CN111586606B - 一种区域环境的评估方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种区域环境的评估方法及装置。该区域环境的评估方法包括：获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，环境参数矩阵是根据布设在区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果。通过基于环境感知装置采集得到的环境参数矩阵来进行匹配，得到环境相似的匹配区域组，以基于相似环境的信息作为参考来对匹配区域组中的区域环境进行评估，增加了区域环境评估的数据参考资源，提高了区域环境评估的效率和准确率。

Description

一种区域环境的评估方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种区域环境的评估方法及装置。

背景技术

在衡量以地区的环境状态时，往往需要采集该区域内的很多环境参数来进行评估。很多时候环境参数的类型、数量都比较庞杂，尤其是在区域数量较多、面积较广的情况下，很难基于这些环境参数来评估区域的环境状态，且需要较多的算力资源，花费较大的时间成本，进而导致环境评估的效率较低的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种区域环境的评估方法及装置，进而至少在一定程度上可以增加了区域环境评估的数据参考资源，提高了区域环境评估的效率和准确率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种区域环境的评估方法，包括：获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，所述环境参数矩阵是根据布设在所述区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种区域环境的评估装置，包括：参数单元，用于获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，所述环境参数矩阵是根据布设在所述区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；区域单元，用于根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；评估单元，用于根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述区域内布设有包含所述环境感知装置的环境感知装置阵列；所述参数单元包括：第一获取单元，用于获取所述环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据；第一生成单元，用于根据所述环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成所述环境参数矩阵。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述区域单元包括：候选单元，用于根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域；匹配单元，用于根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述候选单元具体用于：若所述至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定所述指定的两个区域的矩阵结构匹配。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述匹配单元包括：

第一匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第一候选区域对，所述第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且所述第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第二匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第二候选区域对，所述第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且所述第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第三匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第三候选区域对，所述第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且所述第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与所述第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一区域与所述第二区域的环境参数相匹配。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，所述区域单元包括：顺序确定单元，用于根据所述三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，确定对所述环境参数矩阵进行匹配的顺序；匹配对单元，用于基于所述匹配的顺序，将所述三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对；区域匹配单元，用于根据各个区域匹配对中的区域所对应的环境参数矩阵，确定环境参数相匹配的区域。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述评估单元包括：参考信息单元，用于根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息；评估结果单元，用于根据所述环境参考信息评估所述其它区域的环境状态，得到所述环境评估结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述参考信息单元包括：融合单元，用于对所述匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与所述其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵；信息生成单元，用于根据所述融合参数矩阵的数据特征，生成所述环境参考信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述指定区域包括车辆行驶途中经过的历史区域，所述其它区域包括当前行驶区域，所述匹配区域组包括所述历史区域与所述当前行驶区域；所述区域环境的评估装置还用于在确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果之后，根据所述环境评估结果中的风险信息生成车辆导航信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的区域环境的评估方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的区域环境的评估方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过通过基于环境感知装置采集得到的环境参数矩阵来进行匹配，得到环境相似的匹配区域组，以基于相似环境的信息作为参考来对匹配区域组中的其它区域环境进行评估，增加了区域环境评估的数据参考资源，提高了区域环境评估的效率和准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示意性示出了根据本申请的一个实施例技术方案的基于区块链的示例性系统架构的示意图；

图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的区块链的组成示意图；

图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的区块链中节点的示意图；

图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的区域环境的评估方法的流程图；

图6示意性示出了根据本申请的一个实施例的环境感知装置阵列的示意图；

图7示意性示出了根据本申请的一个实施例的互为匹配的感知装置及其所在地理区域的融合过程的示意图；

图8示意性示出了根据本申请的一个实施例的区域环境的评估方法的流程图；

图9示意性示出了根据本申请的一个实施例的应用于车辆行驶路径中的示意图；

图10示意性示出了根据本申请的一个实施例的获取道路区域中环境信息的示意图；

图11示意性示出了根据本申请的一个实施例的区域环境的评估装置的框图；

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构可以包括传感器101、网络102和服务器103。网络102用以在传感器和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。

在本申请的一个实施例中，传感器210的类型不做限定，本实施例中传感器10可作为环境感知装置，用于采集环境中的环境参数，一个区域中的传感器组成一个传感器阵列，即环境感知装置阵列，使得采集到的数据更加精确和规范。并且，本申请实施例中各个相邻区域的传感器阵列的排布相互对应。

应该理解，图1中的传感器、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的传感器、网络和服务器。比如服务器103可以是多个服务器组成的服务器集群等。

在本申请的一个实施例中，服务器103可以是提供各种服务的服务器。例如传感器210向服务器103上传了至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，环境参数矩阵是根据布设在区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；服务器103获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果。本实施例通过基于环境感知装置采集得到的环境参数矩阵来进行匹配，得到环境相似的匹配区域组，以对匹配区域组中的区域环境进行评估，增加了区域环境评估的数据参考资源，提高了区域环境评估的效率和准确率。

需要说明的是，本申请实施例所提供的区域环境的评估方法一般由服务器103执行，相应地，区域环境的评估装置一般设置于服务器103中。但是，在本申请的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的区域环境的评估方法。

参见图2所示的环境感知装置阵列200，环境感知装置阵列200是指用于进行节点与节点之间数据共享的系统，该环境感知装置阵列200中可以包括多个节点210，多个节点210可以是指环境感知装置阵列200中各个数据采集终端、或者传感器等，此处不做限定。

每个节点210在进行正常工作可以接收到输入信息，并基于接收到的输入信息维护该环境感知装置阵列200内的共享数据。为了保证环境感知装置阵列200内的信息互通，环境感知装置阵列200中的每个节点之间可以存在信息连接，节点之间可以通过上述信息连接进行信息传输。

示例性的，当环境感知装置阵列200中的任意节点接收到输入信息时，环境感知装置阵列200中的其他节点便根据共识算法获取该输入信息，将该输入信息作为共享数据中的数据进行存储，使得环境感知装置阵列200中全部节点上存储的数据均一致。

对于环境感知装置阵列200中的每个节点，均具有与其对应的节点标识，而且环境感知装置阵列200中的每个节点均可以存储有环境感知装置阵列200中其他节点的节点标识，以便后续根据其他节点的节点标识，将生成的区块广播至环境感知装置阵列200中的其他节点。每个节点中可维护一个如下表所示的节点标识列表，将节点名称和节点标识对应存储至该节点标识列表中。其中，节点标识可为IP(Internet Protocol，网络之间互联的协议)地址以及其他任一种能够用于标识该节点的信息，表1中仅以IP地址为例进行说明。

表1

节点名称	节点标识
		节点1	117.114.151.174
节点2	117.116.189.145
		…	…
节点N	119.123.789.258

环境感知装置阵列200中的每个节点均存储一条相同的区块链。区块链由多个区块组成，参见图3，区块链由多个区块组成，创始块中包括区块头和区块主体，区块头中存储有输入信息特征值、版本号、时间戳和难度值，区块主体中存储有输入信息；创始块的下一区块以创始块为父区块，下一区块中同样包括区块头和区块主体，区块头中存储有当前区块的输入信息特征值、父区块的区块头特征值、版本号、时间戳和难度值，并以此类推，使得区块链中每个区块中存储的区块数据均与父区块中存储的区块数据存在关联，保证了区块中输入信息的安全性。

在生成区块链中的各个区块时，参见图4，区块链所在的节点在接收到输入信息时，对输入信息进行校验，完成校验后，将输入信息存储至内存池中，并更新其用于记录输入信息的哈希树；之后，将更新时间戳更新为接收到输入信息的时间，并尝试不同的随机数，多次进行特征值计算，使得计算得到的特征值可以满足下述公式：

SHA256(SHA256(version+prev_hash+merkle_root+ntime+nbits+x))＜TARGET

其中，SHA256为计算特征值所用的特征值算法；version(版本号)为区块链中相关区块协议的版本信息；prev_hash为当前区块的父区块的区块头特征值；merkle_root为输入信息的特征值；ntime为更新时间戳的更新时间；nbits为当前难度，在一段时间内为定值，并在超出固定时间段后再次进行确定；x为随机数；TARGET为特征值阈值，该特征值阈值可以根据nbits确定得到。

这样，当计算得到满足上述公式的随机数时，便可将信息对应存储，生成区块头和区块主体，得到当前区块。随后，区块链所在节点根据环境感知装置阵列200中其他节点的节点标识，将新生成的区块分别发送给其所在的环境感知装置阵列200中的其他节点，由其他节点对新生成的区块进行校验，并在完成校验后将新生成的区块添加至其存储的区块链中。

本实施例中通过上述基于区块链的环境感知装置阵列来采集环境数据，并将采集到的环境数据进行共享，避免了一个节点发生故障而导致的数据丢失的情况，或者节点自行篡改数据的情况，提高了数据的安全性和可靠性。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图5示出了根据本申请的一个实施例的区域环境的评估方法的流程图，该区域环境的评估方法可以由服务器来执行，该服务器可以是图1中所示的服务器。参照图5所示，该区域环境的评估方法至少包括步骤S510至步骤S530，详细介绍如下：

在步骤S510中，获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，环境参数矩阵是根据布设在区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的。

在本申请的一个实施例中，每个区域中布设有环境感知装置，且环境感知装置构成环境感知装置阵列，用于基于环境感知装置采集到的环境参数，生成环境参数矩阵。

具体的，有s个区域，将这s个区域依次编号为1,2,...,s；对应的，将编号为1,2,...,s的区域分别称为区域1,2,...,s。本实施例中每个区域的环境感知装置可以构成一个环境感知装置阵列。将这s个区域的环境感知装置阵列分别用矩阵A_{m_1,n_1},A_{m_2,n_2},...A_{m_s,n_s}表示，其中，矩阵中的每一个元素是表示环境感知装置的变量，环境感知装置对环境参数的采样值就是该变量的值，即区域1,2,...,s的环境感知装置阵列分别有m_1,m_2...,m_s行以及n_1,n_2...,n_s列。

本实施例中，设定n_1＝m_2，n_2＝m_3...,n_{s-1}＝m_s，即对于任何一个环境感知装置阵列，它与它的相邻地理区域的环境感知装置阵列具有相同的行数或者具有相同的列数，此处为相邻区域的特殊性，在以下描述中，由于相邻区域的行列互为对应，因此将相邻区域默认为候选区域。

具体的，本实施例中获取环境参数矩阵的方式可以是通过搜索数据来进行。由于环境感知装置的数据收发范围有限，本实施例中可以通过终端设备获取环境数据，并基于获取到的环境数据的数据标识等信息，确定其对应的地理区域标识，以获取到该地理区域标识对应的区域中所有环境感知装置采集到的环境参数，构成环境参数矩阵。

图6为本申请实施提供的一种环境感知装置阵列的示意图。

如图6所示，在本申请的一个实施例中，在道路610中的各个地理区域中部署了环境感知装置阵列620。在车辆行驶过程中，可能通过地理区域1、……地理区域n-1以及地理区域n。本实施例中通过在各个地理区域中分别布设环境感知装置阵列，以检测当前地理环境中的环境参数，得到对应的环境参数矩阵。

需要说明的是，本实施例中在区域中部署的环境感知装置阵列在行列维度上相互对应，环境感知装置阵列有若干行若干列。若两个区域的环境感知装置阵列或者具有相同的行数或者具有相同的列数，且当两个区域中环境相似时，其对应采集得到的环境参数矩阵在行列维度上也相互匹配，本实施例中通过上述论证以对区域进行匹配。

在本申请的一个实施例中，区域内布设有包含环境感知装置的环境感知装置阵列；步骤S510中获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的过程，包括步骤S5101和步骤S5102，详细说明如下：

在步骤S5101中，获取环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据。

在本申请的一个实施例中，通过在地理区域中布设环境感知装置，每一个地理区域中的环境感知装置可以构成一个阵列，该阵列有若干行若干列，以采集环境中的数据，且所有的环境感知装置在同一次比较当中采集的是同一类环境参数，以保证数据评估的准确性。

本实施例中，环境感知装置可以为温度传感器、湿度传感器、距离传感器或者光照传感器等，此处不做限定。对应的，本实施例中环境感知装置采集的环境数据可以为温度数据、湿度数据、距离数据以及光照、能见度等等任何能反映环境状况的参数，此处不做限定。

可选的，本实施例中可以直接从环境感知装置中获取环境数据，还可以是环境感知装置将采集到的数据上传至云端，通过从云端获取环境数据，以在环境感知装置中的数据存储空间有限的情况下，保证数据的完整性。

在步骤S5102中，根据环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成环境参数矩阵。

本申请实施例中，每一个地理区域中的环境感知装置可以构成一个阵列，该阵列有若干行若干列。示例性的，本实施例中设定任意两个相邻区域的环境感知装置阵列或者具有相同的行数或者具有相同的列数。通过基于各地理区域中环境采集装置组成的阵列，生成环境数据对应的环境参数矩阵。

具体的，在生成环境参数矩阵时，根据环境采集装置采集得到的数据值，将其填充至阵列中对应的位置，得到环境参数矩阵。

可选的，本实施例中的应用场景中，地理区域中环境感知装置阵列对应的行与列是可以互换的，无非是将哪个方向看作行，哪个方向看作列，此处对环境感知装置阵列的行和列的方向不做限定。

可选的，本实施例中，设定任意两个相邻地理区域的环境感知装置阵列或者具有相同的行数或者具有相同的列数，通过这种方式来表示相邻区域的数据特征，以基于环境感知装置阵列对应的环境采样参数矩阵中的行列元素，判断相邻区域是否具有相同的环境参数。

需要说明的是，本实施例中的相邻不一定是地理上的相邻，可以是逻辑上的相邻。由于一个区域对应的相邻区域是有限的，因此每一个区域可以和一个或者两个区域进行比较，也只能和一个或者两个区域进行比较。

在步骤S520中，根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组。

在本申请的一个实施例中，在获取到至少两个区域分别对应的环境参数矩阵之后，根据其环境参数矩阵，对区域的环境参数进行匹配，以确定环境参数匹配的区域，这些区域构成一个匹配区域组，同一匹配区域组中的区域的环境参数可以用于其它区域的环境评估。

在本申请的一个实施例中，步骤S520中根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组的过程，包括步骤S610和S620，详细说明如下：

在步骤S610中，根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域。

在本申请的一个实施例中，步骤S610具体包括：

若至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定指定的两个区域的矩阵结构匹配。

在本申请的一个实施例中，参与匹配的区域都有一个共同的特性，即其对应的环境参数矩阵具有相同的行数或者列数，或者一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同。本实施例中通过对环境参数矩阵的行列数目进行对比，确定复合条件的两个区域，以基于这两个区域的环境参数矩阵进行匹配。

在步骤S620中，根据候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从候选区域中选择环境参数相匹配的区域。

在本申请的一个实施例中，在确定了候选区域之后，根据候选区域对应的环境参数矩阵中的数据值之间的大小关系，确定区域中环境状态之间的相似性，以基于区域之间的相似性获得处于相似环境下的区域。

在本申请的一个实施例中，候选区域之间的环境参数矩阵在行列维度上是对应的，因此，本实施例中通过对比候选区域的环境参数矩阵在行列维度上的数值的大小差异情况来确定矩阵之间的匹配情况。

具体的，在对环境参数矩阵的元素值进行对比时，具体根据环境参数矩阵之间的行列数目来执行。若两个环境参数矩阵的行数相同，则对其行元素进行匹配；若两个环境参数矩阵的列数相同，则对其列元素进行匹配；若两个环境参数矩阵的行数和列数对应相同，则对两个环境参数矩阵的行元素和列元素进行匹配，具体说明如下：

在本申请的一个实施例中，步骤S620中根据候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从候选区域中选择环境参数相匹配的区域的过程，具体包括如下实施例，详细说明如下：

在本申请的一个实施例中，若候选区域中包含有第一候选区域对，第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配。

示例性的，若候选区域中包含有第一候选区域对，其中，一个候选区域的环境感知装置阵列的行数与另一个候选区域的环境感知装置阵列的行数相等，则将前者的每一行的第1,2,...,n个感知装置分别与后者的每一行的第1,2,...n个感知装置采集的环境参数进行比较，若各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配。

在本申请的一个实施例中，若候选区域中包含有第二候选区域对，第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配。

示例性的，若候选区域中包含有第二候选区域对，其中，一个候选区域的环境感知装置阵列的列数与另一个候选区域的环境感知装置阵列的列数相等，则将前者的每一列的第1,2,...,n个感知装置分别与后者的每一列的第1,2,...n个感知装置采集的环境参数进行比较，若各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配。

在本申请的一个实施例中，若候选区域中包含有第三候选区域对，第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一区域与第二区域的环境参数相匹配。

示例性的，若候选区域中包含有第三候选区域对，其中，一个候选区域的环境感知装置阵列的行数与另一个候选区域的环境感知装置阵列的列数相等，则将前者的每一行的第1,2,...,n个感知装置分别与后者的每一列的第1,2,...n个感知装置采集的环境参数进行比较。若各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，即如果前者的第m_1行的环境感知装置的采样值与分别后者的第1,2,...,n_2列的环境感知装置的采样值之间的误差都在预设的范围内，那么就认为相邻两个区域1和2处于相似的环境中，则确定第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配。

在本申请的一个实施例中，如果两个相邻区域的所有互为匹配的感知装置的采样值之间的差异都在各自预设的范围内，或小于差值阈值，则判定本地区域对应的环境参数矩阵与相邻区域的环境参数矩阵匹配，判定环境参数矩阵对应的相邻区域处于相似环境。

需要说明的是，本实施例中，预设范围的大小视具体情况而定。如果希望最终被判定为处于相似环境中的各地理区域的环境相似度高，那么可以将这个预设范围取得小一些，否则，将这个预设范围取得大一些，此处对预设范围不做限定。

在本申请的一个实施例中，若至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，步骤S520中根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域的过程，包括步骤S710和S720，详细说明如下：

在步骤S710中，根据三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，将三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对。

在本申请的一个实施例中，由于参与对比的矩阵只能是两个矩阵，若识别到的区域的数量为至少三个，且本实施例中的环境参数匹配时时两个区域对应的环境参数矩阵进行匹配，因此，本实施例中基于三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，将三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对，以基于多个区域匹配对应的环境参数矩阵对其进行匹配。

具体的，若识别得到三个区域时，它们各自的环境参数矩阵分别为A_{m_{k+1},n_{k+1}}、A_{m_k,n_k}以及A_{m_{k-1},n_{k-1}}，其中，m_k、m_{k-1}以及m_{k+1}分别表示各环境参数矩阵的行元素的值，n_k、n_{k-1}以及n_{k+1}分别表示各环境参数矩阵的列元素的值。本实施例中通过根据A_{m_{k+1},n_{k+1}}、A_{m_k,n_k}以及A_{m_{k-1},n_{k-1}}之间的大小关系，生成多个区域匹配对。其中，大小关系可以包括各矩阵之间的乘积或者和的关系，通过比较其运算得到的矩阵大小，得到区域匹配对。

示例性的，若：m_k*n_k*n_{k-1}+m_{k+1}*n_{k+1}*n_{k-1}大于m_{k+1}*n_{k+1}*n_k+m_{k+1}*n_k*n_{k-1}，则将环境参数矩阵是A_{m_{k+1},n_{k+1}}的区域和环境参数矩阵是A_{m_k,n_k}的区域构成区域匹配对。先对A_{m_{k+1},n_{k+1}}和A_{m_k,n_k}的环境参数采样值进行比较；若两者匹配，则将它们进行融合后与环境参数矩阵为{m_{k-1},n_{k-1}}的区域构成区域匹配对；对融合区域的环境参数矩阵(此时是融合后的值)与环境参数矩阵A_{m_{k-1},n_{k-1}}进行匹配；否则，那么将环境参数矩阵是A_{m_{k-1},n_{k-1}}的区域与环境参数矩阵是A_{m_k,n_k}的区域构成区域匹配对，将两者进行融合后的区域与环境感知装置阵列是A_{m_{k+1},n_{k+1}}的区域构成区域匹配对。

因为云资源的消耗主要来源于比较带来的消耗，所以比较次数越多，资源消耗越大，本实施例中通过上述两两对比的方式，使得能对区域进行比较的同时最小化比较次数，减少了区域之间的比较次数，进而比较次数越少资源消耗越少，所以消耗的云资源最少，同时提高了数据比较和处理的效率。

在步骤S530中，根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

在本申请的一个实施例中，在确定了匹配区域组之后，匹配区域组中的区域对应的环境参数可以用于评估同一匹配区域组中的其它区域的环境状态，以确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

示例性的，本实施例中环境参数包括温度、湿度、光照等类型的数据。环境评估结果可以包括目标区域的环境参数情况(例如温度、湿度以及光照等)、环境类型(例如湿润型、干燥型等)、障碍情况(例如有无障碍物，障碍物的位置等)以及环境中是否存在危险等信息，此处不做限定。

在本申请的一个实施例中，步骤S530中根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果的过程，包括步骤S5301和S5302，详细说明如下：

在步骤S5301中，根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息。

在本申请的一个实施例中，在确定匹配区域组之后，在匹配区域组中设定一个指定区域，以基于指定区域来生成环境参考信息，基于环境参考信息来评估匹配区域组中的其它区域。

示例性的，本实施例中环境参考信息用于表示基于环境参数生成的信息，可以包括危险预警、环境质量等信息，此处不做限定。这些信息都是基于区域的环境参数矩阵中的数据生成，其具体的生成方式可以为将采集到的实时数据输入通过既有的环境衡量标准，得到这些环境参考消息。例如当前温度、光照对应的天气情况。示例性的，环境参数矩阵中得到信息为当前紫外线指数8，最高气温27摄氏度，则对应得到的环境参考消息为该区域今天天气晴朗，光照充足。

在本申请的一个实施例中，步骤S530中根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息的过程，包括步骤S5303和S5304，详细说明如下：

在步骤S5303中，对匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵。

图7为本申请实施例提供的一种互为匹配的感知装置及其所在地理区域的融合过程的示意图。

如图7所示，在本申请的一个实施例中，作为候选区域的两个区域的每一对互为匹配的环境感知装置采样值阵列(710和720)进行比较，如果它们之间的差异是在预设范围内，则判定这两个区域构成匹配区域对。对两个地理区域对应的环境感知装置采样阵列进行融合，得到互为匹配的环境感知装置的采样值融合后的阵列(730和740)，即融合区域的环境参数融合矩阵。

需要说明的是，本实施例的融合区域中具有统一的环境数据，以基于环境数据对匹配区域对中的区域进行评估。

可选的，本实施例中对环境参数矩阵进行融合时，可以取它们的平均值，也可以取加权平均。需要说明的是，基于前述对区域的矩阵特征的说明，本实施例在进行环境感知装置采样值阵列的融合过程中，是将其中一个矩阵的行元素与其对应在另一个矩阵的列元素进行处理。

示例性的，如果一个环境感知装置阵列的第一行的装置采集的环境参数值是g_{1,1},g{1,2},...g{1,k}，另一个环境感知装置阵列的第一列采集到的参数值时f_{1,1},f_{1,2},...,f_{1,k}，则计算得到的融合后的等效的环境感知装置阵列的第一行的第一列的环境参数采样值以上数据的平均值，即：((g_{1,1}+f_{1,1})+(g{1,2}+f_{1,2}),...(g{1,k}+f_{1,k}))/k。

在步骤S5304中，根据融合参数矩阵的数据特征，生成环境参考信息。

在本申请的一个实施例中，用融合后的结果替换掉这对互为匹配的感知装置的两个感知装置的采样值，得到融合参数矩阵。以基于融合参数矩阵的数据特征，生成环境参考信息。此时，可以将这两个区域看成同一类型的区域了，即它们处于相似的环境中，以基于环境数据对两个地理区域进行评估。

在本申请的一个实施例中，融合参数矩阵的数据特征可以包括矩阵的线性特征、最大值特征等，此处不做限定，以基于这些数据特征生成环境参数信息。

其中，环境参考消息在步骤S5302中，根据环境参考信息评估其它区域的环境状态，得到环境评估结果。

在本申请的一个实施例中，在得到环境参考消息之后，可以将这两个区域看成同一类型的区域了，即它们处于相似的环境中，以通过环境参考消息来评估匹配区域组中其它区域的环境状态。

示例性的，本实施例中的指定区域可以为当前时刻下对应的本地区域，本实施例中通过确定与本地区域的环境状态匹配的区域之后，通过区域的环境参考消息来评估本地区域的环境状态。本实施例中的这种方式，尤其适用于当前所处的本地区域中环境数据不全面的情况下，通过寻找对一个的匹配区域作为参考，来衡量当前的本地区域的环境状态，提高了本地区域环境评估的客观性和准确性。

图8为本申请实施例提供过的一种区域环境的评估方法的流程图。

如图8所示，在步骤S810中，通过对地理区域环境感知装置阵列进行建模，以确定各个环境感知装置阵列所采集到的数据，以及这些数据对应的环境参数矩阵；在步骤S820中设定地理区域环境相似的判断标准，以基于判断标准来判断区域中环境参数矩阵之间的相似性，进而确定地理区域之间的额相似性；在步骤S830中，通过设定环境感知装置的采样值的融合标准和地理区域的融合标准，以在确定两个相似的地理区域之后，基于融合标准来进行地理区域参数的融合；在步骤S840中，确定地理区域的比较顺序，在存在多个候选区域之后，通过确定出的比较顺序在各候选区域之间进行两两对比，以减少候选区域之间的对比次数，降低算力消耗，提高数据处理效率。

在本申请的一个实施例中，指定区域包括车辆行驶途中经过的历史区域，其它区域包括当前行驶区域，匹配区域组包括历史区域与当前行驶区域；步骤S530中在确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果之后，根据环境评估结果中的风险信息生成车辆导航信息。

在本申请的一个实施例中，在获取到当前行驶区域的信息与历史区域的信息之后，通过上述方式对两种信息进行匹配，若当前行驶区域的信息与历史区域的信息匹配，则说明当前行驶区域和历史区域的环境是相似的，基于历史区域中的环境数据，生成环境评估结果，其中包括风险信息。

可选的，本实施例中可以基于历史区域的环境参数，生成当前行驶区域对应的风险信息；还可以采集历史区域的风险信息，用于生成当前行驶区域中的风险信息等，此处不做限定。

图9为本申请实施例提供的一种应用于车辆行驶路径中的示意图。

如图9所示，本实施例中的技术方案可以应用在车辆行驶路径连续的车路协同系统中，每两个灯杆之间的区域被视为一个地理区域。示例性的，图9中的两个路灯910之间的行驶区域为920，本实施例中将行驶区域920作为一个地理区域的单位，用于与其匹配的区域做匹配或者评估参考。

在车辆行驶在道路的实际应用中，如果车辆所处的环境与另一个区域的环境匹配，那么车辆在一个地理区域中的由环境带来的驾驶风险就与另一个匹配的区域中的由环境带来的驾驶风险相似，进而可以根据一个地理区域内的由环境带来的驾驶风险来预测另一个区域里的由环境带来的驾驶风险。因此，如何判断多个区域是否处于相似环境中是一个必须要解决的问题。然而，车路协同系统中的用于判断多个地理区域是否处于相似环境中的云资源是有限的，因此，在解决上述问题的同时还应该使得消耗的云资源最少。

图10为本申请实施例提供的一种获取道路区域中环境信息的示意图。

如图10所示，在车辆1010行驶在道路1020的过程中，获取道路中环境感知装置阵列1030中的环境数据，可以通过车辆中的车载终端获取当前行驶区域的信息，以及获取当前行驶区域的历史区域的信息，构成环境参数矩阵，以基于环境参数矩阵对当前区域和其它区域进行匹配。并且，其获取环境参数的方式可以是直接获取环境感知装置中的数据的方式，也可以是从云服务器1040中获取，此处不做限定。

在步骤S920中，根据风险信息生成车辆导航信息。

在本申请的一个实施例中，生成当前行驶区域的风险信息之后，基于风险信息生成车辆导航信息。示例性的，当风险信息为安全时，生成的车辆导航信息可以为继续保持路线行进，当风险信息为路况较危险时，生成的车辆导航信息可以为绕道至安全路段或者低速行驶。

基于本申请的上述实施例中的实现方法，统计相关技术与本实施例的云资源消耗量，如表2所示：

表2

实验次序	相关技术的资源消耗量	本实施例的资源消耗量
			实验1	2.5G	1.1G
实验2	2.7G	1.4G
			实验3	3.0G	2.0G
实验4	3.1G	2.1G
			实验5	3.5G	2.3G

表2中，G用于表示数据量单位。

如表2所示，在对所有区域完成比较的同时，本实施例的相比于现存技术更加节约云资源。本实施例中通过上述两两对比的方式，使得能对所有区域完成比较的同时最小化比较次数，减少了本地区域与附近区域之间的比较次数，进而比较次数越少资源消耗越少，所以消耗的云资源最少，同时提高了数据比较和处理的效率。

本实施例仅用于说明本实施例，本实施例的软硬件平台架构、开发环境、开发语言、信息获取源头等的选取都是可以变化的，在本实施例技术方案的基础上，凡根据本实施例原理对某个部分进行的改进和等同变换，均不应排除在本实施例的保护范围之外。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的区域环境的评估方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的区域环境的评估方法的实施例。

图11示出了根据本申请的一个实施例的区域环境的评估装置的框图。

参照图11所示，根据本申请的一个实施例的区域环境的评估装置1100，包括：

参数单元1110，用于获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，环境参数矩阵是根据布设在区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；区域单元1120，用于根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；评估单元1130，用于根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，区域内布设有包含环境感知装置的环境感知装置阵列；参数单元1110包括：第一获取单元，用于获取环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据；第一生成单元，用于根据环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成环境参数矩阵。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，区域单元1120包括：候选单元，用于根据至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域；匹配单元，用于根据候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从候选区域中选择环境参数相匹配的区域。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，候选单元具体用于：若至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定指定的两个区域的矩阵结构匹配。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，匹配单元包括：

第一匹配单元，用于若候选区域中包含有第一候选区域对，第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第二匹配单元，用于若候选区域中包含有第二候选区域对，第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第三匹配单元，用于若候选区域中包含有第三候选区域对，第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定第一区域与第二区域的环境参数相匹配。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，区域单元包括：顺序确定单元，用于根据三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，确定对环境参数矩阵进行匹配的顺序；匹配对单元，用于基于匹配的顺序，将三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对；区域匹配单元，用于根据各个区域匹配对中的区域所对应的环境参数矩阵，确定环境参数相匹配的区域。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，评估单元包括：参考信息单元，用于根据匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息；评估结果单元，用于根据环境参考信息评估其它区域的环境状态，得到环境评估结果。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，参考信息单元包括：融合单元，用于对匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵；信息生成单元，用于根据融合参数矩阵的数据特征，生成环境参考信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，指定区域包括车辆行驶途中经过的历史区域，其它区域包括当前行驶区域，匹配区域组包括历史区域与当前行驶区域；区域环境的评估装置还用于在确定针对匹配区域组中其它区域的环境评估结果之后，根据环境评估结果中的风险信息生成车辆导航信息。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种区域环境的评估方法，其特征在于，包括：

获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，所述环境参数矩阵是根据布设在所述区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；

根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；

根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果；

其中，根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，包括：

根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域；

根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域内布设有包含所述环境感知装置的环境感知装置阵列；

获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，包括：

获取所述环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据；

根据所述环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成所述环境参数矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域，包括：

若所述至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定所述指定的两个区域的矩阵结构匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域，包括：

若所述候选区域中包含有第一候选区域对，所述第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且所述第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

若所述候选区域中包含有第二候选区域对，所述第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且所述第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

若所述候选区域中包含有第三候选区域对，所述第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且所述第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与所述第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一区域与所述第二区域的环境参数相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，则根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，包括：

根据所述三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，将所述三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对；

根据各个区域匹配对中的区域所对应的环境参数矩阵，确定环境参数相匹配的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果，包括：

根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息；

根据所述环境参考信息评估所述其它区域的环境状态，得到所述环境评估结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息，包括：

对所述匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与所述其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵；

根据所述融合参数矩阵的数据特征，生成所述环境参考信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定区域包括车辆行驶途中经过的历史区域，所述其它区域包括当前行驶区域，所述匹配区域组包括所述历史区域与所述当前行驶区域；

所述方法还包括：

在确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果之后，根据所述环境评估结果中的风险信息生成车辆导航信息。

9.一种区域环境的评估装置，其特征在于，包括：

参数单元，用于获取至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，其中，所述环境参数矩阵是根据布设在所述区域内的环境感知装置采集得到的环境参数生成的；

区域单元，用于根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵，从所述至少两个区域中选择环境参数相匹配的区域，得到匹配区域组；所述区域单元包括：候选单元，用于根据所述至少两个区域分别对应的环境参数矩阵的行列数，从所述至少两个区域中确定矩阵结构匹配的候选区域；匹配单元，用于根据所述候选区域对应的环境参数矩阵的元素值之间的关系，从所述候选区域中选择所述环境参数相匹配的区域；

评估单元，用于根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述区域内布设有包含所述环境感知装置的环境感知装置阵列；所述参数单元包括：第一获取单元，用于获取所述环境感知装置阵列中各个环境感知装置采集到的环境数据；第一生成单元，用于根据所述环境感知装置阵列中的各个环境感知装置采集到的环境数据，生成所述环境参数矩阵。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述候选单元用于：若所述至少两个区域中指定的两个区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数、或具有相同的列数、或其中一个区域对应的环境参数矩阵的行数与另一个区域对应的环境参数矩阵的列数相同，则确定所述指定的两个区域的矩阵结构匹配。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述匹配单元包括：

第一匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第一候选区域对，所述第一候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的行数，且所述第一候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的行元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第二匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第二候选区域对，所述第二候选区域对中的两个候选区域对应的环境参数矩阵具有相同的列数，且所述第二候选区域对中两个候选区域对应的环境参数矩阵各个对应位置处的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第二候选区域对中的两个候选区域的环境参数相匹配；

第三匹配单元，用于若所述候选区域中包含有第三候选区域对，所述第三候选区域对中的第一区域对应的环境参数矩阵的行数与第二区域对应的环境参数矩阵的列数相同，且所述第一区域对应的环境参数矩阵的各个行元素与所述第二区域对应的环境参数矩阵中对应的列元素之间差值均小于差值阈值，则确定所述第一区域与所述第二区域的环境参数相匹配。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，若所述至少两个区域包含有三个及三个以上的区域，所述区域单元包括：顺序确定单元，用于根据所述三个及三个以上的区域对应的环境参数矩阵的大小关系，确定对所述环境参数矩阵进行匹配的顺序；匹配对单元，用于基于所述匹配的顺序，将所述三个及三个以上的区域划分为多个区域匹配对；区域匹配单元，用于根据各个区域匹配对中的区域所对应的环境参数矩阵，确定环境参数相匹配的区域。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述评估单元包括：参考信息单元，用于根据所述匹配区域组中指定区域对应的环境参数，生成环境参考信息；评估结果单元，用于根据所述环境参考信息评估所述其它区域的环境状态，得到所述环境评估结果。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述参考信息单元包括：融合单元，用于对所述匹配区域组中指定区域的环境参数矩阵与所述其它区域的环境参数矩阵进行融合，得到融合参数矩阵；信息生成单元，用于根据所述融合参数矩阵的数据特征，生成所述环境参考信息。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述指定区域包括车辆行驶途中经过的历史区域，所述其它区域包括当前行驶区域，所述匹配区域组包括所述历史区域与所述当前行驶区域；所述区域环境的评估装置还用于在确定针对所述匹配区域组中其它区域的环境评估结果之后，根据所述环境评估结果中的风险信息生成车辆导航信息。

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