CN111586746A - 配置信息的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种配置信息的方法和装置，该方法包括：接收第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息；根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源以及所述SS/PBCH块映射的时频资源；当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。本申请的配置信息的方法和装置，可以提高终端设备接收定位参考信号的准确率。

Description

配置信息的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种配置信息的方法和装置。
背景技术
随着通讯技术的发展，高精度定位技术逐步被确定为第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)、第五代移动通信系统(5th generation mobilenetworks or 5th generation wireless systems，5G)中的重要研究项目。
长期演进(long term evolution，LTE)系统提出了观测到达时间差(observedtime difference of arrival，OTDOA)定位技术。在OTDOA定位技术中，多个基站向终端设备发送定位参考信号(positioning reference signals，PRS)，而终端设备通过对多个基站发送的PRS进行测量得到信号到达时间信息。终端设备可以将测得的PRS信号达到时间信息上报给定位管理单元，由定位管理单元根据多个基站的地理位置计算出终端设备的地理位置。终端设备也可以根据测得的PRS信号达到时间信息，结合定位管理单元指示的多个基站的地理位置计算出终端设备的地理位置。
NR(new radio)中引入了同步信号/物理广播信道(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel，SS/PBCH)块，当PRS按照LTE中PRS映射的时频资源配置发送时，可能与SS/PBCH块发生碰撞，影响定位的准确性。
发明内容
本申请提供一种配置信息的方法和装置，可以提高终端设备接收定位参考信号的准确率，从而提高终端设备的定位精度。
第一方面，提供了一种配置信息的方法，包括：接收第一配置信息，所述第一配置信息指示定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息；根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源以及所述SS/PBCH块映射的时频资源；当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，不在重合的时频资源上接收所述PRS。
应理解，当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，在重合的时频资源上不接收PRS，可以理解为：当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，在重合的时频资源上接收SS/PBCH块；或者，当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，不在重合的时频资源上接收PRS。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，该SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括NR系统中SS/PBCH block中的案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据所述第一配置信息确定SS/PBCH块映射的时频资源，包括：根据SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式确定SS/PBCH块映射的时域资源位置；根据SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息确定SS/PBCH块映射的频域资源位置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据所述第一配置信息确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔和SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息确定所述SS/PBCH块映射的时域资源位置。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括:测量所述定位参考信号PRS以得到第一测量结果，第一测量结果包括PRS的到达时间；向定位管理单元发送第一测量结果，第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息包括如下中的一种或多种：起始资源块RB索引，端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
第二方面，提供了一种配置信息的方法，包括：确定定位参考信号PRS的时频资源和SS/PBCH块的时频资源；当SS/PBCH块的时频资源与定位参考信号PRS的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上映射所述PRS。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收定位管理单元发送的定位请求消息；向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，该SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括NR系统中SS/PBCH block中的案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息包括如下中的一种或多种：起始资源块RB索引，端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
第三方面，提供了一种配置信息的方法，包括：接收基站发送的定位响应消息，所述定位响应消息包括第一配置信息；向终端设备发送所述第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，该SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括NR系统中SS/PBCH block中的案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
应理解，PBCH的索引号表示在某一固定配置时(子载波间隔+频点)，PBCH在半帧内按照时隙(slot)递增出现的编号。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：向基站发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求获取终端设备的位置信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收终端设备发送的第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
第四方面，提供了一种无线通信的装置，包括：接收单元，用于接收第一配置信息，所述第一配置信息指示定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息；处理单元，用于根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源以及所述SS/PBCH块映射的时频资源；当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，所述处理单元还用于控制所述接收单元不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。
应理解，当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，在重合的时频资源上不接收PRS，可以理解为：当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，在重合的时频资源上接收SS/PBCH块；或者，当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，不在重合的时频资源上接收PRS。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该接收单元还用于测量所述定位参考信号PRS以得到第一测量结果，第一测量结果包括所述PRS的到达时间；或者，根据所述第一配置信息测量所述定位参考信号PRS以得到第一测量结果。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括发送单元，该发送单元用于向所述定位管理单元发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
第五方面，提供了一种无线通信的装置，包括：处理单元，用于确定定位参考信号PRS映射的时频资源和SS/PBCH块映射的时频资源；发送单元，用于发送定位参考信号PRS和/或SS/PBCH；当SS/PBCH块映射的时频资源与定位参考信号PRS映射的时频资源重合时，所述处理单元还用于控制发送单元不在所述重合的时频资源上映射PRS。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括接收单元，该接收单元用于接收定位管理单元发送的定位请求消息；向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
应理解，当SS/PBCH块映射的时频资源与定位参考信号PRS映射的时频资源重合时，在所述重合的时频资源上不发送所述PRS，可以理解为：当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，在所述重合的时频资源上发送所述SS/PBCH块；或者，当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，在所述重合的时频资源上不发送所述PRS。
第六方面，提供了一种无线通信的装置，包括：接收单元，用于接收基站发送的定位响应消息，定位响应消息包括第一配置信息；发送单元，用于向终端设备发送所述第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
该通信装置作为定位管理单元，例如定位管理功能网元(location managementfunction，LMF)、无线接入网定位管理组件(Radio access network-location managementcomponent，RAN-LMC)。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该发送单元还用于向基站发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求获取终端设备的位置信息。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该接收单元还用于接收终端设备发送的第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
第七方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面至第三方面中至少一个方面中所述的方法。
第八方面，本申请提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行上述第一方面至第三方面中至少一个方面中所描述的方法。
第九方面，本申请提供一种通信装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得通信装置实现上述第一方面至第三方面中至少一个方面中所述的方法。
该通信装置，例如可以为终端、或网络设备(如基站)、或者为可支持终端或网络设备实现上述功能的芯片、芯片系统、或处理器等。
第十方面，本申请提供一种通信系统，包括前述的网络设备、终端设备和定位管理单元。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
附图说明
图1示出了本申请提供的一种通信系统的架构图；
图2示出了基于LTE系统时频资源划分的示意图；
图3示出了本申请的OTDOA定位原理的示意图；
图4示出了本申请的一种定位方法的示意性交互图；
图5示出了本申请的另一种定位方法的示意性流程图；
图6示出了本申请的又一种定位方法的示意性流程图；
图7示出了本申请的又一种定位方法的示意性流程图；
图8示出了本申请的一种通信装置的示意性结构图；
图9示出了本申请的一种终端设备的示意性结构图；
图10示出了本申请的另一种通信装置的示意性结构图；
图11示出了本申请的另一种网络设备的示意性结构图；
图12示出了本申请的又一种通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。
应理解，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，例如芯片。
本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴设备、汽车或车载设备；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)。其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
本申请实施例中，实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是支持终端实现该功能的装置，例如芯片、电路或者其它装置。本申请实施例中，以实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobilecommunications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，可以是WLAN中的接入点(access point，AP),可以是新型无线系统(new radio，NR)系统中的gNB本申请实施例并不限定。
另外，在本申请实施例中，接入网设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与接入网设备进行通信，该小区可以是接入网设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
在LTE系统中，主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)、物理广播信道(physical broadcastchannel，PBCH)有固定的时频位置。在频域上，PSS/SSS/PBCH都位于载波中心6个物理资源块(physical resource block、PRB)。在时域上，PSS对于频分复用系统(frequencydivided duplex，FDD)频域位于LTE时隙0和时隙10的最后一个符号上，对于时分复用系统(Time divided duplex，TDD)频谱位于子帧1和子帧6的第三个符号上；SSS对于FDD频谱位于LTE时隙0和时隙10的倒数第二个符号上，对于TDD频谱位于时隙1和时隙11的最后一个符号上；PBCH位于LTE时隙1的前四个符号上。
NR系统支持更灵活的参考信号(reference signal，RS)配置，为PRS的优化提供了空间。NR系统SS/PBCH block中包含了PSS、SSS、PBCH。SS/PBCH block频点是可配的。一个小区最多可以发送4、8、64个SS/PBCH block，取决于所在频带(band)；而实际发送的SS/PBCHblock也是可以在4、8、64个中选择一部分。因此说NR的SS/PBCH block在时频域的分布都是灵活可配的。NR SS/PBCH的子载波间隔和时域位置包括如下5种可能：
Case A：15kHz子载波间隔，支持最多4个(<3GHz)或8个(3GHz～6GHz)SS/PBCHblock。对于最多4个SS/PBCH block，每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到时隙0和时隙1的符号2和符号8；对于最多8个SS/PBCH block，每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到时隙0、时隙1、时隙2和时隙3的符号2和符号8。
Case B：30kHz子载波间隔，支持最多4个(<3GHz)或8个(3GHz～6GHz)SS/PBCHblock。对于最多4个SS/PBCH block，每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到时隙0的符号4和符号8以及时隙1的符号2和符号6；对于最多8个SS/PBCH block，每个SS/PBCHblock的第一个符号分别映射到时隙0和时隙2的符号4和符号8以及时隙1和时隙3的符号2和符号6。
Case C：30kHz子载波间隔，支持最多4个(FDD<3GHz或TDD<2.4GHz)或8个(FDD3GHz～6GHz或TDD 2.4GHz～6GHz)SS/PBCH block。对于最多4个SS/PBCH block，每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到时隙0和时隙1的符号2和符号8；对于最多8个SS/PBCHblock，每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到时隙0、时隙1、时隙2和时隙3的符号2和符号8。
Case D：120kHz子载波间隔，支持最多64个SS/PBCH block。每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到：
时隙0、时隙2、时隙4、时隙6、时隙10、时隙12、时隙14、时隙16、时隙20、时隙22、时隙24、时隙26、时隙30、时隙32、时隙34、时隙36的符号4和符号8；
时隙1、时隙3、时隙5、时隙7、时隙11、时隙13、时隙15、时隙17、时隙21、时隙23、时隙25、时隙27、时隙31、时隙33、时隙35、时隙37的符号2和符号6。
Case E：240kHz子载波间隔，支持最多64个SS/PBCH block。每个SS/PBCH block的第一个符号分别映射到：
时隙0、时隙4、时隙8、时隙12、时隙20、时隙24、时隙28、时隙32的符号8和符号12；
时隙1、时隙5、时隙9、时隙13、时隙21、时隙25、时隙29、时隙33的符号2和符号6；
时隙2、时隙6、时隙10、时隙14、时隙22、时隙26、时隙30、时隙34的符号4、符号8和符号12；
时隙3、时隙7、时隙11、时隙15、时隙23、时隙27、时隙31、时隙35的符号2。
为易于理解本申请的实施例，首先对本申请所涉及的一些概念或者术语作简要说明。
1、下行参考信息
NR中定义了多种下行参考信息，每种参考信号有各自不同的应用场景。每个天线端口(antenna port)对应一个时频资源网格，并对应一个参考信号(reference signal，RS)。对于下行，一个小区支持的天线端口集合依赖于该小区的参考信号配置。下行参考信号在时频资源网格上占据特定的RE。
2、定位参考信号
在TD-LTE R9规范中针对OTDoA定位需求，专门引入了一种新的参考信号(positioning reference signal，PRS)，并在一个所谓的定位子帧(positioningsubframe)中占据中央多个PRB。PRS可按较高功率在一个固定的天线端口(Port 6)发射，实现较大范围覆盖。终端基于每个小区的PRS，来测量该小区信号到达该终端的时刻。
定位参考信号(positioning reference signal，PRS)在配置为定位参考信号传输的下行子帧内的资源块中传输。如果正常子帧和MBSFN子帧都被配置为小区内的定位子帧，一个配置为定位参考信号传输的MBSFN子帧中的OFDM符号应当使用与子帧#0相同的循环前缀。如果仅MBSFN子帧被配置为小区内的定位子帧，在这些子帧的MBSFN区域内配置为定位参考信号传输的OFDM符号应当使用扩展循环前缀长度。在一个为定位参考信号传输所配置的子帧中，为定位考信号传输所配置的OFDM符号的起始位置应当与所有OFDM符号和配置为定位参考信号传输的OFDM符号具有相同循环前缀长度的子帧中的那些相同。定位参考信号在天线端口6上传输。定位参考信号不应当映射到分配给PBCH、PSS或SSS的资源元素(k、l)，无论它们的天线端口p如何。
应理解，该定位参考信号也可以称为用于定位的参考信号，本申请对此不作限定。
3、观测到达时间差
在观测到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)定位技术中，多个基站向终端设备发送定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)，而终端设备通过对多个基站发送的PRS进行测量得到信号到达时间信息。终端设备可以将测得的PRS信号达到时间信息上报给定位管理单元，由定位管理单元根据多个基站的地理位置计算出终端设备的地理位置。终端设备也可以根据测得的PRS信号到达时间信息，结合定位管理单元指示的多个基站的地理位置计算出终端设备的地理位置。
OTDOA是根据多个基站与移动终端信号传播的时间差值进行定位的技术。例如，三个基站。OTDOA通过测量终端设备到两个基站的无线信号传播时间差来计算移动终端到两个基站的距离差。移动终端的运动轨迹就是以两个基站为焦点、以其距离差为定差的双曲线。要实现精确定位还必须对另外两个基站进行相同的测量与计算，以获得另外一条双曲线。由于网络已知服务基站到移动终端的传播延迟，因此可以从移动终端提供的OTDOA测量值，估算出基站到移动终端的距离。三个基站构成的不同圆的交点就是估算出来的终端位置。
图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统的架构图
参见图1，该通信系统包括终端设备、终端设备的服务基站(也可以称为服务小区)、该终端设备的邻基站(也可以称为邻小区或邻区)、定位管理功能网元(locationmanagement function，LMF)、接入管理网元(access and mobility managementfunction，AMF)。其中，终端设备的服务基站为终端设备提供接入服务，终端设备接入该基站后可以通过该基站与定位管理功能网元进行通信，LMF用于根据基站的测量结果对终端设备进行定位计算。AMF是由运营商提供的控制面网元，负责终端接入运营商网络的接入控制和移动性管理，终端设备与服务基站通过蜂窝链路(Uu链路)进行通信，服务基站、邻基站与AMF之间通过NG-C接口进行通信，AMF与LMF之间通过NLs接口进行通信。
在5G NR系统中下行定位过程主要包括：定位请求的产生、资源配置信息传输、信号传输和测量、测量信息的传输，主要包括以下网元：移动终端UE、定位管理单元LMF(Location management function，LMF)、服务基站Serving gNB、邻区基站Neighbor gNB和移动管理单元(access and mobility management function，AMF)，其中AMF相当于gNB与LMF通信的路由器。
图2示出了基于LTE系统时频资源划分的示意图。
参见图2，一个无线帧(frame)为10毫秒(ms)的时延，一个无线帧划分为10个子帧，每个子帧占1ms的时延，每个子帧还可以继续划分为2个时隙(slot)，每个时隙因为工作频点的不同可以包括不同数量的OFDM符号。LTE系统的时频资源可以划分为多个资源块，每个资源块又可以划分为多个资源单元，每个资源单元占时域一个OFDM符号，占频域一个子载波，在一个资源块上，一个OFDM符号可以对应多个子载波。
应理解，在频域上最小的粒度是一个子载波，一个OFDM符号与一个子载波组成的一个时频资源单元(resouce element，RE)，物理层在进行资源映射的时候是以RE为基本单位的。一个时隙内所有的OFDM符号与频域上12个子载波组成的一个资源块(resourceblock，RB)，资源块可以作为资源调度的基本单位。
本实施例描述OTDOA定位时gNB配置用于定位的参考信号的方案，以及信令中要添加的信元。OTDOA定位的发起方可以是LMF、gNB或终端，以下以LMF触发为例。
图3示出了本申请的OTDOA定位原理示意图。
参见图3，终端设备通过对基站发送的定位参考信号(positioning referencesignal，PRS)进行测量计算信号到达时间差(time difference of arrival，TDOA)，利用至少两个TDOA测量值，终端设备就能实现定位，这种方法被称为(observed time ofarrival，OTDOA)观测到达时间差定位方法。
在5G NR系统中下行定位过程主要包括：定位请求的产生、资源配置信息传输、信号传输和测量、测量信息的传输，主要包括以下网元：移动终端UE、定位管理单元LMF(Location management function，LMF)、服务基站Serving gNB、邻区基站Neighbor gNB和移动管理单元(access and mobility management function，AMF)，其中AMF相当于gNB与LMF通信的路由器，LMF与gNB之间的定位信息NR定位协议副本(nr positioning protocolannex，NRPPa)的传输为透传。
其中，服务gNB和/或邻区gNB对用于定位的参考信号进行配置，可以从频域和时域两方面描述。
示例性地，频域方面：带宽可从24/48/96/192/264中选择，若选择24表示带宽为24个物理资源块(physical resource block，PRB)。起始常规资源块(common resourceblock，CRB)可选0至2169个RB上的任意值。密度和端口数组合配置一个RB中的频域分布，密度可选1/2/3，端口数可选1/2。
例如，根据NR中信道状态信息参考信号CSI-RS的映射规则，以“密度为1，端口数为1：12个比特的位图或PRS ID mod 12”为例，当密度为1、端口数为1并采用12比特的位图指示时，如该位图为000000000001，表明PRS在发送RB内映射在第一个RE上(即RE索引为0)；当密度为1、端口数为1并采用PRS ID mod 12指示时，例如PRS ID＝100，表明PRS在发送RB内映射在RE索引为100mod 12＝4的RE上(即第五个RE)。当端口数为2时，PRS映射到一个PRB内相邻两个RE上。
示例性地，时域方面：起始符号和符号个数配置，连续排列时采用起始和长度指示(start and length indicator，SLIV)方式配置，非连续排列时采用位图(bitmap)方式配置。
例如，SLIV与时域符号的关系可以如下：
Figure BDA0002054687940000091
其中0＜L≤14-S，S为起始符号索引，L为连续符号个数。如为了指示PRS映射在符号2、3、4、5上，相当于S＝2，L＝4，按照公式计算SLIV＝14*(4-1)+2＝44；同样，通过SLIV＝44也可以推算出S＝2，L＝4。位图方式则是通过14比特的位图指示PRS映射的符号，例如为了指示PRS映射在符号2、3、5、6上，采用00110110000000。
以下对本申请的配置信息的方法进行详细说明。
图4示出了本申请的一种定位方法的示意性交互图。
在S401，定位管理单元向基站发送定位请求消息。
例如，定位管理单元向基站请求OTDOA定位所需的信息，如表1所示，该信息包括定位参考信号的配置信息，例如带宽、循环前缀长度、天线端口数、编号等。
可选地，所述定位请求消息还用于请求基站上报SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
表1、定位请求消息请求的内容
Figure BDA0002054687940000101
在S402，基站向定位管理单元发送配置信息#A，所述配置信息#A包括定位参考信号的时频资源配置信息以及SS/PBCH块的时频资源配置信息。
例如，gNB通过NRPPa将用于定位的参考信号配置信息发送给LMF，该配置信息如下表2所示：
表2、配置信息#A包含的信元
Figure BDA0002054687940000102
其中，表2中的SSB information指示SS/PBCH块的时频资源配置信息，OTDOACells指示定位参考信号的时频资源配置信息。其中，OTDOA Cells中还可以与下表2中的参数不同。
例如，参数包括以下信息中的一项或多项：起始RB索引，端口号、频域密度、起始OFDM符号索引、符号个数。
可选地，gNB通过NRPPa将用于定位的参考信号配置信息发送给LMF，该配置信息如下表3所示：
其中，下表3中的SSB information指示SS/PBCH块的时频资源配置信息，OTDOACells指示定位参考信号的时频资源配置信息。其中，OTDOA Cells中还可以与下表3中的参数不同。
例如，参数包括以下信息中的一项或多项：起始RB索引，端口号、频域密度、起始OFDM符号索引、符号个数。
SS/PBCH块的时域分布方式可以是表3中的案例Case A、案例Case B、案例Case C，表4中的案例Case D、案例Case E。
表3、配置信息#A包含的信元
Figure BDA0002054687940000111
Figure BDA0002054687940000121
表4、FR1中的NR-ARFCN工作频段
Figure BDA0002054687940000131
在S403，定位管理单元向终端发送配置信息#A。
具体的，LMF通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)将用于定位的参考信号配置信息发送给终端。
在本申请实施例中，配置信息#A包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息、同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
应理解，PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息可以在一个配置信息中发送，也可以分别在两个配置信息中发送，本申请对此不作限定。
在S404，终端根据配置信息#A接收SS/PBCH block、定位参考信号。
示例性地，终端基于SS/PBCH block中心频点和子载波间隔确定SS/PBCH block的时域分布类型，其中SS/PBCH block的时域分布类型包括Case A、Case B、Case C、Case D、Case E；结合中心频点和SS/PBCH block索引确定实际发送的SS/PBCH block占用的RE集合。
例如，终端根据SS/PBCH block中心频点判断所属的NR工作频段(NR operatingband)，根据NR operating band和SS/PBCH block子载波间隔选择{Case A,Case B,CaseC,Case D,Case E}中的NR工作频段，根据SS/PBCH block中心频点决定发送SS/PBCH block的个数。
工作频段如表4、表5所示，其中表4为FR1中的NR-ARFCN工作频段，FR1对应sub6GHz，即工作频段低于6GHz的频谱资源。表5为FR2中的NR-ARFCN工作频段，FR2对应高频范围，即毫米波波段的频谱资源。
终端根据中心频点和实际发送的SS/PBCH block索引确定实际发送的SS/PBCHblock的频域分布，将时频域相结合确定占用的资源单元(resouce element，RE)集合。
基于参考信息判断是否与该小区实际发送SS/PBCH block时频资源重合，该参考信息包括定位参考信号周期、偏移、起始符号和符号个数。若某个符号上的某个RB内包含至少一个SS/PBCH block的RE，则用于定位的参考信号在该符号的该RB内不映射。
应理解，在频域上最小的粒度是一个子载波，一个OFDM符号与一个子载波组成的一个时频资源单元(resouce element，RE)，物理层在进行资源映射的时候是以RE为基本单位的。一个时隙内所有的OFDM符号与频域上12个子载波组成的一个资源块(resourceblock，RB)，资源块可以作为资源调度的基本单位。
表5、FR2中的NR-ARFCN工作频段
Figure BDA0002054687940000141
表6示出了FR1中可用于SS/PBCH Block的信道栅格，包括工作频段编号、子载波间隔、时域分布类型、GSCN范围；FR1对应sub 6GHz，即工作频段低于6GHz的频谱资源。
表6、FR1工作频段中可用于SS Block的信道栅格
Figure BDA0002054687940000151
表7示出了FR2中可用于SS Block的信道栅格，包括工作频段编号、子载波间隔、时域分布类型、GSCN范围；FR2对应高频范围，即毫米波波段的频谱资源。
表7、FR2工作频段中可用于SS Block的信道栅格
Figure BDA0002054687940000161
示例性地，终端根据SS/PBCH块的周期以及偏移量信息，接收SS/PBCH块。
比如，终端根据SS/PBCH块的周期以及相对于系统帧起始时间的偏移，确定SS/PBCH块的时域位置，再根据SS/PBCH块的频域分布，确定SS/PBCH块的频域位置，进而获取SS/PBCH块。
示例性地，终端根据定位参考信号映射的时频资源的配置信息，接收定位参考信号。
比如，根据起始资源块RB索引、端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息，得到参考信号映射的时频位置，获取参考信号。
需要说明的是，当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。
在S405，终端向定位管理单元发送测量结果#E。
例如，终端对PRS进行测量得到至少两个参考信号时间差(reference signaltime difference，RSTD)，进行定位运算后将结果通过LPP发送给LMF，其中RSTD即OTDOA定位中的TDOA。
再例如，终端设备对PRS进行测量得到下行出发角DAOD，将结果发送给LMF，进而LMF根据测量结果以及特定的算法获得终端的位置，所述特定的算法可以参考现有技术的记载。
从而，终端可以获知每个小区SS/PBCH block时频域信息，在获取SS/PBCH block时频域信息后，准确的接收用于定位的参考信号，实现对用于定位的参考信号灵活的配置。
在S406，定位管理单元根据测量结果#E确定终端的位置信息。
定位管理单元接收终端发送的测量结果，定位管理单元采用定位算法计算UE位置，定位算法包括但不限于Chan’s算法。
本申请的配置信息的方法还可以应用于终端测量定位的定位技术，包括观察时间差定位OTDOA定位、下行出发角定位DAOD定位、或者往返时间定位RTT。
图5示出了本申请的一种定位方法的示意性流程图。
在S501，终端接收配置信息#E，该配置信息#E指示定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
其中，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式可以是上述案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E中的任一种时域分布方式。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
例如，用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块的周期以及相对于系统帧初始时间的偏移，所述偏移可以为绝对时间，比如，0ms或5ms的整数倍。
在S502，终端根据配置信息#E确定所述PRS映射的时频资源以及所述SS/PBCH块映射的时频资源。
根据所述配置信息#E确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：根据SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式确定所述SS/PBCH块映射的时域资源；根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息确定所述SS/PBCH块映射的频域资源。
或者，根据SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔和SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息，确定SS/PBCH块映射的时域资源。
或者，根据SS/PBCH块的周期和偏移量，确定SS/PBCH块的时域资源。
在S503，当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。
即终端根据配置信息#E接收定位参考信号PRS。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
可选的，终端设备可以根据配置信息#E测量定位参考信号PRS以得到测量结果；终端设备向定位管理单元发送测量结果，该测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
图6示出了本申请的一种定位方法的示意性流程图。
在S601，基站接收定位管理单元发送的定位请求消息。
在S602，基站向定位管理单元发送配置信息#E，配置信息#E包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
其中，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式可以是上述案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E中的任一种时域分布方式。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
例如，用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块的周期以及相对于系统帧初始时间的偏移，所述偏移可以为绝对时间，比如，0ms或5ms的整数倍。
由于终端设备在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上不接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
图7示出了本申请的一种定位方法的示意性流程图。
在S701，定位管理单元接收基站发送的定位响应消息，所述定位响应消息包括配置信息#E。
其中，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式可以是上述案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E中的任一种时域分布方式。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
例如，用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
或者，SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括SS/PBCH块的周期以及相对于系统帧初始时间的偏移，所述偏移可以为绝对时间，比如，0ms或5ms的整数倍。
在S702，定位管理单元向终端设备发送配置信息#E，配置信息#E包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
在S703，定位管理单元接收终端设备发送的测量结果，根据该测量结果确定终端设备的位置信息。
在本申请实施例中，定位管理单元(location management function，LMF)向终端发送用于定位的参考信号的配置信息，该配置信息包括每个小区实际发送SS/PBCH block、SS/PBCH block周期和SS/PBCH block频点。终端基于配置信息获取该小区SS/PBCH block对应的资源集合RE，并基于参考信息判断是否与该小区实际发送SS/PBCHblock时频资源重合，该参考信息包括PRS周期、偏移、起始符号和符号个数。若某个符号上的某个RB内包含至少一个SS/PBCH block的RE，则PRS在该符号的该RB内不映射。
由于终端设备不在SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合的时频资源上接收定位参考信号PRS，降低定位参考信号PRS与同步信号/物理广播信道SS/PBCHblock之间的干扰，从而提高终端设备的定位精度。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，LMF还可以是无线接入网定位管理组件(radio access network-location management component，RAN-LMC)，在此情况下，gNB与RAN-LMC之间的通信可以是通过NRPPa或Xn接口应用协议(xn application protocol，XnAP)，终端与RAN-LMC之间的通信可以是通过LPP或NPP或无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)。
根据前述方法，图8为本申请实施例提供的通信装置10的示意图，如图8所示，该装置10可以为终端设备，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备的芯片或电路。
该装置10可以包括处理单元11(即，处理单元的一例)和存储单元12。该存储单元12用于存储指令，该处理单元11用于执行该存储单元12存储的指令，以使该装置10实现如上述方法中终端设备执行的步骤。
进一步的，该装置10还可以包括输入口13(即，通信单元的一例)和输出口14(即，通信单元的另一例)。进一步的，该处理单元11、存储单元12、输入口13和输出口14可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储单元12用于存储计算机程序，该处理单元11可以用于从该存储单元12中调用并运行该计算计程序，以控制输入口13接收信号，控制输出口14发送信号，完成上述方法中终端设备的步骤。该存储单元12可以集成在处理单元11中，也可以与处理单元11分开设置。
可选地，若该装置10为终端设备，该输入口13为接收器，该输出口14为发送器。其中，接收器和发送器可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。
可选地，若该装置10为芯片或电路，该输入口13为输入接口，该输出口14为输出接口。
作为一种实现方式，输入口13和输出口14的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理单元11可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理单元或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的终端设备。即将实现处理单元11、输入口13和输出口14功能的程序代码存储在存储单元12中，通用处理单元通过执行存储单元12中的代码来实现处理单元11、输入口13和输出口14的功能。
在一种实现方式中，输入口13用于接收第一配置信息，所述第一配置信息指示定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。处理单元11用于根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源以及所述SS/PBCH块映射的时频资源，当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，处理单元11控制输入口13在所述重合的时频资源上不接收所述PRS。
作为示例而非限定，该处理单元11还用于根据所述第一配置信息测量所述定位参考信号PRS以得到第一测量结果，以控制输出口14向所述定位管理单元发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
图9为本申请提供的一种终端设备20的结构示意图。上述装置20可以配置在该终端设备20中，或者，该装置20本身可以即为该终端设备20。或者说，该终端设备20可以执行上述方法中终端设备执行的动作。
为了便于说明，图9仅示出了终端设备的主要部件。如图9所示，终端设备20包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述传输预编码矩阵的指示方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述的码本。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图9仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
例如，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图9中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
示例性的，在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备20的收发单元201，将具有处理功能的处理器视为终端设备20的处理单元202。如图9所示，终端设备20包括收发单元201和处理单元202。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元201中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元201中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元201包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
根据前述方法，图10为本申请实施例提供的通信装置30的示意图，如图10所示，该装置30可以为网络设备(例如，接入网设备#A)，也可以为芯片或电路，如可设置于网络设备内的芯片或电路。
该装置30可以包括处理单元31和存储单元32。该存储单元32用于存储指令，该处理单元31用于执行该存储单元32存储的指令，以使该装置30实现前述方法中网络设备执行的步骤。
进一步的，该装置30还可以包括输入口33(即，通信单元的一例)和输出口33(即，处理单元的另一例)。
再进一步的，该处理单元31、存储单元32、输入口33和输出口34可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。
另外，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的网络设备。即将实现处理单元31、输入口33和输出口34功能的程序代码存储在存储单元中，通用处理单元通过执行存储单元中的代码来实现处理单元31、输入口33和输出口34的功能。
该存储单元32用于存储计算机程序。
在一种实现方式中，该处理单元31可以用于从该存储单元32中调用并运行该计算计程序，以控制该输出口34向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息，其中该输入口33用于接收定位管理单元发送的定位请求消息。
其中，以上列举的装置30中各模块或单元的功能和动作仅为示例性说明，装置30中各模块或单元可以用于执行上述方法中网络设备(例如，接入网设备#A)所执行的各动作或处理过程，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
该装置30所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其他步骤请参见前述方法或其他实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
图11为本申请实施例提供的一种网络设备40的结构示意图，可以用于实现上述方法中的网络设备(例如，接入网设备#A)的功能。网络设备40包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit、RRU)401和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)402。所述RRU 401可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线4011和射频单元4012。所述RRU 401部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送上述实施例中所述的信令消息。所述BBU 402部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 401与BBU 402可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 402为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如该BBU(处理单元)402可以用于控制基站40执行上述方法实施例中关于基站设备的操作流程。
作为示例而非限定，该接入网设备#A接收定位管理单元发送的定位请求消息；向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
在一个示例中，所述BBU 402可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE系统，或5G系统)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。所述BBU 402还包括存储器4021和处理器4022。所述存储器4021用以存储必要的指令和数据。例如存储器4021存储上述实施例中的码本等。所述处理器4022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于基站设备的操作流程。所述存储器4021和处理器4022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
在一种可能的实施方式中，随着片上系统(system-on-chip，SoC)技术的发展，可以将402部分和401部分的全部或者部分功能由SoC技术实现，例如由一颗基站功能芯片实现，该基站功能芯片集成了处理器、存储器、天线接口等器件，基站相关功能的程序存储在存储器中，由处理器执行程序以实现基站的相关功能。可选的，该基站功能芯片也能够读取该芯片外部的存储器以实现基站的相关功能。
应理解，图11示例的网络设备的结构仅为一种可能的形态，而不应对本申请实施例构成任何限定。本申请并不排除未来可能出现的其他形态的基站结构的可能。
根据前述方法，图12为本申请实施例提供的通信装置50的示意图，如图12所示，该装置50可以为终端设备，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备的芯片或电路。
该装置50可以包括处理单元51(即，处理单元的一例)和存储单元52。该存储单元52用于存储指令，该处理单元51用于执行该存储单元52存储的指令，以使该装置50实现如上述方法中终端设备执行的步骤。
进一步的，该装置50还可以包括输入口53(即，通信单元的一例)和输出口54(即，通信单元的另一例)。进一步的，该处理单元51、存储单元52、输入口53和输出口54可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储单元52用于存储计算机程序，该处理单元51可以用于从该存储单元52中调用并运行该计算计程序，以控制输入口53接收信号，控制输出口54发送信号，完成上述方法中终端设备的步骤。该存储单元52可以集成在处理单元51中，也可以与处理单元51分开设置。
可选地，若该装置50为终端设备，该输入口53为接收器，该输出口54为发送器。其中，接收器和发送器可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。
可选地，若该装置50为芯片或电路，该输入口53为输入接口，该输出口54为输出接口。
作为一种实现方式，输入口53和输出口54的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理单元51可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理单元或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的终端设备。即将实现处理单元51、输入口53和输出口54功能的程序代码存储在存储单元52中，通用处理单元通过执行存储单元52中的代码来实现处理单元51、输入口53和输出口54的功能。
在一种实现方式中，输入口53用于接收基站发送的定位响应消息，所述定位响应消息包括第一配置信息；输出口54用于向终端设备发送所述第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息以及同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
可选地，该输出口54还用于向基站发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求获取终端设备的位置信息。输入口53还用于接收终端设备发送的第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种通信系统，其包括前述的网络设备、终端设备和定位管理单元。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一种个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一种个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的标识的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一种个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一种点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个发送单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (51)

1.一种配置信息的方法，其特征在于，包括：
接收第一配置信息，所述第一配置信息包括定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息、同步信号/物理广播信道SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息；
根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源、所述SS/PBCH块映射的时频资源；
当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括以下任一种：案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一配置信息确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：
根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式确定所述SS/PBCH块映射的时域资源；
根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息确定所述SS/PBCH块映射的频域资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：
SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述第一配置信息确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：
根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔和SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息，确定所述SS/PBCH块映射的时域资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
测量所述定位参考信号PRS，以得到第一测量结果，所述第一测量结果包括所述PRS的到达时间；
向所述定位管理单元发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息包括如下中的一种或多种：
起始资源块RB索引，端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息的传输方式包括以下任一种传输方式：LTE定位协议LPP、NR定位协议NRPP、或者NR定位协议NPP。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果的传输方式包括以下任一种传输方式：LTE定位协议LPP、NR定位协议NRPP、或者NR定位协议NPP。
13.一种配置信息的方法，其特征在于，包括：
确定定位参考信号PRS映射的时频资源和SS/PBCH块映射的时频资源；
当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，不在所述重合的时频资源上映射所述PRS。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收定位管理单元发送的定位请求消息；
向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：
SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号PRS映射的时频资源的配置信息包括如下中的一种或多种：
起始资源块RB索引，端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
21.一种配置信息的方法，其特征在于，包括：
接收基站发送的定位响应消息，所述定位响应消息包括第一配置信息；
向终端设备发送所述第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：
SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
24.根据权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述PRS映射的时频资源的配置信息包括如下中的一种或多种：
起始资源块RB索引，端口号、频域密度、起始符号索引、符号个数、带宽、配置索引、跳频指示信息。
25.根据权利要求21-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向基站发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求获取终端设备的位置信息。
26.根据权利要求21-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端设备发送的第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
29.一种配置信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息；
处理单元，用于根据所述第一配置信息确定所述PRS映射的时频资源、所述SS/PBCH块映射的时频资源；
当所述SS/PBCH块映射的时频资源与所述PRS映射的时频资源重合时，所述处理单元还用于控制所述接收单元不在所述重合的时频资源上接收所述PRS。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括以下任一种：案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
31.根据权利要求29或30所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：
SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
33.根据权利要求29-32中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一配置信息确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：
所述处理单元根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式确定所述SS/PBCH块映射的时域资源；所述处理单元根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息确定所述SS/PBCH块映射的频域资源。
34.根据权利要求29-32中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一配置信息确定所述SS/PBCH块映射的时频资源，包括：
所述处理单元根据所述SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、所述SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息，确定所述SS/PBCH块映射的时域资源。
35.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
37.根据权利要求23-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于测量所述定位参考信号PRS以得到第一测量结果，所述第一测量结果包括所述PRS的到达时间；
所述发送单元还用于向所述定位管理单元发送所述第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
38.一种配置信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于发送定位参考信号PRS和/或SS/PBCH；
处理单元，用于确定PRS映射的时频资源和SS/PBCH块映射的时频资源；
当SS/PBCH块映射的时频资源与PRS映射的时频资源重合时，所述处理单元还用于控制所述发送单元不在所述重合的时频资源上映射所述PRS。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收单元，所述接收单元用于接收定位管理单元发送的定位请求消息；
所述发送单元还用于向所述定位管理单元发送第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
40.根据权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式、SS/PBCH块映射的时频资源的频域信息；其中，所述SS/PBCH块映射的时频资源的时域分布方式包括以下任一种：案例Case A、案例Case B、案例Case C、案例Case D、案例Case E。
41.根据权利要求38或39所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括以下信息中的至少一个：
SS/PBCH块映射的时频资源的子载波间隔、用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息、SS/PBCH块映射的时频资源的频点信息。
42.根据权利要求38-41中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于指示SS/PBCH块映射的时频资源的索引信息包括SS/PBCH块在SS/PBCH突发中的位置。
43.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
45.一种配置信息的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收基站发送的定位响应消息，所述定位响应消息包括第一配置信息；
发送单元，用于向终端设备发送所述第一配置信息，所述第一配置信息包括PRS映射的时频资源的配置信息、SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向基站发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求获取终端设备的位置信息。
47.根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收终端设备发送的第一测量结果，所述第一测量结果用于定位管理单元确定终端设备的位置信息。
48.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块映射的时频资源的配置信息包括：
所述SS/PBCH块的周期，以及所述SS/PBCH块的偏移量。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述SS/PBCH块的偏移量取值为Xms，所述X为0ms或者5ms的整数倍。
50.一种通信系统，包括：用于执行如权利要求1-12、或权利要求13-20、或权利要求21-28中任一项所述的方法的通信装置。
51.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1-12中任一项所述的方法，或者，权利要求13-20中任一项所述的方法，或者，权利要求21-28中任一项所述的方法。
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