CN111580587A - 一种脉宽调制型恒流源电路 - Google Patents

一种脉宽调制型恒流源电路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种脉宽调制型恒流源电路，包括基准电压发生电路和V/I转换电路，基准电压发生电路包括幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路，PWM控制信号经幅度变换电路后使输出波形在参考电压VREF和0V(地)之间进行切换，幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，直流电压经放大隔离后输出，并为基准电压发生电路输出提供电流驱动。V/I转换电路包括求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路、检测电阻和反馈回路，V/I转换电路采用在放大电路中引入电流负反馈，检测电阻将电流转换为电压通过反馈回路反馈至求和运算电路，实现电压‑电流转换。通过控制PWM输入信号，能够实现高分辨力、高精度电流输出。

Description

一种脉宽调制型恒流源电路
技术领域
本发明涉及数字与模拟电路领域，特别涉及一种脉宽调制型恒流源电路。
背景技术
恒流源是控制系统中的常用部件，除了对输出精度、电流稳定性等常用性能指标随着应用领域的拓展而逐步提高外，小型化和微型化的需要也逐日提高。常用的程控恒流源电路，一般采用DA产生固定电压，实现恒定电流输出，要想实现较高的输出控制精度，则需要提高DA输出精度。在实现过程中需要控制器对DA进行编程控制，实现成本较为昂贵、过程较为复杂，且无法实现小型化和微型化，限制了传统程控恒流源电路的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脉宽调制型恒流源电路，解决了现有技术存在的实现成本较为昂贵、过程较为复杂，且无法实现小型化和微型化的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种脉宽调制型恒流源电路，包括基准电压发生电路和V/I转换电路；基准电压发生电路包括幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路，幅度变换电路、滤波电路和电压放大缓冲电路依次连接，并联线性控制电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，并联线性控制电路的输出端与幅度变换电路连接；
幅度变换电路用于输入PWM控制信号和参考电压，幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，电压放大缓冲电路将输出的直流电压放大；
V/I转换电路包括求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路、检测电阻和反馈回路，求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路和检测电阻依次连接，求和运算电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，检测电阻的输出端为负载提供输出电流，反馈电路的输入端与检测电阻的输出端连接，反馈电路的输出端与求和运算电路连接；
互补驱动电路为功率放大电路输出提供驱动能力，功率放大电路为恒流源输出提供输出电流，检测电阻将电流转换为电压且通过反馈回路反馈至求和运算电路。
进一步，幅度变换电路包括运算放大器U1、开关管Q3～Q6、三极管Q1 和三极管Q2；
PWM控制信号通过电阻R5与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接电阻R7、开关管Q3的栅极和开关管Q5的栅极，电阻R7的输入端连接至供电电压VDD；
PWM控制信号通过电阻R6与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极连接至供电电压VDD，三极管Q2的发射极连接电阻R8和开关管Q6的栅极，电阻R8接地；
运算放大器U1的正向输入端通过电阻R2接地，且依次通过电阻R1和电阻R3与开关管Q6的漏极连接；运算放大器U1的反向输入端连接电阻R4和开关管Q4的漏极，电阻R4用于输入参考电压；运算放大器U1的输出端通过电阻R3与开关管Q6的漏极连接；
开关管Q3的漏极接地，开关管Q3源极与开关管Q4的栅极和开关管Q6 的栅极连接，开关管Q4的源极与开关管Q6的源级和开关管Q5的漏极连接，开关管Q6的源级连接电阻R9和电阻R10。
进一步，滤波电路采用低通滤波电路C5。
进一步，电压放大及缓冲电路包括运算放大器U2和运算放大器U3，运算放大器U2和电阻R13、电阻R14构成同向比例放大器，运算放大器U2的正向输入端连接电阻R11和电容C1，反向输入端连接电阻R12和电容C2，电容C1 和电容C2连接，输出端通过电阻R17与运算放大器U3的正向输入端连接；
运算放大器U3的反向输入端连接电阻R15、电阻R16、电容C3，电容C3 与电阻R21串联后与电阻R16并联，电阻R16的输出端依次连接电阻R18、电阻R19，电阻R19输出端连接电容C4和电阻R14,电容C4和电阻R14并联；运算放大器U3的输出端连接电感L1。
进一步，并联线性控制电路包括运算放大器U4、电阻R20和电阻R21，运算放大器U4、电阻R20和电阻R21构成反向放大电路，电阻R20和电阻R21 串联，运算放大器U4的正向输入端接地，反向输入端与电阻R20的输出端连接，运算放大器U4的输出端与电阻R21的输出端连接。
进一步，求和运算电路包括运算放大器U5和电阻R22～R25，运算放大器 U5的正向输入端与电阻R22和电阻R23一端连接，反向输入端与电阻R24和电阻R25一端连接，反向输入端通过电容C6和运算放大器U5的输出端连接，运算放大器U5的输出端和互补驱动电路连接；
电阻R23另一端和基准电压发生电路的Uout输出端或DGND连接，电阻 R24另一端和基准电压发生电路的DGND或Uout输出端连接。
进一步，反馈回路包括运算放大器U6和运算放大器U7，运算放大器U6 的正向输入端通过电阻R41与检测电阻RF的输入端连接，反向输入端和输出端均与电阻R25的另一端连接；
运算放大器U7的正向输入端通过电阻R40与检测电阻RF的输出端连接，反向输入端和输出端均与电阻R22的另一端连接。
进一步，互补驱动电路包括晶体管Q7～Q10，晶体管Q7和晶体管Q9在正向输入时提供驱动，晶体管Q8和晶体管Q10在负向输入时提供驱动；
晶体管Q7的基极连接电阻R26，集电极连接电阻R28，发射极连接电阻 R29和电阻R30；
晶体管Q9的基极连接晶体管Q7的集电极，发射极连接电阻R34和电阻R36；
晶体管Q8的基极连接电阻R27，集电极连接电阻R33，发射极连接电阻 R31和电阻R32；
晶体管Q10的基极连接晶体管Q8的集电极，发射极连接电阻R35和电阻 R37。
进一步，功率放大电路包括晶体管Q11和晶体管Q12，晶体管Q11的基极与电阻R36的一端连接，发射极连接电阻R38；晶体管Q12的基极与电阻 R37的一端连接，发射极连接电阻R39，晶体管Q11和晶体管Q12的集电极与检测电阻RF连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明公开了一种脉宽调制型恒流源电路，包括基准电压发生电路和V/I 转换电路，基准电压发生电路包括幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路，PWM控制信号经幅度变换电路后使输出波形在参考电压VREF和0V(地)之间进行切换，幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，即方波的平均电压；直流电压经放大隔离后输出，并为基准电压发生电路输出提供驱动。V/I转换电路包括求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路、检测电阻和反馈回路，V/I转换电路采用在放大电路中引入电流负反馈，检测电阻将电流转换为电压通过反馈回路反馈至求和运算电路，实现电压-电流转换。互补驱动电路为运算放大器输出提供驱动能力，功率放大电路为恒流源输出提供足够大的输出电流。本发明的电路能够实现各级信号的精确输出，电路拓扑结构简单，不需软件编程及补偿计算等，因此成本低，应用便利性大幅提高；本发明的电路全部由模拟分立器件组成，且结构简单，可通过SIP封装技术等，实现模块化、小型化和微型化。
进一步，本发明中的幅度变换电路通过精确控制PWM输入信号的占空比，经三极管Q1、Q2控制开关管Q3～Q6，使输出信号经运算放大器U1线性控制后，在V_REF和DGND之间随PWM信号精确变化，可实现高分辨力、高精度的电压输出。
进一步，本发明中的电压放大缓冲电路由U2和U3两级运算放大器构成，运算放大器U2和电阻R13、电阻R14构成同向比例放大器，可实现电压的精确放大，运算放大器U3、电阻R15、电阻R16、电感L1和电阻R18共同组成缓冲电路，可实现输出电压信号的缓冲与隔离。
进一步，本发明中的并联线性控制电路由运算放大器U4、电阻R20和电阻 R21构成，通过并联线性控制电路将输出电压反馈至电压放大缓冲电路输入端，对电压放大缓冲电路进行线性控制，可实现高精度的电压输出。
进一步，本发明中的求和运算电路由运算放大器U5和电阻R22～R25，与运算放大器U6和运算放大器U7构成的反馈回路和检测电阻RF，可实现电压电流的精确转换，当电阻R22～R25和检测电阻RF为恒定值时，其输出电流随输入电压成正比变化。当参考电压、放大增益进一步为恒定值时，输出电流仅由输入PMW占空比影响，输入PMW占空比变化时，输出电流随之成正比变化。
进一步，本发明中的互补驱动电路由Q7～Q10构成，可实现正负信号的双向驱动，驱动功率放大电路实现电流输出。
附图说明
图1为本发明的电路结构示意图；
图2为本发明的基准电压发生电路的一个具体实施例的电路原理图；
图3为本发明的V/I转换电路的一个具体实施例的电路原理图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，本发明公开的一种脉宽调制型恒流源电路，包括基准电压发生电路和V/I转换电路。
基准电压发生电路包括幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路，幅度变换电路、滤波电路和电压放大缓冲电路依次连接，并联线性控制电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，并联线性控制电路的输出端与幅度变换电路连接；幅度变换电路用于输入PWM控制信号和参考电压，幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，电压放大缓冲电路将输出的直流电压放大。
幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路一起工作，达到输出电压线性稳定。一种可变占空比的精密方波，控制开关滤波器的输入。PWM控制信号经幅度变换电路后使输出波形在参考电压VREF和0V(地)之间进行切换。幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，即方波的平均电压。电压放大缓冲电路由放大器和缓冲器组成，将滤波器输出经放大隔离后输出，并为基准电压发生电路输出提供电流驱动。为改变基准电压发生电路输出电压，必须改变方波的平均值，将波形振幅乘以占空比。改变占空比，保持振幅不变，以改变基准电压发生电路输出电压。例如：设定PWM控制信号的占空比为N％、参考电压为VREF、放大器放大增益为K，则总体平均电压(Vout) 为：
Vout＝K×N％×VREF (1)
由公式1可知，参考电压VREF及放大增益K为恒定值时，输出电压受输入 PMW占空比N％影响，输入PMW占空比N％变化时，输出电压随之成正比变化。
V/I转换电路包括求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路、检测电阻和反馈回路，求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路和检测电阻依次连接，求和运算电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，检测电阻的输出端为负载提供输出电流，反馈电路的输入端与检测电阻的输出端连接，反馈电路的输出端与求和运算电路连接。
V/I转换采用在放大电路中引入电流负反馈，检测电阻将电流转换为电压通过反馈回路反馈至运算放大器够成的求和运算电路，实现电压-电流转换。互补驱动电路为运算放大器输出提供驱动能力，功率放大电路为恒流源输出提供足够大的输出电流。设供电流检测电阻为RF，输入电压为Vin，输出电流计算公式为：
Figure BDA0002504700690000071
由公式1可知，当电流检测电阻RF为恒定值时，输出电流受输入电压Vin影响，输入电压Vin变化时，输出电流随之变化而成正比变化。
当Vout＝Vin时，将公式(1)带入公式(2)可得：
Figure BDA0002504700690000072
由公式3可知，参考电压VREF、放大增益K及检测电阻RF为恒定值时，输出电流仅由输入PMW占空比N％影响，输入PMW占空比N％变化时，输出电流随之成正比变化。
(1)对基准电压发生电路进行详细描述
如图2所示，幅度变换电路包括运算放大器U1、开关管Q3～Q6、三极管Q1和三极管Q2；PWM控制信号通过电阻R5与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接电阻R7、开关管Q3的栅极和开关管Q5的栅极，电阻R7的输入端连接至供电电压VDD；PWM控制信号通过电阻R6与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极连接至供电电压VDD，三极管Q2的发射极连接电阻R8和开关管Q6的栅极，电阻R8接地。
运算放大器U1的正向输入端通过电阻R2接地，且依次通过电阻R1和电阻R3与开关管Q6的漏极连接；运算放大器U1的反向输入端连接电阻R4和开关管Q4的漏极，电阻R4用于输入参考电压；运算放大器U1的输出端通过电阻R3与开关管Q6的漏极连接。开关管Q3的漏极接地，开关管Q3源极与开关管Q4的栅极和开关管Q6的栅极连接，开关管Q4的源极与开关管Q6的源级和开关管Q5的漏极连接，开关管Q6的源级连接电阻R9和电阻R10。
滤波电路包括滤波器C5。
电压放大及缓冲电路包括运算放大器U2和运算放大器U3，运算放大器U2 和电阻R13、电阻R14构成同向比例放大器，运算放大器U2的正向输入端连接电阻R11和电容C1，电阻R11的输入端与滤波器C5和电阻R9连接，反向输入端连接电阻R12和电容C2，电容C1和电容C2连接，输出端通过电阻R17与运算放大器U3的正向输入端连接；运算放大器U3的反向输入端连接电阻R15、电阻R16、电容C3，电容C3与电阻R21串联后与电阻R16并联，电阻R16的输出端依次连接电阻R18、电阻R19，电阻R19输出端连接电容C4和电阻R14, 电容C4和电阻R14并联；运算放大器U3的输出端连接电感L1。
并联线性控制电路包括运算放大器U4、电阻R20和电阻R21，运算放大器 U4、电阻R20和电阻R21构成反向放大电路，电阻R20和电阻R21串联，运算放大器U4的正向输入端接地，反向输入端与电阻R20的输出端连接，运算放大器U4的输出端与电阻R21的输出端连接，电阻R20的输入端连接电阻R19 的输出端，电阻R21的输出端连接电阻R10的一端。
如图2所示，PWM通过三极管Q1控制开关管Q3及开关管Q5的开关，同时经三极管Q2反转后控制开关管Q4和开关管Q6的开关，从而使电压在 0V和VREF之间切换。串联线性控制电路包括运算放大器U1、电阻R1、R2、 R3，保证输出电压的一致性，当串联开关Q4接通时，将参考电压VREF连接到滤波器，Q6也会接通，此时U1通过电阻R3向滤波电路C5提供电流，因此参考电压VREF至滤波器输入端电阻相当于0Ω。
C5为滤波电路，对幅度变换电路输出的信号进行滤波，滤波器后输出为直流电压，即幅度变换电路输出波形的平均电压之和。运算放大器U2和U3组成电压放大及缓冲电路，运算放大器U2和电阻R13、R14构成同向比例放大器，放大增益为
Figure BDA0002504700690000091
将滤波器输出的电压放大,最后经运算放大器U3构成的输出缓冲器输出形成Uout。运算放大器U4和电阻R20、R21构成并联线性控制电路，其中U4和R20、R21构成反向放大电路，放大增益为设定
Figure BDA0002504700690000093
当开关管Q5打开时，滤波器输入将会连接至地，滤波器输出的电流经U4输出通过R9和R10抵消，抵消了流过开关管Q5的电流，所以开关管Q5的导通电阻看起来像0Ω。
输出电压Uout计算公式如下：
设定第一个通道占空比为N％、参考电压为VREF、电压放大及缓冲电路放大增益为K。
则：
Figure BDA0002504700690000094
Uout＝K×N％×VREF (5)
将式(4)中的K带入式(5)得：
Figure BDA0002504700690000095
(2)对V/I转换电路进行详细阐述
如图3所示，求和运算电路包括运算放大器U5和电阻R22～R25，运算放大器U5的正向输入端与电阻R22和电阻R23的一端连接，反向输入端与电阻 R24和电阻R25一端连接，且反向输入端通过电容C6和运算放大器U5的输出端连接，运算放大器U5的输出端和互补驱动电路连接。电阻R23另一端和基准电压发生电路的Uout输出端或DGND连接，电阻R24另一端和基准电压发生电路的DGND或Uout输出端连接。
互补驱动电路包括晶体管Q7～Q10，晶体管Q7和晶体管Q9在正向输入时提供驱动，晶体管Q8和晶体管Q10在负向输入时提供驱动；晶体管Q7的基极连接电阻R26的一端，集电极连接电阻R28，发射极连接电阻R29和电阻R30；晶体管Q9的基极连接晶体管Q7的集电极，发射极连接电阻R34和电阻R36，集电极接正电压VCC；晶体管Q8的基极连接电阻R27的一端，集电极连接电阻R33，发射极连接电阻R31和电阻R32；晶体管Q10的基极连接晶体管Q8的集电极，发射极连接电阻R35和电阻R37，集电极接负电压VEE。电阻R26和电阻R27的另一端均与运算放大器U5的输出端连接。
功率放大电路包括晶体管Q11和晶体管Q12，晶体管Q11的基极与电阻 R36的一端连接，发射极连接电阻R38；晶体管Q12的基极与电阻R37的一端连接，发射极连接电阻R39，晶体管Q11和晶体管Q12的集电极与检测电阻 RF连接。检测电阻RF连接负载电阻RL。
反馈回路包括运算放大器U6和运算放大器U7，运算放大器U6的正向输入端通过电阻R41与检测电阻RF的输入端连接，反向输入端和输出端均通过电阻R25与电阻R24与基准电压发生电路的Uout输出端或DGND连接；运算放大器U7的正向输入端通过电阻R40与检测电阻RF的输出端连接，反向输入端和输出端均通过电阻R22与电阻R23基准电压发生电路的Uout输出端或 DGND连接。
如图3所示，V/I转换电路采用在运算放大器U5中引入电流负反馈实现。运算放大器U5和电阻R22～R25组成双极性求和运算电路，对输入电压Uin与反馈电压进行求和运算。晶体管Q7～Q10组成的电路为放大器U5的互补驱动电路，晶体管Q7和晶体管Q9在正向输入时提供驱动，而晶体管Q8和晶体管 Q10在负向输入时提供驱动。功率放大器由Q11和Q12构成，为恒流源输出提供足够大的输出电流。RF为检测电阻用来检测输出电流的大小。反馈回路，输出电流在RF为检测电阻上形成电压URF，反馈缓冲器由U6和U7配置为电压跟随器构成，将检测到的电压进行隔离反馈。设定R22＝R25、R23＝R24，通过放大电路及反馈回路作用，当输入电压为Uin时，检测电阻两端电压
Figure BDA0002504700690000101
负载RL电流IRL与检测电阻RF电流IRF相等，因此
Figure BDA0002504700690000111
设定：Uin＝Uout或Uin＝-Uout
将式(6)中的Uout带入式(7)得：
Figure BDA0002504700690000112
或
Figure BDA0002504700690000113

Claims (9)

1.一种脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，包括基准电压发生电路和V/I转换电路；
基准电压发生电路包括幅度变换电路、滤波电路、电压放大缓冲电路和并联线性控制电路，幅度变换电路、滤波电路和电压放大缓冲电路依次连接，并联线性控制电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，并联线性控制电路的输出端与幅度变换电路连接；
幅度变换电路用于输入PWM控制信号和参考电压，幅度变换电路输出的信号经滤波电路后输出为直流电压，电压放大缓冲电路将输出的直流电压放大；
V/I转换电路包括求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路、检测电阻和反馈回路，求和运算电路、互补驱动电路、功率放大电路和检测电阻依次连接，求和运算电路的输入端与电压放大缓冲电路的输出端连接，检测电阻的输出端为负载提供输出电流，反馈电路的输入端与检测电阻的输出端连接，反馈电路的输出端与求和运算电路连接；
互补驱动电路为功率放大电路输出提供驱动能力，功率放大电路为恒流源输出提供输出电流，检测电阻将电流转换为电压且通过反馈回路反馈至求和运算电路。
2.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，幅度变换电路包括运算放大器U1、开关管Q3～Q6、三极管Q1和三极管Q2；
PWM控制信号通过电阻R5与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接电阻R7、开关管Q3的栅极和开关管Q5的栅极，电阻R7的输入端连接至供电电压VDD；
PWM控制信号通过电阻R6与三极管Q2的基极连接，三极管Q2的集电极连接至供电电压VDD，三极管Q2的发射极连接电阻R8和开关管Q6的栅极，电阻R8接地；
运算放大器U1的正向输入端通过电阻R2接地，且依次通过电阻R1和电阻R3与开关管Q6的漏极连接；运算放大器U1的反向输入端连接电阻R4和开关管Q4的漏极，电阻R4用于输入参考电压；运算放大器U1的输出端通过电阻R3与开关管Q6的漏极连接；
开关管Q3的漏极接地，开关管Q3源极与开关管Q4的栅极和开关管Q6的栅极连接，开关管Q4的源极与开关管Q6的源级和开关管Q5的漏极连接，开关管Q6的源级连接电阻R9和电阻R10。
3.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，滤波电路采用低通滤波电路C5。
4.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，电压放大及缓冲电路包括运算放大器U2和运算放大器U3，运算放大器U2和电阻R13、电阻R14构成同向比例放大器，运算放大器U2的正向输入端连接电阻R11和电容C1，反向输入端连接电阻R12和电容C2，电容C1和电容C2连接，输出端通过电阻R17与运算放大器U3的正向输入端连接；
运算放大器U3的反向输入端连接电阻R15、电阻R16、电容C3，电容C3与电阻R21串联后与电阻R16并联，电阻R16的输出端依次连接电阻R18、电阻R19，电阻R19输出端连接电容C4和电阻R14,电容C4和电阻R14并联；运算放大器U3的输出端连接电感L1。
5.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，并联线性控制电路包括运算放大器U4、电阻R20和电阻R21，运算放大器U4、电阻R20和电阻R21构成反向放大电路，电阻R20和电阻R21串联，运算放大器U4的正向输入端接地，反向输入端与电阻R20的输出端连接，运算放大器U4的输出端与电阻R21的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，求和运算电路包括运算放大器U5和电阻R22～R25，运算放大器U5的正向输入端与电阻R22和电阻R23一端连接，反向输入端与电阻R24和电阻R25一端连接，反向输入端通过电容C6和运算放大器U5的输出端连接，运算放大器U5的输出端和互补驱动电路连接；
电阻R23另一端和基准电压发生电路的Uout输出端或DGND连接，电阻R24另一端和基准电压发生电路的DGND或Uout输出端连接。
7.根据权利要求6所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，反馈回路包括运算放大器U6和运算放大器U7，运算放大器U6的正向输入端通过电阻R41与检测电阻RF的输入端连接，反向输入端和输出端均与电阻R25的另一端连接；
运算放大器U7的正向输入端通过电阻R40与检测电阻RF的输出端连接，反向输入端和输出端均与电阻R22的另一端连接。
8.根据权利要求1所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，互补驱动电路包括晶体管Q7～Q10，晶体管Q7和晶体管Q9在正向输入时提供驱动，晶体管Q8和晶体管Q10在负向输入时提供驱动；
晶体管Q7的基极连接电阻R26，集电极连接电阻R28，发射极连接电阻R29和电阻R30；
晶体管Q9的基极连接晶体管Q7的集电极，发射极连接电阻R34和电阻R36；
晶体管Q8的基极连接电阻R27，集电极连接电阻R33，发射极连接电阻R31和电阻R32；
晶体管Q10的基极连接晶体管Q8的集电极，发射极连接电阻R35和电阻R37。
9.根据权利要求8所述的脉宽调制型恒流源电路，其特征在于，功率放大电路包括晶体管Q11和晶体管Q12，晶体管Q11的基极与电阻R36的一端连接，发射极连接电阻R38；晶体管Q12的基极与电阻R37的一端连接，发射极连接电阻R39，晶体管Q11和晶体管Q12的集电极与检测电阻RF连接。
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