CN116326330A - 一种除草机器人的粉碎收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，除草机机体上开设有排料口，杂草收纳处理容器安装于排料口位置且包括主外壳、碎料室和加工室，主外壳的中部呈倾斜状安装有隔板，隔板的一侧形成有导料腔道且另一端形成有储液室，碎料室和加工室均匀分布于主外壳的外侧，碎料室的外侧设置有抽吸泵，降尘机构安装于主外壳的正上方且包括泵体一、输液管和降尘板。本发明所设计的粉碎收纳式除草机可以对杂草进行切割、降尘、碎料和挤压成块处理，大大提高了对杂草进行处理的效率和效果。
Description
技术领域
本发明涉及除草设备技术领域，具体为一种除草机器人的粉碎收纳装置。
背景技术
除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
然而，现有除草机在除草的过程中存在以下的问题：现有的除草机主要功能是通过切割的方式将杂草进行切割除草，切割后的杂草通过需要使用者进行清扫处理，并且在除草的过程中会扬起大量的杂草碎屑，容易导致使用者吸入碎屑。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除草机器人的粉碎收纳装置，解决了现有的除草机主要功能是通过切割的方式将杂草进行切割除草，切割后的杂草通过需要使用者进行清扫处理，并且在除草的过程中会扬起大量的杂草碎屑，容易导致使用者吸入碎屑，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，所述粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，所述除草机机体上开设有排料口，所述杂草收纳处理容器安装于排料口位置且包括主外壳、碎料室和加工室，所述主外壳的中部呈倾斜状安装有隔板，所述隔板的一侧形成有导料腔道且另一端形成有储液室，所述碎料室和加工室均匀分布于主外壳的外侧，所述碎料室的外侧设置有抽吸泵，所述降尘机构安装于主外壳的正上方且包括泵体一、输液管和降尘板，所述泵体一通过管道与储液室相连接且另一端通过输液管与降尘板相连接，所述降尘板安装于主外壳的上方，所述旋转碎料器安装于碎料室内，所述碎草挤压机构安装于加工室内且包括驱动器、升降挤压板、压力传感器和出料挡板，所述驱动器安装于加工室内且动力输出端与升降挤压板相连接，所述压力传感器安装于加工室的外端且通过线路与出料挡板相连接，所述出料挡板安装于加工室的外端。
作为本发明的一种优选方式，所述降尘板包括导液板和均匀安装于导液板下沿的若干组导液支管，所述导液支管的底部均匀安装有喷淋头，所述导液板与输液管相连接。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转碎料器包括安装于碎料室顶部的驱动电机和安装于驱动电机动力输出端的驱动轮，所述驱动轮的外围均匀安装有若干组碎料刀片，所述碎料刀片呈弧形结构。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动器包括伺服电机、螺杆和滑块，所述伺服电机的动力输出端与螺杆相连接，所述滑块螺纹套嵌于螺杆上且下端与升降挤压板相连接，所述加工室的表面开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内。
作为本发明的一种优选方式，所述升降挤压板包括顶板和活动穿插于顶板上的推板，所述推板的两侧纵向开设有若干组卡齿，所述顶板的一侧对称设置有两组电机一，所述电机一的动力输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与卡齿啮合。
作为本发明的一种优选方式，所述出料挡板包括电动推杆、导轨和封堵板，所述电动推杆分设有两组且对称安装于加工室的端部，所述电动推杆的动力输出端与封堵板相连接，所述封堵板抽拉式设置于两组导轨之间。
作为本发明的一种优选方式，所述降解机构包括降解容器和安装于降解容器上的泵体二，所述泵体二的外端通过两组管道连接有喷淋板。
作为本发明的一种优选方式，所述喷淋板的内部为中空结构且底部均匀安装有若干组出液头，相邻两组所述出液头等距分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设计了一种粉碎收纳式除草机，该粉碎收纳式除草机包括除草机机体、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，通过安装于除草机机体尾部的杂草收纳处理容器可以对杂草抽吸式导入，并通过降尘机构可以对杂草进行降尘处理，降尘后的杂草导入至旋转碎料器处，通过旋转碎料器对杂草进行碎料处理，并通过碎草挤压机构可以搅碎后的杂草进行挤压成块处理并通过降解机构将降解药剂导入至杂草内，可以提高杂草的降解效率，处理完毕后，将成块的杂草进行外排。
2.本方案所设计的粉碎收纳式除草机可以对杂草进行切割、降尘、碎料和挤压成块处理，大大提高了对杂草进行处理的效率和效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明所述杂草收纳处理容器结构图；
图3为本发明所述杂草收纳处理容器内部结构图；
图4为本发明所述出料挡板结构图；
图5为本发明所述降解机构结构图。
图中:1、除草机机体；2、排料口；3、主外壳；4、碎料室；5、加工室；6、隔板；7、导料腔道；8、储液室；9、抽吸泵；10、泵体一；11、输液管；12、降尘板；13、驱动器；14、升降挤压板；15、压力传感器；16、出料挡板；17、导液板；18、导液支管；19、喷淋头；20、驱动电机；21、驱动轮；22、碎料刀片；23、伺服电机；24、螺杆；25、滑块；26、滑槽；27、顶板；28、推板；29、卡齿；30、电机一；31、电动推杆；32、导轨；33、封堵板；34、降解容器；35、泵体二；36、出液头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，粉碎收纳式除草机包括除草机机体1、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，除草机机体1上开设有排料口2，杂草收纳处理容器安装于排料口2位置且包括主外壳3、碎料室4和加工室5，主外壳3的中部呈倾斜状安装有隔板6，隔板6的一侧形成有导料腔道7且另一端形成有储液室8，碎料室4和加工室5均匀分布于主外壳3的外侧，碎料室4的外侧设置有抽吸泵9，降尘机构安装于主外壳3的正上方且包括泵体一10、输液管11和降尘板12，泵体一10通过管道与储液室8相连接且另一端通过输液管11与降尘板12相连接，降尘板12安装于主外壳3的上方，旋转碎料器安装于碎料室4内，碎草挤压机构安装于加工室5内且包括驱动器13、升降挤压板14、压力传感器15和出料挡板16，驱动器13安装于加工室5内且动力输出端与升降挤压板14相连接，压力传感器15安装于加工室5的外端且通过线路与出料挡板16相连接，出料挡板16安装于加工室5的外端。
进一步改进地，如图2所示：降尘板12包括导液板17和均匀安装于导液板17下沿的若干组导液支管18，导液支管18的底部均匀安装有喷淋头19，导液板17与输液管11相连接，通过导液板17可以将水导入至导液支管18内并对下方的碎草废屑进行降尘处理，减小污染。
进一步改进地，如图3所示：旋转碎料器包括安装于碎料室4顶部的驱动电机20和安装于驱动电机20动力输出端的驱动轮21，驱动轮21的外围均匀安装有若干组碎料刀片22，碎料刀片22呈弧形结构，一方面可以达到碎草的目的，另一方面方便将碎草导入至加工室5内。
进一步改进地，如图2所示：驱动器13包括伺服电机23、螺杆24和滑块25，伺服电机23的动力输出端与螺杆24相连接，滑块25螺纹套嵌于螺杆24上且下端与升降挤压板14相连接，加工室5的表面开设有滑槽26，滑块25滑动设置于滑槽26内，利用伺服电机23带动螺杆24转动，螺杆24在转动的过程中可以带动滑块25横向移动，在移动的过程中带动升降挤压板14对内部的杂草进行挤压成型处理。
进一步改进地，如图4所示：升降挤压板14包括顶板27和活动穿插于顶板27上的推板28，推板28的两侧纵向开设有若干组卡齿29，顶板27的一侧对称设置有两组电机一30，电机一30的动力输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮与卡齿29啮合，利用电机一30带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的过程中可以带动推板28进行纵向调节。
进一步改进地，如图2所示：出料挡板16包括电动推杆31、导轨32和封堵板33，电动推杆31分设有两组且对称安装于加工室5的端部，电动推杆31的动力输出端与封堵板33相连接，封堵板33抽拉式设置于两组导轨32之间，通过电动推杆31推动封堵板33顺着导轨32纵向移动，可以达到对加工时5封闭和打开的目的。
进一步改进地，如图5所示：降解机构包括降解容器34和安装于降解容器34上的泵体二35，泵体二35的外端通过两组管道连接有喷淋板，通过喷淋板可以将导入的降解药液导入至下方的杂草碎渣内，方便后续的降解处理。
具体地，喷淋板的内部为中空结构且底部均匀安装有若干组出液头36，相邻两组出液头36等距分布，通过出液头36可以对杂草进行喷淋降解药液，提高杂草的降解效率。
在使用时：本发明通过除草机机体1进行除草处理并通过抽吸泵9将杂草抽至杂草收纳处理容器内，首先通过泵体一10将储液室8内的水进行外抽并通过导液板17可以将水导入至导液支管18内并对下方的碎草废屑进行降尘处理，减小污染，降尘后的杂草进入到碎料室4内，通过驱动电机20带动驱动轮21转动，驱动轮21在转动的过程中可以通过碎料刀片22对杂草进行搅碎，搅碎后的杂草进入到加工室5内，此时的推板28处于高处，可以将杂草导入，当杂草导入后利用伺服电机23带动螺杆24转动，螺杆24在转动的过程中可以带动滑块25横向移动，在移动的过程中带动升降挤压板14对内部的杂草进行挤压成型处理，在挤压的过程中通过通过喷淋板可以将导入的降解药液导入至下方的杂草碎渣内，方便后续的降解处理，并通过压力传感器15对挤压力进行检测，当压力达到一定程度后，通过电动推杆31推动封堵板33顺着导轨32纵向移动，可以达到对加工时5打开并排料的目的，排料完毕后进行重复操作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种除草机器人的粉碎收纳装置，包括粉碎收纳式除草机，其特征在于：所述粉碎收纳式除草机包括除草机机体(1)、杂草收纳处理容器、降尘机构、旋转碎料器、碎草挤压机构和降解机构，所述除草机机体(1)上开设有排料口(2)，所述杂草收纳处理容器安装于排料口(2)位置且包括主外壳(3)、碎料室(4)和加工室(5)，所述主外壳(3)的中部呈倾斜状安装有隔板(6)，所述隔板(6)的一侧形成有导料腔道(7)且另一端形成有储液室(8)，所述碎料室(4)和加工室(5)均匀分布于主外壳(3)的外侧，所述碎料室(4)的外侧设置有抽吸泵(9)，所述降尘机构安装于主外壳(3)的正上方且包括泵体一(10)、输液管(11)和降尘板(12)，所述泵体一(10)通过管道与储液室(8)相连接且另一端通过输液管(11)与降尘板(12)相连接，所述降尘板(12)安装于主外壳(3)的上方，所述旋转碎料器安装于碎料室(4)内，所述碎草挤压机构安装于加工室(5)内且包括驱动器(13)、升降挤压板(14)、压力传感器(15)和出料挡板(16)，所述驱动器(13)安装于加工室(5)内且动力输出端与升降挤压板(14)相连接，所述压力传感器(15)安装于加工室(5)的外端且通过线路与出料挡板(16)相连接，所述出料挡板(16)安装于加工室(5)的外端。
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述降尘板(12)包括导液板(17)和均匀安装于导液板(17)下沿的若干组导液支管(18)，所述导液支管(18)的底部均匀安装有喷淋头(19)，所述导液板(17)与输液管(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述旋转碎料器包括安装于碎料室(4)顶部的驱动电机(20)和安装于驱动电机(20)动力输出端的驱动轮(21)，所述驱动轮(21)的外围均匀安装有若干组碎料刀片(22)，所述碎料刀片(22)呈弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述驱动器(13)包括伺服电机(23)、螺杆(24)和滑块(25)，所述伺服电机(23)的动力输出端与螺杆(24)相连接，所述滑块(25)螺纹套嵌于螺杆(24)上且下端与升降挤压板(14)相连接，所述加工室(5)的表面开设有滑槽(26)，所述滑块(25)滑动设置于滑槽(26)内。
5.根据权利要求4所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述升降挤压板(14)包括顶板(27)和活动穿插于顶板(27)上的推板(28)，所述推板(28)的两侧纵向开设有若干组卡齿(29)，所述顶板(27)的一侧对称设置有两组电机一(30)，所述电机一(30)的动力输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与卡齿(29)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述出料挡板(16)包括电动推杆(31)、导轨(32)和封堵板(33)，所述电动推杆(31)分设有两组且对称安装于加工室(5)的端部，所述电动推杆(31)的动力输出端与封堵板(33)相连接，所述封堵板(33)抽拉式设置于两组导轨(32)之间。
7.根据权利要求1所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述降解机构包括降解容器(34)和安装于降解容器(34)上的泵体二(35)，所述泵体二(35)的外端通过两组管道连接有喷淋板。
8.根据权利要求7所述的一种除草机器人的粉碎收纳装置，其特征在于：所述喷淋板的内部为中空结构且底部均匀安装有若干组出液头(36)，相邻两组所述出液头(36)等距分布。
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