CN111587153A - 阀模块冲程检测 - Google Patents

Abstract

一种阀模块冲程检测系统，包括具有往复阀销的粘合剂阀模块。该销通过在活塞的一侧上施加压缩气体而在第一方向上往复运动并且在相反的第二方向上往复运动。该往复销的一部分在粘合剂流动路径中。被感测元件位于阀销的在粘合剂流动路径之外的部分上。传感器位于粘合剂流动路径的外部。该传感器与该被感测元件协作，在感测到该阀销运动时产生运动信号并且在该阀销运动时产生定时信号。处理器处理运动信号和定时信号，并且记录介质记录运动信号和定时信号。

Description

阀模块冲程检测

背景技术

在广泛的工业和应用中，粘合剂热熔系统用于将粘合剂(例如热熔性粘合剂)施加到基底(例如运动的基底)。一种系统可包括用于将热熔性粘合剂施加到基底上的上料器。传统的上料器包括具有维护组件、歧管、模块和喷嘴的上料头。粘合剂阀设置在模块中。典型的粘合剂阀由通过一个或多个电磁阀供应的控制空气控制。

这种系统用于需要在高生产量情况下精确、计量上料粘合剂的生产线中。在一些高生产量生产线中，阀可以在高达425°F的粘合剂温度下每分钟在打开位置和关闭位置之间循环10000次。如此，阀在需要保持严格的粘合剂上料标准的同时经受具有挑战性的操作条件。

由于阀的性质，操作条件和通过阀输送的粘合剂、阀可能经受磨损并且可能在低于规定标准的条件下操作。也就是说，阀可能无法在打开位置与关闭位置之间作出完整的行程(不到完整的冲程)，或者阀可能以小于维持所需生产线速度所需的速度操作。

同样地，期望具有监测阀的性能的能力，以确保阀在其设计的性能水平下操作。在Quinones等人的美国公开2007/0069041中公开了监测阀的一种方式，其中公开了感测分配系统的某些操作条件(包括致动器阀轴的位移)，感测气缸中的致动空气的压力，以及感测操作期间分配器的振动。

然而，这些监测方案是复杂的并且需要将明显更多的部件结合到该分配系统中。此外，已知系统缺乏某些监测能力，例如，这些已知系统缺乏阀的状态(打开/关闭)的指示，并且缺乏收集、分析和向用户或操作人员展示原始传感器数据的能力。此外，这些已知系统缺乏故障排除能力，例如螺线管功能和气压指示，并且这些已知系统不提供用于建立预防性维护能力的基础，例如随时间的数据趋势判断、预测寿命等。

因此，需要提供一种检测和监测热熔体分配器系统中的阀模块冲程的系统。期望地，这样的系统使用最少的附加部件并提供增强的监测能力。仍然更期望地，这样的系统提供阀模块(分配阀)的状态的指示。更期望地，这样的系统包括收集、分析和向用户或操作人员展示原始传感器数据的能力，并且还可以提供故障排除能力，以及提供用于建立预防性维护能力的基础。

发明内容

根据一个方面，一种阀模块冲程检测系统包括具有往复阀销的粘合剂阀模块，所述往复阀销通过在活塞的一侧上施加诸如压缩空气的压缩气体而在第一方向上往复运动，并且在相反的第二方向上往复运动。该销可以通过施加一种压缩气体(例如空气)而在相反的第二方向上往复运动。该往复销的一部分在粘合剂流动路径中。被感测元件在粘合剂流动路径之外设置在阀销上。

因此，如本文详细描述的,阀模块冲程检测系统检测和监测热熔体分配器系统中的阀模块冲程。系统使用最少的附加部件并提供增强的监测能力。这样的系统可以提供对阀模块(分配阀)的状态的指示，并且在一些实施例中，这样的系统包括收集、分析和向用户或操作人员展示原始传感器数据的能力，并且还可以提供故障排除能力，以及提供用于建立预防性维护能力的基础。

在一些实施例中，传感器位于粘合剂流动路径之外。该传感器被配置成与被感测元件协作并且在感测到该阀销的运动时产生运动信号并且在感测到该阀销运动时产生定时信号。该定时信号对应于移动该阀销的时间。

处理器处理运动信号和定时信号，记录媒体记录运动信号和定时信号。在一实施例中，处理器被配置成用于确定阀模块的基准条件。在一实施例中，被感测元件是磁体，传感器是霍尔效应型传感器。

处理器可以被配置为将运动信号和定时信号与阀模块的基准条件进行比较，以建立比较运动值和比较定时值。比较运动值和比较定时值可以存储在介质中。该数据可以在处理器本地被存储或被存储在相对于处理器处于本地的存储器中和/或远程地存储，包括存储在便携式媒体上，例如便携式存储驱动器。在一实施例中，该系统包括指示阀打开或关闭的状态的指示器。该指示器相对于该粘合剂阀模块可以是本地的或位于远处的。

在一实施例中，该系统包括多个粘合剂模块，每个粘合剂模块在其相应的阀销和相应的传感器上具有相应的被感测元件。每个传感器被配置成与其所感测的元件协作，并且为多个粘合剂模块中的每一个产生和存储比较运动值和比较定时值。这些运动和定时信号以及这些比较运动和定时值可以针对每个阀模块顺序地确定并且可以用于形成趋势数据。该趋势数据也可以存储在本地介质中、处理器处或相对于处理器处于本地的存储器中和/或存储在远处，包括存储在便携式介质(例如便携式存储驱动器)上。

在一方面，一种用于监测具有一个或多个模块的粘合剂分配器系统中的阀模块的性能的方法，包括以下步骤：测量所述一个或多个阀模块中的每一个的基准数据，在接收到高触发信号时，记录打开所述阀模块的时间，以及阀模块的位置，存储记录的打开时间数据和位置数据，如果保持触发信号为高并且没有达到记录窗口边限，则继续记录数据，如果没有接收到高触发信号或者如果已经达到记录窗口边限，则等待接收到低触发信号。

该方法进一步包括在接收到低触发信号时，记录关闭阀模块的时间、阀模块的位置,并且如果保持低触发信号并且还没有达到记录窗口边限，则存储所记录的关闭时间数据和位置数据，然后继续记录数据。

此外，该方法包括，如果没有接收到低触发信号或者如果已经达到记录窗口边限，则分析数据并录入和存储数据，并等待第二触发信号为高。该方法可以包括监测至少两个阀模块的性能。一种方法可以包括建立队列的步骤，使得等待第二高触发信号的步骤是等待来自队列中的第二阀模块的高触发信号。该方法还可以包括在监测队列中的所有阀模块的性能之后重置队列的步骤。

通过以下结合附图的描述，公开的其它目的、特征和优点将变得明显，其中相同的数字表示相同的部件、元件、组件、步骤和过程。

附图说明

图1是根据一实施例的具有阀模块冲程检测器或传感器的粘合剂上料器的视图；

图2是图1的阀模块和检测器/传感器的横截面图；

图3是用于单通道的监测和处理方案的实施例的处理流程图；

图4是用于多通道的监测和处理方案的实施例的处理流程图；

图5是示出阀行程相对于阀模块对于触发(打开)和解除(关闭)的响应时间的标绘图，其中阀行程以模-数转换(ADC)相对比例(在1023的总值之内)沿垂直轴示出，并且时间(以毫秒为单位)在水平轴上示出；

图6是图5的区域A的放大标绘图，示出了在零时间行程到10毫秒的行程中，作为阀行程相对于响应时间的关系的阀打开响应；和

图7是图5的区域B的放大标绘图，示出了在最后10毫秒行程中，作为阀行程相对于响应时间的关系的阀关闭响应。

具体实施方式

虽然本公开容许各种形式的实施例，但在附图中示出并将在下文中描述了一个或多个实施例，应理解，本公开仅被认为是说明性的，而不旨在将本公开限于所描述或展示的任何具体实施例。

图1是粘合剂上料器或分配系统10的一部分的示例，总体上示出了上料头12、阀模块14和喷嘴16。螺线管致动器18安装到阀模块14，以将控制空气供应到阀模块14以使阀销20在打开状态与关闭状态之间运动。传感器组件22安装到阀模块14，以检测或监测阀销20的位置，这将在本文中更详细地描述的那样。

粘合剂在压力下通过上料头12供给到阀模块14，并且通过喷嘴16从上料头12排出，如本领域中公知的那样。粘合剂可以单独排出，或者可以与空气一起排出，这取决于上料器的类型和用料的类型，这也是本领域技术人员所认识到的。

阀模块14通过模块14中的阀销20的运动而打开和关闭。销20通过由安装到阀模块14的电磁阀或致动器18供应的控制空气而在打开位置与关闭位置之间运动。所示的阀模块14是空气打开阀和空气关闭阀。即，通过在活塞或隔膜15的相对两侧上施加压缩气体(例如控制空气)来打开和关闭阀模块14。阀模块14可以配置有弹簧32以在控制空气损失的情况下关闭阀模块14。需要控制空气来使阀模块14和阀销20在打开状态与关闭状态之间运动。

传感器组件22定位在阀模块14上，检测销20的位移。一个合适的传感器组件22是磁性传感器。这种传感器组件可以是与本申请共同转让的、发明人为Heerdt标题为电机控制(Motor Control)的美国公开号2012/0118136中描述的类型的传感器组件，其公开内容以其整体并入本文。虽然Heerdt公开内容涉及通过使用磁性传感器感测往复活塞在电机壳体中的位置以产生对应于磁体相对于传感器的位置的连续输出信号来进行感测和控制的电机活塞，但是这种传感器和系统可以用于确定阀的往复部分的位置，例如阀销或阀杆在其通过阀体时。

在这种应用中，磁体24安装到例如阀销20上，用于当销20在打开位置和关闭位置之间往复运动时与销20一起运动。诸如霍尔效应传感器的传感器26固定地安装到阀模块14。磁体24和传感器26可以定位在粘合剂流动路径之外，并且磁体24和传感器26两者或其中之一可以定位在控制空气流动路径之内或之外。传感器26产生与布置在往复阀销20上的磁体25的位置相对应的连续模拟信号。磁体24可以采取多种形状，例如环形、盘形、或任何其他适当的形状并且以任何已知的方式(例如通过粘合剂、螺钉、夹具、过盈配合等)被布置在往复销20元件上。霍尔效应传感器的一个优点是它不受磁场以外的任何因素的影响。

传感器26可以联接到阀模块14壳体上的任何多个位置上，并且优选地相对于磁体24在往复销20上的运动而轴向地布置。传感器26可耦接到处理器28，例如信号处理器，以处理来自传感器26的信号，从而连续地跟踪磁体24的位置，从而连续地跟踪往复阀销20在模块14内的位置。当被布置在阀销20冲程的轴向端处，并且优选地在模块14的轴向端处时，传感器26有助于磁体24的连续跟踪，并且因此使往复阀销20与传感器的输出(通常以伏特为单位)成线性关系。

在多个实施例中，该系统可以包括热阻隔模块盖构造，用于限制到该传感器的热传递。如下文所述，其中使用多个模块和/或传感器的实施例还可以包括相邻模块和/或传感器之间的磁场屏蔽材料，用于减少对传感器的串扰或外部影响。

在一实施例中，该传感器系统被用于确定阀模块的基准或理想运行条件。在这种系统中，系统首先检测阀模块的完全打开和完全关闭位置，为这些位置分配标记并基于所分配的标记计算阀模块的位移。该系统然后计算并指派用于实时打开和关闭指示的打开和关闭阈值，以及对于从关闭位置运动到打开位置的预位移和位移两者测量实际致动时间，以及同样对于从打开位置运动到关闭位置的预位移和位移两者测量解除致动时间。然后系统测量螺线管磁场的极性。

在操作期间，系统监测、计算并存储包括处于完全打开和完全关闭位置的阀模块的实际操作数据，基于所分配的标记计算阀模块的位移，对于从关闭位置运动到打开位置的预位移和位移测量致动时间、对于从打开位置运动到关闭位置的预位移和位移测量解除致动时间，以及测量所述螺线管磁场的极性。将测量的数据录入并存储。该数据可以在处理器本地被存储、或被存储在相对于处理器处于本地的存储器中和/或存储在远处，包括存储在便携式介质上，例如便携式存储驱动器。该系统可以提供阀模块状态，例如阀打开和关闭位置，该状态可以在本地或远处指示。

在图3中示出了监测和处理方案100的一个实施例中，对于单个通道，即，对于监测单个阀模块，系统等待高触发信号，该高触发信号是打开阀模块的信号。在接收到该信号时，在步骤110，数据的记录在步骤112开始，如上所述，记录阀构件的打开时间和阀构件的位置。在步骤114采样并存储该数据。如果在步骤116保持高触发信号，并且在步骤118没有达到记录窗口边限，则返回步骤114以继续数据采样和存储。

如果在步骤116没有接收到指示要打开的信号已经停止(表明阀模块关闭)的高触发信号，或者如果在步骤118已经达到记录窗口边限，则系统在步骤120等待接收低触发信号。如上所述，在步骤122开始记录数据，记录阀构件的关闭时间和位置，并且在步骤124采样并存储数据。如果在步骤126将保持低触发信号，并且在步骤128还没有达到记录窗口边限，则返回到步骤124以继续数据采样和存储。返回到步骤126，如果没有接收到指示该关闭信号已经停止的低触发信号(表示阀模块打开)，或者如果在步骤128中已经达到了该记录窗口边限，则分析该数据并且如上所述将数据录入和存储在处理器本地、或在相对于该处理器处于本地的存储器和/或在远处录入和存储数据，包括在便携式介质上，诸如便携式存储驱动器，记录和存储该数据。然后系统返回以等待高触发信号，如步骤110所示。

有利地，本系统可以用于监测、记录和分析来自多个阀模块的数据。参照图4，系统200首先确定每个阀模块的基准数据或理想运行条件。为了讨论当前的多通道，将参考四个通道，通道A、B、C和D。然而，应当理解，可以同时监测任何数量的通道，并且应当理解，以下描述是针对所监测的特定数量的通道而修改的。

在步骤210，收集并分析诸如阀模块的完全打开和完全关闭位置的基准数据，以及诸如通道A的阀模块的阀模块的计算位移，并且在步骤212，记录数据。对于每个通道A至D记录、分析并录入基准数据。

然后系统等待高触发信号，该高触发信号是用于在步骤中打开阀模块的信号。高触发信号与到螺线管的信号一致(或与其相背)，以引导空气从顶部打开阀模块。在步骤214接收到信号时，在步骤216，系统确定通道A是要被分析的队列中的第一个通道还是下一个通道，即触发信号是否是正确的通道触发信号。如果接收到正确的通道触发信号，则系统移动通过“OR”门218并且在步骤220开始记录数据，并且如上文所述，记录阀构件的打开时间和位置。在图3的步骤112-118，数据被采样和记录或存储。

然后，系统等待接收通道A的低触发信号，如步骤222所示，并且如上文所述，在步骤224中记录数据，包括阀构件的关闭时间和位置，如图3的步骤122-128所示那样，该数据在被采样和记录或存储。

在步骤226中将在步骤220-224中收集的代表该阀模块的实时性能特性的数据与通道A的基准数据进行比较，并且在步骤228中将这些结果报告给用户。如步骤230所示那样，通道A性能特性被录入或记录，并且趋势数据被形成和记录或存储在处理器本地和/或存储在远处，包括存储在诸如便携式存储驱动器的便携式介质上。

然后在步骤232产生信号以从“OR”门218去除通道A，调整触发队列，并且系统在步骤234确定是否已经去除所有通道触发(A到D)。如果尚未去除所有通道触发，则系统返回到步骤214，以等待高触发信号。在接收到来自通道的高触发信号时，系统过滤掉队列中除了剩余未采样通道之外的所有通道，在通道A之后是任何未采样的通道，例如通道B。然后，在步骤218，通道B信号移动通过OR门，并且从步骤220到232持续记录或录入和分析通道B的数据，此时，产生信号以从OR门218移除通道B，调整触发队列，系统然后开始记录或录入和分析来自任何剩余未采样通道(例如，通道C)的数据。

在记录或录入和分析来自所有剩余未被采样的通道的数据之后，在步骤234，系统确定所有触发已经被移除，并且在步骤236，在OR门218恢复所有触发，调整触发队列，并且系统开始记录或录入和分析以任何未被采样通道(例如通道A)再次开始的数据。

图5-7是示出阀模块的阀行程对响应时间的曲线图。图5示出了从触发以打开与从触发解除以关闭的整个循环。阀行程被图示为沿垂直轴的模-数转换(ADC)相对比例(在1023的总值之内)和水平轴上的时间(毫秒)。图6是示出如图5中区域A所示的触发打开响应的放大标绘图，图7是示出如图5中区域B所示的解除或触发关闭的响应的放大标绘图。

首先参考图5和6的触发(打开)部分，可以看出，首先存在相对于触发的滞后，这对应于螺线管的致动或通电直到阀开始打开为止或约4.7毫秒的预位移时间,以及将该阀模块从关闭移动到打开的约2.1至2.2毫秒的位移时间或时间，其中从触发到完全打开的时间约为6.8至6.9毫秒。

如图6中标绘图的最左手侧所示，标绘图具有向上的正弦曲线状部分(区域C)，其对应于由通电的螺线管产生的小磁场。计算该磁场(参见上文关于确定阀模块的基准或理想运行条件的讨论)以及在阀冲程的测量中对其校正或滤除。同样，当螺线管保持通电时，在阀完全打开位置的测量中对磁场极性予以校正或滤除。

在该阀模块的触发关闭冲程中，如在图5和图7中所见，同样存在预位移时间，该预位移时间对应于约3.1毫秒的该电磁阀的解除致动或解除通电以及约3.1至3.2毫秒的用于将该阀模块从打开移动至关闭的位移时间或时间，其中从触发或解除起的完全关闭时间大约为6.2到6.3毫秒。

如图7中的标绘图的最左手侧所示，存在与由通电螺线管产生的磁场损失(由于螺线管的断电)相对应的曲线的正弦状部分(区域D)。在确定阀冲程中同样考虑了磁场的损失。

一种用于在具有一个或多个模块的粘合剂分配器系统中监测阀模块的性能的方法，包括测量阀模块的基准数据。该方法进一步包括等待高触发信号，该高触发信号是打开该阀模块的信号。在接收到该信号时，记录数据，该数据包括但不限于打开该阀模块的时间以及该阀构件的位置或冲程，对该数据进行采样并存储该数据。如果系统指示保持高触发信号并且没有达到记录窗口边限，则该方法包括继续数据采样和存储。

该方法进一步包括，如果没有接收到高触发信号，则指示打开信号已停止(表示关闭该阀模块)，或者如果已经达到该记录窗口边限，则等待接收该低触发信号，开始数据的记录，包括但不限于记录关闭时间和该阀构件的位置，以及采样和存储该数据。如果系统指示保持低触发信号并且还没有达到记录窗口边限，则该方法包括继续数据采样和存储。

该方法进一步包括，如果没有接收到低触发信号，则指示关闭的信号已经停止(表示打开阀模块)，或如果已经达到该记录窗口边限，则分析该数据并且将该数据本地地录入和存储、录入和存储在相对于处理器处于本地的存储器中或在远处录入和存储该数据，包括录入和存储在便携式介质上，然后等待高触发信号。

一种监测多于一个阀模块的性能的方法，包括测量每个阀模块的基准数据，等待高触发信号，该信号是打开第一阀模块的信号。在接收到该信号时，记录数据，该数据包括但不限于打开第一阀模块的时间以及第一阀构件的位置或冲程，对该数据进行采样并存储第一阀模块的数据。如果系统指示保持高触发信号并且对于第一阀模块没有达到记录窗口边限，则该方法包括对于第一阀模块继续进行数据采样和存储。

该方法进一步包括，如果没有接收到高触发信号，则指示打开信号已停止(表示关闭阀模块)，或者如果已经达到该记录窗口边限，则等待接收第一阀模块的低触发信号，开始第一阀模块的数据的记录，包括但不限于记录第一阀模块阀构件的关闭时间和位置，以及采样和存储第一阀模块的数据。如果该系统指示对于该第一阀模块维持低触发信号并且尚未达到记录窗口边限，则该方法包括继续数据采样和存储。

该方法还包括：如果未接收到低触发信号，则表示关闭信号已经停止(表示打开阀模块)，或者如果已达到第一阀模块的记录窗口边限，则分析数据并将数据在本地录入并存储、录入并存储在相对于处理器处于本地的存储器或在远处录入并存储，包括录入并存储在便携式介质上，然后等待高触发信号。

在接收到高触发信号为时，该方法包括确定是否从阀模块队列中的下一个阀模块产生该信号，并且如果该信号来自阀模块队列中的下一个阀模块，则如上所述开始记录数据。该方法进一步包括以类似的方式记录用于该阀模块队列中的所有这些阀模块的数据。当系统确定已经为阀模块队列中的所有阀模块记录数据时，系统重置队列以等待来自阀模块队列中的第一阀模块的高触发信号。

本阀模块冲程检测系统和方法提供了优于已知检测系统的多个优点。例如，在一些实施例中，本系统使用磁场传感器(例如霍尔效应传感器)来提供精确的数据，并且在许多情况下成本低于其他类型的传感器(例如光学传感器、飞行时间传感器、涡流传感器、电容传感器等)。然而，应当理解，这样的其他传感器可以落入本公开的范围和精神内。

监测、录入、存储和分析包括例如模块打开或关闭指示、定时、位移等的实时性能特性和数据的能力实现了对粘合剂分配器系统的实时故障排除。此外，性能特性和趋势数据可以记录在可运动媒体平台中，用于本地或远程故障排除和分析。此外，趋势数据的使用可用于建立模块的“健康性”，可用于建立预防性维护程序和预测性寿命分析。此外，本系统可以被配置成通过利用队列来读取和存储传感器数据而通过单个处理器来监测几个模块。

本文所提及的所有专利均以引用的方式整体并入本文中，无论其是否在本公开的文本中明确地如此指示。

在本公开中，词语“一个”或“一”被认为包括单数和复数。相反，在适当的情况下，对多个项的任何引用应当包括单数。

本领域的技术人员还将理解，诸如侧面、上、下、向后、向前等的相对方向术语仅用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。

从上文可以看出，在不脱离本发明的新颖概念的真实精神和范围的情况下，可以实现许多修改和变化。应理解，并不打算或推断对所说明的特定实施例限制。本公开旨在由所附权利要求书覆盖落入权利要求书范围内的所有此类修改。

Claims (18)

1.一种阀模块冲程检测系统，包括：

粘合剂阀模块，具有往复阀销，所述销通过在活塞的一侧上施加压缩气体而在第一方向上往复运动并且在相反的第二方向上往复运动，所述往复销的一部分在粘合剂流动路径中；

被感测元件，在所述阀销上，所述被感测元件设置在所述粘合剂流动路径之外；

传感器，定位在所述粘合剂流动路径之外，所述传感器被配置成与所述被感测元件协作并且在感测到所述阀销的运动时产生运动信号，并且在感测到所述阀销的运动时产生定时信号；

处理器，用于处理所述运动信号和所述定时信号；和

记录介质，用于记录所述运动信号和所述定时信号。

2.根据权利要求1所述的系统，包括用于指示所述阀打开或关闭的状态的指示器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述指示器相对于所述粘合剂阀模块是本地的。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述指示器远离所述粘合剂阀模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述被感测元件是磁体，并且所述传感器是霍尔效应型传感器。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成用于确定所述阀模块的基准条件。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置成用于将所述运动信号和所述定时信号与所述阀模块的所述基准条件进行比较，以建立比较运动值和比较定时值。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述比较运动值和所述比较定时值存储在介质中。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述系统包括多个粘合剂模块，每个粘合剂模块在其相应的阀销上具有相应的被感测元件以及相应的传感器，每个传感器被配置成与其被感测元件协作，其中为所述多个粘合剂模块中的每一个产生并存储比较运动值和比较定时值。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述运动信号和定时信号以及所述比较运动值和所述比较定时值是针对每个阀模块顺序地确定的。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述运动信号和定时信号以及所述比较运动值和比较定时值用于形成趋势数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述趋势数据存储在介质中。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，通过在所述活塞的相反侧上施加所述压缩气体，所述销在所述第二相反方向上往复运动。

14.一种用于监测具有一个或多个模块的粘合剂分配器系统中的阀模块的性能的方法，包括以下步骤：

测量所述一个或多个阀模块中的每一个的基准数据；

在接收到高触发信号时，记录打开所述阀模块的时间和所述阀模块的位置；

存储记录的打开时间的数据和位置数据；

如果保持高触发信号，并且未达到记录窗口边限，则继续记录数据；

如果没有接收到所述高触发信号或者如果已经达到所述记录窗口边限，则等待低触发信号的接收；

在接收到低触发信号时，记录关闭所述阀模块的时间和所述阀模块的位置；

存储记录的关闭时间的数据和位置数据；

如果保持低触发信号，并且还没有达到记录窗口边限，则继续记录数据；

如果没有接收到低触发信号或者如果已经达到所述记录窗口边限，则对所述数据进行分析并录入和存储所述数据；和

等待第二触发信号为高。

15.根据权利要求14所述的方法，包括监测至少两个阀模块的性能。

16.根据权利要求15所述的方法，包括建立队列的步骤，并且其中等待第二高触发信号的步骤是等待来自所述队列中的第二阀模块的高触发信号。

17.根据权利要求16所述的方法，包括在监测所述队列中的所有阀模块的性能之后重置所述队列的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，包括至少四个阀模块。

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