CN111587737B - 一种木耳种植用菌袋填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种木耳种植用菌袋填充装置。技术问题是如何设计一种能够方便人们将菌种填充至袋子内，无需两个人配合，工作效率高，且人工成本低的木耳种植用菌袋填充装置。一种木耳种植用菌袋填充装置，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有支架，两个所述支架远离所述底板的端部之间固接有储料箱；第二支杆，所述第二支杆的数量为四根。本发明通过将菌种倒入储料箱内，再将袋子套在排料管上，启动伺服电机反转，可使得活动弧形盖和弧形定型桶套在排料管上与袋子接触，启动减速电机，可使得菌种填充至袋子内，如此，无需两个人配合操作，比较方便，人工成本还低。

Description

一种木耳种植用菌袋填充装置

技术领域

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种木耳种植用菌袋填充装置。

背景技术

木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培。木耳质地柔软，口感细嫩，味道鲜美，风味特殊，而且富含蛋白质、脂肪、糖类及多种维生素和矿物质，有很高的营养价值，现代营养学家盛赞其为“素中之荤”。木耳的营养价值可与动物性食物相媲美，其极其丰富的铁、维生素K含量，木耳的种植，都是通过将菌种放入木头内进行生长，由于菌种的量较多，都需要对菌种进行装袋，方便运输。

目前，大多数都是人与机器配合将菌种填充至袋子内，首先需要一个人将袋子套在机器指定位置，另一个人操作机器与袋子接触对其进行填充，如此反复，操作比较麻烦，导致工作效率低，且每次都需要两个人配合一起将菌种填充，导致人工成本高。

因此，特别需要一种能够方便人们将菌种填充至袋子内，无需两个人配合，工作效率高，且人工成本低的木耳种植用菌袋填充装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要一个人将袋子套在机器指定位置，另一个人操作机器与袋子接触对其进行填充，操作麻烦，且两个人配合，导致人工成本高的缺点，技术问题：提供一种能够方便人们将菌种填充至袋子内，无需两个人配合，工作效率高，且人工成本低的木耳种植用菌袋填充装置。

一种木耳种植用菌袋填充装置，包括有：底板，所述底板一侧对称式的固接有支架，两个所述支架远离所述底板的端部之间固接有储料箱；第二支杆，所述第二支杆的数量为四根，其中两根对称式的固接于远离所述支架的所述底板一侧，另外两根对称式的固接于靠近所述支架的所述底板一侧；滑杆，所述滑杆固接于远离所述底板的每侧两根所述第二支杆一部之间；转轴，所述转轴转动式的穿接于远离所述滑杆且靠近所述底板的所述储料箱一部，其周向固接有输送叶片；排料管，所述排料管连接于靠近所述第二支杆的所述储料箱一部并连通，所述转轴与所述输送叶片一部位于所述排料管内；减速电机，所述减速电机安装于朝向所述底板且远离所述排料管的所述储料箱外一侧，其输出轴与远离所述排料管的所述转轴端部固定连接；驱动组件，安装于靠近所述第二支杆的所述底板一侧，用于提供动力；填充组件，安装于两根所述滑杆之间，其与所述驱动组件和所述排料管配合，用于对袋子的限制。

可选地，驱动组件包括有：第一支杆，所述第一支杆安装于远离所述支架的所述底板一侧；伺服电机，所述伺服电机安装于远离所述支架的所述底板一侧；链轮，所述链轮的数量为两个，其中一个固定套装于所述伺服电机的输出轴端部，另一个转动式的连接于远离所述底板的所述第一支杆一部；链条，所述链条绕在两个所述链轮之间，其远离所述底板的一部外侧固接有推块，所述推块与所述填充组件配合；第一触碰开关，所述第一触碰开关固接于靠近所述链条的所述底板一侧，其与所述推块配合，且所述第一触碰开关与所述伺服电机通过电性连接。

可选地，填充组件包括有：导向块，所述导向块滑动式的套装于所述滑杆上；滑套，所述滑套滑动式的套装于所述滑杆上；连接块，所述连接块的数量为两块，其中一块固接于两块所述导向块一侧之间，另一块固接于两个所述滑套一侧之间，所述连接块与所述推块配合；导向板，所述导向板固接于远离所述底板的其中一侧所述导向块一侧与所述滑套一侧之间；第三支杆，所述第三支杆固接于远离所述底板与所述导向板的所述导向块一侧与所述滑套一侧；弧形定型桶，所述弧形定型桶固接于远离所述底板的两根所述第三支杆端部之间；活动弧形盖，所述活动弧形盖铰接于远离所述滑杆的所述弧形定型桶一侧，其与所述弧形定型桶配合；把手，所述把手固接于远离所述导向板的所述活动弧形盖外一侧；磁铁，所述磁铁的数量为两块，其中一块嵌入式的放置于远离所述储料箱的所述弧形定型桶一部，另一块嵌入式的放置于远离所述储料箱的所述活动弧形盖一部，两块所述磁铁相互接触配合；限位块，所述限位块固接于靠近所述排料管的所述储料箱外一侧，其与所述活动弧形盖配合。

可选地，还包括有：滑块，所述滑块滑动式的套装于所述滑杆上，其靠近于所述导向块；第一弹簧，所述第一弹簧套装于所述滑杆上，其一端与远离所述导向块的所述滑块一侧固定连接，另一端与朝向所述储料箱且靠近所述伺服电机的所述第二支杆一侧固定连接；楔形块，所述楔形块滑动式的放置于所述滑块一部；第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述楔形块一端与所述滑块内部之间；固定杆，所述固定杆对称式的固接于靠近所述导向块的所述底板一侧，其与所述楔形块外端接触配合；第一传动钩，所述第一传动钩固接于远离所述第一弹簧的所述楔形块一侧，其端部贯穿所述滑块，所述第一传动钩与所述滑块滑动配合；第二传动钩，所述第二传动钩固接于远离所述储料箱且靠近所述伺服电机的所述导向块一侧，其与所述第一传动钩接触配合；推杆，所述推杆固接于朝向所述固定杆的所述导向块一侧，其与所述楔形块配合。

可选地，还包括有：安装架，所述安装架固接于靠近所述储料箱且远离所述底板的其中一根所述第二支杆端部；第二触碰开关，所述第二触碰开关固接于远离所述滑杆的所述安装架端部，其与所述减速电机通过电性连接；异形架，所述异形架固接于靠近所述滑杆的所述安装架端部；接触杆，所述接触杆滑动式的穿接于靠近所述滑套且远离所述第一弹簧的所述第三支杆一部，其与所述异形架配合；第三弹簧，所述第三弹簧套装于所述接触杆上，其一端与靠近所述连接块的所述接触杆端部固定连接，另一端与朝向所述导向板的所述第三支杆一侧固定连接。

本发明具有以下优点：

1、通过将菌种倒入储料箱内，再将袋子套在排料管上，启动伺服电机反转，可使得活动弧形盖和弧形定型桶套在排料管上与袋子接触，启动减速电机，可使得菌种填充至袋子内，如此，无需两个人配合操作，比较方便，人工成本还低。

2、通过第一传动钩与第二传动钩的作用，能在袋子内填充有适量的菌种时，使得活动弧形盖与弧形定型桶带动袋子复位，则无需人拉动活动弧形盖与弧形定型桶复位，省时省力。

3、通过第二触碰开关与接触杆的作用，能在袋子内填充适量的菌种时，关闭减速电机，则无需人手动关闭减速电机，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

其中：1.底板，2.支架，3.储料箱，4.排料管，5.减速电机，6.转轴，7.输送叶片，8.驱动组件，801.第一支杆，802.链轮，803.伺服电机，804.链条，805.推块，806.第一触碰开关，9.第二支杆，10.滑杆，11.填充组件，1101.导向块，1102.连接块，1103.第三支杆，1104.滑套，1105.弧形定型桶，1106.把手，1107.磁铁，1108.限位块，1109.导向板，1110.活动弧形盖，12.滑块，13.第一弹簧，14.楔形块，15.第二弹簧，16.第一传动钩，17.第二传动钩，18.推杆，19.固定杆，20.接触杆，21.第三弹簧，22.安装架，23.异形架，24.第二触碰开关。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1-图5，一种木耳种植用菌袋填充装置，包括有底板1、支架2、储料箱3、排料管4、减速电机5、转轴6、输送叶片7、驱动组件8、第二支杆9、滑杆10和填充组件11，底板1顶部左侧的前后两侧都固接有支架2，前后两侧支架2顶端之间固接有储料箱3，储料箱3右侧下部中间连接有排料管4，排料管4与储料箱3内连通，储料箱3左侧下部中间转动式的连接有转轴6，转轴6右端位于排料管4内，转轴6周向固接有输送叶片7，输送叶片7右部位于排料管4内，储料箱3外底部左侧通过螺栓连接的方式安装有减速电机5，减速电机5的输出轴通过联轴器与转轴6左端固定连接，底板1顶部左侧与右侧都对称式的固接有第二支杆9，左侧第二支杆9位于支架2右侧，前方左右两侧第二支杆9之间与后方左右两侧第二支杆9之间都固接有滑杆10，前后两侧滑杆10之间设有填充组件11，底板1顶部右侧设有驱动组件8，驱动组件8与填充组件11配合。

驱动组件8包括有第一支杆801、链轮802、伺服电机803、链条804、推块805和第一触碰开关806，底板1顶部右侧后部固接有第一支杆801，底板1顶部右侧前部通过螺栓连接的方式安装有伺服电机803，伺服电机803位于右侧第二支杆9左侧，伺服电机803的输出轴通过联轴器连接有链轮802，第一支杆801前侧上部也转动式的连接有链轮802，左右两侧链轮802之间绕有链条804，链条804位于前后两侧滑杆10正下方，链条804顶部右侧固接有推块805，推块805与填充组件11配合，底板1顶部右侧中间固接有第一触碰开关806，第一触碰开关806与伺服电机803有电路连接，第一触碰开关806与推块805配合。

填充组件11包括有导向块1101、连接块1102、第三支杆1103、滑套1104、弧形定型桶1105、把手1106、磁铁1107、限位块1108、导向板1109和活动弧形盖1110，滑杆10上滑动式的设有滑套1104与导向块1101，前后两侧导向块1101内侧面之间与前后两侧滑套1104内侧面之间都固接有连接块1102，连接块1102与推块805接触配合，前侧导向块1101顶部与前侧滑套1104顶部都固接有第三支杆1103，左右两侧第三支杆1103顶端之间固接有弧形定型桶1105，弧形定型桶1105顶部铰接有活动弧形盖1110，活动弧形盖1110与弧形定型桶1105配合，活动弧形盖1110前侧面右侧中间与弧形定型桶1105后侧面右侧中间都嵌入式的安装有磁铁1107，前后两侧磁铁1107相互配合，活动弧形盖1110和弧形定型桶1105与排料管4配合，活动弧形盖1110外侧面上部中间固接有把手1106，后侧导向块1101顶部与后侧滑套1104顶部之间固接有导向板1109，导向板1109为倾斜设置，储料箱3外右侧面下部后侧固接有限位块1108，限位块1108与活动弧形盖1110配合。

首先操作人员将适量的菌种放入储料箱3内，菌种与输送叶片7接触，将收集容器放置在填充组件11后下方，再将袋子套在排料管4上，启动驱动组件8，驱动组件8带动填充组件11向左移动，填充组件11向左移动套在排料管4上与袋子接触，驱动组件8继续运作与填充组件11脱离，填充组件11停止向左移动，驱动组件8关闭，再启动减速电机5，减速电机5转动带动转轴6转动，转轴6转动带动输送叶片7转动，输送叶片7转动带动菌种移动排料管4内，进而菌种被填充至袋子内，随着菌种不断的填充至袋子内，菌种带动袋子向右移动，袋子向右移动带动填充组件11向右移动，当袋子内装有适量的菌种时，关闭减速电机5，输送叶片7停止带动菌种移动，袋子也停止移动，操作人员拉动填充组件11向右移动复位，填充组件11复位带动装有菌种的袋子向右移动，再拉动填充组件11将袋子松开，装有菌种的袋子则掉落至收集容器内，如此反复，即可不断的将菌种填充至袋子内进行收集。

当袋子套在排料管4上时，启动伺服电机803反转，伺服电机803反转带动右侧链轮802反转，右侧链轮802反转与左侧链轮802配合带动链条804反转，链条804反转带动推块805反转，推块805反转带动填充组件11向左移动，填充组件11向左移动套在排料管4上与袋子接触，推块805继续反转与填充组件11脱离时，填充组件11停止移动，推块805反转与第一触碰开关806接触时，伺服电机803被关闭，推块805停止反转，此时，即可开始将菌种填充至袋子内。如此，每当袋子套在排料管4上时，可启动伺服电机803反转使得填充组件11套在排料管4上与袋子接触。

当伺服电机803启动时，推块805反转带动左侧连接块1102向左移动，左侧连接块1102向左移动带动导向块1101向左移动，导向块1101向左移动带动弧形定型桶1105向左移动，弧形定型桶1105向左移动带动活动弧形盖1110向左移动，活动弧形盖1110和弧形定型桶1105向左移动套在排料管4上与袋子接触，且活动弧形盖1110与限位块1108接触，当推块805继续反转时，推块805与连接块1102脱离，活动弧形盖1110与弧形定型桶1105停止向左移动，即可开始将菌种填充至袋子内，随着菌种不断的填充，袋子带动活动弧形盖1110与弧形定型桶1105向右移动，限位块1108则对活动弧形盖1110进行限位避免被打开，当袋子内装有适量的菌种时，停止对菌种的填充，操作人员拉动把手1106带动活动弧形盖1110向右移动，活动弧形盖1110向右移动带动弧形定型桶1105向右移动，弧形定型桶1105复位后，停止拉动把手1106向右移动，拉动把手1106带动活动弧形盖1110向上摆动将袋子松开，两块磁铁1107脱离，袋子则掉落至导向板1109上，导向板1109上装有菌种的袋子掉落至收集容器内，拉动把手1106带动活动弧形盖1110向下摆动复位，前后两侧磁铁1107接触将活动弧形盖1110固定。

实施例2

参照图4-图6，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有滑块12、第一弹簧13、楔形块14、第二弹簧15、第一传动钩16、第二传动钩17、推杆18和固定杆19，前后两侧滑杆10上都滑动式的设有滑块12，滑块12位于导向块1101右侧，滑块12右侧面与右侧第二支杆9左侧面上部之间连接有第一弹簧13，第一弹簧13套在滑杆10上，前后两侧滑块12外侧面下部都滑动式的嵌入式设有楔形块14，楔形块14内端与滑块12内部之间连接有第二弹簧15，楔形块14左侧面内侧固接有第一传动钩16，第一传动钩16尾端贯穿滑块12与其滑动配合，导向块1101右侧面下部内侧固接有第二传动钩17，第二传动钩17与第一传动钩16接触配合，前后两侧导向块1101外侧面下部固接有推杆18，推杆18与楔形块14配合，底板1顶部右侧对称式的固接有固定杆19，固定杆19与楔形块14接触配合。

初始时，第二弹簧15为压缩状态，当伺服电机803启动时，导向块1101向左移动还带动第二传动钩17和推杆18向左移动，第二传动钩17向左移动带动第一传动钩16向左移动，第一传动钩16向左移动带动楔形块14向左移动，楔形块14向左移动带动滑块12向左移动，第一弹簧13拉伸，楔形块14向左移动与固定杆19脱离时，因第二弹簧15的作用，楔形块14向外移动带动第一传动钩16向外移动，第一传动钩16向外移动与第二传动钩17脱离，第二传动钩17继续向左移动不带动第一传动钩16向左移动，楔形块14则被固定杆19挡住，当菌种不断的填充至袋子内时，导向块1101不断的向右移动，也就带动推杆18向右移动，推杆18向右移动与楔形块14接触时，推杆18带动楔形块14向内移动，第二弹簧15压缩，楔形块14向右移动带动第一传动钩16向内移动，第一传动钩16向内移动与第二传动钩17接触，楔形块14向内移动不被固定杆19挡住时，因第一弹簧13的作用，滑块12向右移动通过楔形块14带动第一传动钩16向右移动，第一传动钩16向右移动通过第二传动钩17带动导向块1101向右移动，也就使得活动弧形盖1110与弧形定型桶1105向右移动复位，操作人员即可拉动把手1106带动活动弧形盖1110向上摆动不将装有菌种的袋子挡住，装有菌种的袋子则通过导向板1109掉落至收集容器内。如此，无需操作人员拉动活动弧形盖1110与弧形定型桶1105向右移动复位将袋子松开，省时省力。

实施例3

参照图4和图5，本实施例相对于实施例1和实施例2，主要区别在于本实施例中，还包括有接触杆20、第三弹簧21、安装架22、异形架23和第二触碰开关24，左侧第三支杆1103下部滑动式的设有接触杆20，接触杆20后端与左侧第三支杆1103后侧面之间绕接有第三弹簧21，左方前侧第二支杆9顶端固接有安装架22，安装架22前侧右端固接有第二触碰开关24，第二触碰开关24与减速电机5有电路连接，第二触碰开关24还与接触杆20配合，安装架22后侧右端固接有异形架23，异形架23与接触杆20配合。

当第三支杆1103向左移动时，第三支杆1103还带动接触杆20向左移动，接触杆20向左移动与异形架23接触时，异形架23使得接触杆20向后移动一段距离，第三弹簧21拉伸，接触杆20继续向左移动至异形架23左部时，异形架23不对接触杆20限位，此时，第三支杆1103也就停止移动，因第三弹簧21的作用，接触杆20向前移动穿过异形架23与第二触碰开关24接触，减速电机5被启动，菌种则不断的填充至袋子内，随着菌种不断的填充，第三支杆1103向右移动带动接触杆20向右移动，接触杆20向右移动与第二触碰开关24脱离时，减速电机5被关闭，也就说明袋子内装有适量的菌种，接触杆20继续向右移动则与异形架23脱离。如此，无需操作人员对减速电机5进行关闭，方便快捷。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (2)

1.一种木耳种植用菌袋填充装置，其特征是，包括有：

底板（1），所述底板（1）一侧对称式的固接有支架（2），两个所述支架（2）远离所述底板（1）的端部之间固接有储料箱（3）；

第二支杆（9），所述第二支杆（9）的数量为四根，其中两根对称式的固接于远离所述支架（2）的所述底板（1）一侧，另外两根对称式的固接于靠近所述支架（2）的所述底板（1）一侧；

滑杆（10），所述滑杆（10）固接于远离所述底板（1）的每侧两根所述第二支杆（9）一部之间；

转轴（6），所述转轴（6）转动式的穿接于远离所述滑杆（10）且靠近所述底板（1）的所述储料箱（3）一部，其周向固接有输送叶片（7）；

排料管（4），所述排料管（4）连接于靠近所述第二支杆（9）的所述储料箱（3）一部并连通，所述转轴（6）与所述输送叶片（7）一部位于所述排料管（4）内；

减速电机（5），所述减速电机（5）安装于朝向所述底板（1）且远离所述排料管（4）的所述储料箱（3）外一侧，其输出轴与远离所述排料管（4）的所述转轴（6）端部固定连接；

驱动组件（8），安装于靠近所述第二支杆（9）的所述底板（1）一侧，用于提供动力；

填充组件（11），安装于两根所述滑杆（10）之间，其与所述驱动组件（8）和所述排料管（4）配合，用于对袋子的限制；

驱动组件（8）包括有：

第一支杆（801），所述第一支杆（801）安装于远离所述支架（2）的所述底板（1）一侧；

伺服电机（803），所述伺服电机（803）安装于远离所述支架（2）的所述底板（1）一侧；

链轮（802），所述链轮（802）的数量为两个，其中一个固定套装于所述伺服电机（803）的输出轴端部，另一个转动式的连接于远离所述底板（1）的所述第一支杆（801）一部；

链条（804），所述链条（804）绕在两个所述链轮（802）之间，其远离所述底板（1）的一部外侧固接有推块（805），所述推块（805）与所述填充组件（11）配合；

第一触碰开关（806），所述第一触碰开关（806）固接于靠近所述链条（804）的所述底板（1）一侧，其与所述推块（805）配合，且所述第一触碰开关（806）与所述伺服电机（803）通过电性连接；

填充组件（11）包括有：

导向块（1101），所述导向块（1101）滑动式的套装于所述滑杆（10）上；

滑套（1104），所述滑套（1104）滑动式的套装于所述滑杆（10）上；

连接块（1102），所述连接块（1102）的数量为两块，其中一块固接于两块所述导向块（1101）一侧之间，另一块固接于两个所述滑套（1104）一侧之间，所述连接块（1102）与所述推块（805）配合；

导向板（1109），所述导向板（1109）固接于远离所述底板（1）的其中一侧所述导向块（1101）一侧与所述滑套（1104）一侧之间；

第三支杆（1103），所述第三支杆（1103）固接于远离所述底板（1）与所述导向板（1109）的所述导向块（1101）一侧与所述滑套（1104）一侧；

弧形定型桶（1105），所述弧形定型桶（1105）固接于远离所述底板（1）的两根所述第三支杆（1103）端部之间；

活动弧形盖（1110），所述活动弧形盖（1110）铰接于远离所述滑杆（10）的所述弧形定型桶（1105）一侧，其与所述弧形定型桶（1105）配合；

把手（1106），所述把手（1106）固接于远离所述导向板（1109）的所述活动弧形盖（1110）外一侧；

磁铁（1107），所述磁铁（1107）的数量为两块，其中一块嵌入式的放置于远离所述储料箱（3）的所述弧形定型桶（1105）一部，另一块嵌入式的放置于远离所述储料箱（3）的所述活动弧形盖（1110）一部，两块所述磁铁（1107）相互接触配合；

限位块（1108），所述限位块（1108）固接于靠近所述排料管（4）的所述储料箱（3）外一侧，其与所述活动弧形盖（1110）配合；

还包括有：

滑块（12），所述滑块（12）滑动式的套装于所述滑杆（10）上，其靠近于所述导向块（1101）；

第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）套装于所述滑杆（10）上，其一端与远离所述导向块（1101）的所述滑块（12）一侧固定连接，另一端与朝向所述储料箱（3）且靠近所述伺服电机（803）的所述第二支杆（9）一侧固定连接；

楔形块（14），所述楔形块（14）滑动式的放置于所述滑块（12）一部；

第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）连接于所述楔形块（14）一端与所述滑块（12）内部之间；

固定杆（19），所述固定杆（19）对称式的固接于靠近所述导向块（1101）的所述底板（1）一侧，其与所述楔形块（14）外端接触配合；

第一传动钩（16），所述第一传动钩（16）固接于远离所述第一弹簧（13）的所述楔形块（14）一侧，其端部贯穿所述滑块（12），所述第一传动钩（16）与所述滑块（12）滑动配合；

第二传动钩（17），所述第二传动钩（17）固接于远离所述储料箱（3）且靠近所述伺服电机（803）的所述导向块（1101）一侧，其与所述第一传动钩（16）接触配合；

推杆（18），所述推杆（18）固接于朝向所述固定杆（19）的所述导向块（1101）一侧，其与所述楔形块（14）配合。

2.根据权利要求1所述的一种木耳种植用菌袋填充装置，其特征是，还包括有：

安装架（22），所述安装架（22）固接于靠近所述储料箱（3）且远离所述底板（1）的其中一根所述第二支杆（9）端部；

第二触碰开关（24），所述第二触碰开关（24）固接于远离所述滑杆（10）的所述安装架（22）端部，其与所述减速电机（5）通过电性连接；

异形架（23），所述异形架（23）固接于靠近所述滑杆（10）的所述安装架（22）端部；

接触杆（20），所述接触杆（20）滑动式的穿接于靠近所述滑套（1104）且远离所述第一弹簧（13）的所述第三支杆（1103）一部，其与所述异形架（23）配合；

第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）套装于所述接触杆（20）上，其一端与靠近所述连接块（1102）的所述接触杆（20）端部固定连接，另一端与朝向所述导向板（1109）的所述第三支杆（1103）一侧固定连接。

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