CN111586548A - 一种基于can总线实现多个汽车音响编码的方法及系统 - Google Patents

一种基于can总线实现多个汽车音响编码的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车载音响编码技术领域，特别涉及一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法及系统，其中方法包括步骤S1，测试工具通过CAN总线连接不同的待测产品，并向不同的所述待测产品广播带有不同结点编码的编码命令；S2，任一待测产品接收任一编码命令，并获取对应的结点编码，还根据结点编码回应测试工具；S3，测试工具发送带有任一结点编码以及操作信息的操作命令；S4，对应的待测产品接收并执行操作命令后，回应测试工具。本发明的提出主要解决了现有车载设备在出厂检测时，仅能进行一对一测试和配置，导致效率低下，不能发挥CAN总线的优势与效能的问题。

Description

一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法及系统
技术领域
本发明涉及车载音响编码技术领域，特别涉及一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法及系统。
背景技术
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种恶样的电子控制系统被开发了出来。由于各个系统之间通信多用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，开发了CAN通信协议。
基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1)网络各节点之间的数据通信实时性强；2)开发周期短；3)已形成国际标准的现场总线；4)最有前途的现场总线之一。
现有的制造商出厂检测时，需要对每一个汽车音响进行测试和特定配置，虽然每个音响都支持CAN总线，但因不能区分每个汽车音响，只能一对一测试和配置，效率低下，不能发挥CAN总线效能，因此一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法及系统应运而生。
发明内容
本发明的发明内容在于提供一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法及系统，主要解决了现有车载设备在出厂检测时，仅能进行一对一测试和配置，导致效率低下，不能发挥CAN总线的优势与效能的问题。
本发明提出了一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，包括以下步骤：
S1，测试工具通过CAN总线连接不同的待测产品，并向不同的所述待测产品广播带有不同结点编码的编码命令；
S2，任一所述待测产品接收任一所述编码命令，并获取对应的所述结点编码，还根据所述结点编码回应所述测试工具；
S3，所述测试工具发送带有任一所述结点编码以及操作信息的操作命令；
S4，对应的所述待测产品接收并执行所述操作命令后，回应所述测试工具。
优选地，所述步骤S1具体包括：
S11，所述测试工具通过CAN总线连接不同的所述待测产品；
S12，所述测试工具控制电源分别为不同的所述待测产品供电；
S13，所有所述待测产品顺序上电初始化，且当前上电初始化的所述待测产品初始化自身的结点编码为初始编码；
S14，所述测试工具向当前的所述待测产品广播带有当前结点编码的编码命令，更改所述当前结点编码后返回执行步骤S13。
优选地，所述步骤S14具体包括：
S141，所述测试工具设置所述当前结点编码为预设自然数；
S142，所述测试工具向当前的所述待测产品广播带有所述当前结点编码的所述编码命令；
S143，所述测试工具按照预设方式更改所述当前结点编码，并判断所述当前结点编码是否处于预设的编码范围内，若是则返回执行所述步骤S13，若否则顺序执行步骤S2。
优选地，在所述步骤S141之前设置有步骤：
SX，预先录入所述待测产品的数量，以及所述测试工具的预设编码范围。
优选地，所述步骤SX具体包括：
SX1，预先录入所述待测产品的数量；
SX2，所述测试工具根据所述待测产品的数量设置所述编码范围；
在所述步骤SX2中，所述编码范围的两端端点分别为所述预设自然数与终止自然数，且所述终止自然数与预设自然数的差值等于所述待测产品的数量；
所述步骤S143中，所述预设方式，具体为，自然数有序增长的方式。
优选地，所述步骤S13中的所述初始编码不属于所述步骤SX2中的所述编码范围。
优选地，所述步骤S2具体包括：
S21，任一所述待测产品接收任一所述编码命令，并获取对应的所述结点编码；
S22，所述待测产品将自身的所述初始编码替换为所述结点编码；
S23，所述待测产品根据所述结点编码回应所述测试工具。
本发明还提出了一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的系统，包括供电电源、测试工具与多个待测产品；所述供电电源分别与所述测试工具以及数量多个的所述待测产品电性连接；所述测试工具还通过CAN总线连接多个的所述待测产品；
所述供电电源，用于根据所述测试工具的控制分别向不同的所述待测产品供电；
所述测试工具，用于向所有所述待测产品发送带有不同结点编码的编码命令；
所述待测产品，用于接收任一所述编码命令，标记自身编码为当前所述编码命令对应的所述结点编码；还用于向所述测试工具回馈所述结点编码；
所述测试工具，还用于编辑带有所述结点编码的操作命令；
所述待测产品，用于接收并执行对应的所述操作命令；还用于回应所述测试工具的操作命令。
优选地，所述待测产品，还用于在上电时，初始化自身编码为初始编码；还用于在接收任一所述编码命令时，将所述初始编码替换为所述结点编码。
优选地，所述待测产品为汽车音响。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：
第一，本发明提供的方法主要通过测试工具发送的编码命令内的不同结点编码为待测产品编码，有助于测试工具通过CAN总线区分和辨别与其连接的各待测产品，进而针对各待测产品进行测试与调试，提高了测试效率；
第二，本发明提出的方法中通过自然数有序排列的方式，针对不同的待测产品设置不同的结点编码，保证不同的待测产品的结点编码互不相同，以及保证结点编码的有效性，进而令待测产品的测试与调试过程顺利执行；
第三，本发明提出的方法中通过测试工具控制电源当前时刻对任一待测产品的供电过程，以及设置有与待测产品数量对应的编码范围，保证所有待测产品均进行编码，且只进行一次编码，保证了待测产品的测试与调试过程的高效性；
第四，本发明提出的系统中测试工具控制供电电源导通不同待测产品的时间，确保采用该系统可用于检测多个不同的待测产品，且保证每一待测产品均进行检测与配置的调试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中方法的流程图；
图2为本发明实施例2中系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有车载设备在出厂检测时，仅能进行一对一测试和配置，导致效率低下，不能发挥CAN总线的优势与效能的问题。
应强调的是，本实施例1与实施例2的方法与系统可用于实现车载设备的编码过程，优选为汽车音响。
实施例1
如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其主要包括以下步骤：
S1，测试工具通过CAN总线连接不同的待测产品，并向不同的待测产品广播带有不同结点编码的编码命令；
S2，任一待测产品接收任一编码命令，并获取对应的结点编码，还根据结点编码回应测试工具；
S3，测试工具发送带有任一结点编码以及操作信息的操作命令；
S4，对应的待测产品接收并执行操作命令后，回应所述测试工具。
优选但不限定的是，步骤S2中待测产品回应测试工具时，会采用与编码命令相关的应答编码命令进行回应，例如测试工具以“ID1+0XFF+结点编码”的格式编写编码命令，待测产品则以“ID2+0XFF+结点编码+应答信息12”的格式编写应答编码命令；同理，步骤S4中待测产品回应测试工具时，会采用与操作命令相关的应答操作命令进行回应，例如测试工具以“ID1+0X00+结点编码+发送信息21”的格式编写操作命令，待测产品则以“ID2+0X00+结点编码+应答信息22”的格式编写应答操作命令，以此类推。
优选但不限定的是，步骤S1中测试工具向待测产品广播编码命令时，主要通过广播命令的方式，其中广播命令以“ID1+0X00+0x00+发送信息”的格式编写，且待测产品接收到广播命令时不作答复。
优选但不限定的是，测试工具包括单片机，可用于编写电源的控制指令，令当前电源仅导通一待测产品，且可随时更换当前导通的待测产品，令任一时刻下，测试工具仅连接有唯一的上电完成的待测产品。
更具体地，步骤S1具体包括：
S11，测试工具通过CAN总线连接不同的待测产品；
S12，测试工具控制电源分别为不同的待测产品供电；
S13，所有待测产品顺序上电初始化，且当前上电初始化的待测产品初始化自身的结点编码为初始编码；
S14，测试工具向当前的待测产品广播带有当前结点编码的编码命令，更改当前结点编码后返回执行步骤S13。
优选但不限定的是，步骤S12中，测试工具向电源发送不同的控制信号，例如令电源在任一时刻导通任一的待测产品，令当前与测试工具连通的待测产品唯一，因此当前的结点编码对应唯一的待测产品，并将该结点编码赋予该待测产品后，控制电源导通另一待测产品，同时断开与前一待测产品的电源连接，此时测试工具会将另一结点编码赋予另一待测产品，以此类推，直至所有的待测产品均被赋予对应的结点编码为止。
优选但不限定的是，步骤S13中的初始编码为0，也即任一待测产品在被电源导通时，其自身的结点编码为0，直至接收到测试工具发送的结点编码后得以替换。
在本实施例中，步骤S14中，更改前后的当前结点编码不相同，也即所有结点编码互不相同，而返回步骤S13可令测试工具分别与不同的待测产品连接，进而为不同的待测产品提供不同的结点编码。因为步骤S14中将当前结点编码发送至当前导通的待测产品后，会修改当前结点编码，此时另一待测产品被导通，更改后的当前结点编码被发送至另一待测产品，因此需保证各结点编码互不相同，进而保证采用本方法可区分采用CAN总线连接下的各待测产品。
更具体地，步骤S14包括：
S141，测试工具设置当前结点编码为预设自然数；
S142，测试工具向当前的待测产品广播带有当前结点编码的编码命令；
S143，测试工具按照预设方式更改当前结点编码，并判断当前结点编码是否处于预设的编码范围内，若是则返回执行步骤S13，若否则顺序执行步骤S2。
优选但不限定的是，当前结点编码(也即不同的待测产品的结点编码)为自然数，也可由其他互不相同的数组成，但根据自然数的定义可知，自然数由0开始，一个接一个，组成一个无穷的集体，也即不同的待测产品的结点编码为整数，更符合对待测产品进行编码及区分的要求。
更具体地，在步骤S141之前，设置有步骤：
SX，预先录入待测产品的数量，以及测试工具的预设编码范围。
其中，步骤SX具体包括：
SX1，预先录入待测产品的数量；
SX2，测试工具根据待测产品的数量设置编码范围；
在步骤SX2中，编码范围的两端短边分别为预设自然数与终止自然数，且终止自然数与预设自然数的差值等于待测产品的数量；
步骤S143中，预设方式具体为，自然数有序增产的方式。
在本实施例中，编码范围从预设自然数开始，按照自然数有序增长的方式，终止于终止自然数，且确保终止自然数与预设自然数的差值等于待测产品的数量，也即测试工具在编码范围内更改结点编码，可满足全部待测产品均对应有唯一且互不相同的结点编码，满足本实施例对于区分不同待测产品的要求。
优选但不限定的是，步骤S13中的初始编码不属于步骤SX2中的编码范围。初始编码是待测产品上电后为自身设置的结点编码，而编码范围内的自然数是测试工具上电后准备赋予待测产品的结点编码，初始编码不属于编码范围时，可保证当测试工具与待测产品连接后，结点编码会更改至编码范围内，可简单地判断当前待测产品是否进行过编码，有助于后续的复查步骤，其中，可设初始编码为0，而编码范围为(1，2，3，……，n)。
更具体地，步骤S2具体包括：
S21，任一待测产品接收任一编码命令，并获取对应的结点编码；
S22，待测产品将自身的初始编码替换为结点编码；
S23，待测产品根据结点编码回应测试工具。
优选但不限定的是，为了简化本实施例的程序，任一待测产品仅需进行一次编码，因此在对待测产品发送编码命令前，可设置有检验当前待测产品的结点编码是否位于编码范围内的步骤，若是则判断当前待测产品已经进行编码，则直接连接下一待测产品进行编码，若否则判断当前待测产品还未进行编码，则顺序执行后续步骤。
在本实施例中，待测产品接收编码命令后，由于各编码命令的格式相同，因此直接从编码命令中截取结点编码，并根据该结点编码回应测试工具，有助于测试工具记录当前待测产品以及与其对应的结点编码，为后续操作命令的发布作准备。
实施例2
如图2所示，本实施例提出了一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的系统，主要包括供电电源10、测试工具20与多个待测产品30；供电电源10分别与测试工具20以及数量多个的待测产品30电性连接；测试工具20还通过CAN总线连接多个待测产品30。
其中，供电电源10，用于根据测试工具20的控制分别向不同的待测产品30供电；测试工具20，用于向待测产品30发送带有不同节点编码的编码命令；待测产品30，用于接收任一编码命令，标记自身编码为当前编码命令对应的结点编码；还用于向测试工具20回馈结点编码；测试工具20，还用于便捷电邮结点编码的操作命令；待测产品30，用于接收并执行对应的操作命令；还用于回应测试工具20的操作命令。
在本实施例中，测试工具20优选但不限定地设置为单片机，由于单片机独立供电，其上电后可向电源发送控制命令，电源根据控制命令的内容分别且分时地向不同的待测产品30供电，令不同待测产品30上电时，实现与测试工具20之间的电性连接，进而实现本实施例对于不同待测产品30的编码过程。
更具体的，待测产品30，还用于在上电时，初始化自身编码为初始编码；还用于在接收任一编码命令时，将初始编码替换为结点编码。
在本实施例中，初始编码应不同于任一结点编码，有助于测试工具20区分当前待测产品30是否进行一次编码过程，进而避免不必要的重复编码过程。
综上所述，本实施例1与实施例2提出了一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法与系统，其主要通过电源对不同待测产品的不同供电过程，确保测试工具可对待测产品进行编码区分的方式，令多个待测产品的检测可通过唯一的CAN总线进行，提高了检测效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，测试工具通过CAN总线连接不同的待测产品，并向不同的所述待测产品广播带有不同结点编码的编码命令；
S2，任一所述待测产品接收任一所述编码命令，并获取对应的所述结点编码，还根据所述结点编码回应所述测试工具；
S3，所述测试工具发送带有任一所述结点编码以及操作信息的操作命令；
S4，对应的所述待测产品接收并执行所述操作命令后，回应所述测试工具。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11，所述测试工具通过CAN总线连接不同的所述待测产品；
S12，所述测试工具控制电源分别为不同的所述待测产品供电；
S13，所有所述待测产品顺序上电初始化，且当前上电初始化的所述待测产品初始化自身的结点编码为初始编码；
S14，所述测试工具向当前的所述待测产品广播带有当前结点编码的编码命令，更改所述当前结点编码后返回执行步骤S13。
3.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，所述步骤S14具体包括：
S141，所述测试工具设置所述当前结点编码为预设自然数；
S142，所述测试工具向当前的所述待测产品广播带有所述当前结点编码的所述编码命令；
S143，所述测试工具按照预设方式更改所述当前结点编码，并判断所述当前结点编码是否处于预设的编码范围内，若是则返回执行所述步骤S13，若否则顺序执行步骤S2。
4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，在所述步骤S141之前设置有步骤：
SX，预先录入所述待测产品的数量，以及所述测试工具的预设编码范围。
5.根据权利要求4所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，所述步骤SX具体包括：
SX1，预先录入所述待测产品的数量；
SX2，所述测试工具根据所述待测产品的数量设置所述编码范围；
在所述步骤SX2中，所述编码范围的两端端点分别为所述预设自然数与终止自然数，且所述终止自然数与预设自然数的差值等于所述待测产品的数量；
所述步骤S143中，所述预设方式，具体为，自然数有序增长的方式。
6.根据权利要求5所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于：所述步骤S13中的所述初始编码不属于所述步骤SX2中的所述编码范围。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21，任一所述待测产品接收任一所述编码命令，并获取对应的所述结点编码；
S22，所述待测产品将自身的所述初始编码替换为所述结点编码；
S23，所述待测产品根据所述结点编码回应所述测试工具。
8.一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的系统，其特征在于：包括供电电源(10)、测试工具(20)与多个待测产品(30)；所述供电电源(10)分别与所述测试工具(20)以及数量多个的所述待测产品(30)电性连接；所述测试工具(20)还通过CAN总线连接多个的所述待测产品(30)；
所述供电电源(10)，用于根据所述测试工具(20)的控制分别向不同的所述待测产品(30)供电；
所述测试工具(20)，用于向所有所述待测产品(30)发送带有不同结点编码的编码命令；
所述待测产品(30)，用于接收任一所述编码命令，标记自身编码为当前所述编码命令对应的所述结点编码；还用于向所述测试工具(20)回馈所述结点编码；
所述测试工具(20)，还用于编辑带有所述结点编码的操作命令；
所述待测产品(30)，用于接收并执行对应的所述操作命令；还用于回应所述测试工具(20)的操作命令。
9.根据权利要求8所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的系统，其特征在于：
所述待测产品(30)，还用于在上电时，初始化自身编码为初始编码；还用于在接收任一所述编码命令时，将所述初始编码替换为所述结点编码。
10.根据权利要求8或9所述的一种基于CAN总线实现多个汽车音响编码的系统，其特征在于：所述待测产品(30)为汽车音响。
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