CN111586292B - 一种摄像状态的切换方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像状态的切换方法、装置和计算机设备，其中，该摄像状态的切换方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的摄像状态的切换方法，通过获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应，获取所述各级亮度的像素点数量，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值，根据所述动态范围值切换摄像的工作状态，解决了图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够准确的问题，提高了摄像状态切换的准确度。

Description

一种摄像状态的切换方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种摄像状态的切换方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着图像采集设备在安防监控方面的迅速普及，其应用场景也更加复杂和多样，随着场景、光照等条件的变化，图像动态范围也随之变化，为了实时得到最佳图像效果，就需要切换摄像状态，其中该摄像状态包括：宽动态和线性状态。

相关技术中，首先对获取的监控图像进行分块处理，然后确定每块区域的表征值，最后根据由表征值确定的动态范围来判断摄像机当前的状态是否需要切换，例如：将所监控的图像做3*3的分块处理，确定各块区域的表征值，并根据各块区域的表征值来确定动态范围值，但当块与块的边界上出现表征值突变时，由于边界处的表征值未考虑到，这时所确定的动态范围值则不够准确，进而使得摄像状态的切换不精确，因此这种将视频图像分块处理的模式，存在摄像状态的切换不够精确的问题。

目前针对相关技术中图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够精确的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像状态的切换方法、装置和计算机设备，以至少解决相关技术中图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够精确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像状态的切换方法，所述方法包括：

获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

获取所述各级亮度的像素点数量，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值；

根据所述动态范围值切换摄像的工作状态。

在其中一些实施例中，所述根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值包括：

根据预设的亮度阈值范围将所述各级亮度划分为暗区、中亮区、亮区；

计算所述各级亮度的所述像素点数量与所述权重值的乘积；

将所述暗区的所述各级亮度的乘积累加确定所述暗区的暗区表征值，将所述中亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述中亮区的中亮区表征值，将所述亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述亮区的亮区表征值。

在其中一些实施例中，所述根据所述动态范围值切换摄像的工作状态之前，所述方法还包括：

判断所述暗区表征值是否大于暗区阈值，在所述暗区表征值大于所述暗区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；

判断所述亮区表征值是否大于亮区阈值，在所述亮区表征值大于所述亮区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式。

在其中一些实施例中，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值包括：

判断所述暗区表征值是否小于或者等于所述暗区阈值，判断所述亮区表征值是否小于或者等于所述亮区阈值；

在所述暗区表征值小于或者等于所述暗区阈值且所述亮区表征值小于或者等于所述亮区阈值的情况下，根据所述暗区表征值、所述中亮区表征值和所述亮区表征值之和确定所述帧图像的动态范围值。

在其中一些实施例中，所述根据所述动态范围值切换摄像的工作状态包括：

在摄像的工作状态为线性模式的情况下，判断所述动态范围值是否大于线性切宽动态阈值，在所述动态范围值大于所述线性切宽动态阈值的情况下，摄像的工作状态切换为宽动态模式；

在摄像的工作状态为宽动态模式的情况下，判断所述动态范围值是否小于宽动态切线性阈值，在所述动态范围值小于所述宽动态切线性阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式。

在其中一些实施例中，所述根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值包括：

以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度给定预设的权重值为纵坐标，生成第一直方图；

以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度所对应的像素点数量为纵坐标，生成第二直方图；

将所述第一直方图与所述第二直方图相乘累加确定所述帧图像的表征值。

在其中一些实施例中，所述获取帧图像的各级亮度之前，所述方法还包括：

在摄像的工作状态是线性模式的情况下，获取当前图像确定所述帧图像；

在摄像的工作状态不是线性模式的情况下，获取合成后的图像确定所述帧图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像状态的切换装置，所述装置包括：获取模块、计算模块和切换模块：

所述获取模块，用于获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

所述计算模块，用于获取所述各级亮度的像素点数量，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值；

所述切换模块，用于根据所述动态范围值切换摄像的工作状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的一种摄像状态的切换方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的一种摄像状态的切换方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种摄像状态的切换方法，通过获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应，获取所述各级亮度的像素点数量，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值，根据所述动态范围值切换摄像的工作状态，解决了相关技术中图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够准确的问题，提高了摄像状态切换的准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图一；

图2是根据本申请实施例的根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值的方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图二；

图4是根据本申请实施例的根据表征值确定帧图像的动态范围值的方法的流程图；

图5是根据本申请实施例的根据动态范围值切换摄像的工作状态的方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值的另一种方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图三；

图8是根据本申请实施例的摄像状态的切换装置的结构框图；

图9是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的摄像状态的切换方法，应用于图像采集设备，该图像采集设备可以为摄像机、摄影机等能够进行图像采集的设备，图像采集设备能够判断当前场景下的当前摄像状态为宽动态还是线性状态，图像采集设备判断当下摄像状态为宽动态还是线性状态的过程属于现有技术，在本申请实施例中对该过程不进行赘述。能够进行图像采集的设备通过获取帧图像的各级亮度，其中，各级亮度与预设的权重值相对应，获取各级亮度的像素点数量，根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值，根据表征值确定帧图像的动态范围值，根据动态范围值切换摄像的工作状态。

本实施例提供了一种摄像状态的切换方法，图1是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图一，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，获取帧图像的各级亮度，其中，各级亮度与预设的权重值相对应；图像的各级亮度也就是色阶，它是指图像像素的各级亮度值，它有256个等级，范围是0～255，色阶值越大也就是越靠近255，像素越亮，色阶值越小也就是越靠近0，像素越暗；对于图像中所包含的各级亮度，对每一级亮度均赋有与其相对应的权重值。

步骤S102，获取各级亮度的像素点数量，根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值，根据表征值确定帧图像的动态范围值；图像中每个像素都有相应的亮度，以图像中各级亮度为基准，统计每一级亮度所对应的像素点数量，根据各级亮度所对应的像素点数量以及各级亮度自身所占的权重值，可以判断出整个图像所呈现的亮度情况。

步骤S103，根据动态范围值切换摄像的工作状态。

通过上述步骤S101至步骤S103，获取了帧图像的各级亮度，并统计了帧图像中不同级亮度所对应的像素点数量，由于各级亮度与预设的权重值相对应，也即亮度越低和亮度越高的部分占比比例越大，对动态范围值的贡献也就越大，因此将整个帧图像中的每个像素点以及每一级亮度均考虑对动态范围值的贡献，对连续的各级亮度值进行连续表征值的计算，解决了相关技术中图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够准确的问题，提高了摄像状态切换的准确度。

在其中一些实施例中，图2是根据本申请实施例的根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值的方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，根据预设的亮度阈值范围将各级亮度划分为暗区、中亮区、亮区；以8bit位宽的图像为例，0～darkThr范围内为暗区，darkThr～brightThr范围内为中亮区，brightThr～255范围内为亮区，需要说明的是darkThr可以理解为暗区亮度阈值，brightThr可以理解为亮区亮度阈值，亮区亮度阈值和暗区亮度阈值均可以根据实际情况适当灵活配置。

步骤S202，计算各级亮度的像素点数量与权重值的乘积；

步骤S203，将暗区的各级亮度的乘积累加确定暗区的暗区表征值，将中亮区的各级亮度的乘积累加确定中亮区的中亮区表征值，将亮区的各级亮度的乘积累加确定亮区的亮区表征值。

通过步骤S201至步骤S203，分别对暗区、中亮区和亮区中每一级亮度的像素点数量和对应的权重值相乘，并累加以得到上述三个区段分别的表征值，对连续的各级亮度值进行连续表征值的计算，不会出现因为分支判断或者分块导致表征值突变进而干扰摄像状态正确切换的问题。

在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图二，如图3所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S301，判断暗区表征值是否大于暗区阈值，在暗区表征值大于暗区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；需要说明的是，暗区阈值是预先设置的数值，当暗区表征值大于预先设置的暗区阈值时，说明当前图像采集设备所采集的画面整体偏暗，曝光不足，不适合使用宽动态模式，可将图像采集设备的摄像状态直接切换至线性模式。

步骤S302，判断亮区表征值是否大于亮区阈值，在亮区表征值大于亮区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；需要说明的是，亮区阈值是预先设置的阈值，当亮区表征值大于预设设置的亮区阈值时，说明当前图像采集设备所采集的画面整体偏亮，严重过曝，不适合使用宽动态模式，可将图像采集设备的摄像状态直接切换至线性模式。

通过上述步骤S301和步骤S302，单独将图像采集设备所采集画面曝光不足、严重过曝的两种相对极端的情况进行筛选，并将该两种情况下的图像采集设备摄像状态调整为线性模式，以保证图像采集设备实时准确的获得最佳的拍摄效果。

在其中一些实施例中，图4是根据本申请实施例的根据表征值确定帧图像的动态范围值的方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401，判断暗区表征值是否小于或者等于暗区阈值，判断亮区表征值是否小于或者等于亮区阈值；需要说明的是，在根据表征值确定帧图像的动态范围之前，先通过对暗区表征值和亮区表征值进行判断，可以排除掉图像采集设备所采集画面曝光不正常的情形。

步骤S402，在暗区表征值小于或者等于暗区阈值且亮区表征值小于或者等于亮区阈值的情况下，根据暗区表征值、中亮区表征值和亮区表征值之和确定帧图像的动态范围值；对图像采集设备所采集画面曝光正常的情况下，对画面的动态范围进行评估，并将整个帧图像中的每个像素点以及每一级亮度均考虑对动态范围值的贡献。

通过步骤S401至步骤S402，对图像采集设备所采集画面曝光正常的情况下，将整个帧图像中的每个像素点以及每一级亮度均考虑对动态范围值的贡献，使得所得到的动态范围值更加准确、全面反应帧图像的动态范围。

在其中一些实施例中，图5是根据本申请实施例的根据动态范围值切换摄像的工作状态的方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S501，在摄像的工作状态为线性模式的情况下，判断动态范围值是否大于线性切宽动态阈值，在动态范围值大于线性切宽动态阈值的情况下，摄像的工作状态切换为宽动态模式；在图像采集设备摄像的工作状态为线性模式的情况下动态范围值大于线性切宽动态阈值，即由于当前场景的光照范围发生了变化，已不适用于当前的线性模式，需要切换到宽动态模式，才能提高图像的效果。

步骤S502，在摄像的工作状态为宽动态模式的情况下，判断动态范围值是否小于宽动态切线性阈值，在动态范围值小于宽动态切线性阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；在图像采集设备摄像的工作状态为宽动态模式的情况下动态范围值小于宽动态切线性阈值，即由于当前场景的光照范围发生了变化，已不适用于当前的宽动态模式，需要切换到线性模式，才能提高图像的效果。

通过上述步骤S501至步骤S502，通过判断当前场景的光照范围是否发生相应变化，来调整图像采集设备的摄像状态，使得图像采集设备的摄像状态能够根据当前场景的光照范围自动切换以处于最佳的摄像状态。

在其中一些实施例中，图6是根据本申请实施例的根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值的另一种方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S601，以各级亮度为横坐标，以各级亮度给定预设的权重值为纵坐标，生成第一直方图；图像的各级亮度也就是色阶，它是指图像像素的各级亮度值，它有256个等级，范围是0～255，因此以0～255等级亮度为坐标系中的横坐标，需要说明的是，一般情况下，第一直方图是一条两头高，中间低的曲线，亮度越低时，权重值越大；亮度越高时，权重值也越大，也即亮度越低和越高的部分占画面比例越大对动态范围表征值的贡献也越大。

步骤S602，以各级亮度为横坐标，以各级亮度所对应的像素点数量为纵坐标，生成第二直方图；第二直方图中以0～255等级亮度为横坐标，以0～255等级亮度所对应的像素点数量为纵坐标。

步骤S603，将第一直方图与第二直方图相乘累加确定帧图像的表征值；也就是将第一直方图中0～255等级亮度所对应的像素点数量与第二直方图中0～255等级亮度所对应的权重值相乘并将0～255等级亮度所对应的乘积相累加。

通过上述步骤S601至步骤S603，从直方图入手，通过分配权重，可以直观地统计画面亮暗的分布程度，相比于其他算法更加符合人眼直观的认识。

在其中一些实施例中，图7是根据本申请实施例的摄像状态的切换方法的流程图三，如图7所示，该方法还包括如下步骤：

步骤S701，在摄像的工作状态是线性模式的情况下，获取当前图像确定帧图像；当前摄像的工作状态处于线性模式下，基于单帧单曝光技术，将当前采集到的图像确定为帧图像。

步骤S702，在摄像的工作状态不是线性模式的情况下，获取合成后的图像确定帧图像；当前摄像的工作状态不是线性模式下，基于多帧多曝光模式，即对同一场景多次拍摄，每次拍摄采用不同的曝光模式，从短曝光依次向长曝光过渡，得到多帧图像，最后采用相关技术合成一帧宽动态图像。

通过上述步骤S701至步骤S702，当前摄像的工作状态处于线性模式下基于单帧单曝光技术，将当前采集到的图像确定为帧图像，处理速度快；当前摄像的工作状态不是线性模式下基于多帧多曝光模式，使得合成后的图像中过亮和过暗的地方都能得到适当的曝光。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种摄像状态的切换装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在一些实施例中，图8是根据本申请实施例的摄像状态的切换装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：获取模块81、计算模块82和切换模块83。

获取模块81，用于获取帧图像的各级亮度，其中，各级亮度与预设的权重值相对应；

计算模块82，用于获取各级亮度的像素点数量，根据像素点数量和权重值计算帧图像的表征值，根据表征值确定帧图像的动态范围值；

切换模块83，用于根据动态范围值切换摄像的工作状态。

通过上述摄像状态的切换装置，获取模块81获取了帧图像的各级亮度，计算模块82并统计了帧图像中不同级亮度所对应的像素点数量，由于各级亮度与预设的权重值相对应，也即亮度越低和亮度越高的部分占比比例越大，对动态范围值的贡献也就越大，因此计算模块82将整个帧图像中的每个像素点以及每一级亮度均考虑对动态范围值的贡献，对连续的各级亮度值进行连续表征值的计算，切换模块83根据动态范围值切换摄像的工作状态，解决了相关技术中图像分块处理的模式，摄像状态的切换不够准确的问题，提高了摄像状态切换的准确度。

在一些实施例中，计算模块82和切换模块83还用于实现上述各实施例提供的摄像状态的切换方法中的步骤，在这里不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像状态的切换的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

在一个实施例中，图9是根据本申请实施例的计算机设备的内部结构示意图，如图9所示，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像状态的切换方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的摄像状态的切换方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的摄像状态的切换方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种摄像状态的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

获取所述各级亮度的像素点数量，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值；

根据所述动态范围值切换摄像的工作状态；

其中，根据所述像素点数量和所述权重值计算所述帧图像的表征值包括：以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度给定预设的权重值为纵坐标，生成第一直方图，其中，所述第一直方图为两头高、中间低的曲线；以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度所对应的像素点数量为纵坐标，生成第二直方图；将所述第一直方图与所述第二直方图相乘累加确定所述帧图像的表征值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取帧图像的各级亮度之前，所述方法还包括：

在摄像的工作状态是线性模式的情况下，获取当前图像确定所述帧图像；

在摄像的工作状态不是线性模式的情况下，获取合成后的图像确定所述帧图像。

3.一种摄像状态的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

根据预设的亮度阈值范围将所述各级亮度划分为暗区、中亮区、亮区；

计算所述各级亮度的所述像素点数量与所述权重值的乘积；

将所述暗区的所述各级亮度的乘积累加确定所述暗区的暗区表征值，将所述中亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述中亮区的中亮区表征值，将所述亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述亮区的亮区表征值；

判断所述暗区表征值是否大于暗区阈值，在所述暗区表征值大于所述暗区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；

判断所述亮区表征值是否大于亮区阈值，在所述亮区表征值大于所述亮区阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式；

判断所述暗区表征值是否小于或者等于所述暗区阈值，判断所述亮区表征值是否小于或者等于所述亮区阈值；

在所述暗区表征值小于或者等于所述暗区阈值且所述亮区表征值小于或者等于所述亮区阈值的情况下，根据所述暗区表征值、所述中亮区表征值和所述亮区表征值之和确定所述帧图像的动态范围值；

根据所述动态范围值切换摄像的工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述动态范围值切换摄像的工作状态包括：

在摄像的工作状态为线性模式的情况下，判断所述动态范围值是否大于线性切宽动态阈值，在所述动态范围值大于所述线性切宽动态阈值的情况下，摄像的工作状态切换为宽动态模式；

在摄像的工作状态为宽动态模式的情况下，判断所述动态范围值是否小于宽动态切线性阈值，在所述动态范围值小于所述宽动态切线性阈值的情况下，摄像的工作状态切换为线性模式。

5.根据权利要求3至4任一项所述的方法，其特征在于，在获取帧图像的各级亮度之前，所述方法还包括：

在摄像的工作状态是线性模式的情况下，获取当前图像确定所述帧图像；

在摄像的工作状态不是线性模式的情况下，获取合成后的图像确定所述帧图像。

6.一种摄像状态的切换装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、计算模块和切换模块：

所述获取模块，用于获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

所述计算模块，用于：获取所述各级亮度的像素点数量，以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度给定预设的权重值为纵坐标，生成第一直方图，其中，所述第一直方图为两头高、中间低的曲线；以所述各级亮度为横坐标，以所述各级亮度所对应的像素点数量为纵坐标，生成第二直方图；将所述第一直方图与所述第二直方图相乘累加确定所述帧图像的表征值，根据所述表征值确定所述帧图像的动态范围值；

所述切换模块，用于根据所述动态范围值切换摄像的工作状态。

7.一种摄像状态的切换装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、计算模块和切换模块：

所述获取模块，用于获取帧图像的各级亮度，其中，所述各级亮度与预设的权重值相对应；

所述计算模块，用于：根据预设的亮度阈值范围将所述各级亮度划分为暗区、中亮区、亮区；计算所述各级亮度的所述像素点数量与所述权重值的乘积；将所述暗区的所述各级亮度的乘积累加确定所述暗区的暗区表征值，将所述中亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述中亮区的中亮区表征值，将所述亮区的所述各级亮度的乘积累加确定所述亮区的亮区表征值；在所述暗区表征值大于所述暗区阈值，或所述亮区表征值大于所述亮区阈值的情况下，通知切换模块将摄像的工作状态切换为线性模式；在所述暗区表征值小于或者等于所述暗区阈值且所述亮区表征值小于或者等于所述亮区阈值的情况下，根据所述暗区表征值、所述中亮区表征值和所述亮区表征值之和确定所述帧图像的动态范围值；

所述切换模块，用于根据所述计算模块的命令或动态范围值切换摄像的工作状态。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤，或权利要求3至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述方法的步骤，或权利要求3至5中任一项所述方法的步骤。

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