L型安装板10的下方，所述导向套13内滑动式套装有推杆14且推杆14穿过排列框801，所述第二摆动杆15的中部位置转动式安装于L型安装板10上且第二摆动杆15的上端开设有一字孔，所述第二摆动杆15的下端与推杆14转动式连接，所述活动杆11上的销杆活动式位于第二摆动杆15上端的一字孔内，所述按压开关16固定安装于排列框801的一侧面且按压开关16通过电性与伺服电机101连接，所述按压开关16用于控制伺服电机101及时关停。

位于排列框801内的菌袋在落到传送带5上的过程中会对推杆14进行挤压，使得推杆14向前移动，推杆14会带动第二摆动杆15的下端向前移动，上端向后移动，第二摆动杆15的上端会带动活动杆11向后移动至与按压开关16接触，此时，按压开关16能够控制伺服电机101自动启动。大量的菌袋在落到传送带5上过程中，推杆14会被一直挤压，所以伺服电机101会一直运作，传送带5能对大量的菌袋进行传送。当排列框801内的最后一个菌袋落到传送带5上时，因为没有了菌袋的挤压作用，推杆14会移动复位，推杆14通过第二摆动杆15会带动活动杆11移动复位，活动杆11会与按压开关16分离，此时，伺服电机101会停止运作。由此，可以避免没有及时将菌袋放入时导致机械空转造成资源浪费和机械受损的情况。

实施例四

在实施例三的基础上，如图7所示，还包括有导向块17、推动架18、L型推板19、第三压缩弹簧20和刮板21，所述支撑板2的上侧面固定安装有两导向块17且导向块17的中部开设有导向孔，所述推动架18滑动式安装于两导向块17上的导向孔内，所述L型推板19固定安装于推动架18的一端，所述L型推板19用于将掉落在支撑板2上已经打好孔的菌袋推动到一旁，所述L型推板19的一侧面与其中一导向块17的一侧面之间安装有第三压缩弹簧20且推动架18穿过第三压缩弹簧20，所述刮板21固定安装于两支腿1上且刮板21与L型推板19的上侧面滑动式接触，所述刮板21用于将掉落在L型推板19上的菌袋及时刮下。

打孔架7对菌袋打完孔后，传送带5会将菌袋传送到支撑板2的左部，当支撑板2上堆积过多的菌袋时，使用者可以推动推动架18向左移动，推动架18会带动L型推板19向左移动，L型推板19能将堆积在支撑板2左部的菌袋推动一旁，可以减少支撑板2上菌袋的堆积，利于后面打好孔的菌袋能够落到支撑板2上。然后使用者松开推动架18，在第三压缩弹簧20的作用下，推动架18会带动L型推板19向右移动复位，此时，打孔架7内刚打好孔的菌袋有可能会落到L型推板19上，当L型推板19向右移动时，刮板21能将位于L型推板19上的菌袋刮落到支撑板2上，从而避免了L型推板19在复位过程中将打好孔的菌袋带走。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (5)

1.一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，其特征是，包括有支腿(1)、伺服电机(101)、支撑板(2)、第一传动辊(3)、第二传动辊(4)、传送带(5)、限位板(6)、打孔架(7)、菌袋间歇下落部件(8)和菌袋抖动部件(9)，所述伺服电机(101)固定安装于其中一支腿(1)上，所述支撑板(2)固定安装于若干支腿(1)上，所述第一传动辊(3)和第二传动辊(4)转动式安装于支腿(1)上且第一传动辊(3)与伺服电机(101)的输出轴固定连接，所述第一传动辊(3)和第二传动辊(4)之间连接有传送带(5)，若干所述支腿(1)远离支撑板(2)的一端固定安装有两限位板(6)，所述打孔架(7)固定安装于两限位板(6)的一端且打孔架(7)上转动式安装有若干小打孔圆盘，所述菌袋间歇下落部件(8)安装于两限位板(6)上，所述菌袋抖动部件(9)安装于其中一限位板(6)上且与菌袋间歇下落部件(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，其特征是，所述菌袋间歇下落部件(8)包括排列框(801)、支撑架(802)、导向架(803)、活动框(804)和第一压缩弹簧(805)，所述排列框(801)固定安装于两限位板(6)的一侧面，所述支撑架(802)固定安装于排列框(801)上部的一侧面，所述导向架(803)固定安装于支撑架(802)上，所述导向架(803)上安装有两第一压缩弹簧(805)，两所述第一压缩弹簧(805)的一端安装有活动框(804)且活动框(804)与排列框(801)滑动式接触。

3.如权利要求2所述的一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，其特征是，所述菌袋抖动部件(9)包括导杆(901)、固定板(902)、第一转轴(903)、大径齿轮(904)、开槽辊(905)、活动块(906)、第一支杆(907)、第一摆动杆(908)、推动杆(909)和小径齿轮(9010)，所述导杆(901)固定安装于其中一限位板(6)上远离打孔架(7)的一端，所述固定板(902)固定安装于导杆(901)的一端，所述第一转轴(903)通过轴承安装于其中一限位板(6)和固定板(902)上，所述大径齿轮(904)安装于第一转轴(903)上，所述开槽辊(905)安装于第一转轴(903)上且开槽辊(905)上开设有一弧形槽，所述活动块(906)滑动式安装于导杆(901)上且活动块(906)与开槽辊(905)上的弧形槽滑动式接触，所述第一支杆(907)固定安装于其中一限位板(6)的一侧面，所述第一摆动杆(908)的中部位置转动式安装于第一支杆(907)的一端且第一摆动杆(908)的一端开设有一字孔，所述活动块(906)上的凸块活动式位于第一摆动杆(908)的一字孔内，所述推动杆(909)固定安装于活动框(804)的一侧面且推动杆(909)的一端与第一摆动杆(908)的另一端接触，所述小径齿轮(9010)安装于第一传动辊(3)上且小径齿轮(9010)与大径齿轮(904)啮合。

4.如权利要求2所述的一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，其特征是，还包括有L型安装板(10)、活动杆(11)、第二压缩弹簧(12)、导向套(13)、推杆(14)、第二摆动杆(15)和按压开关(16)，所述L型安装板(10)固定安装于排列框(801)的一侧面且L型安装板(10)上开设有一圆形孔，所述活动杆(11)滑动式安装于L型安装板(10)上的圆形孔内且活动杆(11)上设置有一销杆，所述活动杆(11)的一端与L型安装板(10)的一侧面之间安装有第二压缩弹簧(12)且活动杆(11)穿过第二压缩弹簧(12)，所述导向套(13)固定安装于排列框(801)的一侧面且位于L型安装板(10)的下方，所述导向套(13)内滑动式套装有推杆(14)且推杆(14)穿过排列框(801)，所述第二摆动杆(15)的中部位置转动式安装于L型安装板(10)上且第二摆动杆(15)的上端开设有一字孔，所述第二摆动杆(15)的下端与推杆(14)转动式连接，所述活动杆(11)上的销杆活动式位于第二摆动杆(15)上端的一字孔内，所述按压开关(16)固定安装于排列框(801)的一侧面且按压开关(16)通过电性与伺服电机(101)连接。

5.如权利要求1所述的一种能够有序铺列菌袋的打孔设备，其特征是，还包括有导向块(17)、推动架(18)、L型推板(19)、第三压缩弹簧(20)和刮板(21)，所述支撑板(2)的一侧面固定安装有两导向块(17)且导向块(17)的中部开设有导向孔，所述推动架(18)滑动式安装于两导向块(17)上的导向孔内，所述L型推板(19)固定安装于推动架(18)的一端，所述L型推板(19)的一侧面与其中一导向块(17)的一侧面之间安装有第三压缩弹簧(20)且推动架(18)穿过第三压缩弹簧(20)，所述刮板(21)固定安装于两支腿(1)上且刮板(21)与L型推板(19)的一侧面滑动式接触。

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