CN111587655B - 一种绿化工程用除草装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绿化工程用除草装置及其工作方法，本发明通过倾斜安装的切割叶，配合粉碎叶设计，切割叶可以对呈弯曲形状的草进行有效切割，粉碎叶可以对呈竖直形状的草进行有效切割，提高对草的切割效率，同时通过以上传动设计，使得该除草装置在驱动除草的同时可以带动车轮转动，传动效率高，减少除草的电力损耗，便于除草，操作人员只需对机架进行扶持即可完成整个除草过程，解决现有技术中除草装置需要操作人员进行推动才可以割除，浪费操作人员体力的技术问题。

Description

一种绿化工程用除草装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及绿化工程施工技术领域，具体涉及一种绿化工程用除草装置及其工作方法。

背景技术

在绿化工程的建设中离不开设备的配合，如挖坑机、除草机、修剪机、单刃绿篱机、割草机、油锯和割灌机等，通过这些设备的配合才能实现绿化工程，其中割草机是为了将绿化工程中的草坪进行割草处理，目的是对草坪进行修整，使其更加美观。

专利文件（201910596845.4）公开了一种绿化工程用草坪割草装置，该割草装置通过设置移动机构，方便推动调节机构、割草机构和推料机构进行移动，采用推动的方式与现有手持相比，可以大幅度的降低工人的劳动强度，同时可以提高了割草效率；通过设置割草机构和调节机构，利用割草机构可以对草坪上的草进行切割，利用调节机构对割草机构的高度进行调节，不仅可以保证对草坪进行整齐的割草工作，还可以对草坪进行不同深度的切割，适用性强；通过设置推料机构，可以将草坪切割过程中产生的草料进行推动，然后将部分草料堆积在一起，这样有利于后续对草坪上的草料进行清理。上述的草坪割草装置虽是推动方式，但是需要操作人员进行推动才可以割除，在割草的同时会造成操作人员的体力损耗，同时上述的草坪割草装置的割草效率不高，在对草割除后不能进行其他方式处理，导致割除的草占据比较大的存储空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿化工程用除草装置及其工作方法，解决以下技术问题：（1）通过第一电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动两个侧叶片转动，两个侧叶片通过定位角带动粉碎叶和切割叶转动，粉碎叶和切割叶对草割除，同时铲草板铲除地面上的草，驱动杆带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮同轴带动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮转动，第四链轮同轴带动车轮转动，车轮带动机架移动，通过倾斜安装的切割叶，配合粉碎叶设计，切割叶可以对呈弯曲形状的草进行有效切割，粉碎叶可以对呈竖直形状的草进行有效切割，提高对草的切割效率，同时通过以上传动设计，使得该除草装置在驱动除草的同时可以带动车轮转动，传动效率高，减少除草的电力损耗，便于除草，操作人员只需对机架进行扶持即可完成整个除草过程，解决现有技术中除草装置需要操作人员进行推动才可以割除，浪费操作人员体力的技术问题；（2）通过开启负压风扇，割除的草通过引导板的引导通过处理箱上的入草口进入处理箱内腔，开启第二电机，第二电机输出轴带动其中一个连接杆转动，两个连接杆通过啮合连接的两个齿轮同时转动，连接杆通过表面的细化片对割除的草进行粉碎细化，而后开启第三电机，第三电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板沿导向杆向下移动，升降板带动挡板下降，挡板下降至底部接触处理箱底部内壁，而后开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板移动至与固定盒侧壁同一竖直面，开启第三气缸，第三气缸活塞杆向下推动升降架，升降架通过油缸带动压块板下降，而后开启油缸，油缸活塞杆反复推动压块板，压块板将草进行压块，通过以上结构设置，使得该除草装置可以将割除的草直接进行细化以及后续的压块处理，通过负压风扇的配合，对草进行高效的收集，通过可升降的挡板设置，使得草压块形状规整，解决现有技术中除草装置除草后的草占据大面积储存空间的技术问题；（3）压块后第三气缸与油缸活塞杆收缩，而后第二气缸活塞杆向上推动上推板，上推板将压块后的草推动至出块口一侧，凸板收进挡板内，第三电机输出轴反向转动，挡板上升至固定盒内，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板从通口内移出，而后凸板将压块后的草从出块口处推出，通过以上结构设置，该除草装置便于将压块后的草块推出。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种绿化工程用除草装置，包括机架，所述机架上安装有两个固定板，两个固定板之间转动设置有驱动杆，所述驱动杆上安装有两个侧叶片，所述侧叶片上安装有五个定位角，两个侧叶片之间设置有五个粉碎叶，所述驱动杆一端贯穿固定板套接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接第二链轮，所述第二链轮同轴连接第三链轮，所述第三链轮通过链条传动连接第四链轮，所述机架上安装有两个车轮，所述第四链轮同轴连接其中一个车轮，所述机架上安装有铲草板，所述铲草板设置于驱动杆下方，所述铲草板一侧设置有引导板，所述引导板安装于支撑架上，所述支撑架固定安装于机架上，所述支撑架上安装有处理箱，所述支撑架一侧安装有固定壳，所述固定壳上安装有第二电机，所述处理箱内转动设置有两个连接杆，所述连接杆上安装有若干细化片，所述处理箱内腔安装有固定盒，所述处理箱一侧开设有入草口，所述固定盒内腔安装有第三电机，所述第三电机安装于固定盒内腔底部，所述第三电机输出轴连接有丝杆，丝杆顶部转动连接固定盒内壁，丝杆上转动套设有丝杆连接块，所述丝杆连接块固定于升降板一侧，所述升降板下表面安装有挡板，所述挡板活动贯穿固定盒底部，所述挡板上开设有凹槽，所述挡板上的凹槽内安装有四个第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部连接凸板，所述处理箱内腔安装有负压风扇，所述支撑架底部安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆依次贯穿支撑架、处理箱且端部连接有上推板，所述处理箱顶部安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆端部连接升降架顶部，所述升降架上安装有油缸，所述油缸活塞杆端部安装有压块板，所述处理箱上开设有出块口，所述固定盒一侧开设有通口。

进一步的，两个固定板分别安装于机架两侧，其中一个固定板上安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接驱动杆，两个侧叶片设置于两个固定板之间，五个定位角等弧度安装于侧叶片上，两个车轮转动安装于机架两侧。

进一步的，所述粉碎叶两端各连接一个定位角，两个侧叶片之间设置有五个切割叶，所述切割叶贯穿粉碎叶，所述切割叶两端各连接一个定位角。

进一步的，所述固定壳内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合连接，所述连接杆依次贯穿处理箱、支撑架、固定壳且端部套接有齿轮，两个齿轮分别套设于两个连接杆同侧端部。

进一步的，若干细化片等间距安装于连接杆上，两个连接杆呈纵向设置于处理箱内，所述固定盒设置于位于顶部的连接杆正上方，所述入草口设置于两个连接杆一侧。

进一步的，所述固定盒内设置有导向杆，所述导向杆呈纵向设置于固定盒内腔，所述导向杆上、下两侧分别连接固定盒顶部、底部内壁，所述导向杆活动贯穿升降板。

进一步的，四个第一气缸分别安装于挡板上的凹槽内壁四处拐角位置，所述负压风扇上安装有透风挡壳。

进一步的，一种绿化工程用除草装置的工作方法,包括如下步骤：

步骤一：开启第一电机，第一电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动两个侧叶片转动，两个侧叶片通过定位角带动粉碎叶和切割叶转动，粉碎叶和切割叶对草割除，同时铲草板铲除地面上的草，驱动杆带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮同轴带动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮转动，第四链轮同轴带动车轮转动，车轮带动机架移动；

步骤二：开启负压风扇，割除的草通过引导板的引导通过处理箱上的入草口进入处理箱内腔，开启第二电机，第二电机输出轴带动其中一个连接杆转动，两个连接杆通过啮合连接的两个齿轮同时转动，连接杆通过表面的细化片对割除的草进行粉碎细化，而后开启第三电机，第三电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板沿导向杆向下移动，升降板带动挡板下降，挡板下降至底部接触处理箱底部内壁，而后开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板移动至与固定盒侧壁同一竖直面，开启第三气缸，第三气缸活塞杆向下推动升降架，升降架通过油缸带动压块板下降，而后开启油缸，油缸活塞杆反复推动压块板，压块板将草进行压块，压块后第三气缸与油缸活塞杆收缩，而后第二气缸活塞杆向上推动上推板，上推板将压块后的草推动至出块口一侧，凸板收进挡板内，第三电机输出轴反向转动，挡板上升至固定盒内，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板从通口内移出，而后凸板将压块后的草从出块口处推出。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种绿化工程用除草装置及其工作方法，通过第一电机输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动两个侧叶片转动，两个侧叶片通过定位角带动粉碎叶和切割叶转动，粉碎叶和切割叶对草割除，同时铲草板铲除地面上的草，驱动杆带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮同轴带动第三链轮转动，第三链轮通过链条带动第四链轮转动，第四链轮同轴带动车轮转动，车轮带动机架移动，通过倾斜安装的切割叶，配合粉碎叶设计，切割叶可以对呈弯曲形状的草进行有效切割，粉碎叶可以对呈竖直形状的草进行有效切割，提高对草的切割效率，同时通过以上传动设计，使得该除草装置在驱动除草的同时可以带动车轮转动，传动效率高，减少除草的电力损耗，便于除草，操作人员只需对机架进行扶持即可完成整个除草过程；

（2）开启负压风扇，割除的草通过引导板的引导通过处理箱上的入草口进入处理箱内腔，开启第二电机，第二电机输出轴带动其中一个连接杆转动，两个连接杆通过啮合连接的两个齿轮同时转动，连接杆通过表面的细化片对割除的草进行粉碎细化，而后开启第三电机，第三电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板沿导向杆向下移动，升降板带动挡板下降，挡板下降至底部接触处理箱底部内壁，而后开启第一气缸，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板移动至与固定盒侧壁同一竖直面，开启第三气缸，第三气缸活塞杆向下推动升降架，升降架通过油缸带动压块板下降，而后开启油缸，油缸活塞杆反复推动压块板，压块板将草进行压块，通过以上结构设置，使得该除草装置可以将割除的草直接进行细化以及后续的压块处理，通过负压风扇的配合，对草进行高效的收集，通过可升降的挡板设置，使得草压块形状规整；

（3）压块后第三气缸与油缸活塞杆收缩，而后第二气缸活塞杆向上推动上推板，上推板将压块后的草推动至出块口一侧，凸板收进挡板内，第三电机输出轴反向转动，挡板上升至固定盒内，第一气缸活塞杆推动凸板，凸板从通口内移出，而后凸板将压块后的草从出块口处推出，通过以上结构设置，使得该除草装置便于将压块后的草块推出，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种绿化工程用除草装置的结构示意图；

图2是本发明驱动杆的安装示意图；

图3是本发明处理箱的安装示意图；

图4是本发明处理箱的内部结构图；

图5是本发明图4的侧视图；

图6是本发明固定盒的内部结构图；

图7是本发明挡板的内部结构图。

图中：1、机架；2、固定板；3、第一电机；4、驱动杆；5、侧叶片；51、定位角；6、粉碎叶；7、切割叶；8、第一链轮；9、第二链轮；10、第三链轮；11、第四链轮；12、车轮；13、铲草板；14、引导板；15、支撑架；16、处理箱；17、固定壳；18、第二电机；19、连接杆；20、细化片；21、固定盒；211、通口；22、入草口；23、第三电机；24、丝杆连接块；25、升降板；26、导向杆；27、挡板；28、第一气缸；29、凸板；30、负压风扇；31、透风挡壳；32、第二气缸；33、上推板；34、第三气缸；35、升降架；36、油缸；37、压块板；38、出块口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，本发明为一种绿化工程用除草装置，包括机架1，机架1上安装有两个固定板2，两个固定板2之间转动设置有驱动杆4，驱动杆4上安装有两个侧叶片5，侧叶片5上安装有五个定位角51，两个侧叶片5之间设置有五个粉碎叶6，驱动杆4一端贯穿固定板2套接有第一链轮8，第一链轮8通过链条传动连接第二链轮9，第二链轮9同轴连接第三链轮10，第三链轮10通过链条传动连接第四链轮11，机架1上安装有两个车轮12，第四链轮11同轴连接其中一个车轮12，机架1上安装有铲草板13，铲草板13设置于驱动杆4下方，铲草板13一侧设置有引导板14，引导板14安装于支撑架15上，支撑架15固定安装于机架1上，支撑架15上安装有处理箱16，支撑架15一侧安装有固定壳17，固定壳17上安装有第二电机18，处理箱16内转动设置有两个连接杆19，连接杆19上安装有若干细化片20，处理箱16内腔安装有固定盒21，处理箱16一侧开设有入草口22，固定盒21内腔安装有第三电机23，第三电机23安装于固定盒21内腔底部，第三电机23输出轴连接有丝杆，丝杆顶部转动连接固定盒21内壁，丝杆上转动套设有丝杆连接块24，丝杆连接块24固定于升降板25一侧，升降板25下表面安装有挡板27，挡板27活动贯穿固定盒21底部，挡板27上开设有凹槽，挡板27上的凹槽内安装有四个第一气缸28，第一气缸28活塞杆端部连接凸板29，处理箱16内腔安装有负压风扇30，支撑架15底部安装有第二气缸32，第二气缸32活塞杆依次贯穿支撑架15、处理箱16且端部连接有上推板33，处理箱16顶部安装有第三气缸34，第三气缸34活塞杆端部连接升降架35顶部，升降架35上安装有油缸36，油缸36活塞杆端部安装有压块板37，处理箱16上开设有出块口38，固定盒21一侧开设有通口211。

具体的，两个固定板2分别安装于机架1两侧，其中一个固定板2上安装有第一电机3，第一电机3输出轴连接驱动杆4，两个侧叶片5设置于两个固定板2之间，五个定位角51等弧度安装于侧叶片5上，两个车轮12转动安装于机架1两侧。粉碎叶6两端各连接一个定位角51，两个侧叶片5之间设置有五个切割叶7，所述切割叶7贯穿粉碎叶6，切割叶7两端各连接一个定位角51固定壳17内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合连接，连接杆19依次贯穿处理箱16、支撑架15、固定壳17且端部套接有齿轮，两个齿轮分别套设于两个连接杆19同侧端部。若干细化片20等间距安装于连接杆19上，两个连接杆19呈纵向设置于处理箱16内，固定盒21设置于位于顶部的连接杆19正上方，入草口22设置于两个连接杆19一侧。固定盒21内设置有导向杆26，导向杆26呈纵向设置于固定盒21内腔，导向杆26上、下两侧分别连接固定盒21顶部、底部内壁，导向杆26活动贯穿升降板25。四个第一气缸28分别安装于挡板27上的凹槽内壁四处拐角位置，负压风扇30上安装有透风挡壳31。

请参阅图1-所示，本实施例的一种绿化工程用除草装置的工作过程如下：

步骤一：开启第一电机3，第一电机3输出轴带动驱动杆4转动，驱动杆4带动两个侧叶片5转动，两个侧叶片5通过定位角51带动粉碎叶6和切割叶7转动，粉碎叶6和切割叶7对草割除，同时铲草板13铲除地面上的草，驱动杆4带动第一链轮8转动，第一链轮8通过链条带动第二链轮9转动，第二链轮9同轴带动第三链轮10转动，第三链轮10通过链条带动第四链轮11转动，第四链轮11同轴带动车轮12转动，车轮12带动机架1移动；

步骤二：开启负压风扇30，割除的草通过引导板14的引导通过处理箱16上的入草口22进入处理箱16内腔，开启第二电机18，第二电机18输出轴带动其中一个连接杆19转动，两个连接杆19通过啮合连接的两个齿轮同时转动，连接杆19通过表面的细化片20对割除的草进行粉碎细化，而后开启第三电机23，第三电机23输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块24带动升降板25下降，升降板25沿导向杆26向下移动，升降板25带动挡板27下降，挡板27下降至底部接触处理箱16底部内壁，而后开启第一气缸28，第一气缸28活塞杆推动凸板29，凸板29移动至与固定盒21侧壁同一竖直面，开启第三气缸34，第三气缸34活塞杆向下推动升降架35，升降架35通过油缸36带动压块板37下降，而后开启油缸36，油缸36活塞杆反复推动压块板37，压块板37将草进行压块，压块后第三气缸34与油缸36活塞杆收缩，而后第二气缸32活塞杆向上推动上推板33，上推板33将压块后的草推动至出块口38一侧，凸板29收进挡板27内，第三电机23输出轴反向转动，挡板27上升至固定盒21内，第一气缸28活塞杆推动凸板29，凸板29从通口211内移出，而后凸板29将压块后的草从出块口38处推出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种绿化工程用除草装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有两个固定板（2），两个固定板（2）之间转动设置有驱动杆（4），所述驱动杆（4）上安装有两个侧叶片（5），所述侧叶片（5）上安装有五个定位角（51），两个侧叶片（5）之间设置有五个粉碎叶（6），所述驱动杆（4）一端贯穿固定板（2）套接有第一链轮（8），所述第一链轮（8）通过链条传动连接第二链轮（9），所述第二链轮（9）同轴连接第三链轮（10），所述第三链轮（10）通过链条传动连接第四链轮（11），所述机架（1）上安装有两个车轮（12），所述第四链轮（11）同轴连接其中一个车轮（12），所述机架（1）上安装有铲草板（13），所述铲草板（13）设置于驱动杆（4）下方，所述铲草板（13）一侧设置有引导板（14），所述引导板（14）安装于支撑架（15）上，所述支撑架（15）固定安装于机架（1）上，所述支撑架（15）上安装有处理箱（16），所述支撑架（15）一侧安装有固定壳（17），所述固定壳（17）上安装有第二电机（18），所述处理箱（16）内腔转动设置有两个连接杆（19），所述连接杆（19）上安装有若干细化片（20），所述处理箱（16）内腔安装有固定盒（21），所述处理箱（16）一侧开设有入草口（22），所述固定盒（21）内腔安装有第三电机（23），所述第三电机（23）安装于固定盒（21）内腔底部，所述第三电机（23）输出轴连接有丝杆，丝杆顶部转动连接固定盒（21）内壁，丝杆上转动套设有丝杆连接块（24），所述丝杆连接块（24）固定于升降板（25）一侧，所述升降板（25）下表面安装有挡板（27），所述挡板（27）活动贯穿固定盒（21）底部，所述挡板（27）上开设有凹槽，所述挡板（27）上的凹槽内安装有四个第一气缸（28），所述第一气缸（28）活塞杆端部连接凸板（29），所述处理箱（16）内腔安装有负压风扇（30），所述支撑架（15）底部安装有第二气缸（32），所述第二气缸（32）活塞杆依次贯穿支撑架（15）、处理箱（16）且端部连接有上推板（33），所述处理箱（16）顶部安装有第三气缸（34），所述第三气缸（34）活塞杆端部连接升降架（35）顶部，所述升降架（35）上安装有油缸（36），所述油缸（36）活塞杆端部安装有压块板（37），所述处理箱（16）上开设有出块口（38），所述固定盒（21）一侧开设有通口（211），两个连接杆（19）均设置于固定盒（21）下方，所述负压风扇（30）设置于两个连接杆（19）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，两个固定板（2）分别安装于机架（1）两侧，其中一个固定板（2）上安装有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴连接驱动杆（4），两个侧叶片（5）设置于两个固定板（2）之间，五个定位角（51）等弧度安装于侧叶片（5）上，两个车轮（12）转动安装于机架（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，所述粉碎叶（6）两端各连接一个定位角（51），两个侧叶片（5）之间设置有五个切割叶（7），所述切割叶（7）贯穿粉碎叶（6），所述切割叶（7）两端各连接一个定位角（51）。

4.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，所述固定壳（17）内转动设置有两个齿轮，所述两个齿轮相互啮合连接，所述连接杆（19）依次贯穿处理箱（16）、支撑架（15）、固定壳（17）且端部套接有所述齿轮，所述两个齿轮分别套设于两个连接杆（19）同侧端部。

5.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，若干细化片（20）等间距安装于连接杆（19）上，两个连接杆（19）呈纵向设置于处理箱（16）内，所述固定盒（21）设置于位于顶部的连接杆（19）正上方，所述入草口（22）设置于两个连接杆（19）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，所述固定盒（21）内设置有导向杆（26），所述导向杆（26）呈纵向设置于固定盒（21）内腔，所述导向杆（26）上、下两侧分别连接固定盒（21）顶部、底部内壁，所述导向杆（26）活动贯穿升降板（25）。

7.根据权利要求1所述的一种绿化工程用除草装置,其特征在于，四个第一气缸（28）分别安装于挡板（27）上的凹槽内壁四处拐角位置，所述负压风扇（30）上安装有透风挡壳（31）。

8.一种绿化工程用除草装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：开启第一电机（3），第一电机（3）输出轴带动驱动杆（4）转动，驱动杆（4）带动两个侧叶片（5）转动，两个侧叶片（5）通过定位角（51）带动粉碎叶（6）和切割叶（7）转动，粉碎叶（6）和切割叶（7）对草割除，同时铲草板（13）铲除地面上的草，驱动杆（4）带动第一链轮（8）转动，第一链轮（8）通过链条带动第二链轮（9）转动，第二链轮（9）同轴带动第三链轮（10）转动，第三链轮（10）通过链条带动第四链轮（11）转动，第四链轮（11）同轴带动车轮（12）转动，车轮（12）带动机架（1）移动；

步骤二：开启负压风扇（30），割除的草通过引导板（14）的引导通过处理箱（16）上的入草口（22）进入处理箱（16）内腔，开启第二电机（18），第二电机（18）输出轴带动其中一个连接杆（19）转动，两个连接杆（19）通过啮合连接的两个齿轮同时转动，连接杆（19）通过表面的细化片（20）对割除的草进行粉碎细化，而后开启第三电机（23），第三电机（23）输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块（24）带动升降板（25）下降，升降板（25）沿导向杆（26）向下移动，升降板（25）带动挡板（27）下降，挡板（27）下降至底部接触处理箱（16）底部内壁，而后开启第一气缸（28），第一气缸（28）活塞杆推动凸板（29），凸板（29）移动至与固定盒（21）侧壁同一竖直面，开启第三气缸（34），第三气缸（34）活塞杆向下推动升降架（35），升降架（35）通过油缸（36）带动压块板（37）下降，而后开启油缸（36），油缸（36）活塞杆反复推动压块板（37），压块板（37）将草进行压块，压块后第三气缸（34）与油缸（36）活塞杆收缩，而后第二气缸（32）活塞杆向上推动上推板（33），上推板（33）将压块后的草推动至出块口（38）一侧，凸板（29）收进挡板（27）内，第三电机（23）输出轴反向转动，挡板（27）上升至固定盒（21）内，第一气缸（28）活塞杆推动凸板（29），凸板（29）从通口（211）内移出，而后凸板（29）将压块后的草从出块口（38）处推出。

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