CN111585926A - 一种多天线分集接收机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多天线分集接收机，该分集接收机主要包括：相位差估计模块、非相干合并模块、相位补偿模块以及相干合并模块，其中，相位差估计模块用于估计每两个天线之间的相位差，非相干合并模块用于将多个天线的接收信号合并成单天线信号，接收机会继续使用合成的单天线信号完成时频偏估计，并分别对多个天线信号做时频偏补偿，相位补偿模块会使用估计的每两个天线之间的相位差对多个天线做相位补偿，并采用相干合并模块将相位对齐的多个天线的接收信号进行合并，本实施方式的多天线分集接收机能够显著的提升对接收信号的同步和解调性能，有效的增强抗干扰和抗衰落能力，保证所接收信号的准确性。

Description

一种多天线分集接收机

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及多天线信号接收的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Chirp信号具有时域和频域等价的特性，可以显著降低接收机时频同步过程的复杂度，因此经常被用来作为通信系统的前导信号。Chirp信号作为前导信号时一般应用到低功率广域网络(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)通信系统。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于LPWAN通信系统一般工作在信噪比0dB以下的工作点，信号受噪声、干扰和衰落的影响比较大，现有的单天线接收机即使具有天线选择机制也不能保证最终所接收信号的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种多天线分集接收机。通过对多天线信号的处理，显著提高接收机同步和解调的性能，并增强抗干扰和抗衰落的的能力。

本发明实施例提供了一种多天线分集接收机，包括：信号获取模块、相位差估计模块、非相干合并模块、时频偏估计模块、时频偏补偿模块、相位补偿模块和相干合并模块；

信号获取模块，用于获取多个天线的接收信号，并将多个天线的接收信号传输给相位差估计模块、非相干合并模块和时频偏补偿模块；

相位差估计模块，用于根据多个天线的接收信号估计每两个天线之间的相位差，将每两个天线之间的相位差传输给相位补偿模块；

非相干合并模块，用于将多个天线的接收信号合并成第一单天线信号，并将第一单天线信号传输给时频偏估计模块；

时频偏估计模块，用于对第一单天线信号进行时频偏估计获得时频偏值，并将时频偏值传输给时频偏补偿模块；

时频偏补偿模块，用于采用时频偏值对多个天线的接收信号进行时频偏补偿，并将时频偏补偿后的多个天线的接收信号传输给相位补偿模块；

相位补偿模块，用于根据每两个天线之间的相位差对时频偏补偿后的多个天线的接收信号进行相位补偿，并将相位补偿后的多个天线的接收信号传输给相干合并模块；

相干合并模块，用于将相位补偿后的多个天线的接收信号合并成第二单天线信号。

本发明实施例的技术方案，多天线分集接收机接收机能够显著的提升对接收信号的同步和解调性能，有效的增强抗干扰和抗衰落能力，保证所接收信号的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的多天线分集接收机接收机的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的接收信号的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的多天线分集接收机接收机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、软件实现、硬件实现等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的多天线分集接收机的结构示意图，本实施例可适用于对多天线进行分集接收的情况，如图1所示，该多天线分集接收机具体包括：

信号获取模块11、相位差估计模块12、非相干合并模块13、时频偏估计模块14、时频偏补偿模块15、相位补偿模块15和相干合并模块17。信号获取模块11分别与相位差估计模块12、非相干合并模块13和时频偏补偿模块15连接，非相干合并模块13、时频偏估计模块14、时频偏补偿模块15、相位补偿模块16、相干合并模块17和解调译码模块18分别顺次连接。

其中，信号获取模块，用于获取多个天线的接收信号，并将多个天线的接收信号传输给相位差估计模块、非相干合并模块和时频偏补偿模块。

可选的，天线的数量至少为两个。本申请实施方式中并不限定天线的具体数量，只要大于等于两个都是在本申请的保护范围内。本实施方式中以3个天线：天线1、天线2和天线3为例进行说明，并且所获取的天线1的接收信号可以为X1(X11，X12)，天线2的接收信号可以为X2(X21，X22)，天线3的接收信号可以为X3(X31，X32)，并且每一个天线的接收信号都是一个向量信号，当然，本实施方式中仅是举例进行说明，而并不限定天线的具体数量，以及每一个天线的接收信号向量的具体内容。

可选的，接收信号是Chirp前导信号和紧随其后的数据业务信号，并且所述Chirp前导信号可以包括但是不限于频率上行UpChirp信号区域、同步字区域、频率下行DownChirp信号区域；数据业务区域使用的信号类型不做限定，可以为直接扩频信号、二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)信号和频移键控(Frequency ShiftKeying，FSK)信号等。

具体的说，本实施方式中的天线接收信号具体为Chirp前导信号和数据业务信号。Chirp前导信号可能的一种具体结构如图2所示，由频率上行UpChirp信号区域、同步字区域和频率下行DownChirp信号区域构成，并且本实施方式中的多天线分集接收机主要是基于Chirp前导信号工作的。其中，相位差估计模块和非相干合并模块主要是基于频率上行UpChirp信号区域和同步字区域执行相关运算处理，相位补偿模块和相干合并模块主要是基于频率下行DownChirp信号区域和数据业务区域执行相关运算处理的。其中非相干分集合并切换到相干分集合并的节点可以灵活配置，并不局限于本实施例所描述的同步字区域后。

其中，相位差估计模块，用于根据多个天线的接收信号估计每两个天线之间的相位差，将每两个天线之间的相位差传输给相位补偿模块。

具体的说，本实施方式中的相位差估计模块在获取到多个天线的接收信号后，会估计每两个天线之间的相位差，例如，针对所获取的X1、X2和X3三个天线信号，会获取X1和X2之间的相位差W12，X1和X3之间的相位差W13，以及X2和X3之间的相位差W23。

非相干合并模块，用于将多个天线的接收信号合并成第一单天线信号，并将第一单天线信号传输给时频偏估计模块。

具体的说，本实施方式中非相干合并模块能够将多个天线的接收信号合并成第一单天线信号，例如，根据所获取的三个天线信号X1(X11，X12)、X2(X21，X22)和X3(X31，X32)进行合并获得Y(Y11，Y12)，并将合并所获取的信号Y称为第一单天线信号。

时频偏估计模块，用于对第一单天线信号进行时频偏估计获得时频偏值，并将时频偏值传输给时频偏补偿模块。

其中，本实施方式中的时频偏估计模块会对所获取的第一单天线信号Y进行时频偏估计并获得时频偏值q(q1,q2)，并且时频偏值q具体包括时偏值q1和频偏值q2，并将所获取的时频偏值q传输给时频偏补偿模块。由于对单一天线进行时频偏估计的具体原理并不是本申请的重点，因此本实施方式中不再进行赘述。

时频偏补偿模块，用于采用时频偏值对多个天线的接收信号进行时频偏补偿，并将时频偏补偿后多个天线的接收信号传输给相位补偿模块。

具体的说，由于时频偏补偿模块已经接收到从信号获取模块所传输的多个天线信号X1、X2和X3，因此在获取到时频偏估计模块所发送的时频偏值q后，会采用时偏值q1和频偏值q2分别对天线信号X1、X2和X3进行时偏和频偏的补偿，并获得时频偏补偿后多个天线的接收信号，例如，q对接收信号X1进行时频偏补偿获得Z1(Z11，Z12)、q对天线信号X2进行时频偏补偿获得Z2(Z21，Z22)、q对天线信号X3进行时频偏补偿获得Z3(Z31，Z32)，并且时频偏补偿模块会将时频偏补偿后的接收信号Z1、Z2和Z3传输给相位补偿模块。

相位补偿模块，用于根据每两个天线之间的相位差对时频偏补偿后多个天线的接收信号进行相位补偿，并将相位补偿后多个天线的接收信号传输给相干合并模块。

具体的说，由于本实施方式中的相位补偿模块已经接收到从相位差估计模块所传输的每两个天线之间的相位差：X1和X2之间的相位差W12，X1和X3之间的相位差W13，以及X2和X3之间的相位差W23，因此在获取到时频偏补偿模块所发送的时频偏补偿后的接收信号Z1、Z2和Z3后，会任选一个天线时频偏补偿后的接收信号为基准，对其余天线时频偏补偿后的接收信号进行相位补偿，例如，以天线1中的时频偏补偿后的接收信号Z1为基准，根据W12对Z2进行相位补偿获得Z2’(Z21’，Z22’)，根据W13对Z3进行相位差补偿获得Z3’(Z31’，Z32’)，并将相位补偿后多个天线的接收信号Z1、Z2’和Z3’传输给相干合并模块。

相干合并模块，用于将相位补偿后多个天线的接收信号合并成第二单天线信号。

具体的说，本实施方式中的相干合并模块能将相位补偿后多个天线的接收信号，例如Z1、Z2’和Z3’进行合并获得Q(Q11，Q12)，并将合并所获取的信号Q称为第二单天线信号。

可选的，接收机还包括解调译码模块18，解调译码模块与相干合并模块连接；解调译码模块，用于对第二单天线信号进行解调和译码处理。

需要说明的是，本实施方式中的解调译码模块还会将所获取的第二单天线信号Q进行解调和译码处理，获得当前物理帧信号实际传输的数据业务信息，由于解调译码的具体处理方式并不是本申请的重点，因此本实施方式中不再进行赘述。

本发明实施例的技术方案，多天线分集接收机接收机能够显著的提升对接收信号的同步和解调性能，有效的增强抗干扰和抗衰落能力，保证所接收信号的准确性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的多天线分集接收机的结构示意图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，对实施例一中的相位差估计模块12、非相干合并模块13和相干合并模块17的结构进行具体说明。

可选的，相位差估计模块12包括：第一解扩模块121和与第一解扩模块121相连的相位差计算模块122。

可选的，相位差估计模块还包括：滤波模块123，滤波模块与相位差计算模块连接；相位差计算模块，用于将每两个天线之间的相位差传输给滤波模块；滤波模块，用于对每两个天线之间的相位差进行滤波后传输给相位补偿模块。

其中，第一解扩模块121，用于将多个天线的接收信号分别与基Chirp信号进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，将每个天线的解扩信号分别传输给相位差计算模块。相位差计算模块122，用于对每个天线的解扩信号进行傅里叶变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，确定每个天线的傅里叶变换向量中模值最大的元素，将每两个天线的傅里叶变换向量中模值最大的元素进行复数共轭乘，根据每一个复数共轭乘结果的相位获得每两个天线之间的相位差，并将每两个天线之间的相位差传输给相位补偿模块。

在一个具体实现中，本实施方式中的基Chirp信号是固定的序列信号，可以用X0(X01，X02)表示，第一解扩模块可以将多个天线的接收信号X1、X2和X3分别与基Chirp信号X0进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，例如，将X1与X0进行共轭乘，从而获得天线1的接收信号X1所对应的解扩信号A1(A11，A12)，同理获得天线2的接收信号X2所对应的解扩信号A2(A21，A22)，天线3的接收信号X3所对应的解扩信号A3(A31，A32)，并将每个天线的解扩信号分别传输给相位差计算模块。相位差计算模块用于对每个天线的解扩信号A1、A2和A3进行傅里叶变换即FFT变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，例如，对天线1的接收信号X1所对应的解扩信号A1进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B1(B11，B12)，对天线2的接收信号X2所对应的解扩信号A2进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B2(B21，B22)，对天线3的接收信号X3所对应的解扩信号A3进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B3(B31，B32)，并且确定每个天线的傅里叶变换向量值中模值最大的元素，如可以确定B1中模值最大的元素是B11，确定B2中模值最大的元素是B21，确定B3中模值最大的元素是B31，则可以将每两个模值最大的元素进行复数共轭乘，如将B11与B21进行复数共轭乘，并根据复数共轭乘结果的相位获得天线信号X1、X2之间的相位差为W12，同理获得天线信号X1、X3之间的相位差为W13，以及天线信号X2、X3之间的相位差为W23，并将所获取的每两个天线之间的相位差传输给滤波模块，滤波模块对W12、W13和W23在UpChirp信号区域和同步字区域上进行滤波去噪，并将滤波去噪后的每两个天线之间的相位差传输给相位补偿模块。

可选的，非相干合并模块13包括：第二解扩模块131、傅里叶变换模块132、第一信噪比估计模块133和第一合并模块134。

其中，第二解扩模块131，用于将多个天线的接收信号分别与基Chirp信号进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，将每个天线的解扩信号分别传输给傅里叶变换模块。傅里叶变换模块132，用于对每个天线的解扩信号进行傅里叶变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，将每个天线的傅里叶变换向量值中的元素进行共轭乘，获得每个天线的傅里叶变换模的平方值，并将每个天线的傅里叶变换模的平方值传输给第一合并模块。第一信噪比估计模块133，用于对多个天线的接收信号分别进行信噪比估计获得每个天线的信噪比值，将每个天线的信噪比值传输给第一合并模块。第一合并模块134，用于根据每个天线的信噪比值将至少一个天线的傅里叶变换模的平方值进行合并，获得第一单天线信号，并将第一单天线信号传输给时频偏估计模块。

可选的，第一合并模块，具体用于：将信噪比值最大的第一天线的傅里叶变换模的平方值作为累加初始值；分别判断每个天线与所述第一天线信噪比值的差是否小于第一预设阈值，若是，则将所述天线的傅里叶变换模的平方值累积到所述初始值上，否则，将所述天线的傅里叶变换模的平方值进行排除。

在一个具体实现中，第二解扩信号与第一解扩信号的工作原理基本相同，本实施方式中的基Chirp信号是固定的序列信号，可以用X0(X01，X02)表示，第二解扩模块可以将多个天线的接收信号X1、X2和X3分别与基Chirp信号X0进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，例如，将X1与X0进行共轭乘，从而获得天线的接收信号X1所对应的解扩信号A1(A11，A12)，同理获得天线的接收信号X2所对应的解扩信号A2(A21，A22)，天线的接收信号X3所对应的解扩信号A3(A31，A32)，并将每个天线的解扩信号分别传输给傅里叶变换模块即FFT变换模块。FFT变换模块用于对每个天线的解扩信号A1、A2和A3进行傅里叶变换即FFT变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，例如，对天线1的接收信号X1所对应的解扩信号A1进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B1(B11，B12)，对天线2的接收信号X2所对应的解扩信号A2进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B2(B21，B22)，对天线3的接收信号X3所对应的解扩信号A3进行FFT变换获得的傅里叶变换向量值为B3(B31，B32)，并将每个天线的傅里叶变换向量值中的元素进行共轭乘，获得每个天线的傅里叶变换模的平方，如将B1(B11，B12)中的元素进行共轭乘获得天线1的接收信号X1傅里叶变换模的平方值C1(C11，C12)，同理获得天线2的接收信号X2傅里叶变换模的平方值C2(C21，C22)，以及天线3的接收信号X3傅里叶变换模的平方值C3(C31，C32)，并将每个天线的傅里叶变换的平方值传输给第一合并模块。

另外，第一信噪比估计模块用于对多个天线的接收信号X1、X2和X3分别进行信噪比估计获得天线1的接收信号X1的信噪比值为S1，天线2的接收信号X2的信噪比值为S2，天线3的接收信号X3的信噪比值为S3，并将S1、S2和S3传输给第一合并模块。本实施方式中在进行信噪比估计时可以以一个Chirp信号作为估计单位，也可以是连续的几个Chirp信号作为估计单位，由于信噪比估计的具体原理并不是本申请的重点，因此本实施方式中不再进行赘述。

其中，第一合并模块用于对符合预设条件的天线的傅里叶变换模的平方值做累和，具体策略可以是确定信噪比值S1最大，则将接收信号X1对应的天线作为第一天线，并将第一天线的傅里叶变换模的平方值C1作为累加和初始值，分别判断每个天线与所述第一天线信噪比值的差是否小于第一预设阈值，例如，判断接收信号X2对应的天线的信噪比值S2与S1的差是否小于第一预设阈值，若是，则将接收信号X2对应的天线的傅里叶变换模的平方值C2累加到初始值上，否则将傅里叶变换模的平方值C2进行排除，直到遍历所有接收天线并将至少一个天线的傅里叶变换模的平方值的合并结果作为第一单天线信号Y，将第一单天线信号传输给时频偏估计模块。当然，本实施方式中仅是获取第一单天线信号的一种方式，本实施方式中并不限定具体的策略，只要能够将符合预设条件的多个天线的接收信号合并成单路信号都是在本申请的保护范围内的。

可选的，相干合并模块包括：第二信噪比估计模块171和第二合并模块172；第二信噪比估计模块，用于对相位补偿后多个天线的接收信号分别进行信噪比估计获得相位补偿后每个天线的信噪比值，并将相位补偿后每个天线的信噪比值传输给第二合并模块。第二合并模块，用于根据相位补偿后每个天线的信噪比值将相位补偿后至少一个天线的接收信号进行合并，获得第二单天线信号。

可选的，第二合并模块，具体用于：确定信噪比值最大的第一相位补偿后的天线，分别判断每个相位补偿的天线与第一相位补偿后的天线信噪比值的差是否小于第二预设阈值，若是则将相位补偿的天线进行保留，否则，将相位补偿的天线进行排除；计算保留的相位补偿的天线接收信号所对应的信噪比值的开方值，并将开方值作为加权系数。将保留的相位补偿的天线的接收信号与加权系数进行加权求和获得第二单天线信号。

在一个具体实现中，第二信噪比估计模块用于对相位补偿后多个天线的接收信号分别进行信噪比估计获得相位补偿后每个天线的信噪比值，例如，第二信噪比估计模块用于对所获取的相位补偿后多个天线的接收信号Z1、Z2’和Z3’分别进行信噪比估计获得相位补偿后天线的接收信号Z1的信噪比值为N1，相位补偿后天线的接收信号Z2’的信噪比值为N2，相位补偿后天线的接收信号Z3’的信噪比值为N3，并将N1、N2和N3传输给第二合并模块。本实施方式中在进行信噪比估计时可以以一个信号周期作为估计单位，也可以以以连续的几个信号周期作为估计单位，由于信噪比估计的具体原理并不是本申请的重点，因此本实施方式中不再进行赘述。

其中，第二合并模块用于对符合预设条件的相位补偿后天线的接收信号做线性加权和，具体策略可以是确定信噪比值N1最大，则确定相位补偿后接收信号Z1所对应的天线为第一相位补偿后的天线，分别判断每个相位补偿的天线与第一相位补偿后的天线信噪比值的差是否小于第二预设阈值，例如，确定相位补偿后天线的接收信号Z2’对应的天线的信噪比值N2与N1的差小于第二预设阈值，则将相位补偿后天线的接收信号Z2’进行保留，确定相位补偿后天线的接收信号Z3’对应的天线的信噪比值N3与N1的差大于第二预设阈值，则将相位补偿后天线的接收信号Z3’进行排除，计算保留的相位补偿的天线接收信号Z1所对应的信噪比值的开方值

并将

作为其对应的加权系数，计算保留的相位补偿的天线接收信号Z2’所对应的信噪比值的开方值

并将

作为其对应的加权系数，将保留的相位补偿的天线的接收信号与加权系数进行加权求和

并将所获得的结果Q作为第二单天线信号。当然，本实施方式中仅是获取第二单天线信号的一种方式，本实施方式中并不限定具体的策略，只要能够将符合预设条件的多个天线的接收信号合并成单路信号都是在本申请的保护范围内的。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多天线分集接收机，其特征在于，包括：信号获取模块、相位差估计模块、非相干合并模块、时频偏估计模块、时频偏补偿模块、相位补偿模块和相干合并模块；

所述信号获取模块，用于获取多个天线的接收信号，并将所述多个天线的接收信号传输给所述相位差估计模块、所述非相干合并模块和所述时频偏补偿模块；

所述相位差估计模块，用于根据所述多个天线的接收信号估计每两个天线之间的相位差，将每两个天线之间的相位差传输给所述相位补偿模块；

所述非相干合并模块，用于将所述多个天线的接收信号合并成第一单天线信号，并将所述第一单天线信号传输给所述时频偏估计模块；

所述时频偏估计模块，用于对所述第一单天线信号进行时频偏估计获得时频偏值，并将所述时频偏值传输给所述时频偏补偿模块；

所述时频偏补偿模块，用于采用所述时频偏值对所述多个天线的接收信号进行时频偏补偿，并将时频偏补偿后多个天线的接收信号传输给所述相位补偿模块；

所述相位补偿模块，用于根据所述每两个天线之间的相位差对所述时频偏补偿后多个天线的接收信号进行相位补偿，并将相位补偿后多个天线的接收信号传输给所述相干合并模块；

所述相干合并模块，用于将所述相位补偿后多个天线的接收信号合并成第二单天线信号。

2.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述相位差估计模块包括：第一解扩模块和与所述第一解扩模块相连的相位差计算模块；

所述第一解扩模块，用于将所述多个天线的接收信号分别与基Chirp信号进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，将所述每个天线的解扩信号分别传输给所述相位差计算模块；

所述相位差计算模块，用于对所述每个天线的解扩信号进行傅里叶变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，确定所述每个天线的傅里叶变换向量中模值最大的元素，将每两个天线的傅里叶变换向量中模值最大的元素进行复数共轭乘，根据每一个复数共轭乘结果的相位获得每两个天线之间的相位差，并将所述每两个天线之间的相位差传输给所述相位补偿模块。

3.根据权利要求2所述的接收机，其特征在于，所述相位差估计模块还包括：滤波模块，所述滤波模块与所述相位差计算模块连接；

所述相位差计算模块，用于将所述每两个天线之间的相位差传输给所述滤波模块；

所述滤波模块，用于对所述每两个天线之间的相位差进行滤波后传输给所述相位补偿模块。

4.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述非相干合并模块包括：第二解扩模块、傅里叶变换模块、第一信噪比估计模块和第一合并模块；

所述第二解扩模块，用于将所述多个天线的接收信号分别与基Chirp信号进行共轭乘获得每个天线的解扩信号，将所述每个天线的解扩信号分别传输给所述傅里叶变换模块；

所述傅里叶变换模块，用于对所述每个天线的解扩信号进行傅里叶变换获得每个天线的傅里叶变换向量值，将所述每个天线的傅里叶变换向量值中的元素进行共轭乘，获得所述每个天线的傅里叶变换模的平方值，并将所述每个天线的傅里叶变换模的平方值传输给所述第一合并模块；

所述第一信噪比估计模块，用于对所述多个天线的接收信号分别进行信噪比估计获得每个天线的信噪比值，将所述每个天线的信噪比值传输给所述第一合并模块；

所述第一合并模块，用于根据所述每个天线的信噪比值将至少一个天线的傅里叶变换模的平方值进行合并，获得所述第一单天线信号，并将所述第一单天线信号传输给所述时频偏估计模块。

5.根据权利要求4所述的接收机，其特征在于，所述第一合并模块，具体用于：

将信噪比值最大的第一天线的傅里叶变换模的平方值作为累加初始值；

分别判断每个天线与所述第一天线信噪比值的差是否小于第一预设阈值，若是，则将所述天线的傅里叶变换模的平方值累积到所述初始值上，否则，将所述天线的傅里叶变换模的平方值进行排除。

6.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述相干合并模块包括：第二信噪比估计模块和第二合并模块；

所述第二信噪比估计模块，用于对相位补偿后多个天线的接收信号分别进行信噪比估计获得相位补偿后每个天线的信噪比值，并将所述相位补偿后每个天线的信噪比值传输给所述第二合并模块；

所述第二合并模块，用于根据所述相位补偿后每个天线的信噪比值将相位补偿后至少一个天线的接收信号进行合并，获得所述第二单天线信号。

7.根据权利要求6所述的接收机，其特征在于，所述第二合并模块，具体用于：

确定信噪比值最大的第一相位补偿后的天线；

分别判断每个相位补偿的天线与所述第一相位补偿后的天线信噪比值的差是否小于第二预设阈值，若是则将所述相位补偿的天线进行保留，否则，将所述相位补偿的天线进行排除；

计算保留的相位补偿的天线接收信号所对应的信噪比值的开方值，并将所述开方值作为加权系数；

将保留的相位补偿的天线的接收信号与所述加权系数进行加权求和获得所述第二单天线信号。

8.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述接收机还包括解调译码模块，所述解调译码模块与所述相干合并模块连接；

所述解调译码模块，用于对所述第二单天线信号进行解调和译码处理。

9.根据权利要求1至8任一项所述的接收机，其特征在于，所述接收信号为Chirp前导信号和紧随其后的数据业务信号。

10.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述天线的数量至少为两个。

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